JP2017101765A - 油圧回路の異常検知装置及び油圧回路の異常検知方法 - Google Patents

Abstract

【課題】調圧手段で調圧する油圧を変化させることなく、調圧手段の異常かあるいは油圧検出手段の異常かを判別できる油圧回路の異常検知装置を提供する。【解決手段】ライン圧ソレノイドバルブ３２及びライン圧バルブ３３と、ライン圧をプーリ圧に調圧するプーリ圧ソレノイドバルブ３４及びプーリ圧バルブ３５とを備える油圧回路３の異常検知装置１であって、ライン圧と目標ライン圧との差が第１閾値以上の場合にプーリ圧がライン圧と一致するようにプーリ圧ソレノイドバルブ３４を調圧制御する調圧制御部１２と、ライン圧検出センサ３６で検出したライン圧とプーリ圧検出センサ３７で検出したプーリ圧が略一致しているかを判定する油圧判定部１３と、略一致していると判定した場合にライン圧ソレノイドバルブ３２及び／及びライン圧バルブ３３が異常と判別し、略一致していないと判定した場合にライン圧検出センサ３６が異常と判別する異常判別部１４を備える。【選択図】 図１

Description

本発明は、油圧回路の異常検知装置及び油圧回路の異常検知方法に関する。

近年、車両の自動変速機としては、変速ショックなく、変速比を無段階に変更できる無段変速機（ＣＶＴ（Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｌｙ Ｖａｒｉａｂｌｅ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ））が広く実用化されている。無段変速機は、入力軸に設けられたプライマリプーリと、出力軸に設けられたセカンダリプーリと、これらのプーリに掛け渡されるチェーンなどの動力伝達要素とを備え、それぞれのプーリの溝幅を変化させて動力伝達要素の巻き付け径を変化させることで変速比を無段階に変化させている。無段変速機の変速制御は、油圧回路を用いて各プーリにそれぞれ供給する油圧を制御することで行われる。油圧回路では、エンジンで駆動されるオイルポンプから吐出される高圧の作動油を所定のライン圧に調圧し、更に、ライン圧を減圧して各プーリに供給している。

この油圧回路を構成する部品に異常があると、例えば、変速制御を適切に行うことができない。そこで、油圧回路の異常の検知する方法が各種提案されており、例えば、特許文献１にライン圧の調圧弁の異常を検知する方法が開示されている。特許文献１では、調圧弁に対してライン圧が最低圧になるように指令値を出力すると共に減圧弁に対してセカンダリ圧が最大圧（すなわち、セカンダリ圧＝ライン圧）になるように指令値を出力し、油圧センサで検出したセカンダリ圧（検出値）とライン圧の最低圧（指令値）との差が所定値以上の場合には調圧弁が異常と判定する。

特開２００４−１２４９６０号公報

特許文献１にはライン圧を直接検出する油圧検出手段を備えない構成であってもライン圧の調圧弁の異常を検知できる技術が開示されているが、一般に、ライン圧を調圧する油圧回路にはライン圧を検出する検出手段が設けられている。この検出手段に異常がある場合も、ライン圧を精度良く調圧できない。そこで、ライン圧が正常に調圧されていない場合には、ライン圧の調圧弁の異常かあるいはライン圧の検出手段の異常かを判別することが望まれている。しかし、特許文献１では、ライン圧の検出手段の異常については考慮されていない。また、特許文献１に開示の方法では、調圧弁の異常検知を行う場合にはライン圧を最低圧に変化させる必要がある。

本発明は、上記問題点を解消する為になされたものであり、調圧手段で調圧する油圧を変化させることなく、調圧手段の異常かあるいは調圧された油圧を検出する油圧検出手段の異常かを判別できる油圧回路の異常検知装置及び油圧回路の異常検知方法を提供することを目的とする。

本発明に係る油圧回路の異常検知装置は、油圧源からの油圧を第１油圧に調圧する第１調圧手段と、第１調圧手段で調圧した第１油圧を第２油圧に調圧する第２調圧手段と、第１調圧手段で調圧した第１油圧を検出する第１油圧検出手段と、第２調圧手段で調圧した第２油圧を検出する第２油圧検出手段と、を備える油圧回路の異常検知装置であって、第１調圧手段と第１油圧検出手段の何れかに異常がある場合、第２油圧が第１油圧と一致するように第２調圧手段を調圧制御する調圧制御手段と、調圧制御手段による調圧制御後に、第１油圧検出手段で検出した第１油圧と第２油圧検出手段で検出した第２油圧とが略一致しているか否かを判定する油圧判定手段と、油圧判定手段で略一致していると判定した場合に第１調圧手段が異常と判別し、油圧判定手段で略一致していないと判定した場合に第１油圧検出手段が異常と判別する異常判別手段と、を備えることを特徴とする。

本発明に係る油圧回路の異常検知方法は、油圧源からの油圧を第１油圧に調圧する第１調圧手段と、第１調圧手段で調圧した第１油圧を第２油圧に調圧する第２調圧手段と、第１調圧手段で調圧した第１油圧を検出する第１油圧検出手段と、第２調圧手段で調圧した第２油圧を検出する第２油圧検出手段と、を備える油圧回路の異常検知方法であって、第１調圧手段と第１油圧検出手段の何れかに異常がある場合、第２油圧が第１油圧と一致するように第２調圧手段を調圧制御する調圧制御工程と、調圧制御工程での調圧制御後に、第１油圧検出手段で検出した第１油圧と第２油圧検出手段で検出した第２油圧とが略一致しているか否かを判定する油圧判定工程と、油圧判定工程で略一致していると判定した場合に第１調圧手段が異常と判別し、油圧判定工程で略一致していないと判定した場合に第１油圧検出手段が異常と判別する異常判別工程と、を含むことを特徴とする。

本発明によれば、第２油圧が第１油圧と一致するように調圧制御することで、第２油圧を検出する第２油圧検出手段の検出値を用いて第１調圧手段の異常かあるいは第１油圧検出手段の異常かを判別できる。つまり、第１油圧検出手段による第１油圧（検出値）が第２油圧検出手段による第２油圧（検出値）に略一致していると判定した場合、第１油圧検出手段が正常に第１油圧を検出しているので、第１調圧手段が異常と判別できる。一方、第１油圧（検出値）が第２油圧（検出値）に略一致していないと判定した場合、第１油圧検出手段が正常に第１油圧を検出していないので、第１油圧検出手段が異常と判別できる。このように、本発明によれば、第１調圧手段で調圧する第１油圧を変化させることなく、第１調圧手段の異常かあるいは第１油圧検出手段の異常かを精度良く判別できる。

本発明に係る油圧回路の異常検知装置では、第１油圧検出手段で検出した第１油圧と第１油圧を調圧制御する際の目標油圧との差が第１閾値以上か否かを判定する異常判定手段を備え、調圧制御手段は、異常判定手段で第１閾値以上と判定した場合、第２油圧が第１油圧と一致するように第２調圧手段を調圧制御することが好ましい。

本発明に係る油圧回路の異常検知方法では、第１油圧検出手段で検出した第１油圧と第１油圧を調圧制御する際の目標油圧との差が第１閾値以上か否かを判定する異常判定工程を含み、調圧制御工程は、異常判定工程で第１閾値以上と判定した場合、第２油圧が第１油圧と一致するように第２調圧手段を調圧制御することが好ましい。

このようにすれば、第１油圧（検出値）と目標油圧との差が第１閾値以上か否かを判定することで、油圧回路における第１油圧に関する第１調圧手段と第１油圧検出手段の何れかに異常があることを精度良く検知できる。したがって、本発明によれば、第１油圧（検出値）と目標油圧との差が第１閾値以上の場合に第２油圧が第１油圧と一致するように調圧制御して第１油圧（検出値）と第２油圧（検出値）とを比較判定することで、第１調圧手段と第１油圧検出手段の何れかに異常がある場合に第１調圧手段の異常かあるいは第１油圧検出手段の異常かの判別を行うことができる。

本発明に係る油圧回路の異常検知装置では、異常判別手段は、第１調圧手段が異常と判別した場合、第１油圧検出手段で検出した第１油圧が第２閾値以上の場合に第１調圧手段が高圧側固着の異常と判別し、第１油圧検出手段で検出した第１油圧が第２閾値未満の場合に第１調圧手段が低圧側固着の異常と判別することが好ましい。

本発明に係る油圧回路の異常検知方法では、異常判別工程は、第１調圧手段が異常と判別した場合、第１油圧検出手段で検出した第１油圧が第２閾値以上の場合に第１調圧手段が高圧側固着の異常と判別し、第１油圧検出手段で検出した第１油圧が第２閾値未満の場合に第１調圧手段が低圧側固着の異常と判別することが好ましい。

このようにすれば、第１調圧手段が高圧側に固着する異常かあるいは低圧側に固着する異常かまでを判別でき、第１調圧手段の異常の状態をより詳細に判別できる。

本発明に係る油圧回路の異常検知装置では、第１調圧手段は、第１ソレノイドバルブと第１スプールバルブを有し、第１ソレノイドバルブから供給される第１制御圧に応じて第１スプールバルブで第１油圧に調圧し、異常判別手段は、油圧判定手段で略一致していると判定した場合に第１ソレノイドバルブと第１スプールバルブのうちの少なくとも一方が異常と判別する構成としてもよい。このように構成することで、第１油圧を精度良く調圧できる。

本発明に係る油圧回路の異常検知装置では、第２調圧手段は、第２ソレノイドバルブと第２スプールバルブを有し、第２ソレノイドバルブから供給される第２制御圧に応じて第２スプールバルブで第２油圧に調圧し、調圧制御手段は、第２スプールバルブが全開になるように第２ソレノイドバルブを調圧制御する構成としてもよい。このように構成することで、第２油圧を精度良く調圧できる。

本発明に係る油圧回路の異常検知装置では、油圧回路は、車両に搭載された無段変速機の油圧回路であり、第２調圧手段で調圧した第２油圧を無段変速機に供給する構成としてもよい。このように構成することで、無段変速機の油圧回路の異常を判別できる。

本発明によれば、第１調圧手段で調圧する第１油圧を変化させることなく、第１調圧手段の異常かあるいは調圧された第１油圧を検出する第１油圧検出手段の異常かを精度良く判別することが可能となる。

実施形態に係る異常検知装置及び油圧回路の構成を模式的に示す図である。 実施形態に係る異常検知装置が適用されるＣＶＴの構成を示す断面図である。 実施形態に係る異常検知処理の流れを示すフローチャートである。

以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図中、同一又は相当部分には同一符号を用いることとする。また、各図において、同一要素には同一符号を付して重複する説明を省略する。

実施形態では、車両に搭載されたチェーン式のＣＶＴ（無段変速機）の油圧回路の異常を検知する異常検知装置に適用する。実施形態に係る油圧回路では、オイルポンプからの吐出圧をライン圧（特許請求の範囲に記載の第１油圧に相当）に調圧し、ライン圧をＣＶＴの各プーリに供給するプーリ圧（特許請求の範囲に記載の第２油圧に相当）に調圧（減圧）する。

図１及び図２を参照して、実施形態に係る油圧回路の異常検知装置１について説明する。図１は、実施形態に係る異常検知装置及び油圧回路の構成を模式的に示す図である。図２は、実施形態に係る異常検知装置が適用されるＣＶＴの構成を示す断面図である。

異常検知装置１について説明する前に、ＣＶＴ２と油圧回路３について説明する。まず、ＣＶＴ２について説明する。ＣＶＴ２は、例えば、トルクコンバータ（図示省略）を介してエンジン（図示省略）のクランク軸に接続され、エンジンからの駆動力を変換して出力する。ＣＶＴ２は、トルクコンバータの出力軸と接続されるプライマリ軸（入力軸）２０と、プライマリ軸２０と平行に配設されたセカンダリ軸（出力軸）２１とを有している。

プライマリ軸２０には、プライマリプーリ２２が設けられている。プライマリプーリ２２は、固定プーリ２２ａと、可動プーリ２２ｂとを有している。固定プーリ２２ａは、プライマリ軸２０に接合されている。可動プーリ２２ｂは、固定プーリ２２ａに対向し、プライマリ軸２０の軸方向に摺動自在かつ相対回転不能に装着されている。プライマリプーリ２２は、固定プーリ２２ａと可動プーリ２２ｂとの間のコーン面間隔（すなわち、プーリ溝幅）を変更できるように構成されている。

セカンダリ軸２１には、セカンダリプーリ２３が設けられている。セカンダリプーリ２３は、固定プーリ２３ａと、可動プーリ２３ｂとを有している。固定プーリ２３ａは、セカンダリ軸２１に接合されている。可動プーリ２３ｂは、固定プーリ２３ａに対向し、セカンダリ軸２１の軸方向に摺動自在かつ相対回転不能に装着されている。セカンダリプーリ２３は、固定プーリ２３ａと可動プーリ２３ｂとの間のプーリ溝幅を変更できるように構成されている。

プライマリプーリ２２とセカンダリプーリ２３との間には、駆動力を伝達するチェーン２４が掛け渡されている。ＣＶＴ２は、プライマリプーリ２２とセカンダリプーリ２３の各プーリ溝幅を変化させて、各プーリ２２，２３に対するチェーン２４の巻き付け径の比率（プーリ比）を変化させることで変速比を無段階で変更する。なお、チェーン２４のプライマリプーリ２２に対する巻き付け径をＲｐとし、セカンダリプーリ２３に対する巻き付け径をＲｓとすると、変速比ｉは、ｉ＝Ｒｓ／Ｒｐで表される。

プライマリプーリ２２の可動プーリ２２ｂには、プライマリ駆動油室（油圧シリンダ室）２５が形成されている。セカンダリプーリ２３の可動プーリ２３ｂには、セカンダリ駆動油室（油圧シリンダ室）２６が形成されている。プライマリ駆動油室２５には、プーリ比を変化させるための変速圧とチェーン２４の滑りを防止するためのプーリ圧（クランプ圧）が導入される。セカンダリ駆動油室２６には、プーリ圧（プライマリ駆動油室２５に導入されるプーリ圧と同じプーリ圧）が導入される。このプーリ圧は、油圧回路３から導入される。

油圧回路３について説明する。油圧回路３には、オイルポンプ４（特許請求の範囲に記載の油圧源に相当）からオイルが供給される。油圧回路３では、オイルポンプ４から吐出されるオイルの吐出状態を全吐出状態と半吐出状態の何れかに切り替える。さらに、油圧回路３では、何れかの吐出状態で吐出されたオイルの吐出圧をライン圧に調圧し、このライン圧をプーリ圧に調圧（減圧）してＣＶＴ２のプライマリ駆動油室２５とセカンダリ駆動油室２６に供給する。油圧回路３は、バルブボディを構成する一部の油圧回路である。バルブボディ（油圧回路３）には、コントロールバルブ機構が組み込まれている。コントロールバルブ機構は、複数のスプールバルブとスプールバルブを動かすソレノイドバルブ（電磁弁）を用いてバルブボディ内に形成された油路を開閉することで油圧を変化させる。なお、バルブボディは、油圧回路３以外にも、例えば、プライマリ駆動油室２５に変速圧を供給する油圧回路、車両の前進／後進を切替える前後進切替機構に油圧を供給する油圧回路なども有している。

オイルポンプ４は、エンジンの動力により駆動されてオイルパン（図示省略）に溜まっているオイルを吸い込み、昇圧した高圧のオイルを油圧回路３に吐出する。オイルポンプ４は、例えば、トロコイドポンプである。オイルポンプ４は、１つの吸入口４ａと、２つの吐出口（第１吐出口４ｂ、第２吐出口４ｃ）とを有している。吸入口４ａには、オイルパンに連通された油路４０が接続されている。第１吐出口４ｂには、ライン圧用の油路４１が接続されている。第２吐出口４ｃには、切替バルブ３１に連通された油路４２が接続されている。

油圧回路３は、切替ソレノイドバルブ３０と、切替バルブ３１と、ライン圧ソレノイドバルブ３２（特許請求の範囲に記載の第１ソレノイドバルブ（第１調圧手段）に相当）と、ライン圧バルブ３３（特許請求の範囲に記載の第１スプールバルブ（第１調圧手段）に相当）と、プーリ圧ソレノイドバルブ３４（特許請求の範囲に記載の第２ソレノイドバルブ（第２調圧手段）に相当）と、プーリ圧バルブ３５（特許請求の範に記載の第２スプールバルブ（第２調圧手段）に相当）と、ライン圧検出センサ３６（特許請求の範囲に記載の第１油圧検出手段に相当）と、プーリ圧検出センサ３７（特許請求の範囲に記載の第２油圧検出手段に相当）とを有している。

油圧回路３では、後述するＴＣＵ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）１０によって切替制御される切替ソレノイドバルブ３０と切替バルブ３１により、オイルポンプ４の吐出状態を全吐出状態と半吐出状態とに切り替える。

切替ソレノイドバルブ３０は、オン・オフソレノイドバルブである。切替ソレノイドバルブ３０には、油路４１に連通する油路４３と、切替バルブ３１に連通する油路４４とが接続されている。切替ソレノイドバルブ３０は、ＴＣＵ１０に接続されている。切替ソレノイドバルブ３０は、ＴＣＵ１０から所定の電流が供給されるとオンし、電流の供給が停止されるとオフする。切替ソレノイドバルブ３０は、オンすると、油路４３を介して供給されるオイルを用いて切替制御圧を発生し、切替バルブ３１に油路４４を介して切替制御圧を供給する。切替ソレノイドバルブ３０は、オフすると、切替バルブ３１への切替制御圧の供給を停止する。

切替バルブ３１は、スプールバルブであり、軸方向に摺動するスプール３１ａと、スプール３１ａの一端側に配置されたスプリング３１ｂとを有している。切替バルブ３１には、オイルポンプ４に連通する油路４２と、切替ソレノイドバルブ３０に連通する油路４４と、油路４１に連通する油路４５と、オイルを排出するための油路４６とが接続されている。切替バルブ３１は、切替ソレノイドバルブ３０から切替制御圧が供給されるか否かに応じてスプール３１ａの軸方向への駆動（位置）が制御される。つまり、切替バルブ３１は、油路４４を介して供給される切替制御圧による押力（切替制御圧×受圧面積）と（但し、切替ソレノイドバルブ３０がオフの場合には切替制御圧は供給停止）、スプリング３１ｂのバネ力（付勢力）とのバランスに応じてスプール３１ａが軸方向に駆動される。

切替バルブ３１は、切替ソレノイドバルブ３０から切替制御圧が供給されると、油路４２と油路４６とを連通するようにスプール３１ａが移動する。この場合、オイルポンプ４の第２吐出口４ｃから油路４２に吐出されたオイルが油路４６を介して排出され、オイルポンプ４の第１吐出口４ｂのみからオイルが油路４１に吐出される半吐出状態となる。これにより、オイルポンプ４の負荷が低減され、車両の燃費が向上する。一方、切替バルブ３１は、切替ソレノイドバルブ３０からの切替制御圧の供給が停止されると、油路４２と油路４５とを連通するようにスプール３１ａが移動する。この場合、オイルポンプ４の第２吐出口４ｃから油路４２に吐出されたオイルが油路４５を介して油路４１に合流され、オイルポンプ４の第１吐出口４ｂと第２吐出口４ｃからオイルが油路４１に吐出される全吐出状態となる。全吐出状態の場合、半吐出状態よりも多くの量のオイルが吐出されるので、半吐出状態よりも吐出圧を高圧にできる。

油圧回路３では、ＴＣＵ１０によって調圧制御されるライン圧ソレノイドバルブ３２とライン圧バルブ３３により、何れかの吐出状態（全吐出状態又は半吐出状態）で吐出されたオイルの吐出圧（全吐出状態での油圧又は半吐出状態での油圧）を所定のライン圧に調圧する。このライン圧ソレノイドバルブ３２とライン圧バルブ３３の構成により、ライン圧を精度良く調圧できる。

ライン圧ソレノイドバルブ３２は、リニアソレノイドバルブである。ライン圧ソレノイドバルブ３２には、油路４１に連通する油路４７と、ライン圧バルブ３３に連通する油路４８とが接続されている。ライン圧ソレノイドバルブ３２は、ＴＣＵ１０に接続されている。ライン圧ソレノイドバルブ３２は、ＴＣＵ１０から供給される電流値に応じてプランジャの軸方向への駆動（位置）が制御され、ライン圧制御圧を変化させる。ライン圧ソレノイドバルブ３２は、ライン圧バルブ３３に油路４８を介してライン圧制御圧を供給する。

ライン圧バルブ３３は、スプールバルブであり、軸方向に摺動するスプール３３ａと、スプール３３ａの一端側に配置されたスプリング３３ｂとを有している。ライン圧バルブ３３には、ライン圧ソレノイドバルブ３２に連通する油路４８と、油路４１に連通する油路４９と、オイルを排出するための油路５０とが接続されている。ライン圧バルブ３３は、ライン圧ソレノイドバルブ３２から供給されるライン圧制御圧に応じてスプール３３ａの軸方向への駆動（位置）が制御される。つまり、ライン圧バルブ３３は、油路４８を介して供給されるライン圧制御圧による押力（ライン圧制御圧×受圧面積）と、スプリング３３ｂのバネ力（付勢力）とのバランスに応じてスプール３３ａが軸方向に駆動されることにより、油路５０を介して排出されるオイルの量が調節され、ライン圧を調圧する。油路４１には、この調圧されたライン圧のオイルが流れる。

油圧回路３では、ＴＣＵ１０によって調圧制御されるプーリ圧ソレノイドバルブ３４とプーリ圧バルブ３５により、ライン圧をプーリ圧に調圧（減圧）する。このプーリ圧ソレノイドバルブ３４とプーリ圧バルブ３５の構成により、プーリ圧を精度良く調圧（減圧）できる。

プーリ圧ソレノイドバルブ３４は、リニアソレノイドバルブである。プーリ圧ソレノイドバルブ３４には、油路４１に連通する油路５１と、プーリ圧バルブ３５に連通する油路５２とが接続されている。プーリ圧ソレノイドバルブ３４は、ＴＣＵ１０に接続されている。プーリ圧ソレノイドバルブ３４は、ＴＣＵ１０から供給される電流値に応じてプランジャの軸方向への駆動（位置）が制御され、プーリ圧制御圧を変化させる。プーリ圧ソレノイドバルブ３４は、プーリ圧バルブ３５に油路５２を介してプーリ圧制御圧を供給する。

プーリ圧バルブ３５は、スプールバルブであり、軸方向に摺動するスプール３５ａと、スプール３５ａの一端側に配置されたスプリング３５ｂとを有している。プーリ圧バルブ３５には、プーリ圧ソレノイドバルブ３４に連通する油路５２と、油路４１に連通する油路５３と、プーリ圧用の油路５４とが接続されている。プーリ圧バルブ３５は、プーリ圧ソレノイドバルブ３４から供給されるプーリ圧制御圧に応じてスプール３５ａの軸方向への駆動（位置）が制御される。つまり、プーリ圧バルブ３５は、油路５２を介して供給されるプーリ圧制御圧による押力（プーリ圧制御圧×受圧面積）と、スプリング３５ｂのバネ力（付勢力）と、油路５３を介して供給されるライン圧による押力（ライン圧×受圧面積）とのバランスに応じてスプール３５ａが軸方向に駆動されることにより、ライン圧を所定のプーリ圧に調圧（減圧）する。油路５４には、調圧されたプーリ圧のオイルが流れる。なお、プーリ圧は、ライン圧以下の圧力に調圧（減圧）され、最大圧がライン圧である。プーリ圧バルブ３５が全開に制御されると、プーリ圧＝ライン圧となる。

油路５４は、油路５５及び油路５６に連通されている。油路５５は、ＣＶＴ２のセカンダリ駆動油室２６に連通されている。油路５６は、ＣＶＴ２のプライマリ駆動油室２５に連通されている。ライン圧から減圧されたプーリ圧が各駆動油室２５，２６に供給されることで、必要以上に高いプーリ圧が供給されないので、車両の燃費が向上する。

ライン圧検出センサ３６は、ライン圧を検出するセンサである。ライン圧検出センサ３６は、油路４１に接続されている。ライン圧検出センサ３６は、ＴＣＵ１０に接続されている。ライン圧検出センサ３６で検出されたライン圧は、ＴＣＵ１０に出力される。

プーリ圧検出センサ３７は、プーリ圧を検出するセンサである。プーリ圧検出センサ３７は、油路５４に接続されている。プーリ圧検出センサ３７は、ＴＣＵ１０に接続されている。プーリ圧検出センサ３７で検出されたプーリ圧は、ＴＣＵ１０に出力される。

それでは、異常検知装置１について説明する。異常検知装置１は、油圧回路３の異常を検知する装置である。特に、異常検知装置１は、油圧回路３におけるライン圧の異常を検知すると、ライン圧を調圧するライン圧ソレノイドバルブ３２又は／及びライン圧バルブ３３の異常かあるいはライン圧を検出するライン圧検出センサ３６の異常かを判別する。異常検知装置１の異常検知処理は、ＴＣＵ１０における１つの機能として実施される。

なお、ライン圧ソレノイドバルブ３２、ライン圧バルブ３３の異常には、ライン圧を高圧側に固着する異常と低圧側に固着する異常とがある。高圧側固着の異常は、ライン圧ソレノイドバルブ３２とライン圧バルブ３３のうちの少なくとも一方がライン圧を高圧側（油路５０を全閉）にする固着の異常である。低圧側固着の異常は、ライン圧ソレノイドバルブ３２とライン圧バルブ３３のうちの少なくとも一方がライン圧を低圧側（油路５０を全開）にする固着の異常である。

ＴＣＵ１０は、演算を行うマイクロプロセッサ、マイクロプロセッサに各処理を実行させるためのプログラムなどを記憶するＲＯＭ、演算結果などの各種データを記憶するＲＡＭ、バッテリによってその記憶内容が保持されるバックアップＲＡＭ及び入出力Ｉ／Ｆなどを有して構成されている。

ＴＣＵ１０には、ライン圧検出センサ３６、プーリ圧検出センサ３７を含む各種センサが接続されている。ＴＣＵ１０には、切替ソレノイドバルブ３０、ライン圧ソレノイドバルブ３２、プーリ圧ソレノイドバルブ３４を含む各ソレノイドが接続されている。また、ＴＣＵ１０は、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）を介して、エンジンを総合的に制御するＥＣＵ（Ｅｎｇｉｎｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）から、例えば、アクセルペダル開度、エンジン回転数、車速などの情報を受信する。

ＴＣＵ１０は、変速マップに従い、車両の運転状態（例えば、アクセルペダル開度、車速）に応じて自動で変速比を無段階に変速する制御を行う。変速マップは、ＴＣＵ１０内のＲＯＭに格納されている。この際、ＴＣＵ１０は、油圧回路３の各ソレノイド３０，３２，３４に対しては以下の制御を行う。ＴＣＵ１０は、車両の運転状態に応じてオイルポンプ４の吐出状態を全吐出状態にするかあるいは半吐出状態するかを判断し、半吐出状態の場合には所定の電流を切替ソレノイドバルブ３０に供給し、全吐出状態の場合には電流の供給を停止する。ＴＣＵ１０は、調圧制御する際のライン圧の指令値である目標ライン圧を設定し、目標ライン圧にするために必要な電流をライン圧ソレノイドバルブ３２に供給する。ＴＣＵ１０は、ライン圧以下に調圧制御する際のプーリ圧の指令値である目標プーリ圧を設定し、目標プーリ圧にするために必要な電流をプーリ圧ソレノイドバルブ３４に供給する。

特に、ＴＣＵ１０は、上述した油圧回路３の異常を検知する機能を有している。そのために、ＴＣＵ１０は、異常判定部１１（特許請求の範囲に記載の異常判定手段に相当）と、調圧制御部１２（特許請求の範囲に記載の調圧制御手段に相当）と、油圧判定部１３（特許請求の範囲に記載の油圧判定手段に相当）と、異常判別部１４（特許請求の範囲に記載の異常判別手段に相当）とを有している。ＴＣＵ１０は、ＲＯＭに記憶されているプログラムがマイクロプロセッサによって実行されることで、異常判定部１１、調圧制御部１２、油圧判定部１３及び異常判別部１４の各機能が実現される。

異常判定部１１は、油圧回路３におけるライン圧に異常があるか否かを判定する。具体的には、異常判定部１１は、ライン圧検出センサ３６で検出されたライン圧と目標ライン圧との差（絶対値）を算出し、この差が第１閾値以上か否か（つまり、ライン圧（検出値）が目標ライン圧よりも第１閾値以上高いかあるいはライン圧が目標ライン圧よりも第１閾値以上低いか）を判定する。第１閾値は、ライン圧に異常があるか否かを判定するための閾値である。第１閾値は、適宜設定され、例えば、ライン圧ソレノイドバルブ３２、ライン圧バルブ３３、ライン圧検出センサ３６の各仕様などに応じて設定される。異常判定部１１は、ライン圧と目標ライン圧との差が第１閾値以上と判定した場合（ライン圧（検出値）が目標ライン圧から乖離している場合）、ライン圧を調圧するライン圧ソレノイドバルブ３２、ライン圧バルブ３３とライン圧を検出するライン圧検出センサ３６のうちの何れか一方に異常があると判定する。一方、異常判定部１１は、ライン圧と目標ライン圧との差が第１閾値未満と判定した場合（ライン圧（検出値）が目標ライン圧に略一致している場合）、ライン圧ソレノイドバルブ３２、ライン圧バルブ３３、ライン圧検出センサ３６が正常であると判定する。

調圧制御部１２は、ライン圧（検出値）が目標ライン圧から乖離している場合にプーリ圧がライン圧と一致するように調圧制御する。具体的には、調圧制御部１２は、異常判定部１１でライン圧と目標ライン圧との差が第１閾値以上と判定した場合、プーリ圧バルブ３５を全開（この場合、目標プーリ圧はライン圧に設定）にするために必要な電流をプーリ圧ソレノイドバルブ３４に供給する。

油圧判定部１３は、プーリ圧がライン圧第２油圧と一致するように調圧制御した後にプーリ圧（検出値）とライン圧（検出値）とが略一致しているか否かを判定する。具体的には、油圧判定部１３は、調圧制御部１２での調圧制御後に、ライン圧検出センサ３６で検出されたライン圧とプーリ圧検出センサ３７で検出されたプーリ圧とを比較し、ライン圧とプーリ圧とが略一致しているか否かを判定する。この比較判定では、例えば、ライン圧（検出値）とプーリ圧（検出値）との差（絶対値）を算出し、その差が所定値以上か否かを判定する。所定値は、ライン圧（検出値）とプーリ圧（検出値）とが略一致しているか否かを判定する閾値であり、例えば、ライン圧検出センサ３６、プーリ圧検出センサ３７の各検出精度などに応じて設定される。

異常判別部１４は、プーリ圧（検出値）とライン圧（検出値）との比較判定結果に応じてライン圧ソレノイドバルブ３２又は／及びライン圧バルブ３３の異常かあるいはライン圧検出センサ３６の異常かを判別する。具体的には、異常判別部１４は、油圧判定部１３でライン圧（検出値）とプーリ圧（検出値）とが略一致していると判定した場合にはライン圧ソレノイドバルブ３２又は／及びライン圧バルブ３３の異常と判別する。つまり、各センサ３６，３７の検出値が略一致しており、ライン圧検出センサ３６は正常に働いているので、ライン圧（検出値）の目標ライン圧からの乖離はライン圧ソレノイドバルブ３２とライン圧バルブ３３のうちの少なくとも一方の異常によるものと判断できる。一方、異常判別部１４は、油圧判定部１３でライン圧（検出値）とプーリ圧（検出値）とが略一致していない（不一致）と判定した場合にはライン圧検出センサ３６の異常と判別する。つまり、各センサ３６，３７の検出値が異なっているので、ライン圧（検出値）の目標ライン圧からの乖離はライン圧検出センサ３６の異常によるものと判断できる。

さらに、異常判別部１４は、ライン圧ソレノイドバルブ３２又は／及びライン圧バルブ３３の異常が高圧側固着の異常かあるいは低圧側固着の異常かを判別する。具体的には、異常判別部１４は、油圧判定部１３でライン圧（検出値）とプーリ圧（検出値）とが略一致していると判定した場合、ライン圧検出センサ３６で検出されたライン圧が第２閾値以上か否かを判定する。第２閾値は、ライン圧ソレノイドバルブ３２又は／及びライン圧バルブ３３の異常が高圧側固着の異常か低圧側固着の異常か（ライン圧（検出値）が目標ライン圧よりも高圧側に乖離しているかあるいは低圧側に乖離しているか否か）を判定するための閾値である。第２閾値は、適宜設定され、例えば、目標ライン圧に第１閾値を加算した値が設定される。異常判別部１４は、ライン圧（検出値）が第２閾値以上と判定した場合、ライン圧ソレノイドバルブ３２又は／及びライン圧バルブ３３の異常が高圧側固着の異常と判別する。この場合、ライン圧（検出値）が目標ライン圧よりも少なくとも第１閾値以上高くなっているので、ライン圧ソレノイドバルブ３２とライン圧バルブ３３のうちの少なくとも一方が高圧側に固着していると判断できる。一方、異常判別部１４は、ライン圧が第２閾値未満と判定した場合、ライン圧ソレノイドバルブ３２又は／及びライン圧バルブ３３の異常が低圧側固着の異常と判別する。この場合、ライン圧（検出値）が目標ライン圧よりも少なくとも第１閾値以上低くなっているので、ライン圧ソレノイドバルブ３２とライン圧バルブ３３のうちの少なくとも一方が低圧側に固着していると判断できる。

なお、ＴＣＵ１０でライン圧ソレノイドバルブ３２又は／及びライン圧バルブ３３とライン圧検出センサ３６のうちの何れか一方に異常があると判別した場合、その異常を運転者に対して知らせるために、車載ディスプレイに異常を知らせるメッセージの表示、異常を知らせるメッセージの音声出力、警告灯の点灯などを行うようにするとよい。また、ライン圧ソレノイドバルブ３２又は／及びライン圧バルブ３３の異常かあるいはライン圧検出センサ３６の異常かを示す情報やライン圧ソレノイドバルブ３２又は／及びライン圧バルブ３３の異常の場合には高圧側固着の異常かあるいは低圧側固着の異常かを示す情報（例えば、ダイアグノーシスコード）をＴＣＵ１０などに記録させるようにするとよい。

図１を参照しつつ、図３のフローチャートに沿って異常検知装置１の動作について説明する。図３は、実施形態に係る異常検知処理の流れを示すフローチャートである。本処理は、例えば、所定時間毎に繰り返し行われてもよいし、所定の条件を満たした場合に行われてもよい。

なお、通常、以下の動作により、ライン圧が調圧されている。ＴＣＵ１０では、目標ライン圧を設定し、目標ライン圧にするために必要な電流をライン圧ソレノイドバルブ３２に供給する。ライン圧ソレノイドバルブ３２では、正常な場合には供給された電流に応じたライン圧制御圧を発生し、このライン圧制御圧を油路４８を介してライン圧バルブ３３に供給する。ライン圧バルブ３３では、正常な場合には供給されたライン圧制御圧に応じてスプール３３ａが移動し、スプール３３ａの位置に応じて油路５０を介してオイルを排出し、目標ライン圧になるようにライン圧を調圧する。ライン圧検出センサ３６では、この調圧されたライン圧を検出し、ライン圧（検出値）をＴＣＵ１０に出力している。

ＴＣＵ１０では、ライン圧検出センサ３６で検出されたライン圧と目標ライン圧との差（絶対値）が第１閾値以上か否かを判定する（ステップＳ１０）。ステップＳ１０にて第１閾値未満と判定した場合（ライン圧ソレノイドバルブ３２、ライン圧バルブ３３及びライン圧検出センサ３６に異常がない場合）、本処理を終了する。

ステップＳ１０にて第１閾値以上と判定した場合、ＴＣＵ１０では、プーリ圧がライン圧と一致するように、プーリ圧バルブ３５を全開にするために必要な電流をプーリ圧ソレノイドバルブ３４に供給する（ステップＳ１２）。プーリ圧ソレノイドバルブ３４では、供給された電流に応じたプーリ圧制御圧を発生し、このプーリ圧制御圧を油路５２を介してプーリ圧バルブ３５に供給する。プーリ圧バルブ３５では、供給されたプーリ圧制御圧に応じてスプール３５ａがバルブ全開状態（油路５４が全開状態）になる位置まで移動する。

ＴＣＵ１０では、ライン圧検出センサ３６で検出されたライン圧とプーリ圧検出センサ３７で検出されたプーリ圧とが略一致するか否かを判定する（ステップＳ１４）。

ステップＳ１４にて略一致すると判定した場合、ＴＣＵ１０では、ライン圧ソレノイドバルブ３２又は／及びライン圧バルブ３３の異常と判別し、ライン圧検出センサ３６で検出されたライン圧が第２閾値以上か否かを判定する（ステップＳ１６）。ステップＳ１６にて第２閾値以上と判定した場合、ＴＣＵ１０では、ライン圧ソレノイドバルブ３２又は／及びライン圧バルブ３３が高圧側固着の異常と判別する（ステップＳ１８）。一方、ステップＳ１６にて第２閾値未満と判定した場合、ＴＣＵ１０では、ライン圧ソレノイドバルブ３２又は／及びライン圧バルブ３３が低圧側固着の異常と判別する（ステップＳ２０）。これにて、本処理を終了する。

ステップＳ１４にて略一致しない（不一致）と判定した場合、ＴＣＵ１０では、ライン圧検出センサ３６の異常と判別する（ステップＳ２２）。これにて、本処理を終了する。

実施形態に係る異常検知装置１によれば、ライン圧が正常に調圧されていない場合にプーリ圧がライン圧と一致するように調圧制御することで、プーリ圧検出センサ３７の検出値を用いてライン圧ソレノイドバルブ３２又は／及びライン圧バルブ３３の異常かあるいはライン圧検出センサ３６の異常かを判別できる。つまり、ライン圧検出センサ３６によるライン圧（検出値）がプーリ圧検出センサ３７によるプーリ圧（検出値）に略一致していると判定した場合、ライン圧検出センサ３６が正常にライン圧を検出しているので、ライン圧ソレノイドバルブ３２又は／及びライン圧バルブ３３が異常と判別できる。一方、ライン圧検出センサ３６によるライン圧（検出値）がプーリ圧検出センサ３７によるプーリ圧（検出値）に略一致していない（不一致）と判定した場合、ライン圧検出センサ３６が正常にライン圧を検出していないので、ライン圧検出センサ３６が異常と判別できる。このように、異常検知装置１によれば、ライン圧を変化させずに、ライン圧ソレノイドバルブ３２又は／及びライン圧バルブ３３の異常かあるいはライン圧検出センサ３６の異常かを精度良く判別できる。この異常検知装置１は、異常検知を行う場合、ライン圧を変化させる必要がないので、ドライバビリティに影響を与えない。また、この異常検知装置１は、車両の走行中でも異常検知を行うことができる。

また、実施形態に係る異常検知装置１によれば、ライン圧（検出値）と目標ライン圧との差が第１閾値以上か否かを判定することで、油圧回路３におけるライン圧に関するライン圧ソレノイドバルブ３２又は／及びライン圧バルブ３３とライン圧検出センサ３６の何れかに異常がことを精度良く検知できる。したがって、異常検知装置１によれば、ライン圧（検出値）と目標ライン圧との差が第１閾値以上の場合にプーリ圧がライン圧と一致するように調圧制御してライン圧（検出値）とプーリ圧（検出値）とを比較判定することで、ライン圧ソレノイドバルブ３２又は／及びライン圧バルブ３３とライン圧検出センサ３６の何れかに異常がある場合にライン圧ソレノイドバルブ３２又は／及びライン圧バルブ３３の異常かあるいはライン圧検出センサ３６の異常かの判別を行うことができる。

また、実施形態に係る異常検知装置１によれば、ライン圧ソレノイドバルブ３２又は／及びライン圧バルブ３３が異常と判別した場合、ライン圧検出センサ３６で検出されたライン圧が第２閾値以上か否かあるいは第２閾値未満かを判定することで、ライン圧ソレノイドバルブ３２又は／及びライン圧バルブ３３の異常が高圧側固着の異常かあるいは低圧側固着の異常かまでを判別でき、ライン圧ソレノイドバルブ３２又は／及びライン圧バルブ３３の異常の状態をより詳細に判別できる。

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態では車両に搭載されるチェーン式のＣＶＴ２の油圧回路３に適用したが、ベルト式やトロイダル式のＣＶＴ、ＡＴやＤＣＴなどの他の自動変速機、自動変速機以外の装置の油圧回路にも適用可能であり、また、車両以外に搭載される装置の油圧回路にも適用可能である。

上記実施形態では第１調圧手段としてライン圧ソレノイドバルブ３２とライン圧バルブ３３を適用し、第２調圧手段としてプーリ圧ソレノイドバルブ３４とプーリ圧バルブ３５を適用したが、第１調圧手段と第２調圧手段についてリニアソレノイドバルブとスプールバルブを用いた構成に限られない。

上記実施形態では吐出状態を全吐出状態と半吐出状態とに切り替えることができる油圧回路３及びオイルポンプ４に適用したが、吐出状態の切り替えができない油圧回路及びオイルポンプに適用してもよい。

上記実施形態ではライン圧ソレノイドバルブ３２又は／及びライン圧バルブ３３の異常と判別した場合には高圧側固着の異常かあるいは低圧側固着の異常かまでを判別する構成としたが、この判別までは行わずに、ライン圧ソレノイドバルブ３２又は／及びライン圧バルブ３３の異常かあるいはライン圧検出センサ３６の異常かまでを判別する構成としてもよい。

上記実施形態ではライン圧（検出値）と目標ライン圧との差が第１閾値以上か否かを判定することによりライン圧ソレノイドバルブ３２又は／及びライン圧バルブ３３とライン圧検出センサ３６の何れかに異常があることを検知する構成としたが、他の方法でライン圧ソレノイドバルブ３２又は／及びライン圧バルブ３３とライン圧検出センサ３６の何れかに異常があることを検知してもよい。

１ 異常検知装置
２ ＣＶＴ
３ 油圧回路
４ オイルポンプ（油圧源）
１０ ＴＣＵ
１１ 異常判定部（異常判定手段）
１２ 調圧制御部（調圧制御手段）
１３ 油圧判定部（油圧判定手段）
１４ 異常判別部（異常判別手段）
３０ 切替ソレノイドバルブ
３１ 切替バルブ
３２ ライン圧ソレノイドバルブ（第１ソレノイドバルブ、第１調圧手段）
３３ ライン圧バルブ（第１スプールバルブ、第１調圧手段）
３４ プーリ圧ソレノイドバルブ（第２ソレノイドバルブ、第２調圧手段）
３５ プーリ圧バルブ（第２スプールバルブ、第２調圧手段）
３６ ライン圧検出センサ（第１油圧検出手段）
３７ プーリ圧検出センサ（第２油圧検出手段）

Claims (9)

1. 油圧源からの油圧を第１油圧に調圧する第１調圧手段と、前記第１調圧手段で調圧した前記第１油圧を第２油圧に調圧する第２調圧手段と、前記第１調圧手段で調圧した前記第１油圧を検出する第１油圧検出手段と、前記第２調圧手段で調圧した前記第２油圧を検出する第２油圧検出手段と、を備える油圧回路の異常検知装置であって、
   前記第１調圧手段と前記第１油圧検出手段の何れかに異常がある場合、前記第２油圧が前記第１油圧と一致するように前記第２調圧手段を調圧制御する調圧制御手段と、
   前記調圧制御手段による調圧制御後に、前記第１油圧検出手段で検出した前記第１油圧と前記第２油圧検出手段で検出した前記第２油圧とが略一致しているか否かを判定する油圧判定手段と、
   前記油圧判定手段で略一致していると判定した場合に前記第１調圧手段が異常と判別し、前記油圧判定手段で略一致していないと判定した場合に前記第１油圧検出手段が異常と判別する異常判別手段と、
   を備えることを特徴とする油圧回路の異常検知装置。
2. 前記第１油圧検出手段で検出した前記第１油圧と前記第１油圧を調圧制御する際の目標油圧との差が第１閾値以上か否かを判定する異常判定手段を備え、
   前記調圧制御手段は、前記異常判定手段で前記第１閾値以上と判定した場合、前記第２油圧が前記第１油圧と一致するように前記第２調圧手段を調圧制御することを特徴とする請求項１に記載の油圧回路の異常検知装置。
3. 前記異常判別手段は、前記第１調圧手段が異常と判別した場合、前記第１油圧検出手段で検出した前記第１油圧が第２閾値以上の場合に前記第１調圧手段が高圧側固着の異常と判別し、前記第１油圧検出手段で検出した前記第１油圧が前記第２閾値未満の場合に前記第１調圧手段が低圧側固着の異常と判別することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の油圧回路の異常検知装置。
4. 前記第１調圧手段は、第１ソレノイドバルブと第１スプールバルブを有し、前記第１ソレノイドバルブから供給される第１制御圧に応じて前記第１スプールバルブで前記第１油圧に調圧し、
   前記異常判別手段は、前記油圧判定手段で略一致していると判定した場合に前記第１ソレノイドバルブと前記第１スプールバルブのうちの少なくとも一方が異常と判別することを特徴とする請求項１〜請求項３の何れか一項に記載の油圧回路の異常検知装置。
5. 前記第２調圧手段は、第２ソレノイドバルブと第２スプールバルブを有し、前記第２ソレノイドバルブから供給される第２制御圧に応じて前記第２スプールバルブで前記第２油圧に調圧し、
   前記調圧制御手段は、前記第２スプールバルブが全開になるように前記第２ソレノイドバルブを調圧制御することを特徴とする請求項１〜請求項４の何れか一項に記載の油圧回路の異常検知装置。
6. 前記油圧回路は、車両に搭載された無段変速機の油圧回路であり、
   前記第２調圧手段で調圧した前記第２油圧を前記無段変速機に供給することを特徴とする請求項１〜請求項５の何れか一項に記載の油圧回路の異常検知装置。
7. 油圧源からの油圧を第１油圧に調圧する第１調圧手段と、前記第１調圧手段で調圧した前記第１油圧を第２油圧に調圧する第２調圧手段と、前記第１調圧手段で調圧した前記第１油圧を検出する第１油圧検出手段と、前記第２調圧手段で調圧した前記第２油圧を検出する第２油圧検出手段と、を備える油圧回路の異常検知方法であって、
   前記第１調圧手段と前記第１油圧検出手段の何れかに異常がある場合、前記第２油圧が前記第１油圧と一致するように前記第２調圧手段を調圧制御する調圧制御工程と、
   前記調圧制御工程での調圧制御後に、前記第１油圧検出手段で検出した前記第１油圧と前記第２油圧検出手段で検出した前記第２油圧とが略一致しているか否かを判定する油圧判定工程と、
   前記油圧判定工程で略一致していると判定した場合に前記第１調圧手段が異常と判別し、前記油圧判定工程で略一致していないと判定した場合に前記第１油圧検出手段が異常と判別する異常判別工程と、
   を含むことを特徴とする油圧回路の異常検知方法。
8. 前記第１油圧検出手段で検出した前記第１油圧と前記第１油圧を調圧制御する際の目標油圧との差が第１閾値以上か否かを判定する異常判定工程を含み、
   前記調圧制御工程は、前記異常判定工程で前記第１閾値以上と判定した場合、前記第２油圧が前記第１油圧と一致するように前記第２調圧手段を調圧制御することを特徴とする請求項７に記載の油圧回路の異常検知方法。
9. 前記異常判別工程は、前記第１調圧手段が異常と判別した場合、前記第１油圧検出手段で検出した前記第１油圧が第２閾値以上の場合に前記第１調圧手段が高圧側固着の異常と判別し、前記第１油圧検出手段で検出した前記第１油圧が前記第２閾値未満の場合に前記第１調圧手段が低圧側固着の異常と判別することを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の油圧回路の異常検知方法。

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