CN104002407A - 装配、拆卸和储存轮胎成型芯轮的设备和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及装配、拆卸、和储存轮胎成型芯轮的设备和方法。用于拆卸、装配和使用构造的在硫化过程中支承轮胎的环形分块芯轮的装置和方法包括：可操作地在轮胎硫化生产线的许多站之间移动分块芯轮的运输机械；从硫化的轮胎中和围绕芯轮中心轴逐个拆除多个芯轮块和将芯轮块逐个放置在相应的间隔储存位置中的一个或多个块拆除装置；和将芯轮块逐个从储存位置取出和将芯轮块逐个放到相应的芯轮位置中以便组成装配好的分块芯轮的一个或多个芯轮块装配装置。该装置和方法可操作地顺序将不同结构的芯轮块逐个放入到装配好的芯轮构造中和从该构造中拆除。

Description

装配、拆卸和储存轮胎成型芯轮的设备和方法

技术领域

本发明整体涉及自动的轮胎制造生产线和特别是涉及在成整体的轮胎制造系统中拆卸轮胎成型芯轮的设备和方法。

背景技术

已知在轮胎硫化机中使用模型来硫化没有硫化的胎或生胎。在对轮胎加热和加压以便硫化它时将轮胎气囊插入到模型和生胎内部，使轮胎气囊充气膨胀以便将生胎压入到模型的侧壁和胎面形成表面中。经过一段预定的时间打开模型并从硫化机中取出硫化的轮胎。

由于在常规的轮胎成型过程中缺乏对轮胎胎壳环形膨胀固有的控制，已经建议将组件加在与最终轮胎尺寸和构形都很接近的分块芯轮上来成型轮胎。该芯轮包括从中心轴基本径向伸展的多个块。每个芯轮块有一个外表面，与其它块的外表面一起限定可以构造轮胎的环形外表面。2005年12月2日提交的美国专利申请序号11/292,991题目为“轮胎成型芯轮插销和运输机构”和2005年12月2日提交的美国专利申请序号11/293,397题目为“加热轮胎成型芯轮的装置和方法”都公开了一个这样的分块芯轮。在使用分块芯轮成型轮胎的过程中，需要装配和拆卸限定轮胎成型表面的多个芯轮块并在重新装配之前临时储存这样的块。因此，希望有能完成芯轮装配、拆卸、和储存的有效设备和方法，但是至今没有。

附图说明

将通过例子和参考附图描述本发明，附图有：

图1是轮胎硫化生产线的顶前面透视图。

图2是轮胎硫化生产线的顶后面透视图。

图3是芯轮操作装置的透视图。

图4是下芯轮操作装置的透视图。

图5是下芯轮块处理装置的透视图。

图6是为了图示说明下芯轮块处理装置部分拆除的透视图。

图7是底芯轴夹装置的透视图。

图8是为了图示说明底芯轴夹装置部分拆除的透视图。

图9是芯轮块支持装置的透视图。

图10是下芯轮块处理装置的透视图。

图11是8个芯轮块销子次装置中一个的透视图。

图11A的沿线11A-11A取的通过图11的子装置一部分的剖面图。

图11B是沿线11B-11B取的通过图11的子装置一部分的剖面图。

图12是轮胎卸载机装置的透视图，表示在轮胎拾起位置的轮胎夹紧装置40。

图13是从图12的相反侧观察的轮胎卸载装置的透视图，表示轮胎夹紧装置从图12中的位置转动180度到卸载位置。

图14是上芯轮操作器的透视侧视图。

图15是上芯轮操作器的透视端视图。

图16是芯轮块夹紧机构的上透视图。

图17是芯轮块夹紧机构的下透视图。

图17A是芯轮块夹紧机构的纵向剖面图。

图18是上芯轮芯轴插销机构的透视图。

图19是上芯轮芯轴插销机构部分剖面的纵向透视图。

图20是芯轮装配/拆卸站和位于其中的轮胎的透视图。

图21是表示硫化的轮胎从芯轮装配/拆卸站移开的硫化站透视图。

图22是沿线22-22取的图21中表示的芯轮装配/拆卸站的剖面图。

图23是将轮胎定位在芯轮装配/拆卸站上方的上芯轮操作器的透视图。

图24是将芯轮下降到芯轮装配/拆卸站上的上芯轮操作器的透视图。

图25是放大的透视图，在图24中表示的上芯轮操作器、芯轮、和芯轮装配/拆卸站的一部分用剖面表示。

图26是图24顺序的透视图，表示提升下芯轴插销使之与芯轮装配/拆卸站中的芯轮啮合。

图27是放大的透视图，在图24中表示的上芯轮操作器、芯轮，和芯轮装配/拆卸站的一部分用剖面表示。

图28是图26顺序的透视图，表示起动芯轮内部的插销机构使下芯轮芯轴松开，从而使芯轮成两个子装置。

图29是放大的透视图，在图28中表示的起动插销、芯轮、和芯轮装配/拆卸站的一部分用剖面表示。

图30是图28顺序的透视图，表示移动块接受销通过在芯轮装配/拆卸站中芯轮支持臂之间限定的窗口进入位置。

图31是如在图30中所示的进入芯轮支持臂之间位置的块接受销的放大透视图。

图32是上芯轮操作器、芯轮、和芯轮装配/拆卸站的立面图，表示芯轮支持装置向下移动将芯轮下降到块接受销上。

图33是芯轮支持装置向下移动将芯轮下降到块接受销上的放大透视图。

图34是表示移出上芯轮操作器和将上块操作器移入到操作位置中的透视图。

图35是图34的芯轮、上块操作器、和芯轮装配/拆卸站的部分剖面表示的放大透视图。

图36是表示芯轮、上块操作器、和芯轮装配/拆卸站一部分剖面的图35顺序的放大透视图和表示以芯轮拆卸顺序驱动楔形块到中心。

图37是图36顺序的透视图，表示芯轮、上块操作器、和芯轮装配/拆卸站一部分的剖面和表示提升芯轮块准备传送到储存区。

图38是图37一部分的放大透视图表示提升芯轮块准备传送到储存区。

图39是提升轮胎并将其转入到卸载位置的透视图。

图40是图39一部分的放大透视图，表示轮胎在下落之前的卸载位置。

图41是上块操作器的前视图，表示芯轮块定位在块储存站。

图42是沿着图41的线42-42取的将芯轮块定位在块储存站的示意顶视图。

具体实施方式

首先参考图1和2，表示作为整体的轮胎生产线一部分的主题硫化生产线10。表示的硫化生产线10包括许多布置成线性排列的站。但是，如果希望接纳用户的设施和/或特选的设备也可以使用工作站的其他布置。轮胎制造生产线从将组件加到尺寸和构形与最终轮胎很接近的分段芯轮上开始成型轮胎。将在2003年4月17日提交的，题目为“硫化轮胎的方法和自我锁定的轮胎模型”的美国专利申请序号10/417,849插入这里作为参考，它描述了模制轮胎的分段模型。该模型有中心轴；许多径向可动的胎面形成块；两个侧壁生成板、上侧壁生成板、和下侧壁生成板；有许多沿圆周间隔开的锁定各块机构的上锁定圈，每个锁定机构为在锁定位置闭合模型时径向接触各块提供预定的角路径。模制轮胎的分段模型有扩大的开孔用于接纳生胎组合件。该模型可以接纳生胎和它内部的成型芯轮同时使轮胎的成型尺寸非常接近于模型的尺寸。

该模型接纳轮胎成型芯轮组合件，包括组合限定一个环形轮胎成型表面的各块和包括插销和处理机构。在2005年12月2日提交的、题目为“轮胎成型芯轮插销和运输机构”的美国专利申请序号11/292,991和在2005年12月2日提交的、题目为“加热轮胎成型芯轮的装置和方法”的美国专利申请序号11/293,397中都公开了这样的芯轮，将它们插入这里作为参考。该机械提供在轮胎制造中轮胎成型芯轮和制造过程中包含的任何成型、硫化或其他站之间的可靠的连接机构。连接点位于用于在各站之间运输芯轮的芯轮的每个终端。该机械允许自动地连接/脱开该芯轮成两半和为精确地制造轮胎所需的各种运动提供足够的精度和刚度。该机械包括在芯轮内的锥形界面和连接的驱动插销指。

为了硫化生胎，可以采用硫化站，如在2003年12月19日提交的，题目为“单个工作站的轮胎硫化方法和设备”的美国专利申请序号10/741,752中描述的那样，将它插入这里作为参考。将一个线圈或一组线圈放置在需要施加精确热量的轮胎模型的周围。通过在控制单元上加入设定的程序精确地加热。

打算使硫化生产线10与上述的轮胎制造生产线成一整体，使成型在芯轮组合件15上的生胎硫化。生产线10包括上芯轮操作器12、翻转机14、和可操作地啮合轮胎成型芯轮组合件15的下芯轮组合件站16。上芯轮操作装置12是可动的装置，它通常沿着硫化生产线10在模型装配站18和硫化站22之间移动芯轮组合件15，硫化站有感应加热的圆盖装置24设置在其附近。模型操作装置26桥接在硫化生产线上面和在控制板28的电气控制之下沿着运输轨道30在硫化站22和模型装配站18之间移动包含芯轮和轮胎组合件15的装配好的模型。感应加热控制板32设置在感应圆盖装置24附近并在整个加热硫化循环期间电气控制该装置24。整个生产线10，在工作站14、16、18和22中都使用锥形对接界面84与芯轮和轮胎组合件15的下半个连接，从而为在这些站中进行的各种操作定位芯轮和轮胎组合件15。

图3用放大的细节说明上芯轮操作装置12，它的结构如桥式的支持框架装置并设置成沿着轨道30从站到站作往复运动。上芯轮操作装置12横跨下芯轮操作器16和与下芯轮操作器16一起组成芯轮装配/拆卸站34。站34包括与芯轮和轮胎组合件可操作地互相作用的多个部件。这样的部件包括下芯轴夹部件84、中间芯轮块支持部件82、下块处理部件80、和上轮胎卸载装置36。部件84、82、80和36构成下芯轮操作器16和总体取向是如在图3中所示的互相堆垛的构造。部件36、80和82的构形大致是圆形。周边围绕共同的圆形中心开孔39。下芯轴夹部件84从站34的底部向上轴向突出到孔39中。如将要解释那样，在硫化生产线10中的工作站34进行多个操作。如这里使用的那样，芯轮装配和拆卸站34是下芯轮操作器16（子部件36、80、82和84）和上芯轮操作器12的组合。

参考图4、6、12、13和38轮胎卸载装置36是下芯轮操作器16的一部分，和图中表示定位在站34内操作器16的上面。由垂直的支持柱38支持轮胎卸载器36和它包括轮胎夹紧部件40。部件40包括圆形的上支持板41和间隔在上板41下的下支持板43。中心轴向开孔39穿过每块板41，43的中间。多个细长的、大体垂直取向的轮胎夹紧叶板42围绕开孔39的外周边间隔布置并朝向内。图示有8个叶板但如果需要可以采用或多或少的叶板。叶板42大体是L形有垂直的板部分44和伸入到孔39中的水平的底部突出46。连接臂48将叶板42连接在一起和保持叶板相对开孔39的径向方向。上连杆52还提供如图示将叶板捆在一起。间隔开的各组上和下起动臂52、54可转动地连接在叶板42的远端和在相反两端可转动地连接到枢轴杆58。将臂52、54连接在一起，以便当臂52、54围绕枢轴杆58转动时使叶板42沿着弧形路径向内和向外地一致摇摆。安装的叶板42使其在臂52、54的远端转动，在弧形路径的最内处保持径向朝内面向轮胎夹紧的取向。枢轴杆58垂直伸展在板41、43之间。因此，当臂54、56转动时叶板42一致地在径向最内的轮胎夹紧位置和径向外部的轮胎释放位置之间往复运动。

安装空气气缸60，和它包括连接在臂54、56的驱动轴。气缸60的驱动轴通过常规的连接机构将其连接在与每块叶板42相连的臂54、56。因此，气缸60的驱动轴通过往复的轴向运动使臂54、56转动，从而使臂54、56和与其连接的叶板42在轮胎夹紧和释放位置之间如上述那样运动。圆形的支持框架62支承轮胎夹紧部件40并固定在支持座64上。由伺服马达68驱动滚珠丝杠机械66和通过驱动连接机构69连接该机械以便沿着轨道70上升和下降轮胎卸载装置36，间隔设置各轨道70使其沿柱38垂直向上。连接驱动马达72使夹紧部件40在图12和13所示位置之间转动180度。将部件40安装在轴74。马达72通过联轴器76与轴74啮合以便驱动轴74，从而实现部件40可编程的往复转动运动。通过电缆托架71将电缆送入装置。编码位置传感器78控制部件40的转动运动。

参考图4、5、6，表示轮胎卸载装置36通常设置在下芯轮操作器16的其余子装置上面，即下芯轮块处理部件80、中心芯轮块支持部件82、和下芯轴夹部件84的上面。如从图7和8清楚可见，下芯轴夹部件84装设指向上方的夹机械86，它包括安装的截头锥体支持88在支持柱87内以往复方式作垂直运动。安装气动气缸104用于沿着轨道96垂直移动机械86。通过驱动杆92连接空气气缸90以便使安装在支持88内各自的孔95中的4个插销件94转动。4个插销件94设置在开孔95内。这些孔围绕截头锥体支持88等间距并互成90度隔开。插销件94由弹簧偏置在向内位置从而将插销件94设置和夹持在下芯轮芯轴装置240内的锁销里。将插销件94弹簧偏置在向内止动位置直到杆92轴向朝上运动和凸轮带动插销件94向外并离开它们各自的芯轮芯轴锁销，从而从截头锥体支持88释放下芯轮装置，后面将要进一步解释。插入这里作为参考的美国专利申请序号11/292,991表示和描述了应用在芯轮装置和与夹机械86构形类似的夹机械之间的连接和释放机械。

夹机械86沿着轨道96在垂直方向作往复运动。装设独立的支座98。从控制柱100沿着电缆支持102铺设动力和控制电缆到下芯轴夹装置84。带有成一体的杆夹刹车机械93的空气气缸104安装在垂直的支持柱106和沿着轨道96往复地驱动装置86。

参考图9，图中详细表示芯轮块支持装置。一对支持底座件108支持各柱110。将矩形框架111连接在柱110的上端。在框架111之间是中心可动的块支持框架112。支持框架112包括圆形板113。L形臂114的圆形排列环绕圆周间隔设置和从板113的上表面向上突出，每根臂有固定在其远端的缓冲垫116。缓冲垫116由耐磨损的材料如青铜或塑料组成。尽管对应于下芯轮装置内块的数量图示了8个臂114，但是如果需要另一种芯轮装置结构可以采用或多或少的臂。带有刹车机械118的一对空气气缸附连在柱110，其作用是沿着轨道120往复移动可动的支持框架112，轨道是沿着柱110的朝内面向上伸展。间隔的L形臂114的圆周状排列确定一个圆的排列，圆的直径允许每根臂114支持分段芯轮234的各个块组件。

图5、10、11、11A和11B说明下块处理装置80。下芯轮块处理装置80由支持柱121支持在独立的框架122内，支持柱121由交叉支持拉条123互相连接。在上顶板125上设置8个径向伸展的另一种块销的子装置124、127的圆形排列，8个子装置对应组成装配好的轮状芯轮的8个芯轮块。4个销的子装置124用于楔形块244和4个销的子装置127用于较大的芯轮块246。如果要求容纳或多或少个芯轮块可以使用或多或少个子装置124、127。每个子装置124、127有通过可靠的驱动皮带128连接在滚珠丝杠130的伺服马达126。如在图11中所示连接滚珠丝杠130以便沿着引导轨道134轴向驱动子装置132。由方块138支持的销136设置在可动的框架132的前端并向上突出。销136从位于方块138远端的块支持表面140伸出和每个销装有凸的引导远端表面142以便有利于销136插入到各个块的销接受孔中。因此每个销136在径向沿着板125在向内块的啮合位置和向外存储位置之间可以往复移动。在板125上销排列的构形是这样使设置的销136可插入到向上伸入到各自芯轮块中的各个合适的孔中。保护板144覆盖皮带128。在图11中说明倾斜销的部件124和它代表楔形块啮合件。由较小的楔形块244与较大的芯轮块246交替布置在圆形排列中装配成分段的芯轮。

在拆卸芯轮时，4个块销装置124和4个大的块销装置127是在径向朝外的位置（图10）。4个楔形块啮合装置124的销136从下面突入到对应的楔形块244中和大的块啮合装置127的销136从下面突入到对应的大块246中。硫化的轮胎230放置在装配的芯轮234上。将芯轮块244、246径向移动到组合件15的中心并一个接一个从芯轮和轮胎的中心开孔拆除。首先拆除楔形块244，一个接一个。由它的装置124将每个楔形块径向朝内移动到芯轮和轮胎组合件15的中心。由上芯轮操作器12携带的上块操作器146从中心位置拾起各块。用操作器146提升各块并移出芯轮的中心位置然后运输到在操作器12上的储存站。接着装置124的可动框架132径向朝外缩回和放回到它开始的位置。一旦所有的楔形块244已经拆除和储存之后，用相同的方式一个接一个拆除较大的块246。

构造4个楔形块装置124的每1个以便能使所带的销136从图11的直立位置倾斜到如图38中所示接近水平取向的倾斜位置。在把楔形块传送到在芯轮组合件15中心的操作器146之后装置128缩回到径向朝外的储存位置时每个楔形块装置124发生倾斜。在卸下它们各自的楔形块并回到径向朝外的储存位置之后4个楔形块装置124的每1个都向下倾斜。楔形块装置124向下倾斜为每个较大的块装置127提供足够大的间隙，以便移动较大的块246通过邻近的楔形块装置124到芯轮和轮胎组合件15的中心传送给操作器146。

在芯轮拆卸的末尾，所有的块处理装置124、127回到在图10中所示它们各自的径向朝外的储存位置。使楔形块处理装置124向上倾斜和回到垂直取向，准备芯轮再次装配程序。在储存位置，块处理装置124、127通常取装配的芯轮15的形状。但是，楔形块处理装置124的位置在缩回状态相对大的块处理装置127略为径向朝内一些。操作器146传送芯轮块回到在它们各自销136上的位置是相反的顺序一个接一个，首先是较大的块246接着是楔形块244。在所有的块244、246回到它们各自的销上之后，使楔形块244径向朝外移动以便与相邻的大块啮合形成芯轮15的最终装配好的形状。通过在图38的参考数字262处块表面对表面的贴合，楔形块244将大块246夹持在装配好的圆形分段芯轮234中。因此，首先将楔形块244从圆形排列中拆除从而能允许拆除较大的块246，和最后楔形块回到该排列中以便将较大的块锁定在位置中。

将能理解楔形块处理装置124的构造类似于大的块处理装置127，不同的只是装置124将块销136安装在装置前端的转动方块133上以便有利于向下倾斜该销产生上述的间隙。每个大块246的块处理装置127的构造类似于装置124，不同的只是不需要倾斜能力和机构因此不存在倾斜机构。用于大块装置246的每个销136安装在固定的方块上（未表示）。将能进一步理解在芯轮拆卸时将块244、246一个接一个从芯轮和轮胎组合件15的中心拆下并避开在芯轮上的硫化好的轮胎120。一旦芯轮已经拆除和卸下轮胎，通过操作器146将芯轮块244、246向下移动到在径向朝外位置的销136上。从而将芯轮重新装配成块挨着块的最终构造。

将起动气缸135安装在框架132上和气缸有连接在销支持块138的起动杆。起动该气缸135使销136从芯轮块啮合的垂直位置（如在图11所示）转动到如在图38中接近水平的储存位置。一旦所有的块244、246都拆除了，转动块处理装置124的销136回到垂直取向以便等待芯轮234的再装配。

图14、15和22表示包括上芯轮块操作器146和上芯轴插销机构198的上芯轮操作装置12。桥接的构架组成支持框架装置148，它包括支承芯轮块操作器146的框架222和支承上芯轴插销机构198的框架224。框架222包括垂直的可重新定位的内框架222A和外框架222B而框架224有内框架224A和外框架224B。芯轮块操作器146包括安装在内框架222A的上芯轮块处理机械150（图16详细表示）。上芯轮块操作器146还包括邻近处理机械150的芯轮块储存站152。一对间隔开的水平板153被设置在储存站152内，每块板153支持4个间隔开的指向上方的销151的线性排列。在储存站152的每侧有4个销151，其尺寸用于插入到对应的芯轮块的插孔中，和其功能是将芯轮块支持在储存站152内。总的来说，如将要描述的那样按拆卸顺序8个销151接纳8个芯轮块，并暂时储存各块直到程序反转进行芯轮再装配。

用皮带驱动156连接齿轮箱和伺服马达154使垂直轴158转动180度。从而轴158转动上芯轮块处理机械150。参考图14、17、41和42，储存站152内的储存销151每个从各自的销支持块160伸出。每个销151是在由指定给该销的芯轮块决定的储存站152内的特定位置上。每个芯轮块由在芯轮块处理装置150远端的芯轮块夹具174抓起。夹具174的水平销184转动进入到块的侧插孔252内，同时夹具174的垂直销182向下进入到块的垂直插孔250内（图35）。引导突缘173帮助垂直销182对齐到目标的块插孔中。一旦销182、184啮合到块内的相应插孔中，该块就被牢固地抓住和可以径向朝内移动，当上芯轮块处理装置150沿着框架轨道167向上运动时将该块提起离开芯轮块排列。借助装置150沿着轨道170侧向输送提起的芯轮块直到到达块储存站152内预定的销151。然后将该块下降到预定的销151上并通过夹具174的转动将其转入到在图42中所示的位置。当水平销184转动离开块的侧插孔时松开该块。通过相反的程序提起装置150和使其回到芯轮以便定位和取回另一块芯轮块。在芯轮重新装配的操作中程序反转到相反的顺序以便再装配上芯轮。一旦完成重新装配，现成的分段芯轮234可用于另一次新的轮胎成型操作。

每个芯轮块244、246在储存站152内的储存位置是预先指定的以便对应块244、246拆卸和装配的顺序。如前面讨论那样，芯轮234是由楔形的较小楔形块244和较大的芯轮块246交替组成。通过斜的块表面262的紧靠，楔形块244将较大的块246夹持在环形的芯轮结构234中。见图38。因此，首先拆除较小的楔形块244有利于接着拆除较大的芯轮块246。首先将4个楔形块244的每1个拆除并放到储存站152内，接着拆除4个较大的块246。从图42将能理解在拆卸中使用的顺序，图中表示了楔形块K1-K4和较大的芯轮块L1-L4在站152中的储存位置。将楔形块K1-K4放置在中心定位销151上而将芯轮块L1-L4放置在外销151上邻近在装配好的芯轮排列内紧挨的相同楔形块。因此，例如芯轮块L4，在装配的芯轮中将放在楔形块K1旁。在储存站152内每个较大的块246的储存位置邻近它的邻接楔形块244加速上芯轮的拆卸以及加速按相反程序芯轮的重新装配，因为在芯轮中邻接的楔形/大的块对在储存站152中仍保持它们的接近度。

此外，使每块244、246的径向朝内面或侧251在站152内朝内倾斜朝向站152的两侧之间的中点“P”。因而使放置和取回每个块所需的夹具174的转动路径最小。每个块前侧251的倾斜定向使每个块的垂直插孔250和水平插孔252朝向中心点“P”，设置夹具174在中心点处以便提供带定向的夹具174接近每个块244、246从而消除无效的运动和时间。在储存站板153上每个块244、246的位置邻近它在装配好的芯轮内相邻的块；与前侧251径向朝内倾斜朝向平行的站板173之间的“P”点相结合，加速上芯轮的装配和拆卸并减小了循环的时间。

将上芯轮块处理机械150安装在沿着轨道167作往复运动的内框架222A中，连接伺服马达/齿轮箱164以便驱动可动的框架222A，因而驱动上芯轮块处理机械150沿着垂直取向的轨道167运动。

从图16将可看到，安装伺服马达168驱动滚珠丝杠172，该丝杠在径向沿着轨道170移动上芯轮块处理机械150。在机械150的远端是包括安装板175的块夹具部件174，从安装板悬挂引导的引入突出173。从底板176成锐角悬挂臂177。块夹具件174在安装板175与臂177的远端连接。

参考图16、17、17A、和38，支持的固定件179从安装板175的下面伸出。空气气缸178用销181可转动地连接在固定件179。支持臂183从板175的下面下垂和用螺销185将垂直的块啮合销182固定在支持臂183。销182从支持臂183向下突出和如下面将要解释那样其尺寸刚好向下被接纳在每个芯轮块内的插孔中。附属的转动臂180用销187可转动地连接在空气气缸178的起动杆远端。转动臂180用下销189可转动地连接到支持臂183。起动空气气缸178使转动臂180围绕转动点189转动，从而使转动臂的远端在穿过臂173的通道内外移动。固定在转动臂180远端的块侧面啮合销184与转动臂远端一起移动进和出穿过臂173的通道188。将近距开关186安装在支持臂183和通过近距检测芯轮块的存在控制销182插入到每个芯轮块中的深度。

参考图14、15、18、19、和28，将有输出轴192的马达/齿轮箱165、190安装在框架148和将驱动轴192连接在芯轮操作器框架224。驱动轴192使芯轮操作器框架224沿轨道192作往复垂直运动。在图18和19中详细表示的上芯轮芯轴插销机械198安装在框架224并从框架下垂。上芯轮芯轴插销机械198在框架装置224的内框架224A上在垂直方向作往复运动。图示的机械198包括截头锥体的突出部200，它有4个沿圆周间隔开的插销件202。件202在各自的开孔205内围绕各自的枢轴销203在向外锁住位置和缩回释放位置之间转动，在锁住位置件202突出超过突出部200的外表面，而在释放位置每个插销件202是在各自的通道205内。圆筒形套管204轴向伸展在机械198的上壳体216内并将同轴的起动杆206设置在套管204的轴向中心孔201内。起动杆装有端帽207。将空气气缸208设置在壳体216的上面与套管204轴向对齐，并包括通过U形夹213连接在起动杆206的推杆209。起动杆206的轴向运动操作在轮胎成型芯轮组合件15的上芯轴装置中的内插销机构，允许它在芯轮拆卸过程中的合适阶段与下芯轴装置脱离。一对空气气缸210安装在围绕套管204的壳体216的相对两侧，和每个气缸210有连接在角形支座的推杆215。角形支座219设置在套管204的两侧并用螺销218与其连接。每个插销件202用配件212连接到套管204。通过如上所述移动框架224向下使上芯轮芯轴插销机械198下降直到突出部200被接纳在轮胎成型芯轮组合件的上芯轴装置的插孔内。插销件202向外转动以便与芯轴装置插孔侧壁内的凹槽啮合。在碰到凹槽之后，由气缸210所加的力构成插销件202向外的压力从而进入与芯轮凹槽的锁住关系。因而将上芯轮芯轴插销机构198固定在轮胎成型芯轮的上芯轴装置。

在与芯轴插销机械198锁住啮合之后，通过机械198沿着轨道226移动可以轴向提升和下降芯轮。美国专利申请序号11/292,991描述和表示了在将上芯轮芯轴插销机械198连接到芯轮和轮胎组合件15中采用的插销机构。

芯轮组合件15，一旦连接在插销机械198之后，就可用沿着轨道30往复移动的上芯轮操作器12在硫化生产线10的各站之间运输。如从图21可见构造的上芯轮操作器12将连接在插销机械198的芯轮和轮胎组合件15悬在框架148的腿166上面有“H”的距离。从图1和2看将很清楚，距离“H”有足够的高度使悬挂在操作器12的芯轮和轮胎组合件15与硫化生产线10包含的各站16，18，22之间形成间隙。因此，由高度“H”形成的间隙允许操作器例如运输硫化的轮胎和芯轮组合件15到另一站内第2个轮胎和芯轮组合件上面。因而在生产线10内不同的位置上可以同时加工多个芯轮和模型单元从而通过减小循环时间提高效率。

将能理解通过在空气气缸210来的压力作用下套管204在机械198内轴向向上移动可将插销件202转动到缩回释放位置。套管向上移动使拉杆拉动插销件202向内直到每个插销件202从芯轮上芯轴装置侧壁中它们各自的锁销中出来和每个插销件202缩回到它们各自的开孔205中。在缩进位置，插销件202没有突出超过截头锥体突出部200的外表面。当插销件202在各自开孔205内移动进入缩进位置时，从上芯轴装置插孔释放突出部200和通过芯轮操作器框架196的垂直移动可将芯轮上芯轴插销机械198拉出上芯轴装置插孔。

共同参考图3、12、14、15、20、21、23、25，上芯轮操作器12包括4条垂直取向的导轨形成外框架220B，它支持用于芯轮块操作的内框架222A。框架224A同样沿着一组垂直的轨道226垂直移动以便提升和下降插销机械198。插销机械198从放在下芯轮操作器16上的芯轮和轮胎组合件15中提起上芯轮芯轴装置236。因而有利于接近芯轮块244、246。之后，操作器12沿着轨道30运动直到上芯轮块处理装置150在操作器16之上。同在装置150和芯轮块处理装置80之间的协调运动使块244、246径向朝内移动然后使用装置150轴向移动各块以避开轮胎和芯轮组合件15的限制，顺序地从装配的芯轮拆卸出各块。在已经拆除分段的芯轮之后从卸载器36落下硫化的轮胎230。用相反的顺序进行芯轮的重新装配。另一种是，仅使用装置80径向朝内移动各块然后用装置150轴向移动它们也可拆卸各块244、246。这允许装置在当前的块径向移动的同时存储前面的块，从而减小循环的时间。

如在图25、35、36和38中所见，表示的芯轮和轮胎组合件15包括伸展在轮胎胎边232之间的轮胎胎壳230。胎壳230安装在分段的芯轮234，芯轮包括上芯轮芯轴装置236，该装置有沿着芯轴的纵向轴线延伸的截头锥体插孔238。芯轮234还包括下芯轮芯轴装置240，它有沿着芯轴的纵向轴线延伸的截头锥体插孔242。芯轮234的本体是由许多芯轮小的楔形块244和芯轮大块246交替构成的环形，每块有外表面部分，各块的外表面合在一起确定一个围绕中心轴的环形外表面。在装配结构中的芯轮234适合在环形外表面上夹持生胎。在轮胎成型站（未表示）在芯轮234上构造轮胎胎身230。在轮胎成型操作的末尾，将由芯轮234和生胎胎身230组成的组合件15运输到硫化生产线10的翻转装置14，在那里将组合件15从轴向水平取向翻转到轴向垂直取向。上芯轮操作器12横移经过轨道30到翻转机14，在那里采用插销机械198锁住在芯轮和轮胎组合件15的上芯轴装置236中。机械198提起组合件15并把它输送到模型装配站22，在站里围绕组合件15构造一个多组件的模型。

许多电气连接插座248伸入到芯轮块244、246的终端中。销插孔250也设置在芯块244的终端内。水平伸展的孔252伸入到每块244、246的底座中。块244、246是由合适的材料如铝制成，每块有电阻的加热元件附连在该块上用于在硫化期间将该块加热到所需的温度。装设电导体256以便把电源供给块加热元件。导体256是电气连接到每块中的电气插座248内的连接器。在插座248内的连接器通过芯轴装置236和240中的销啮合。美国专利申请序号11/292,991描述了将上和下芯轮芯轴装置236、240电气和机械地连接到分段芯轮234的电气和机械的部件和连接器。

上述装置的操作如下。轮胎成型芯轮装配和拆卸站34是硫化生产线设备10的一部分。它的目的是接纳从模型装配站18来的带有新硫化的轮胎230的轮胎成型芯轮15，从硫化轮胎的内部一块接一块地拆卸轮胎芯轮，运输硫化轮胎离开硫化生产线10的主区，然后重新装配轮胎成型分段芯轮234并把它放回到轮胎成型过程中。所有这些活动优选地由全部自动化的模式执行没有机器操作人员。

在图1和2中表示优选布置的硫化生产线10。可以采用在生产线内各式各样站的其他布置以便适合用户的喜好或设备。如在图1中所示和前面解释那样，硫化生产线10的各站从右到左是：

1.  轮胎翻转机14，部分被安装在硫化生产线轨道输送装置30上的上芯轮操作器12盖住。

2.  轮胎成型芯轮装配和拆卸站34，它包括下芯轮装配站16和上芯轮操作器12。图1和2仅表示下芯轮操作器16，因为上芯轮操作器12已经移到轮胎翻转站14。

3.  模型装配站18。

4.  模型装载和储存站20，在图1和2中表示有安装在硫化生产线轨道输送装置30另一部分上的模型运输装置或操作器26。

5.  硫化站22

6.  旋臂吊车236，用于定位感应硫化圆盖机24。

图3表示轮胎成型芯轮装配和拆卸站34。如上所述，站34包括两个主要的装置。下芯轮操作器站16，它固定在硫化生产线的底座板上，和可动的上芯轮操作器装置12，它与硫化生产线轨道传送装置30相连并在轮胎翻转机14、下芯轮装配站16、和模型装配站18之间运动。为了清楚起见在图3中没有表示与轨道30的连接，因而看来上芯轮操作器装置12浮在空间中。

在图4和5中表示下芯轮操作器装置16。图6表示该装置的横剖面图。这个装置包括4个子装置：底芯轴夹装置84、芯轮块支持装置82、下芯轮块处理装置80、和轮胎卸载器36。

在图7和8中表示底芯轴夹84。它的功能是拆除轮胎成型芯轮芯轴的一半，即下芯轮芯轴装置240。由气动气缸104起动垂直地横跨在一组线性导轨96上的夹装置84。夹装置84的尖头或突出部88渐缩成截头锥体形状以便与轮胎成型下芯轮芯轴装置240上的渐缩锥形的插孔242相匹配。在气缸104上的杆夹是刹车机构用于保持位置。第2气动气缸90起动在锥形端的连杆以便如上所述夹住轮胎成型芯轮芯轴装置240的终端。杆92起动在各自开孔95内的可转动的插销件94以便将插销件94伸展进入和脱离截头锥形插孔242中的锁销孔。这种夹持连接和锥形的芯轴连接应用在硫化生产线10内站14以及站16，从图1和2中将可见到。夹持连接和锥形的芯轴连接还可用于轮胎成型站（未表示）以便提供机械连接芯轮组合件15的机构。

在图9中表示芯轮块支持装置82。它的功能是在轮胎胎边区下8个位置支持轮胎成型芯轮块244、246，从而可使下芯轮芯轴装置240插入或拆除。该支持在线性导轨120上垂直地移动和由两个气动气缸118起动。使用在气缸上的杆夹来保持支持82的所需垂直位置。

在图10、11、11A和11B中表示下芯轮块处理装置80，和前面已详细描述过。在下和上芯轴装置236、240已经拆除之后用8个销136支持轮胎成型芯轮234，每个销用于8块芯轮块244、246中的一个。利用伺服马达126驱动的滚珠丝杠130使每个销136在线性轨道134上径向移动。请见图11、11A和11B。使用这种径向运动将各个芯轮块向内拉以便允许上芯轮块处理装置150将它从硫化好的轮胎向上拆离。

在图12和13中表示轮胎翻转装置36和前面已详细描述过。轮胎卸载装置36用轮胎抓握叶板42抓住硫化好的轮胎的外直径，在轮胎成型芯轮块244、246一块接一块地拆除后用气动气缸60通过臂54、56起动叶板42。之后，卸载机将轮胎提起到下块处理装置80之上，接着围绕轴74转动180度到轮胎下落区（从图12位置转到图13卸载位置），通过滚珠丝杠66沿着轨道70将装置36下降到掉落高度。在掉落高度叶板42释放轮胎。这样由作用在驱动连杆54、56的单个气动气缸60均匀地起动8个叶板42夹持轮胎。工业中普通类型的杆夹操作气缸60的杆以便在卸载操作时保持所需的连接位置。使用伺服马达68驱动滚珠丝杠传动装置66提升卸载器。伺服系统能精确地垂直定位。使用有变频驱动和编码反馈的齿轮电动机72进行卸载器的转动。使用离合器防止对装置的损害，转动路径不希望受到限制。图38、39和40顺序地说明装置36的操作。图38是剖面图表示叶板42对轮胎胎壳230的夹持；和图39和40表示提升轮胎胎壳230并转到由图40表示的轮胎卸载位置和高度。

在图14和15中表示上芯轮装配站12。站12包括分别由子框架222A、B和224A、B支持的两个机械150、198，两个子框架是在安装于下面输送轨道30上的公共外框架148内。第1机械即上芯轮块处理装置150有3个主运动轴，和被用于在下芯轮块处理装置的销258位置和块储存站152的销151位置之间运输各个芯轮块244、246。第2机械即上芯轮处理装置198被用于从轮胎成型芯轮234中抓住和拆除上芯轴装置236以便露出各芯轮块244、246进行拆除。也使用它在硫化生产线10上各站之间运输其上面有轮胎或没有轮胎的轮胎和芯轮组合件15。上芯轮处理装置198可将整个芯轮装置定位在这些站上：轮胎翻转器14；芯轮装配和拆卸站34；和模型装配和拆卸站18。

将上芯轮块处理装置150安装在子框架222A，它通过4个线性引导装置附连在主框架222B。3个运动轴可以是：垂直提升，围绕轮胎中心转动，和径向运动。

使用两个强制传动的皮带157提升和下降子框架222A获得精确的垂直运动控制，皮带由连接在齿轮箱和伺服马达组合体164输出的共同驱动轴193驱动。子框架222A还支持第2齿轮箱和伺服马达组合体154，该组合体使用强制传动的皮带156转动中心轴158到所需的角位置。从零到360度的完全转动是可能的。这根驱动轴158支持在图16中表示的径向定位装置150。径向定位装置150使用另一组线性引导170和由第3伺服马达168驱动的滚珠丝杠172以便为在图17和17A中表示的芯轮块夹具头174建立所需的径向位置。

夹具头174将引导销182插入到芯轮块的上插孔250中，然后使用气动气缸178起动连接臂180驱动锥形销184进入到芯轮块中的锥形孔252中。安装在气缸178上的近程开头186检测连接臂180的位置，和弹簧负荷的脚机械起动近程开头以便确保有芯轮块存在。

芯轮块储存站或区域152包括有4个销151的两块板153，每块板安装在上芯轮块处理装置框架222的两侧。销151类似于用在下芯轮装配站34上的销254用于将芯轮块夹持在位置中直到顺序地取走轮胎成型芯轮234去重新装配。这样放置销151，使得如在图15下部和在图41和42中所示可以仅使用上芯轮处理装置150的垂直的、转动的、和径向的轴就可接近它们。

上芯轮处理装置198也使用移动在4个线性引导装置226上的子框架224A来控制类似于上芯轮块处理装置150的垂直运动。使用套筒式机构节省空间。用两个强制传动的皮带194、196升和降两个中间框架224A，每侧一个，皮带连接到由齿轮箱和伺服马达组合体165的输出驱动的公共驱动轴192。在每个中间框架224A上安装小齿轮191A，使它与安装在子框架和主框架两者上的齿条191B啮合。这种小齿轮和齿条的组合允许子框架224A移动的垂直距离为中间框架移动的2倍。将在图18和图19剖面图中表示的芯轮夹具装置198安装在移动的子框架224A。

芯轮夹具装置，另一种也称为上芯轮芯轴插销机械198被设计用于夹持和运输装配好的轮胎成型芯轮，它包括芯轮234和芯轴装置236、234，在其上面有或没有轮胎230，或者仅是上芯轮芯轴装置236。装置198的头部或截头锥体形突出部200是渐缩锥形的以便与芯轴装置236中渐缩锥形插孔238相匹配。这种截头锥体形突出部和插孔的结构与用于上述底芯轴夹装置84的结构相同。一旦突出部200啮合到插孔中，使用两个平行作用的气动气缸210起动连接。在气压损失的情况下在气缸上的杆锁定保持该位置。使用位于轴顶部中心的第3气动气缸208驱动在装置中心的长杆206。这根杆206起动将芯轮芯轴两半保持在一起的位于轮胎成型芯轮234中心的插销。伸长气缸208起动插销使轮胎成型芯轮芯轴分成两半236、240。

操作的顺序

从下面参考附图将能理解操作的顺序。

拆卸—开始的条件：

1.  有硫化轮胎230的轮胎成型芯轮234附连在芯轮装配站34上的上芯轮操作器12，图21、22、23。

2.  芯轮块支持82向上伸展。

3.  底芯轴夹具装置84缩回（向下）。

4.  下芯轮处理装置80上的销136缩回（径向朝外）到宽的直径使之有间隙。

5.  轮胎卸载装置36在下芯轮处理装置中心上面的轮胎拾起位置。

顺序

1.  上芯轮操作器12移动进入位置使上芯轮处理装置198刚好在下芯轮块处理装置80上面，图20、21、22和23。

2.  上芯轮处理装置198将轮胎成型芯轮15的下降到芯轮块支持82上。见图24和25。在芯轮15的每块上有一个支持114。

3.  底芯轴夹具装置84向上伸展以便与轮胎成型芯轮15的下芯轮芯轴装置240啮合。气缸90起动连接92、94以便夹持。见图8、26和27。

4.  在上芯轮处理装置12中的中心气缸208起动杆206，释放将轮胎成型芯轮15的芯轴两半236、240夹持在一起的弹簧负荷的夹具即插销264。见图22、29。

5.  底芯轴夹具装置84缩回（向下运动）以便拆除轮胎成型芯轮15的底芯轴一半240。芯轮块仍被支持在芯轮块支持装置82的臂114上。见图28和29。

6.  使下芯轮块处理装置80的销装置124、127的8根臂，每根有销136从终端向上伸出，穿过芯轮块支持装置82的臂114之间的间隙到达将销136直接放在轮胎成型芯轮块中的孔下面的位置。见图11、30和31。

7.  下降使芯轮块支持装置80伸展的气缸118中的气压。上芯轮处理装置12将芯轮块244、246下降到下芯轮块处理装置80的臂上8个销136上面。这个动作克服芯轮块支持装置80的空气气缸118中的力使它也下降直到各块啮合在销136上。然后下降芯轮块支持装置80到它的最缩进的位置。使轮胎卸载装置36的夹具装置40啮合以便夹持轮胎230。见图32和33。

8.  通过提升上芯轮处理装置198拆除轮胎成型芯轮芯轴的上半236。

9.  整个上芯轮装置操作器12沿着轨道转移到上芯轮块处理装置150的中心正好在下芯轮处理装置80的中心上面的位置。

10. 径向定位上芯轮块处理装置150，和使其下降到轮胎230内的某位置，以便与轮胎成型芯轮234的第1楔形块啮合。见图34和35。

11. 使芯轮块处理装置150的径向轴和下芯轮块处理装置80臂的轴电气同步一起将第1楔形块244径向朝轮胎230的中心拉出。硫化轮胎230的形状可能要求轮胎略为弯曲以便允许楔形块244较宽的部分在轮胎胎边232之间通过。见图36。

12. 然后通过提升芯轮处理装置150将楔形块244升起。见图37和38。

13. 使用垂直、转动、和径向的轴运动的组合使上芯轮处理装置150将块244移动到位于上芯轮操作器12主框架上的储存销151上。如前面所述将4个块储存在框架的每1侧，其位置对应于每个块在装配好的芯轮中的位置。在储存站内将每块转动到优选的可取回取向，其中如前面解释那样每块的前面向内朝储存板之间的中心区P倾斜。

14. 重复步骤10-13拆除其余3个楔形块244。下块处理装置80的4个楔形块处理装置124的销136缩回到径向朝外位置并向下倾斜以便为接着拆除较大的芯轮块246提供间隙。

15. 重复步骤10-13拆除4个大块246。

16. 将上芯轮块处理装置150移动到停放位置，为整个上芯轮装置操作器12朝翻转站14移动提供间隙。

17. 升起卸载机36使销254与下芯轮芯轴装置240分开，转动180度到卸载位置然后下降到卸载高度。见图39和40。

18. 然后用相反的次序重复上述程序以便重新装配轮胎成型芯轮234。4个楔形块处理装置124的销136朝相反方向倾斜回到直立垂直取向。芯轮块244、246的块销136在缩进位置（径向朝外）以便基本上重新产生装配好的芯轮的结构。楔形块244的楔形块销136比该较大芯轮块246的块销136定位径向向内。首先放入大块246并放置在相应的销136上。然后放入楔形块244到它们各自径向向内定位的销136上。使楔形块244径向朝外移动贴住较大的块246以便最后构造成装配好的芯轮234。插入上芯轴一半装置236接着插入下芯轴一半装置240。最后，通过上芯轮操作器12的上芯轴插销机械198拾起装配好的轮胎成型芯轮234和运输到翻转站14以便将其传送回轮胎成型区。

19. 一条完整的生胎从轮胎成型区到达翻转站14的轮胎成型芯轮15上。翻转站14转动芯轮和生胎到垂直取向。

20. 将上芯轮操作器12移动到位置中，拾起带有上芯轮芯轴插销机械198的轮胎成型芯轮15和把它运输到模型装配站18以便装入到轮胎模型中。

21. 上芯轮芯轴插销机械198释放轮胎成型芯轮15和与上芯轮操作器12一起移动到储存位置等待芯轮完成硫化操作从而重新开始该循环。

另一种程序

可以采取拆卸的另一种程序以便节省循环时间。在上面步骤10和11中，仅使用下芯轮块处理装置80的每个销装置124、127臂上的滚珠丝杠130提供的力可以拆除各块。在另一种程序中，下装置124、127将移动块到中心，与轮胎分离，然后在那里它将与上装置150啮合。这将允许在上芯轮块处理装置150仍在放置第1块到它的储存销151上的同时将下一块推到中心。这种代替的程序将为整个循环时间节约几秒钟。

将能理解本硫化生产线10工业上可以应用到制造所有类型的轮胎以及无轮胎部件如气囊和套管。生产线10不是应用特定的材料和不是仅局限于制造橡胶制品。本发明并不包括轮胎成型技术中常规的实践，其中在成型鼓上制造轮胎，在施加轮胎组件时鼓是平的然后生成轮胎胎壳成形为近似于硫化轮胎的形状。相反本发明提供已成型为它们最终轮胎的硫化后的形状。模型成形轮胎的外侧，而芯轮轮缘提供坚实的表面以便保持在硫化时轮胎内侧的形状。因此本发明提供从硫化轮胎内拆除固体芯轮块的机构。

按照这里提供的本发明的描述，本发明的各种各样变化都是可能的。尽管为了说明本发明已经表示某些代表性的实施例和细节，但是对本发明所属技术领域的普通技术人员来说，将很清楚可以进行各种改变和修改而不会背离本发明的范畴。因此将能理解在描述的特定实施例中可以进行改变，但这些改变将在如下面附录的权利要求书所定义的本发明的整个计划范畴内。

Claims (9)

1.  用于拆卸、装配和使用构造为在硫化过程中支承轮胎的环形分块芯轮的装置，该芯轮包括从中心轴基本径向伸展的许多芯轮块，该装置的特征在于：

可操作地在轮胎硫化生产线的许多站之间移动分块芯轮的运输机械；

至少一个块的拆除装置，用于从硫化的轮胎中和围绕中心轴逐个拆除芯轮块并将芯轮块逐个放置在储存站内相应的间隔储存位置中；

至少一个芯轮块装配装置，用于将芯轮块逐个从储存位置取出和将芯轮块逐个放到相应的芯轮位置中以便组成装配好的分块芯轮;

其中储存位置是在运输机械上。

2.  如权利要求1所述的装置，其特征在于一个块拆除装置从轮胎内大体共同的中心位置取出各芯轮块。

3.  如权利要求1所述的装置，其特征在于许多芯轮块包括第1组楔形块和第2组第2块，楔形块有与第2块不同的物理特征，因而在装配的分块芯轮中楔形块将各个第2块夹持在径向朝外的位置中，在将芯轮楔形块逐个放置到对应的芯轮位置中之前芯轮块装配装置可操作地顺序把芯轮第2块逐个放入到对应的芯轮位置中。

4.  如权利要求3所述的装置，其特征在于芯轮块拆除装置在拆除芯轮第2块之前可操作地顺序逐个拆除芯轮楔形块。

5.  如权利要求4所述的装置，其特征在于一个块拆除装置和一个芯轮块装配装置包括共同的块操作机械。

6.  如权利要求5所述的装置，其特征在于将块操作机械安装在运输装置，和块储存位置是在运输装置上。

7.  如权利要求4所述的装置，其特征在于块储存位置是在固定在运输装置的至少一块支持板上，一个块拆除装置将各芯轮楔形块按准备取回的取向放置在一块支持板上相应的中心储存位置中，和将各芯轮第2块按准备取回的取向放置在一块支持板上相应的外面的储存位置中，在准备取回的取向中的各楔形块和第2块倾斜面向块拆除装置。

8.  通过权利要求1所述的装置用于拆卸、装配和使用构造为在硫化过程中支承轮胎的环形分块芯轮的一种方法，该芯轮包括从中心轴基本径向伸展的许多芯轮块，该方法的特征在于：

用运输机械在轮胎硫化生产线中的许多站之间运输环形的芯轮和轮胎；

从硫化的轮胎中和围绕中心轴逐个拆除芯轮块；

将芯轮块逐个放到相应的预定间隔的储存位置中；

卸载硫化的轮胎同时将各芯轮块放到运输机械上；和

重新将各芯轮块装配成环形的芯轮；和

用运输机械将重新装配的环形芯轮运输到生胎成型站。

9. 如权利要求8所述的方法，进一步的特征在于将芯轮块按相应的准备取回的取向逐个放置在相应的预定间隔的储存位置中。