CN109675882B - 管清洗球循环装置及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种管清洗球循环装置及其工作方法，该循环装置包括机架、液箱、流体泵、发球机构，位于待清洗管出口端设置球液分离槽，球液分离槽包括侧板，以及底部倾斜的过滤板，过滤板的一端出球口，出球口导向至发球机构的加球口；过滤板底部设有对过滤板过滤分离的流体进行回收的液箱。工作方法为：清洗球经发球机构发球后随清洗液对待清洗管进行清洗，清洗后的清洗球和清洗液落入球液分离槽内，经清洗球与清洗液分离，分离后的清洗球随自重重新落入发球机构的发球口内，清洗液则回收至清洗液箱中，从而实现管清洗球循环。本发明实现管清洗球自动循环，免去了人工收球和移球操作，提高了管清洗效率。

Description

管清洗球循环装置及其工作方法

技术领域

本发明涉及管清洗领域，是一种管清洗球循环装置及其工作方法。

背景技术

现有管清洗领域中，清洗手段主要有如下几种：1、清洗液冲洗，2、球液清洗，3、清洗刷清洗，4、磨料清洗。其中球液清洗适用范围广，尤其是对于小口径钢管有较佳的清洗效果，且成本相对较低，故逐渐替代传统的清洗液或清洗刷清洗，成为当下管清洗的主要清洗手段之一。但现有的球液清洗较难实现不停机自动清洗，需要人工参与球的收集、整理、移送等操作，从而影响整体清洗工况的效率，且由于人工整理筛选残次清洗球时，容易疏忽或遗漏，致使残次清洗球参与清洗，易导致管堵塞或清洗效果欠佳的问题。为此，有待对现有的球液清洗装置作进一步改进。

发明内容

为克服上述不足，本发明的目的是向本领域提供一种管清洗球循环装置及其工作方法，使其解决现有球液清洗较难实现不停机自动清洗，清洗效率及效果欠佳，易出现堵塞的技术问题。其目的是通过如下技术方案实现的。

一种管清洗球循环装置，该循环装置包括机架、液箱、流体泵、发球机构，以及用于连接待清洗管的管接头，待清洗管连接管接头时定位于机架上，液箱通过管路和流体泵连接发球机构的进液口，发球机构的发球口通过管路连接管接头，发球机构设有用于放入清洗球的加球口。其结构要点在于位于所述待清洗管出口端设置球液分离槽，该球液分离槽包括侧面用于阻挡待清洗管出口端所喷出流体和清洗球的侧板，以及底部倾斜的用于清洗球自重滑落和过滤流体的过滤板，过滤板的一端设有对自重滑落的清洗球进行汇聚导向的出球口，出球口导向至所述发球机构的加球口；所述过滤板底部设有对过滤板过滤分离的流体进行回收的液箱。通过设置上述球液分离槽，从而实现清洗球与清洗液分离，分离后的清洗球随自重重新落入发球机构的发球口内，而清洗液则回收至清洗液箱，从而实现管清洗时，清洗球自动循环，免去了人工收球和移球操作，提高了管清洗效率。

上述管清洗球循环装置中，所述过滤板的出球口与所述发球机构的加球口之间增设清洗球整理筛选装置，该清洗球整理筛选装置包括整球盘、筛球跑道，整球盘相对于所述机架固定，整球盘内设有用于带动清洗球滚动的旋转盘，旋转盘的盘面对应所述过滤板的出球口，整球盘侧面位于清洗球滚动路径上设有用于筛选所需口径清洗球的筛球口，筛球口连通所述筛球跑道，筛球跑道底面设有对球径小于所需清洗球球径的清洗球进行筛除的镂空筛道，筛球跑道的出口端导引至所述发球机构的加球口。通过上述结构，利用清洗球整理筛选装置实现球液分离后的清洗球自动筛选整理，免去了需要手动筛选整理的繁琐，筛除球径过大、过小或破碎的清洗球，有利于提高球液清洗的可靠性和效率，提高清洗效果。

上述管清洗球循环装置中，所述整球盘侧面的筛球口设有相对于整球盘侧面滑动并调节筛球口口径的挡片，挡片与筛球盘侧面之间通过螺钉固定；所述筛球跑道包括两侧边板，两侧边板之间形成用于清洗球导向滚动的跑道和所述镂空筛道，且两侧边板相对间隙可调，即一侧边板底沿的两端设有调节板，调节板上设有腰型孔，另一侧边板底沿设有凸起与腰型孔滑动配合的凸螺栓，两侧边板之间的固定是通过凸螺栓配合手拧螺母与对应腰型孔锁紧固定。通过上述结构，根据需要对上述筛球口、筛球跑道的筛球口径进行调节，以适应不同管径的球液清洗。

上述管清洗球循环装置中，所述筛球跑道的出口端与所述发球机构的加球口之间增设移球装置，移球装置包括移动机构、真空吸球机构，真空吸球机构包括吸球嘴和连接吸球嘴的抽吸机，吸球嘴固定于移动机构；所述筛球跑道的出口端设有挡板，初始状态下，所述吸球嘴竖向对应于所述筛球跑道出口端相抵挡板的清洗球，并对该清洗球形成吸球状态；当吸球嘴随移动机构移动到位时，吸球嘴所吸的清洗球位于所述发球机构的加球口端，且吸球嘴解除吸球状态。通过增设上述移球机构，能够匹配清洗球整理筛选装置与发球机构之间高差和相对位置的要求，采用吸球嘴的目的主要有两个方面：一、吸球嘴一次仅能吸取一个清洗球，实现清洗球逐个可靠移送，不会出现多个清洗球同时进入发球机构，出现卡滞的问题；二、吸球嘴能实现不同球径的吸球操作，即实现不同球径的清洗球移送，解决了现有技术中因清洗球球径改变，而较难实现逐个输送的问题。

上述管清洗球循环装置中，所述挡板相对于所述筛球跑道端部呈滑动调节，即筛球跑道出口端设有配合挡板滑动的腰型滑孔，挡板底部设有与腰型滑孔滑动配合的凸螺杆，凸螺杆与腰型滑孔之间通过手拧螺帽锁紧固定。通过上述挡板结构，利用挡板相对于筛球跑道调节，从而保证筛球跑道出口端的清洗球尽可能位于上述吸球嘴下方，保证真空吸球机构可靠吸球操作，使上述筛球跑道和真空吸球机构能够根据不同球径的清洗工况作相应的调节。

上述管清洗球循环装置中移球机构的一种方案结构，所述移动机构包括横向气缸、纵向气缸，所述吸球嘴固定于纵向气缸的活塞杆端部，纵向气缸固定于横向气缸的活塞杆端部，横向气缸固定于所述机架。该结构通过横向气缸和纵向气缸实现吸球嘴垂直、水平位置的移动，从而实现筛球跑道上的清洗球可靠移送至发球机构的加球口中。

上述管清洗球循环装置中移球机构的另一种方案结构，所述移动机构包括旋转圆盘，以及控制旋转圆盘形成固定转角摆转的电机，所述吸球嘴相对于旋转圆盘径向固定。该结构通过旋转圆盘带动吸球嘴摆转，实现吸球嘴垂直、水平位置的移动，同样实现筛球跑道上的清洗球可靠移送至发球机构的加球口中。

上述管清洗球循环装置中，所述发球机构包括动力缸、发球主体、移球轴，发球主体设有加球口、进液口、发球口、轴孔，其中加球口、进液口、发球口与轴孔垂直相通，加球口与发球口平行，加球口与进液口对齐相通；所述移球轴与所述发球主体的轴孔滑动配合，移球轴的轴部沿径向设有用于收纳清洗球的储球腔，储球腔顶部为敞口，底部设有沿移球轴径向设置且贯通的通液孔，移球轴中位于储球腔两侧的轴部均固定设有用于与所述轴孔形成滑动密封的环形密封圈，移球轴一端与所述动力缸的活塞杆固定连接呈直线运动，所述发球主体靠近发球口一侧的轴孔端与移球轴之间通过密封件保持滑动密封；当所述动力缸带动移球轴移动至一侧限位端时，所述移球轴的储球腔与所述发球主体的加球口对齐相通；当动力缸带动移球轴移动至另一侧限位端时，移球轴的储球腔与发球主体的发球口相通，且储球腔底部的通液孔与发球主体的进液口相通。通过上述发球机构，在确保流体泵不停机的情况下，能够将加球口的清洗球可靠输送至发球口与进液口的管路中，保证发球的可靠。除此以外，该种水平放置的发球机构，其摆放使用时，更适用于该管清洗球循环的高差要求，对于移球机构等要求较低，有利于简化适配结构，控制整体设备的成本。

上述管清洗球循环装置中，所述发球主体的外部设有导通所述发球口和进液口的旁通管；所述发球主体设有与加球口直线相通的排液口。上述设置旁通管，从而稳定发球机构内发球口与进液口的压差，不至于因移球轴的工位切换，而导致发球口与进液口压差突变，提高发球机构的稳定性和使用寿命。上述设置排液口，当移球轴由发球状态切换至加球状态时，及时排出储球腔内的清洗液，方便清洗球的装填操作。

上述循环管清洗装置的工作方法为：所述发球机构的加球口加入清洗球，开启所述流体泵，液箱内的清洗液经管路进入发球机构的进液口，并带动清洗球由发球口进行发球，清洗液带动清洗球经发球口外接的管路和管接头进入待清洗管中，对待清洗管进行清洗，清洗后的清洗液和清洗球由待清洗管出口端落入所述球液分离槽中，清洗球在自重作用下沿球液分离槽的过滤板滑落至出球口，清洗液经过滤板过滤后流至所述液箱中；所述清洗球经球液分离槽的出球口落入所述清洗球整理筛选装置的整球盘中，清洗球在所述整球盘内随所述旋转盘一同旋转并形成滚动，随清洗球滚动至所述筛球口时，符合所需口径的清洗球进入所述筛球跑道，筛球跑道的镂空筛道对小于所需口径的清洗球进行筛除，符合口径要求的清洗球沿筛球跑道的出口端导引落入发球机构的加球口，即实现清洗球循环作业。

本发明整体结构设计合理，能实现管清洗球自动循环清洗，免去了人工收球、整球、移球操作，保证了清洗可靠，提高了清洗效率和清洗效果，适合作为现有各种球液管清洗中清洗球循环装置使用，或同类装置的结构改进。

附图说明

图1是本发明的方案一结构示意图。

图2是本发明的方案二结构示意图。

图3是本发明的方案三结构示意图。

图4是本发明的清洗球整理筛选装置的结构示意图，其中筛球跑道为拆分状态。

图5是图4中筛球跑道组装完成的结构示意图。

图6是图5中筛球跑道的顶面结构示意图。

图7是本发明的筛球跑道改进后的局部结构示意图。

图8图7改进后的筛球跑道整体结构示意图。

图9是本发明的移球装置结构示意图。

图10是本发明的发球机构结构示意图，图中局部作了剖视。

图11是图10中移球轴移球到位的状态结构示意图。

图中序号及名称为：1、液箱，101、电动搅拌器，2、流体泵，3、发球主体，301、加球口，302、进液口，303、发球口，304、排液口，305、旁通管，4、管接头，5、待清洗管，6、球液分离槽，601、侧板，602、过滤板，7、整球盘，701、筛球口，702、旋转盘，703、挡片，8、筛球跑道，801、边板，802、调节板，803、腰型孔，804、凸螺栓，805、镂空筛道，806、腰型滑孔，807、挡板，808、凸螺杆，9、移动机构，901、横向气缸，902、纵向气缸，903、导向架，10、吸球嘴，11、动力缸，12、移球轴，1201、储球腔，1202、通液孔，1203、环形密封圈，13、压紧块，14、清洗球。

具体实施方式

现结合附图，对本发明作进一步描述。

如图1所示为本发明的方案一结构示意图，该管清洗球循环装置的主要结构包括机架、液箱1、流体泵2、发球机构，以及用于密封连接待清洗管5的管接头4，液箱通过管路和流体泵连接发球机构的进液口302，发球机构的发球口303通过管路连接管接头，发球机构设有用于放入清洗球14的加球口301。主要设计在于位于待清洗管出口端设置球液分离槽6，该球液分离槽包括侧面用于阻挡待清洗管出口端所喷出流体和清洗球的侧板601，以及底部倾斜的用于清洗球自重滑落和过滤流体的过滤板602，过滤板的一端设有对自重滑落的清洗球进行汇聚导向的出球口，出球口导向至发球机构的加球口。上述液箱位于过滤板底部，对过滤板过滤分离的流体进行回收。

如图2所示为本发明的方案二结构示意图，其与上述方案一的区别在于过滤板602的出球口与发球机构的加球口301之间增设清洗球整理筛选装置，该清洗球整理筛选装置包括整球盘7、筛球跑道8，整球盘相对于机架固定。如图4～图6所示，整球盘内设有用于带动清洗球滚动的旋转盘702，旋转盘由下方的电机（图中省略绘制）带动旋转，旋转盘的盘面对应上述过滤板的出球口。整球盘侧面位于清洗球14滚动路径上设有用于筛选所需口径清洗球的筛球口701，筛球口连通筛球跑道，筛球跑道的出口端导引至发球机构的加球口301，筛球跑道底面设有对球径小于所需清洗球球径的清洗球进行筛除的镂空筛道805，筛球跑道下方可设置收集箱，用于收集筛除的清洗球。为了适应不同管径的球液清洗，使上述筛球口、筛球跑道能够适用于不同球径清洗球的筛选，上述整球盘侧面的筛球口设有相对于整球盘侧面滑动并调节筛球口口径的挡片703，挡片与筛球盘侧面之间通过螺钉固定。上述筛球跑道包括两侧边板801，两侧边板之间形成用于清洗球导向滚动的跑道和镂空筛道805，且两侧边板相对间隙可调，即一侧边板底沿的两端设有调节板802，调节板上设有腰型孔803，另一侧边板底沿设有凸起与腰型孔滑动配合的凸螺栓804，两侧边板之间的固定是通过凸螺栓配合手拧螺母与对应腰型孔锁紧固定。通过调节凸螺栓与腰型孔锁紧固定的位置，即可调节筛球跑道的跑道间隙和镂空筛道的筛球口径。

如图3所示为本发明的方案三结构示意图，该方案相比上述方案二的区别在于筛球跑道8的出口端与发球机构的加球口301之间增设移球装置。移球装置包括移动机构9、真空吸球机构，真空吸球机构包括吸球嘴10和连接吸球嘴的抽吸机（图中省略绘制），吸球嘴固定于移动机构。为了适配上述移球机构，如图7、图8所述，上述筛球跑道8的出口端设置一挡板807，挡板相对于筛球跑道端部呈滑动调节，具体为：筛球跑道出口端的调节板801设有配合挡板滑动的腰型滑孔806，挡板底部设有与腰型滑孔滑动配合的凸螺杆808，凸螺杆与腰型滑孔之间通过手拧螺帽锁紧固定。该移球机构的工作状态为：初始状态下，吸球嘴竖向对应于筛球跑道出口端相抵挡板的清洗球14，并对该清洗球形成吸球状态；当吸球嘴随移动机构移动到位时，吸球嘴所吸的清洗球位于发球机构的加球口端，且吸球嘴解除吸球状态，清洗球落入发球机构的加球口301中。

上述移球装置中移动机构的具体结构为：如图9所示，移动机构9包括横向气缸901、纵向气缸902，吸球嘴10固定于纵向气缸的活塞杆端部，纵向气缸固定于横向气缸的活塞杆端部，横向气缸固定于机架。除此以外，亦可机架上固定设有对纵向气缸平移导向的导向架903，防止纵向气缸随横向气缸的活塞杆发生旋转。其工作的方式为：通过横向气缸带动纵向气缸和吸球嘴实现水平移动，通过纵向气缸带动吸球嘴实现垂直高低移动，合理控制横向气缸、纵向气缸的行程，即可实现筛球跑道8上的清洗球14可靠移送至发球机构的加球口301中。

移动机构9除上述方案以外，其亦可设计为旋转移动（未绘制附图），即：移动机构包括旋转圆盘，以及控制旋转圆盘形成固定转角摆转的电机，吸球嘴10相对于旋转圆盘径向固定。该结构通过旋转圆盘带动吸球嘴摆转，实现吸球嘴垂直、水平位置的移动，同样实现筛球跑道8上的清洗球14可靠移送至发球机构的加球口301中。

上述方案一至方案三中，液箱1内均可设置电动搅拌器101，以方便对清洗液均匀搅拌。

如图10、图11所示，本发明还公开了一种适配的发球机构，发球机构包括动力缸11、发球主体3、移球轴12，动力缸为液压缸、气压缸、电动缸的任意一种，发球主体设有加球口301、进液口302、发球口303、排液口304、轴孔，其中加球口、进液口、发球口、排液口与轴孔垂直相通，加球口与排液口直线相通，进液口与发球口对齐相通，加球口与发球口平行。移球轴与发球主体的轴孔滑动配合，移球轴的轴部沿径向设有用于收纳清洗球14的储球腔1201，储球腔顶部为敞口，底部设有沿移球轴径向设置且贯通的通液孔1202，移球轴中位于储球腔两侧的轴部均固定设有用于与轴孔形成滑动密封的环形密封圈1203。移球轴一端与动力缸的活塞杆固定连接呈直线运动，发球主体靠近发球口一侧的轴孔端与移球轴之间通过密封件1204保持滑动密封，且该密封件通过发球主体端部螺栓固定连接压紧块13保持限位。发球机构的动作过程为：当动力缸带动移球轴移动至一侧限位端时，移球轴的储球腔与发球主体的加球口对齐相通，储球腔底部的通液孔与排液口相通；当动力缸带动移球轴移动至另一侧限位端时，移球轴的储球腔与发球主体的发球口相通，储球腔底部的通液孔与发球主体的进液口相通，从而由进液口的清洗液带动清洗球从发球口发出。为了稳定发球机构内发球口与进液口的压差，防止清洗液压力突变，发球主体的外部设有导通发球口与进液口的旁通管。

以上述方案三为例，对该循环管清洗装置的工作方法作如下描述：发球机构的加球口301加入清洗球14，清洗球落入发球机构中移球轴12的储球腔1201内。开启流体泵2，液箱1内的清洗液经管路进入发球机构的进液口302，进液口通过旁通管305将清洗液导通至发球口303，并经管路、管接头流入待清洗管5中。控制发球机构的动力缸11，带动移球轴将储球腔内的清洗球移送至发球机构的发球口位置，发球机构进液口的清洗液经移球轴的通液口1202带动清洗球由发球口进行发球，清洗液带动清洗球经管路和管接头进入待清洗管中，并对待清洗管进行清洗。清洗后的清洗液和清洗球由待清洗管出口端落入球液分离槽6中，清洗球在自重作用下沿球液分离槽的过滤板602滑落至出球口，清洗液经过滤板过滤后回流至液箱中。发球机构发球完成后，动力缸带动移球轴复位。清洗球经球液分离槽的出球口落入清洗球整理筛选装置的整球盘7内，清洗球在整球盘内随旋转盘702一同旋转并形成滚动，随清洗球滚动至筛球口701时，符合所需口径的清洗球进入筛球跑道8，筛球跑道的镂空筛道805对小于所需口径的清洗球进行筛除，符合口径要求的清洗球沿筛球跑道滚动至出口端并与对应的挡板807相抵。通过移球装置，控制吸球嘴10对筛球跑道出口端的清洗球进行吸球操作，并通过移动机构9将清洗球移送至发球机构的加球口301上方，解除吸球嘴的吸力，清洗球落入发球机构的加球口中。以上述方式循环发球、收球，即实现本发明的管清洗球循环作业。

上述工作方法中，清洗球整理筛选装置和流体泵为持续开启，移球装置和发起机构分别根据移球时间间隔和发球时间间隔设置相应的逻辑控制电路，实现可靠的移球、发球操作，逻辑电路为采用常规的单片机或可编程控制器实现，均属于常规的电路设计，故不作详细描述。

以上内容旨在说明本发明的技术手段，并非限制本发明的技术范围。本领域技术人员结合现有公知常识对本发明做显而易见的改进，亦落入本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种管清洗球循环装置，该循环装置包括机架、液箱（1）、流体泵（2）、发球机构，以及用于连接待清洗管（5）的管接头（4），待清洗管连接管接头时定位于机架上，液箱通过管路和流体泵连接发球机构的进液口（302），发球机构的发球口（303）通过管路连接管接头，发球机构设有用于放入清洗球（14）的加球口（301）；其特征在于位于所述待清洗管（5）出口端设置球液分离槽（6），该球液分离槽包括侧面用于阻挡待清洗管出口端所喷出流体和清洗球（14）的侧板（601），以及底部倾斜的用于清洗球自重滑落和过滤流体的过滤板（602），过滤板的一端设有对自重滑落的清洗球进行汇聚导向的出球口，出球口导向至所述发球机构的加球口（301）；所述过滤板底部设有对过滤板过滤分离的流体进行回收的液箱（1）；所述发球机构包括动力缸（11）、发球主体（3）、移球轴（12），发球主体设有加球口、进液口（302）、发球口（303）、轴孔，其中加球口、进液口、发球口与轴孔垂直相通，加球口与发球口平行，发球口与进液口对齐相通；所述移球轴与所述发球主体的轴孔滑动配合，移球轴的轴部沿径向设有用于收纳清洗球的储球腔（1201），储球腔顶部为敞口，底部设有沿移球轴径向设置且贯通的通液孔（1202），移球轴中位于储球腔两侧的轴部均固定设有用于与所述轴孔形成滑动密封的环形密封圈（1203），移球轴一端与所述动力缸的活塞杆固定连接呈直线运动，所述发球主体靠近发球口一侧的轴孔端与移球轴之间通过密封件（1204）保持滑动密封；当所述动力缸带动移球轴移动至一侧限位端时，所述移球轴的储球腔与所述发球主体的加球口对齐相通；当动力缸带动移球轴移动至另一侧限位端时，移球轴的储球腔与发球主体的发球口相通，且储球腔底部的通液孔与发球主体的进液口相通；所述发球主体的外部设有导通所述发球口和进液口的旁通管（305）；所述发球主体设有与加球口直线相通的排液口（304）。

2.根据权利要求1所述的管清洗球循环装置，其特征在于所述过滤板（602）的出球口与所述发球机构的加球口（301）之间增设清洗球整理筛选装置，该清洗球整理筛选装置包括整球盘（7）、筛球跑道（8），整球盘相对于所述机架固定，整球盘内设有用于带动清洗球（14）滚动的旋转盘（702），旋转盘的盘面对应所述过滤板的出球口，整球盘侧面位于清洗球滚动路径上设有用于筛选所需口径清洗球的筛球口（701），筛球口连通所述筛球跑道，筛球跑道底面设有对球径小于所需清洗球球径的清洗球进行筛除的镂空筛道（805），筛球跑道的出口端导引至所述发球机构的加球口。

3.根据权利要求2所述的管清洗球循环装置，其特征在于所述整球盘（7）侧面的筛球口（701）设有相对于整球盘侧面滑动并调节筛球口口径的挡片（703），挡片与筛球盘侧面之间通过螺钉固定；所述筛球跑道（8）包括两侧边板（801），两侧边板之间形成用于清洗球（14）导向滚动的跑道和所述镂空筛道（805），且两侧边板相对间隙可调，即一侧边板底沿的两端设有调节板（802），调节板上设有腰型孔（803），另一侧边板底沿设有凸起与腰型孔滑动配合的凸螺栓（804），两侧边板之间的固定是通过凸螺栓配合手拧螺母与对应腰型孔锁紧固定。

4.根据权利要求2所述的管清洗球循环装置，其特征在于所述筛球跑道（8）的出口端与所述发球机构的加球口（301）之间增设移球装置，移球装置包括移动机构（9）、真空吸球机构，真空吸球机构包括吸球嘴（10）和连接吸球嘴的抽吸机，吸球嘴固定于移动机构；所述筛球跑道（8）的出口端设有挡板（807），初始状态下，所述吸球嘴竖向对应于所述筛球跑道出口端相抵挡板的清洗球（14），并对该清洗球形成吸球状态；当吸球嘴随移动机构移动到位时，吸球嘴所吸的清洗球位于所述发球机构的加球口（301）端，且吸球嘴解除吸球状态。

5.根据权利要求4所述的管清洗球循环装置，其特征在于所述挡板（807）相对于所述筛球跑道（8）端部呈滑动调节，即筛球跑道出口端设有配合挡板滑动的腰型滑孔（806），挡板底部设有与腰型滑孔滑动配合的凸螺杆（808），凸螺杆与腰型滑孔之间通过手拧螺帽锁紧固定。

6.根据权利要求4所述的管清洗球循环装置，其特征在于所述移动机构（9）包括横向气缸（901）、纵向气缸（902），所述吸球嘴（10）固定于纵向气缸的活塞杆端部，纵向气缸固定于横向气缸的活塞杆端部，横向气缸固定于所述机架。

7.根据权利要求4所述的管清洗球循环装置，其特征在于所述移动机构（9）包括旋转圆盘，以及控制旋转圆盘形成固定转角摆转的电机，所述吸球嘴（10）相对于旋转圆盘径向固定。

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