CN103988002A - 自动变速机的油压控制装置 - Google Patents

Abstract

一种自动变速机的油压控制装置，该自动变速机构成为将带卷绕在至少一对带轮上，通过设置于所述带轮的油压室的油压来控制这些带轮中的卷绕带的槽的宽度或者通过带轮夹住该带的压力，该油压控制装置具备：控制阀，控制向所述油压室的油压的供给或者来自所述油压室的油压的排出；以及驱动频率设定单元，将使该控制阀动作的驱动信号的驱动频率设定为该驱动信号的振幅的极大值的相位相对伴随所述带轮的转动的振动中的振幅的极大值的相位而偏移的频率。

Description

自动变速机的油压控制装置

技术发明

本发明涉及控制向带式无级变速机中的驱动带轮和从动带轮供给的油压、以及从这些带轮排出的油压的油压控制装置置。

背景技术

带式无级变速机构成为将带卷绕在驱动侧的带轮以及从动侧的带轮中的槽上，并利用油压使该带卷绕槽的宽度变化，从而使变速比变化。另外，带式无级变速机构成为利用油压将夹住卷绕在带卷绕槽上的带的荷重(夹压力)设定为规定值，从而将传递转矩容量设定为与输入转矩对应的容量。而且，控制搭载在车辆上的带式无级变速机的变速比，以使例如作为驱动力源的引擎的转速成为最小燃料消费率的转速，并且，将夹压力控制为能够必要充分地传递根据油门开度等推测的引擎转矩或者变速机输入转矩的压力。

但是，在带式无级变速机中的驱动侧与从动侧的带轮之间传递转矩的带是用被称为箍(hoop)或者环(ring)等的捆束带将被称为块(block)或者要素(element)等的多个金属片环状地捆束而构成的。因此，在这些金属片被依次夹入到各带轮的带卷绕槽，并且依次从带卷绕槽脱离之后，卷绕在带轮上的带的内周缘成为连接了各块的内周端的多边形形状，由此从带对带轮作用的荷重间歇地增减。以此为主要原因，带轮或者其油压室不可避免地发生振动，因此，针对夹住带的荷重的反作用力发生振动，由于该反作用力，产生油压室的变形、油压室内的油压的脉动。在日本特开2006-70956号公报中，记载了如下装置，该装置构成为将驱动侧的带轮的油压室和从动侧的带轮的油压室连通，从而在一方的油压室的油压产生了振动的情况下，各油压室中的油压不共振。即，在该日本特开2006-70956号公报记载的装置中，卷绕链的一对带轮的每一个由固定滑轮、和以接近以及离开该固定滑轮的方式移动的可动滑轮构成，并且在各个带轮上设置供给将可动滑轮向固定滑轮侧按压的油压的油室，并且在各个油室的内部配置有将可动滑轮向固定滑轮侧按压的弹簧。另外，为了抑制共振的发生，各弹簧的弹簧常数不同。

另外，在日本特开2005-291218号公报中记载了以抑制带式无级变速机中的振动为目的而构成的装置，该装置构成为判断构成带的金属片咬入带轮所致的振动的频率即咬入频率、与架在带轮之间的带的直线部分(即弦部)的共振频率的共振，以不产生该共振的方式，变更变速比等而变更运转状态。

进而，日本实开昭63-48637号公报记载的装置构成为为了抑制由金属带缠绕到带轮时的所谓碰撞所致的振动或者噪音，以微小量来修正变速比，以使得成为其振动等级不变高的变速比。

另外，另一方面，在日本特开2000-291474号公报中记载了用于解决通过PWM控制进行压力控制时的技术课题的装置。该日本特开2000-291474号公报记载的装置构成为，在通过PWM控制来控制燃料压力调整阀的情况下，如果其驱动频率和燃料压力调整阀的机械性的固有振动频率一致，则高压燃料的脉动变大，所以为了消除该不合适的情况，使上述驱动频率高于高压燃料泵的吐出流量变动频率。

搭载在车辆上的带式无级变速机需要根据要求驱动力、车速等而使变速比迅速地变化、并且根据引擎转矩或者油门开度而使带夹压力迅速地变化，所以有时通过被PWM控制的控制阀来进行针对各带轮的油压的供给、排出。在这样的情况下，伴随针对油压室的油压的供给或者排出，油压室的油压变动。另外，由于带轮转动而传递转矩，作用于油压室的荷重或者针对油压的反作用力发生变化，所以其有时还成为油压室的油压脉动的主要原因。在上述日本特开2006-70956号公报记载的装置中，使各个弹簧常数不同，以使得驱动侧的带轮和从动侧的带轮各自的油压室的油压不共振，但在弹簧常数不同的各个油压室的油压的振动频率、和对各个油压室供给或者排出的油压的振动频率一致等的情况下，有由于共振而油压大幅变化的可能性。

另外，在上述日本特开2000-291474号公报记载的装置中，即使能够使变速比等变化来抑制共振所致的带的振动，但也无法抑制设定变速比、夹压力的油压的共振以及其所引起的变速比、夹压力的变动。与其同样地，在日本实开昭63-48637号公报记载的装置中，难以抑制油压的脉动所致的变速比的变化，而且即使是微小量也使变速比变化，所以存在引擎转速偏离目标值而耗油量恶化的可能性。

进而，日本特开2000-291474号公报记载的装置构成为抑制供给压振动且伴随吐出而产生振动的燃料的脉动，与此不同，在时间上大幅错开而进行供给和吐出，供给和吐出所致的压力的变动相互不影响的情况下，难以抑制油压的脉动。

发明内容

本发明是着眼于上述技术课题而完成的，其目的在于提供一种自动变速机的油压控制装置，该自动变速机的油压控制装置能够抑制卷绕有带的带轮中的油压的脉动，以使得变速比、带夹压力不会大幅变化。

为了达成该目的，本发明提供一种自动变速机的油压控制装置，该自动变速机的油压控制装置构成为将带卷绕在至少一对带轮上，通过设置于所述带轮的油压室的油压来控制这些带轮中的卷绕带的槽的宽度或者通过带轮夹住该带的压力，其特征在于，具备：控制阀，控制向所述油压室的油压的供给或者来自所述油压室的油压的排出；以及驱动频率设定单元，将使该控制阀动作的驱动信号的驱动频率设定为该驱动信号的振幅的极大值的相位相对伴随所述带轮的转动的振动中的振幅的极大值的相位而偏移的频率。

在本发明中，所述驱动频率设定单元将所述驱动频率设定为相对伴随所述带轮的转动的振动的频率处于互质的关系的频率。

另外，在本发明中，所述驱动频率设定单元将所述驱动频率设定为相对伴随所述带轮的转动的振动的频率的5倍以下的整数倍的频率处于互质的关系的频率。

进而，在本发明中，所述驱动频率设定单元将所述驱动频率设定为与伴随所述带轮的转动的振动的频率的整数倍的频率不一致的频率。

另一方面，在本发明中，伴随所述带轮的转动的振动的频率能够采用校正所述带轮的每秒的转速而求出的频率。

或者，本发明还具备检测所述油压室的油压的油压传感器，在该情况下，关于伴随所述带轮的转动的振动的频率，能够采用由所述油压传感器检测出的油压的振动的频率。

另外，在本发明中，所述一对带轮能够包括驱动带轮和从动带轮，在该情况下，所述驱动频率设定单元是如下单元：将使与所述驱动带轮的油压室连通的控制阀动作的驱动信号的驱动频率设定为该驱动信号的振幅的极大值的相位相对伴随所述驱动带轮的转动的振动中的振幅的极大值的相位以及所述从动带轮的油压室的油压的脉动中的振幅的极大值的相位而偏移的频率。

另外，在该情况下，所述驱动频率设定单元也可以是如下单元：将使与所述从动带轮的油压室连通的控制阀动作的驱动信号的驱动频率设定为该驱动信号的振幅的极大值的相位相对伴随所述从动带轮的转动的振动中的振幅的极大值的相位以及所述驱动带轮的油压室的油压的脉动中的振幅的极大值的相位而偏移的频率。

进而，另外，本发明还具备：控制器，根据所述油压室的实际的油压与目标油压的偏差、以及规定的控制增益求出所述控制阀的控制量而输出；以及控制增益变更单元，变更所述控制增益，以使得在所述驱动频率变更了的情况下，驱动频率变更前和变更后的所述控制阀的控制性不变化。

该控制增益变更单元构成为在所述驱动频率变更到高频率侧时减小所述控制增益，并且在所述驱动频率变更到低频率侧时增大所述控制增益。

在本发明中，向卷绕有带的带轮的油压室供给油压，控制卷绕有带的槽的宽度、夹住带的夹压力。如果在该状态下向一方的带轮传递了转矩，则该带轮转动，并且带行进而向另一方的带轮传递转矩。如果各带轮这样转动，则针对带轮夹住带的压力的反作用力不可避免地反复变化，其结果，在油压室的油压中产生脉动。另一方面，控制阀开闭而进行油压的供给或者排出，从而控制油压室的压力。在该情况下，控制阀的驱动信号因为被进行PWM控制等而反复变化，从而向油压室供给的压力或者排出的压力发生脉动。另外，该控制阀的驱动信号的频率被设定为其振幅的极大值的相位相对伴随带轮的转动的油压的脉动中的振幅的极大值的相位而偏移的频率。因此，驱动信号所引起的油压的脉动和带轮的转动所引起的油压的脉动不会共振，其结果，能够抑制油压室的油压的变化，并且能够防止或者抑制变速比变化、或者带夹压力不足等的情形。

另外，在将上述带轮的转动所引起的脉动、和驱动信号所引起的油压的脉动的频率设定为上述关系的情况下，如果以使各脉动的频率处于互质的方式设定驱动信号的频率(即驱动频率)，则能够通过简单的运算处理设定驱动频率。

进而，如果根据带轮的转速或者油压传感器的检测信号求出带轮的转动所引起的油压的脉动的频率，则作为整体的控制变得容易。

在本发明中作为对象的自动变速机的驱动带轮和从动带轮通过带连结而以与规定的变速比对应的转速转动。因此，只要以相对伴随驱动带轮的转动而油压脉动的频率以及从动带轮的油压室的脉动的频率成为上述关系的方式，设定关于驱动带轮的控制阀的驱动频率，或者以相对伴随从动带轮的转动而油压脉动的频率以及驱动带轮的油压室的脉动的频率成为上述关系的方式，设定关于与从动带轮的油压室连通的控制阀的驱动频率，就能够更有效地抑制各个带轮的油压室中的油压的变动。

另外，在对控制阀进行反馈控制的情况下，根据驱动频率变更控制增益，从而能够将控制响应性、控制的稳定性维持为良好的状态，或者能够抑制它们的控制性的恶化。

附图说明

图1是示意地示出在本发明中可作为对象的带式无级变速机以及其控制油压电路的一个例子的图。

图2是示意地示出构成为对该油压室的油压进行PID控制的控制器的一个例子的框图。

图3是示出其驱动频率与电流的关系的说明图。

图4是用于说明与I-Q特性的驱动频率对应的变化的图。

图5是示出与驱动频率对应的控制增益的映射的一个例子的图表。

具体实施方式

在本发明中作为对象的自动变速机的一个例子是带式无级变速机，如果简单地说明其结构，则如图1所示，带式无级变速机1具备作为驱动带轮的初级带轮2和作为从动带轮的次级带轮3，在这些带轮2、3上卷绕有带4。该初级带轮2具备与转动轴(未图示)一体的固定滑轮2A、和在该转动轴上以接近以及离开固定滑轮2A的方式在轴线方向上前后移动的可动滑轮2B，这些滑轮2A、2B的相互对着的面形成为锥形形状，通过这些锥形面形成了带卷绕槽。另外，构成为在可动滑轮2B的背面侧(与朝向固定滑轮2A的面相反的一侧)形成油压室2C，通过该油压室2C的内部的油压将可动滑轮2B向固定滑轮2A侧按压。

次级带轮3与初级带轮2大致同样地构成，具有固定滑轮3A和可动滑轮3B，该固定滑轮3A和可动滑轮3B相互对着的面呈锥形形状，且通过这些锥形面形成带卷绕槽，在可动滑轮3B的背面侧设置油压室3C，该油压室3C被供给将该可动滑轮3B向固定滑轮3A侧按压的油压。另外，构成为如果控制向某一方的带轮(例如初级带轮2)的油压室2C供给的油压或者压油的量，而使其槽宽变大或变小，则带4卷绕的半径变大或变小，所以变速比变化，能够设定适当的变速比。另外，根据向另一方的带轮(例如次级带轮3)的油压室3C供给的油压，该可动滑轮3B被按压到固定滑轮3A侧，其结果，在这些滑轮3A、3B之间夹住带4。即，构成为通过向次级带轮3中的油压室3C供给油压，产生夹住带4的夹压力，设定与该夹压力对应的传递转矩容量。

利用由引擎或者马达(分别未图示)驱动的油泵5产生控制搭载在车辆上的带式无级变速机1的油压。由油泵5产生的油压被调压为线压。线压成为油压控制装置的整体的源压，在车辆中是与油门开度等要求驱动量对应的油压。用于调压为线压的单元可以是在车辆用自动变速机的油压控制装置中以往一般采用的调压单元，例如设置有调节压力阀7，该调节压力阀7以使根据驱动要求量而输出的信号压和油泵5的吐出压平衡的方式进行调压，使线压油路6产生线压。

构成为从线压油路6向各带轮2、3的油压室2C、3C供给油压，并且向油盘等规定的排放部位8排压，从而控制变速比、夹压力。即，对从线压油路6分支而与初级带轮2的油压室2C连通了的油路9连接有增压阀SLP1。该增压阀SLP1由电磁阀构成，且构成为通过通电而开阀并向初级带轮2的油压室2C供给油压，该电磁阀的驱动信号被进行PWM(Pulse Width Modulation：脉冲宽度调制)控制。另外，该增压阀SLP1优选构成为在闭状态下将端口完全关闭，能够对油压进行所谓封闭。

另外，对初级带轮2的油压室2C连通有减压阀SLP2。该减压阀SLP2用于通过开阀而从初级带轮2的油压室2C向排放部位8排出油压，与上述增压阀SLP1同样地由电磁阀构成，该电磁阀的驱动信号被进行PWM(Pulse Width Modulation)控制。另外，设置有检测初级带轮2的油压室2C的油压而输出信号的油压传感器10。

用于控制次级带轮3中的油压的电路与用于控制上述初级带轮2的油压的电路大致同样地构成。即，对从线压油路6分支而与次级带轮3的油压室3C连通了的油路11连接有增压阀SLS1。该增压阀SLS1由电磁阀构成，构成为通过通电而开阀并向次级带轮3的油压室3C供给油压，该电磁阀的驱动信号被进行PWM(Pulse Width Modulation)控制。另外，该增压阀SLS1优选构成为在闭状态下将端口完全关闭，能够对油压进行所谓封闭。

另外，对次级带轮3的油压室3C连通有减压阀SLS2。该减压阀SLS2用于通过开阀而从次级带轮3的油压室3C向排放部位8排出油压，与上述增压阀SLS1同样地，由电磁阀构成，该电磁阀的驱动信号被进行PWM(Pulse Width Modulation)控制。另外，设置有检测次级带轮3的油压室3C的油压而输出信号的油压传感器12。

在上述各阀SLP1、SLP2、SLS1、SLS2中无调整压力的功能，所以通过反馈控制，使各阀SLP1、SLP2、SLS1、SLS2适当地开闭而控制各带轮2、3的油压。为此的反馈控制可以是PI控制、PD控制等以往已知的任意一个控制，在图2中示意地示出进行PID控制的控制器13的一个例子。另外，在图2中“s”是拉普拉斯算子。根据作为目标的变速比、油门开度等求出目标压Pref，如以下说明所述地运算与实际的油压相当的输出压Pout，运算这些目标压Pref与输出压Pout之差(Pref-Pout)。根据这样求出的差(控制偏差)而执行比例动作、积分动作、微分动作。即，用比例增益kP对控制偏差进行处理(乘法)，从而求出比例分量。另外，进行基于控制偏差的积分处理，用积分增益kI处理其积分值，从而求出积分分量。进而，进行使用了控制偏差的微分处理，用微分增益kD处理其微分值，求出微分分量。

对这样求出的各分量进行合计，其合计值被变换为作为控制量的电流值I而被适当地输出到上述的各阀SLP1、SLP2、SLS1、SLS2。在此处说明的本发明的具体例中，构成为如上所述进行PWM控制，因此以一定电压对各阀SLP1、SLP2、SLS1、SLS2输出规定的频率的脉冲信号，流过与该频率对应的电流I。该电流I和压油的流量Q被预先决定为各阀SLP1、SLP2、SLS1、SLS2的特性(I-Q特性)，因此能够通过与该特性对应的系数Gv将电流I变换为流量Q。如果对这样求出的流量Q进行积分，则求出对带轮2、3供给的压油或者从带轮2、3排出了的压油的体积V。带式无级变速机1的油压控制装置中使用的压油并不完全是非压缩性，并且各油压室2C、3C并不完全是刚体，所以各油压室2C、3C的内部的压油的体积和压力存在基于所谓油压刚性的一定的关系，其被预先求出为作为V-P特性。使用表示该特性的系数Ga根据体积V求出压力P。这是输出压Pout、对各带轮2、3的油压室2C、3C设定的油压。

如上所述针对各阀SLP1、SLP2、SLS1、SLS2的实际的控制指令信号是规定的频率的脉冲信号，因此电流I根据该频率而振动。图3示意地示出其状态，从包括上述的控制器13的电子控制装置(ECU)14对各阀SLP1、SLP2、SLS1、SLS2输出的驱动信号是恒定电压的脉冲信号，与其相伴地流过的电流根据驱动信号的振动而变高或变低(振动)，并且频率越高电流量越大。因此，在对各油压室2C、3C供给油压或者排出的情况下，油压室2C、3C的油压根据上述脉冲信号的频率(驱动频率)而脉动(振动)。

另一方面，将被称为块或者要素的多个金属片，使各自的姿势对齐而环状地排列，并通过箍或者环将其捆束起来而构成上述带式无级变速机1中使用的带4。因此，如果伴随带轮2、3的转动而带4前进，则伴随带轮2、3咬入金属片、且金属片从带轮2、3脱离，产生间歇性的应力的变化，以此为主要的原因，油压室2C、3C的油压发生脉动。

因此，本发明的油压控制装置构成为根据带轮2、3的转速或者其油压室2C、3C中的油压的脉动的频率，使各阀SLP1、SLP2、SLS1、SLS2动作的驱动信号的频率不同。其用于防止或者抑制基于上述驱动频率的油压的脉动、与以带轮2、3转动而带4前进为主要原因的油压室2C、3C的油压的脉动发生共振。因此，根据带轮2、3的转速、其油压的脉动的频率而决定驱动频率。如果例举出其一个例子，则将驱动频率设定为其振动的振幅的极值(极大值或者极小值)的相位从伴随带轮2、3的转动的油压的脉动中的振幅的极值偏移的频率。其典型的例子是相对以带轮2、3的转动为主要原因的油压的脉动的频率而处于互质的关系的频率。此处，“互质的关系”是指，除了“1”以外不存在作为自然数的公约数的二个数的关系。另外，如果用公式表示该关系，则设驱动频率为fsol，设带轮2、3的转动频率为fp时，成为

fsol≠n·fp(n＝1，2，3…)

更具体而言，能够检测带轮2、3的转速、其油压室2C、3C的油压，并根据其检测结果来进行这样的驱动频率的设定控制。例如，将初级带轮2的转速Nin(rpm)换算为每秒的转速(Nin/60)，将其设为伴随初级带轮2的转动的脉动的频率fin，将其增压阀SLP1以及减压阀SLP2的驱动频率fslp设定为下式的关系成立的频率

fslp≠n·fin(n＝1，2，3…)

同样地，将次级带轮3的转速Nout(rpm)换算为每秒的转速(Nout/60)，将其设为伴随次级带轮3的转动的脉动的频率fout，将其增压阀SLS1以及减压阀SLS2的驱动频率fsls设定为下式的关系成立的频率

fsls≠n·fout(n＝1，2，3…)

另外，以各带轮2、3转动为主要原因而在各自的油压室2C、3C中产生的油压的脉动的频率，有时受到变速比、卷绕着的要素(或者块)的数量、油门ON/OFF的状态、油压或者油温等的影响而发生变化，因此各带轮2、3转动所引起的油压的脉动的频率fin、fout也可以是对上述每秒的转速进行校正而得到的频率。关于该校正，根据变速比、卷绕着的要素(或者块)的数量、油门ON/OFF的状态、油压或者油温等，预先通过实验等求出校正系数，根据变速机的实际的动作状态而读出该校正系数，并乘到上述每秒的转速来进行既可。另外，能够通过上述油压传感器10、12检测各带轮2、3的油压室2C、3C中的油压的脉动，所以能够根据该检测值求出油压的振动频率，能够将其置换为伴随上述带轮2、3的转动的频率，而求出所述驱动频率。

因此，根据如上所述构成了的本发明的油压控制装置，对用于向各带轮2、3的油压室2C、3C供给油压或者排出的各阀SLP1、SLP2、SLS1、SLS2进行PWM控制，即使以此为主要原因而在油压室2C、3C的油压中产生了脉动，其驱动频率也被设定为针对起因于各带轮2、3的转动而在各自的油压室2C、3C中产生的油压的脉动不共振的频率(更具体而言，在实用的频率的范围内不共振的频率)。因此，即使各油压室2C、3C的油压发生脉动，其变动幅度不会变得特别大，所以能够未然地避免或者抑制变速比变化或者带夹压力降低等情形。

但是，带式无级变速机1中的初级带轮2和次级带轮3通过带4连结而相互传递转矩，并且以同一线压作为源压而对各个油压室2C、3C供给油压。因此，一方的带轮2、3的举动有时对另一方的带轮3、2的举动造成影响。在油压的脉动中有时也出现这样的相互的举动的影响。例如，有时初级带轮2中的油压的脉动成为次级带轮3的油压的脉动的主要原因，并且相反地次级带轮3中的油压的脉动成为初级带轮2的油压的脉动的主要原因。因此，在设定关于各阀SLP1、SLP2、SLS1、SLS2的驱动频率时，优选进行不仅考虑了某一方的带轮2、3的转动所引起的油压的脉动，而且还考虑了另一方的带轮3、2中的油压的脉动的控制。

具体而言，将关于初级带轮2的阀SLP1、SLP2的驱动频率fslp设定为相对初级带轮2的转动频率fin以及根据次级带轮3中的油压的检测值求出的频率fpout中的任意一个都处于互质的关系的频率。另外，将关于次级带轮3的阀SLS1、SLS2的驱动频率fsls设定为相对次级带轮3的转动频率fout以及根据初级带轮2中的油压的检测值求出的频率fpin中的任意一个都处于互质的关系的频率。

由此，能够避免或者抑制和关于初级带轮2的各阀SLP1、SLP2的驱动频率对应的油压的脉动、与初级带轮2的油压的脉动中包含的转动所引起的脉动以及受到次级带轮3的油压的脉动的影响的脉动共振。同样地，能够避免或者抑制和关于次级带轮3的各阀SLS1、SLS2的驱动频率对应的油压的脉动、与次级带轮3的油压的脉动中包含的转动所引起的脉动以及受到初级带轮2的油压的脉动的影响的脉动共振。

另外，也可以用油压传感器12、10检测另一方的带轮3、2的油压室3C、2C的油压，根据其检测值而求出对一方的带轮2、3的油压造成影响的该另一方的带轮3、2的油压的脉动的频率。另外，能够代替利用油压传感器12、10的检测值，而利用使油压发生脉动的主要原因中的影响力大的部分。即，关于各带轮2、3的油压，如上所述，受到关于各阀SLP1、SLP2、SLS1、SLS2的驱动信号的振动、以及带轮2、3的转动所引起的振动的影响而发生脉动，但产生该脉动的所谓起振力或者影响力在驱动信号的振动和转动所引起的振动中不同。因此，只要以针对这样的起振力或者影响力大的脉动不共振的方式设定驱动频率，就能够避免或者抑制各油压室2C、3C的油压大幅变化。

具体而言，这样的控制是指如下控制：将关于初级带轮2的阀PSL1、PSL2的驱动频率设定为，相对伴随初级带轮2的转动的油压的脉动频率、和伴随次级带轮3中的转动的脉动以及由关于次级带轮3的阀SLS1、SLS2的驱动频率所引起的脉动中的起振力或者影响力大的一方的脉动的频率，处于互质的关系的频率。或者，上述控制是指如下控制：将关于次级带轮3的阀SLS1、SLS2的驱动频率设定为，相对伴随次级带轮3的转动的油压的脉动频率、和伴随初级带轮2中的转动的脉动以及由关于初级带轮2的阀SLP1、SLP2的驱动频率所引起的脉动中的起振力或者影响力大的一方的脉动的频率，处于互质的关系的频率。

对在本发明中作为对象的自动变速机的油压、特别是带式无级变速机中的各带轮2、3的油压进行控制的控制阀被进行反馈控制。作为该控制阀的上述各阀SLP1、SLP2、SLS1、SLS2的I-Q特性根据驱动频率而不同。关于基于驱动频率的I-Q特性的变化，在以不产生油压的泄露的方式对端口进行密闭的提升阀类型的阀中更为显著。图4示出该状况的概略，驱动频率越高，电流I越增大，但针对电流I的压油的流量Q在电流I多的情况下相对电流I少的情况减少。换言之，驱动频率越高，针对电流I的流量Q的变化梯度越急，在高频率的情况下，针对电流I的变化的流量Q的变化量变大。其与在控制的方面增益变大了时的控制量的变化相同，因此如果将上述反馈控制中的控制增益kP、kI、kD维持为从前的值来提高驱动频率，则虽然控制的响应性提高，但稳定性降低。

在本发明的油压控制装置中，如上所述，在带轮2、3的转速增大了的情况下，使控制该带轮2、3的油压的阀SLP1、SLP2、SLS1、SLS2的驱动频率增大。本发明的油压控制装置构成为伴随这样的驱动频率的变更，为了在不损失油压控制的响应性的范围内维持控制稳定性，而变更控制增益。在以进行上述图2所示的反馈控制的情况为例子进行说明时，根据针对各阀SLP1、SLP2、SLS1、SLS2的驱动信号的频率，设定比例动作以及积分动作以及微分动作中的控制增益kP、kI、kD。图5是该控制增益kP、kI、kD的映射的一个例子，驱动频率fn越高，各控制增益kP、kI、kD被决定为越小的值。另外，预先进行实验、仿真等而求出这些值，能够将其作为映射而存储到电子控制装置14中。另外，关于这些值，如图5所示，也可以不设为阶段性地变化的值，而设为与驱动频率的连续的变化匹配而连续地变化的值。

在构成为如上所述地根据驱动频率变更控制增益kP、kI、kD的情况下，在驱动频率变高了的情况下，控制增益kP、kI、kD降低，并且在驱动频率变低了的情况下，控制增益kP、kI、kD增大，所以通过使控制增益kP、kI、kD变化来补偿驱动频率的变化所引起的响应性或者稳定性的变化，所以其结果是，能够与从前同样地维持作为油压控制装置的整体的控制响应性、控制稳定性，至少能够抑制过度性的变化。

另外，在本发明中，在将驱动频率设定为相对带轮的转动所引起的脉动的频率处于互质的关系的频率的情况下，也可以设定为相对带轮的转动所引起的脉动的频率的5倍以下的整数倍的频率处于互质的关系。另外，总得说来，将频率这样设定为互质的关系的控制是指，用于使对应于驱动频率的脉动的极大值的相位、和带轮的转动所引起的脉动或者另一方的带轮的影响所致的脉动的极大值的相位相互偏移的控制，因此，还能够代替以成为互质的关系的方式设定频率的控制，而进行以使各脉动的极大值的相位不一致的方式设定驱动频率的控制。

在上述具体例中，由电子控制装置14进行上述驱动频率的设定，因此具备这样的功能的电子控制装置14相当于本发明中的驱动频率设定单元。

Claims (10)

1.一种自动变速机的油压控制装置，该自动变速机构成为将带卷绕在至少一对带轮上，通过设置于所述带轮的油压室的油压来控制这些带轮中的卷绕带的槽的宽度或者通过带轮夹住该带的压力，该油压控制装置的特征在于，具备：

控制阀，控制向所述油压室的油压的供给或者来自所述油压室的油压的排出；以及

驱动频率设定单元，将使该控制阀动作的驱动信号的驱动频率设定为该驱动信号的振幅的极大值的相位相对伴随所述带轮的转动的振动中的振幅的极大值的相位而偏移的频率。

2.根据权利要求1所述的自动变速机的油压控制装置，其特征在于，

所述驱动频率设定单元包括如下单元：将所述驱动频率设定为相对伴随所述带轮的转动的振动的频率处于互质的关系的频率。

3.根据权利要求1或2所述的自动变速机的油压控制装置，其特征在于，

所述驱动频率设定单元包括如下单元：将所述驱动频率设定为相对伴随所述带轮的转动的振动的频率的5倍以下的整数倍的频率处于互质的关系的频率。

4.根据权利要求1所述的自动变速机的油压控制装置，其特征在于，

所述驱动频率设定单元包括如下单元：将所述驱动频率设定为与伴随所述带轮的转动的振动的频率的整数倍的频率不一致的频率。

5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的自动变速机的油压控制装置，其特征在于，

伴随所述带轮的转动的振动的频率包括校正所述带轮的每秒的转速而求出的频率。

6.根据权利要求1至4中的任意一项所述的自动变速机的油压控制装置，其特征在于，

还具备检测所述油压室的油压的油压传感器，

伴随所述带轮的转动的振动的频率是利用所述油压传感器检测出的油压的振动的频率。

7.根据权利要求1至6中的任意一项所述的自动变速机的油压控制装置，其特征在于，

所述一对带轮包括驱动带轮和从动带轮，

所述驱动频率设定单元包括如下单元：将使与所述驱动带轮的油压室连通的控制阀动作的驱动信号的驱动频率设定为该驱动信号的振幅的极大值的相位相对伴随所述驱动带轮的转动的振动中的振幅的极大值的相位以及所述从动带轮的油压室的油压的脉动中的振幅的极大值的相位而偏移的频率。

8.根据权利要求7所述的自动变速机的油压控制装置，其特征在于，

所述驱动频率设定单元包括如下单元：将使与所述从动带轮的油压室连通的控制阀动作的驱动信号的驱动频率设定为该驱动信号的振幅的极大值的相位相对伴随所述从动带轮的转动的振动中的振幅的极大值的相位以及所述驱动带轮的油压室的油压的脉动中的振幅的极大值的相位而偏移的频率。

9.根据权利要求1至8中的任意一项所述的自动变速机的油压控制装置，其特征在于，还具备:

控制器，根据所述油压室的实际的油压与目标油压的偏差、以及规定的控制增益求出所述控制阀的控制量而输出；以及

控制增益变更单元，变更所述控制增益，以使得在所述驱动频率变更了的情况下，驱动频率变更前和变更后的所述控制阀的控制性不变化。

10.根据权利要求9所述的自动变速机的油压控制装置，其特征在于，

所述控制增益变更单元构成为在所述驱动频率变更到高频率侧时减小所述控制增益，并且在所述驱动频率变更到低频率侧时增大所述控制增益。