CN104016132A - 一种龙门式钢球转运机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种龙门式钢球转运机，主要包括龙门架、直线导轨、第一气缸及吸盘单元，龙门架横跨钢球两道工序生产线，直线导轨位于龙门架顶端的横梁上，第一气缸底座固定在与直线导轨配合的滑块上，吸盘单元活动连接在第一气缸的活塞杆上，吸盘单元主要包括拆卸式连接的固定座及吸盘体，吸盘体由电磁铁制成，吸盘体的底部设置有多个凹坑，龙门架上设置有电源接头，吸盘体的电源线插接在电源接头内。本发明通过两气缸控制吸盘单元的上下及左右往复运动，吸盘单元的吸盘体由电磁铁制成，通过控制电磁铁电路的通断控制吸附或放开钢球，使其与两气缸配合，将钢球由上道工序的生产线转移到下道工序生产线上，节省了人力物力，保证了人身安全。

Description

一种龙门式钢球转运机
技术领域
本发明涉及钢球转运设备领域，具体涉及一种龙门式钢球转运机。
背景技术
钢球是重要的基础零部件，尤其是精密工业钢球在国民经济发展中起着巨大作用，钢球生产业的不断发展，有效的促进了相关行业的技术发展和科技进步。钢球生产的后工序主要有钢球自动清洗、自动外观检测（自动剔除不合格品）、自动防锈、计数包装，这些都是影响钢球质量的关键，上述的各道工序之间都是有次序要求的，当上一工序处理完后到下一工序时，则需要将钢球从一个生产线上转移到另一生产线上，现有的中小型厂大多都是采用人工手捡转移，不仅浪费人力物力，同时在生产线之间往复工作，给工人的人身安全带来极大的威胁。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种龙门式钢球转运机，该转运机能够将上道工序生产线上处理完的钢球通过设备转运到下道工序的生产线上，节省了人力物力，同时保障了工人的人身安全。
本发明的目的通过以下技术方案来具体实现：
一种龙门式钢球转运机，主要包括龙门架、直线导轨、第一气缸及吸盘单元，所述龙门架横跨钢球两道工序生产线，直线导轨位于龙门架顶端的横梁上，所述第一气缸底座固定在与直线导轨配合的滑块上，第一气缸能够往复移动，吸盘单元活动连接在第一气缸的活塞杆上，所述吸盘单元主要包括拆卸式连接的固定座及吸盘体，吸盘体由电磁铁制成，吸盘体的底部设置有多个凹坑，所述凹坑的截面为弧形，所述龙门架上设置有电源接头，吸盘体的电源线插接在电源接头内。
所述吸盘体及固定座整体均为圆盘形，吸盘体的顶端为凸起部，固定座的底端为凹槽，吸盘体的凸起部插接在固定座的凹槽内并通过螺钉连接，固定座顶端中部设置有铰链耳座，通过销轴与第一气缸的活塞杆活动连接。
所述固定座的外缘直径与吸盘体的外缘直径相等。
转运机还包括第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与第一气缸的底座折弯部固定连接，通过第二气缸控制第一气缸做往复移动，第二气缸的缸体固定在龙门架上。
本发明一种龙门式钢球转运机，通过两气缸控制吸盘单元的上下及左右往复运动，吸盘单元的吸盘体由电磁铁制成，通过控制电磁铁电路的通断控制吸附或放开钢球，使其与两气缸配合，将钢球由上道工序的生产线转移到下道工序生产线上，节省了人力物力，保证了工人的人身安全，同时，吸盘体是可拆卸更换的，可适用于不同直径大小的钢球。
附图说明
下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
图1是本发明一种龙门式钢球转运机的结构示意图；
图2是吸盘单元的结构示意图；
图3是吸盘单元的仰视图。
图中：1-龙门架；2-直线导轨；3-滑块；4-第一气缸；5-吸盘单元；6-固定座；7-吸盘体；8-凹坑；9-铰链耳座；10-螺钉；11-电源接头；12-电源线；13-生产线；14-第二气缸；15-第一气缸底座。
具体实施方式
如图1-3所示，本发明实施例所述的一种龙门式钢球转运机，主要包括龙门架1、直线导轨2、第一气缸4及吸盘单元5，龙门架1横跨钢球两道工序生产线13，直线导轨2位于龙门架1顶端的横梁上，第一气缸底座15固定在与直线导轨2配合的滑块3上，第一气缸4能够往复移动，吸盘单元5活动连接在第一气缸4的活塞杆上，吸盘单元5主要包括拆卸式连接的固定座6及吸盘体7，吸盘体7由电磁铁制成，吸盘体7的底部设置有多个凹坑8，凹坑8的截面为弧形，多个凹坑8的大小相同，用于转移同一型号的钢球，在龙门架1上设置有电源接头11，吸盘体7的电源线12插接在电源接头11内。
一种优选的实施方式，吸盘体7及固定座6整体均为圆盘形，吸盘体7的顶端为凸起部，固定座6的底端为凹槽，吸盘体7的凸起部插接在固定座6的凹槽内并通过螺钉10连接，采用此种插接及螺钉固定方式，便于更换吸盘体7，即当吸盘体7达到磨损极限或者转移另一型号的钢球时便于更换吸盘体7，不同型号吸盘体7的凹坑8大小不同，固定座6顶端中部设置有铰链耳座9，通过销轴与第一气缸的活塞杆活动连接。
优选的，固定座6的外缘直径与吸盘体7的外缘直径相等，转运机还包括第二气缸14，第二气缸14的活塞杆与第一气缸4的底座折弯部固定连接，通过第二气缸14控制第一气缸4做往复移动，第二气缸14的缸体固定在龙门架1上。
本发明一种龙门式钢球转运机，在使用时，转运机按照以下顺序动作：启动电源接通接头，第一气缸活塞杆下降——电磁吸附钢球到吸盘单元底部的凹坑内——第一气缸活塞杆收缩到一定高度——第二气缸工作，使得第一气缸位于下道工序生产线顶端——第一气缸活塞杆伸出——电源接头内电路端开，释放钢球，即将上道工序运送来的钢球转移到下道工序上产线上运走即完成了一次转移。
在实现上述动作顺序时，可以在龙门架上设置有控制键，可人工操作控制键来控制龙门架上电源接头内电路的通断及控制控制第一、第二气缸活塞杆的伸出与收缩，节省人力，同时避免操作工人受伤，也可采用全自动式的，即通过对PLC的程序设定来控制转运机实现上述动作的转移，效果更优。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行调节，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种龙门式钢球转运机，其特征在于：主要包括龙门架、直线导轨、第一气缸及吸盘单元，所述龙门架横跨钢球两道工序生产线，直线导轨位于龙门架顶端的横梁上，所述第一气缸底座固定在与直线导轨配合的滑块上，第一气缸能够往复移动，吸盘单元活动连接在第一气缸的活塞杆上，所述吸盘单元主要包括拆卸式连接的固定座及吸盘体，吸盘体由电磁铁制成，吸盘体的底部设置有多个凹坑，所述凹坑的截面为弧形，所述龙门架上设置有电源接头，吸盘体的电源线插接在电源接头内。
2.根据权利要求1所述的一种龙门式钢球转运机，其特征在于：所述吸盘体及固定座整体均为圆盘形，吸盘体的顶端为凸起部，固定座的底端为凹槽，吸盘体的凸起部插接在固定座的凹槽内并通过螺钉连接，固定座顶端中部设置有铰链耳座，通过销轴与第一气缸的活塞杆活动连接。
3.根据权利要1或2所述的一种龙门式钢球转运机，其特征在于：所述固定座的外缘直径与吸盘体的外缘直径相等。
4.根据权利要求3所述的一种龙门式钢球转运机，其特征在于：还包括第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与第一气缸的底座折弯部固定连接，通过第二气缸控制第一气缸做往复移动，第二气缸的缸体固定在龙门架上。
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