JPH06207658A

JPH06207658A - 油圧作動式変速機の油圧制御装置

Info

Publication number: JPH06207658A
Application number: JP17676891A
Authority: JP
Inventors: Tomotoshi Morishige; 智年森重; Shuichi Kawamura; 修一川村; Tomoo Sawazaki; 朝生沢崎
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1991-07-17
Filing date: 1991-07-17
Publication date: 1994-07-26
Anticipated expiration: 2015-03-06
Also published as: JP3015838B2

Abstract

(57)【要約】【目的】油圧作動式変速機のライン圧のフィードバッ
ク制御を良好に行い、とくに、制御量とライン圧との対
応特性が直線的とならない場合でもフィードバック制御
による目標ライン圧への収束性を良好にする。【構成】実際のライン圧と目標ライン圧との差に応じ
てデューティのフィードバック制御量を求めるフィード
バック制御量演算手段７３を有するとともに、上記目標
ライン圧に応じてフィードバック制御量を補正する補正
手段７４を有し、フィードバック制御によるライン圧の
変化を調整する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、油圧作動式変速機にお
ける油圧回路の油圧をフィードバック制御により目標油
圧となるように制御する油圧制御装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば特開昭５９−１９７５５号
公報に示されるように、変速機構に対する油圧回路の油
圧（ライン圧）をフィードバック制御により目標油圧に
なるように制御した油圧制御装置は知られている。この
公報に示された装置は、有効径が可変とされて油圧によ
り作動される入力側および出力側の各プーリとこれらに
張設されたベルトとで変速機構が構成されているベルト
式無段変速機において、調圧手段により調整されたライ
ン圧が出力側のプーリに供給されることによりベルトの
張力が調整されるようにするとともに、このライン圧の
目標値を運転状態に応じて設定し、油圧センサで検出さ
れるライン圧の実際値と上記目標値との比較に基づいて
調圧手段に制御信号を出力することにより、ライン圧が
目標値になるようにフィードバック制御を行っている。

【０００３】なお、上記公報に示されている例では、ラ
イン圧の実際値と目標値との偏差に応じて制御信号の電
圧が変えられるようになっているが、制御の手法として
は、調圧手段にデューティソレノイドバルブ等を用い、
これに対する制御信号のデューティを変えるようにする
デューティ制御も一般に知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の制御装置では、
例えばライン圧の実際値と目標値との偏差に一定の比例
係数を乗じるというように、上記偏差に基づいて比例制
御あるいはＰＩＤ制御等でフィードバック制御量を求め
ている。このような制御は、制御量の変化に対してライ
ン圧が一定の割合で直線的に変化するような対応関係に
あれば、その割合に応じて上記比例定数等を適度に定め
ておくことで適正に行うことができる。

【０００５】ところが、一般にこの種の油圧回路では、
制御量とライン圧との対応特性が直線的とならず、例え
ばデューティ制御による場合のデューティとライン圧と
の対応関係は、後に実施例中でも説明するように、図４
に実線で示すような曲線となり、高ライン圧側と低ライ
ン圧側とでライン圧の変化率が変わってくる。このた
め、ライン圧の変化率が大きくなる領域ではフィードバ
ック制御でライン圧が過大に変化するオーバーシュート
が生じ易くなり、逆にライン圧の変化率が小さくなる領
域では目標値への追随が遅れ易くなるという問題が残さ
れていた。

【０００６】本発明は、上記の事情に鑑み、制御量と油
圧との対応特性が直線的とならない場合でも、フィード
バック制御による油圧の収束性を良好に調整し、安定し
たフィードバック制御を行うことができる油圧作動式変
速機の油圧制御装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の第１の構成は、油圧によって作動される変速
機構と、この変速機構に対する油圧回路とを備えるとと
もに、この油圧回路に油圧を調整する調圧手段が設けら
れている油圧作動式変速機において、上記調圧手段によ
り調整される油圧を検出する検出手段と、運転状態に応
じて目標油圧を設定する目標油圧設定手段と、上記油圧
検出手段により検出された油圧と上記目標油圧との差に
応じて油圧制御信号のフィードバック制御量を求めるフ
ィードバック制御量演算手段と、上記フィードバック制
御量を用いて上記油圧が上記目標油圧となるように調圧
手段を制御する制御手段と、上記フィードバック制御量
を上記目標油圧に応じて補正するフィードバック制御量
補正手段とを備えたものである。

【０００８】また、本発明の別の構成としては、油圧に
よって作動される変速機構と、この変速機構に対する油
圧回路とを備えるとともに、この油圧回路に油圧を調整
する調圧手段が設けられている油圧作動式変速機におい
て、上記調圧手段により調整される油圧を検出する検出
手段と、運転状態に応じて目標油圧を設定する目標油圧
設定手段と、上記目標油圧に応じて油圧制御信号の基本
制御量を演算する基本制御量演算手段と、油圧検出手段
により検出された油圧と上記目標油圧との差に応じて油
圧制御信号のフィードバック制御量を求めるフィードバ
ック制御量演算手段と、上記基本制御量およびフィード
バック制御量によって上記油圧が上記目標油圧となるよ
うに上記調圧手段を制御する制御手段と、上記フィード
バック制御量を上記基本制御量に応じて補正するフィー
ドバック制御量補正手段とを備えたものである。

【０００９】本発明はベルト式無段変速機に適用するこ
とが効果的であり、この適用例によると、変速機構は有
効径が可変とされて油圧により作動される一対のプーリ
とこれらに張設されたベルトとで構成され、変速機構に
対する油圧回路は、上記変速機構の一方のプーリに変速
用の油圧供給制御手段を介して油圧を供給するととも
に、他方のプーリに、調圧手段により調整された油圧を
供給するように構成される。

【００１０】上記調圧手段はデューティソレノイドバル
ブを有し、制御手段から調圧手段に出力される信号がデ
ューティ信号であることが好ましい。また、フィードバ
ック制御量補正手段は、制御手段から調圧手段に出力さ
れる信号のデューティ値と油圧との対応特性に影響を与
えるパラメータに応じてフィードバック制御量の補正値
を調整するものであることが好ましい。

【００１１】

【作用】上記の第１の構成によると、調圧手段の制御量
と油圧との対応特性が直線的でない場合に、高油圧側と
低油圧側とで油圧の変化率が変わることに対し、目標油
圧に応じた補正により、フィードバック制御による油圧
の変化が適度に調整される。

【００１２】上記の別の構成によると、目標油圧に対応
した基本制御量に応じてフィードバック制御量が補正さ
れることにより、第１の構成による場合と同様の作用が
得られる。

【００１３】有効径が可変とされて油圧により作動され
る一対のプーリとこれらに張設されたベルトとで変速機
構が構成されたベルト式無段変速機に適用した場合、ベ
ルトの張力に関係する油圧のフィードバック制御が適正
に行われる。

【００１４】調圧手段がデューティソレノイドバルブを
有するものであれば、デューティ制御で油圧が調整され
るとともに、そのデューティ値のフィードバック制御量
が目標油圧または基本制御量に応じて補正される。さら
に、上記デューティ値と油圧との対応特性に影響を与え
るパラメータに応じてフィードバック制御量の補正値が
調整されると、フィードバック制御がより一層適正に行
われる。

【００１５】

【実施例】本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１は油圧作動式変速機の全体構成を示している。図示
の変速機はベルト式の無段変速機であり、エンジンＡの
出力軸１に連結されたトルクコンバータＢと、前後進切
換機構Ｃと、ベルト伝動機構を用いた変速機構Ｄと、減
速機構Ｅと、作動機構Ｆとが配設されている。

【００１６】上記トルクコンバータＢは、ポンプカバー
２に固定されてエンジン出力軸１と一体的に回転するポ
ンプインペラ３と、これに対向するタービンランナ４
と、これらポンプインペラ３とタービンランナ４との間
に介設されてトルク増倍作用を行うステータ５とを有
し、ポンプカバー２内の作動油を介してポンプインペラ
３からタービンランナ４へ駆動力が伝達されるようにな
っている。上記タービンランナ４にはタービン軸６が連
結され、このタービン軸６が、前後進切換機構Ｃの入力
側に接続されている。

【００１７】上記前後進切換機構Ｃは、上記タービン軸
６に結合されたキャリア１３に第１および第２のピニオ
ンギヤ１１，１２が取り付けられ、変速機構Ｄの入力側
に接続されたサンギヤ１４に第１ピニオンギヤ１１が噛
合し、リングギヤ１５に第２ピニオンギヤ１２が噛合す
るとともに、リングギヤ１５とキャリア１３との間にフ
ォワードクラッチ１６が、またリングギヤ１５とミッシ
ョンケース１８との間にリバースクラッチ１７が、それ
ぞれ設けられた構造となっている。従って、フォワード
クラッチ１６が締結、リバースクラッチ１７が解放の状
態では、タービン軸６の回転がそのままサンギヤ１４か
ら変速機構Ｄ側へ出力される。また、フォワードクラッ
チ１６が解放、リバースクラッチ１７が締結の状態で
は、タービン軸６の回転が反転された状態でサンギヤ１
４から変速機構Ｄ側へ出力される。

【００１８】上記変速機構Ｄは、上記サンギヤ１４に結
合されたプライマリ軸２２上のプライマリプーリ２１
と、上記プライマリ軸２２に対し所定間隔をおいて平行
に配置されたセカンダリ軸３２上のセカンダリプーリ３
１と、これらの間に張設されたベルト２０とを備えてい
る。

【００１９】上記プライマリプーリ２１は、プライマリ
軸２２に固定された固定円錐板２３と、これに対向して
配置されプライマリ軸２２にスライド可能に支持された
可動円錐板２４とを備え、両円錐板２３，２４の間に略
Ｖ字状断面のベルト受け溝２５が形成されている。そし
て、可動円錐板２４が移動するとベルト挾持位置が変化
することで有効ピッチ径が変化するようになっている。

【００２０】セカンダリプーリ３１は、基本的には上記
プライマリプーリ２１と同様の構成を有するもので、セ
カンダリ軸３２に固定された固定円錐板３３とこれに対
向した可動円錐板３４とを備え、両円錐板３３，３４の
間にベルト受け溝３５が形成され、可動円錐板３４が移
動すると有効ピッチ径が変化するようになっている。

【００２１】これらのプーリ２１，３１における各可動
円錐板３４の背部には、各可動円錐板３４をスライドさ
せるための油圧室（プライマリ室２６およびセカンダリ
室３６）を構成するシリンダ２７，３７が結合されてい
る。上記プライマリ室２６には、後記変速比制御バルブ
４６等で制御された油圧が与えられ、またセカンダリ室
３６には、後記調圧手段により調整された油圧（油圧回
路のライン圧）が与えられる。そして、プライマリ室２
６への作動油の導入あるいは排出により、プライマリプ
ーリ２１の有効径が調整されるとともにそれに伴ってセ
カンダリプーリ３１の有効径が調整され、一方、セカン
ダリ室３６に与えられる油圧でベルト２０の張力が調整
されるようになっている。

【００２２】図２は上記変速機構Ｄ等に対する油圧回路
を示している。この油圧回路は、オイルポンプ４０と、
ライン圧を調整する調圧手段と、変速用の油圧供給制御
手段を含んでいる。

【００２３】上記調圧手段は、オイルポンプ４０からラ
イン５１に吐出される作動油の圧力を調整して所定のラ
イン圧とするライン圧調整バルブ４１と、このライン圧
調整バルブ４１に対するパイロット圧をコントロールす
る修正バルブ４２およびデューティソレノイドバルブ４
３を有している。上記修正バルブ４２のパイロット室に
は、ライン圧を減圧する減圧バルブ４４に通じるパイロ
ットライン５２が接続され、このパイロットライン５２
に上記デューティソレノイドバルブ４３が接続されてい
る。そして、上記デューティソレノイドバルブ４３でコ
ントロールされた圧力が修正バルブ４２のパイロット室
に導入され、その圧力に応じた修正バルブ４２の作動に
よって制御された圧力が、ライン５３を経てライン圧調
整バルブ４１のパイロット室に導入されることにより、
ライン圧がコントロールされるようになっている。

【００２４】このライン圧は、上記ライン５１を介して
上記セカンダリ室３６に、ベルト張力調整のためのセカ
ンダリ圧として供給される。このライン５１には、ライ
ン圧を検出する油圧センサ６１が接続されている。

【００２５】また、変速用の油圧供給制御手段は、変速
比制御バルブ４６および変速比固定バルブ４７を有して
おり、ライン５１から分岐したライン５５が変速比制御
バルブ４６に接続されるとともに、変速比制御バルブ４
６と変速比固定バルブ４７との間にライン５６が接続さ
れ、さらに変速比固定バルブ４７と上記プライマリ室２
６との間にライン５７が接続されている。

【００２６】上記変速比制御バルブ４６は、プライマリ
・デューティソレノイドバルブ４８により制御され、こ
のソレノイドバルブ４８がオフのときは、ライン５５に
連なるポートとライン５６とを連通してライン圧をプラ
イマリ室２６側へ送り、反対にソレノイドバルブ４８が
オンのときは、ライン５６をドレン用のポート５８に連
通させて、プライマリ室側の油圧をリリーフボール５９
を経てドレンさせる。そして、上記ソレノイドバルブ４
８がオンとオフとの間でデューティ制御されると、それ
に応じてポートの開口率が変化することにより、プライ
マリ室２６側の圧力を制御するようになっている。ま
た、変速比固定バルブ４７は、変速異常の発生が予測さ
れる場合等に変速比を固定可能とするためのもので、オ
ン・オフ型ソレノイドバルブ４９によりコントロールさ
れ、ソレノイドバルブ４９がオンのときはライン５６と
ライン５７とを連通させるが、ソレノイドバルブ４９が
オフのときはプライマリ室２６側のライン５７を閉じて
プライマリ室２６の圧力を固定するようになっている。

【００２７】なお、このほかに油圧回路には、トルクコ
ンバータに対する油圧供給系統、マニュアルバルブの作
動に応じて前後進切換機構Ｃのクラッチに対する油圧の
給排を行う系統等も設けられるが、これらについては図
示を省略する。

【００２８】上記油圧回路における調圧用のデューティ
ソレノイドバルブ４３、プライマリ・デューティソレノ
イドバルブ４８およびソレノイドバルブ４９等はコント
ロールユニット（ＥＣＵ）７０により制御される。この
ＥＣＵ７０には、上記油圧センサ６１からの信号が入力
されるとともに、エンジン回転数センサ６２およびスロ
ットル開度センサ６３からの各信号が入力され、さらに
必要に応じて油温センサ６４からの信号、バツテリ電圧
信号６５等も入力される。

【００２９】上記ＥＣＵ７０は、運転状態に応じて上記
プライマリ・デューティソレノイドバルブ４８等を制御
することにより変速比の制御を行うとともに、調圧用の
デューティソレノイドバルブ４３を制御することにより
ライン圧の制御を行うようになっており、ライン圧を制
御する手段は図３に示すような構成となっている。

【００３０】すなわち、目標油圧設定手段７１と、基本
制御量設定手段７２と、フィードバック制御量演算手段
７３と、フィードバック制御量補正手段７４と、制御手
段７５とがＥＣＵ７０に機能的に含まれている。上記目
標油圧設定手段７１は、スロットル開度およびエンジン
回転数等により運転状態を調べて、そのときの運転状態
に応じた目標ライン圧を設定する。上記基本制御量設定
手段７２は、予め調べられた上記デューティソレノイド
バルブ４３のデューティとライン圧との対応関係に基づ
き、目標ライン圧に応じて、基本制御量に相当するデュ
ーティフィードフォワード量（以下「デューティＦ／Ｆ
量」という）を求める。なお、このデューティＦ／Ｆ量
を油温やバッテリ電圧等に応じて補正してもよい。

【００３１】また、上記フィードバック制御量演算手段
７３は、油圧センサ６１によって検出された実際のライ
ン圧と上記目標ライン圧と差に応じて、フィードバック
制御量に相当するデューティフィードバック量（以下
「デューティＦ／Ｂ量」という）を求める。

【００３２】上記フィードバック制御量補正手段７４
は、目標ライン圧に応じて求めた補正係数によって上記
デューティＦ／Ｂ量を補正する。その補正係数は、上記
油圧回路における調圧用のデューティソレノイドバルブ
４３のデューティ特性（図４）を考慮して定められる。
具体的に述べると、上記デューティソレノイドバルブ４
３はドレン量をコントロールするようになっていること
から、そのデューティの増大につれてライン圧が低くな
る。このデューティとライン圧との対応特性は直線（図
４中の破線）が理想であるが、現実には、図４中に実線
で示すような曲線となるのが一般的である。つまり、調
圧手段におけるパイロットライン５２中の絞りでの流通
抵抗、バルブ４２の容量等による影響で、ライン圧が高
い側（デューティが小さい側）にあるときにはデューテ
ィ変化に対するライン圧変化率（特性曲線の傾き）が大
きく、ライン圧が低い側（デューティが大きい側）にな
るにつれてライン圧変化率が小さくなる傾向がある。こ
のような特性である場合に、デューティＦ／Ｂ量の補正
係数ｇ(Pt)は図５のように、目標ライン圧Ｐｔが高いと
きに小さく、目標ライン圧Ｐｔが低くなる程大きくされ
るものとし、このように目標ライン圧Ｐｔに対応づけた
補正係数ｇ(Pt)が予めマップとして記憶されている。

【００３３】また、上記制御手段７５は、上記デューテ
ィＦ／Ｆ量と補正後のデューティＦ／Ｂ量とから最終的
なデューティを求めて上記デューティソレノイドバルブ
４３を制御するようになっている。

【００３４】図６は上記ＥＣＵ７０によるライン圧の制
御の具体例をフローチャートで示す。このフローチャー
トの処理がスタートすると、ＥＣＵ７０は、先ずステッ
プＳ１でライン圧Ｐ、スロットル開度ＴＶＯ、エンジン
回転数Ｎｅ、油温Ｔｏ、バッテリ電圧Ｖ_B 等の信号を読
み込む。続いてステップＳ２で、スロットル開度ＴＶＯ
とエンジン回転数Ｎｅとに応じた値ｆ(TVO,Ne)をもって
目標ライン圧Ｐｔを設定する。この値は、例えば予めＥ
ＣＵ内に記憶された目標ライン圧のマップから求められ
る。

【００３５】続いてステップＳ３で、上記目標ライン圧
Ｐｔに応じたデューティＦ／Ｆ量Ｄ_FFを設定する。この
デューティＦ／Ｆ量Ｄ_FFは、予め調べられたライン圧と
デューティとの対応特性（図４参照）に基づいてＥＣＵ
７０内にマップとして記憶されており、このマップから
求められる。

【００３６】次にステップＳ４で、油圧センサ６１で検
出された実際のライン圧Ｐと上記目標ライン圧Ｐｔとの
偏差ΔＰを演算する。そしてステップＳ５で、上記偏差
ΔＰに基づき、ＰＩＤ制御によりデューティＦ／Ｂ量Δ
Ｄ’を ΔＤ’＝Ｋ_I・∫ΔＰｄｔ＋Ｋ_P・ΔＰ＋Ｋ_D・ｄΔＰ／ｄ
ｔと演算する。ここで、Ｋ_I ，Ｋ_P ，Ｋ_D は定数である。

【００３７】さらにステップＳ６で、図５のようなマッ
プから、そのときの目標ライン圧Ｐｔに応じた補正係数
ｇ(Pt)を求めて、この補正係数ｇ(Pt)によりデューティ
Ｆ／Ｂ量を［ΔＤ＝ΔＤ’×ｇ(Pt)］と補正する。そし
てステップＳ７で、上記デューティＦ／Ｆ量Ｄ_FFに補正
後のデューティＦ／Ｂ量ΔＤを加えることにより、最終
的なデューティＤｕを求め、ステップＳ８でこのデュー
ティＤｕによりデューティソレノイドバルブ４３を駆動
する。

【００３８】以上のような当実施例の装置によると、実
際のライン圧Ｐと目標ライン圧Ｐｔとの偏差ΔＰに基づ
いてデューティＦ／Ｂ量が求められ、フィードバック制
御が行われることにより、ライン圧Ｐが目標ライン圧Ｐ
ｔになるように制御される。

【００３９】この場合に、デューティＦ／Ｂ量が目標ラ
イン圧Ｐｔに応じて補正されることにより、フィードバ
ック制御によるライン圧の収束性が良好に調整される。
すなわち、目標ライン圧Ｐｔが高いときは、図４中に実
線で示す対応特性においてライン圧変化率が大きくなる
のに対し、デューティＦ／Ｂ量の補正係数ｇ(Pt)が小さ
くされることにより、ライン圧が変動しすぎる傾向が是
正され、所謂オーバーシュートが防止される。一方、目
標ライン圧Ｐｔが低いときはライン圧変化の割合が小さ
くなるのに対し、デューティＦ／Ｂ量の補正係数ｇ(Pt)
が大きくされることにより、目標ライン圧への追従が遅
れる傾向が是正される。

【００４０】そして、このように制御されたライン圧が
ベルト張力調整のためのセカンダリ圧としてセカンダリ
室３６に供給されることにより、ベルト２０の張力が適
正に調整されることとなる。

【００４１】なお、上記実施例では、図６中のステップ
Ｓ６（フィードバック制御量補正手段７４としての処
理）で、目標ライン圧Ｐｔに応じて補正係数ｇ(Pt)を求
めているが、デューティＦ／Ｆ量Ｄ_FFが目標ライン圧Ｐ
ｔに応じて設定されるので、デューティＦ／Ｆ量Ｄ_FFに
応じて補正係数ｇ(Ｄ_FF)を求めるようにしても、上記実
施例と同様の補正が行われる。この場合は、図７に示す
ように、デューティＦ／Ｆ量Ｄ_FFが大きくなる程補正係
数ｇ(Ｄ_FF)が大きくされればよい。

【００４２】また、上記目標ライン圧Ｐｔ（またはデュ
ーティＦ／Ｆ量Ｄ_FF）に応じて補正係数を求める場合
に、さらに図４に示すような対応特性に影響を与えるパ
ラメータに応じて補正係数を調整することが望ましい。
例えば油温およびバッテリ電圧が上記デューティ特性に
影響を与え、油温の影響としては、油温が高くなると上
記対応特性が直線に近づき、油温が低くなると粘性の増
大に起因して上記対応特性の曲がりが顕著になる。また
バッテリ電圧の影響としては、バッテリ電圧が低くなる
ほど、バルブ開作動の遅れに起因して、ライン圧が高く
なる側に対応特性がずれる。従って、これらのパラメー
タに関してもその影響でライン圧変化率が変動すること
を是正するように補正係数を調整するものとし、目標ラ
イン圧Ｐｔと油温Ｔｏとバッテリ電圧Ｖ_B とに応じて補
正係数ｇ(Pt,To,V_B)を求めるようにすれば、より一層適
正にライン圧のフィードバック制御が行われることとな
る。

【００４３】また、上記実施例ではベルト式無段変速機
に適用しているが、他の油圧作動式変速機にも本発明を
適用することができ、例えば、各種摩擦要素（クラッ
チ、ブレーキ等）を組み込んで変速比が複数段に切換え
られるようになっている多段式変速機構とその摩擦要素
等に対する油圧回路とを備えた自動変速機において、そ
の油圧回路のライン圧の制御に本発明を適用することも
できる。

【００４４】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によると、油圧作
動式変速機の変速機構に対する油圧回路の油圧をフィー
ドバック制御するものにおいて、実際の油圧と目標油圧
との差に応じて調圧手段に対する制御信号のフィードバ
ック制御量を求めるとともに、上記目標油圧に応じてフ
ィードバック制御量を補正するようにしているため、調
圧手段の制御量とライン圧との対応特性が直線的となら
ないような条件下でも、フィードバック制御による油圧
の変化を適正に調整して、オーバーシュートや追随遅れ
を防止し、安定したフィードバック制御を行うことがで
きる。

【００４５】請求項２に記載の発明によると、目標油圧
に応じた基本制御量とフィードバック制御量とでフィー
ドバック制御を行うとともに、上記基本制御量に応じて
フィードバック制御量を補正するようにしているため、
目標油圧に応じて補正を行う請求項１の発明と同様の作
用により、フィードバック制御による油圧の変化を適正
に調整することができる。

【００４６】また、特に請求項３に記載のように、有効
径が可変とされて油圧により作動される一対のプーリと
これらに張設されたベルトとで変速機構が構成されたベ
ルト式無段変速機に適用した場合には、ベルトの張力に
関係する油圧が適正にフィードバック制御されることと
なるので、ベルトの耐久性および信頼性を向上すること
ができる。

【００４７】また、請求項４に記載のように、調圧手段
がデューティソレノイドバルブを有するものにおいて
は、デューティ値のフィードバック制御量を上記目標油
圧または上記基本制御量に応じて補正することにより、
フィードバック制御によるデューティ値の変化に応じた
油圧の変化を適正に調整することができる。さらに、請
求項５に記載のように、上記デューティ値と油圧との対
応特性に影響を与えるパラメータに応じてフィードバッ
ク制御量の補正値を調整することにより、フィードバッ
ク制御によるデューティ値の変化をより一層適正化する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用される油圧作動式変速機の一例と
して無段変速機の概略構成を示すスケルトン図である。

【図２】同変速機の油圧回路のうちで本発明に係わる部
分を示す回路図である。

【図３】本発明の一実施例による制御系統の構成を示す
機能ブロック図である。

【図４】調圧手段のデューティソレノイドバルブに対す
る制御信号のデューティとライン圧との対応特性を示す
図である。

【図５】目標ライン圧に応じてフィードバック制御量を
補正する場合の補正係数を示す図である。

【図６】ライン圧制御の一例を示すフローチャートであ
る。

【図７】基本制御量に応じてフィードバック制御量を補
正する場合の補正係数を示す図である。

【符号の説明】

Ｄ変速機構２０ベルト２１プライマリプーリ３１セカンダリプーリ４１ライン圧調整バルブ４３デューティソレノイドバルブ６１油圧センサ７０コントロールユニット７１目標油圧設定手段７２基本制御量演算手段７３フィードバック制御量演算手段７４フィードバック制御量補正手段７５制御手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】油圧によって作動される変速機構と、こ
の変速機構に対する油圧回路とを備えるとともに、この
油圧回路に油圧を調整する調圧手段が設けられている油
圧作動式変速機において、上記調圧手段により調整され
る油圧を検出する検出手段と、運転状態に応じて目標油
圧を設定する目標油圧設定手段と、上記油圧検出手段に
より検出された油圧と上記目標油圧との差に応じて油圧
制御信号のフィードバック制御量を求めるフィードバッ
ク制御量演算手段と、上記フィードバック制御量を用い
て上記油圧が上記目標油圧となるように調圧手段を制御
する制御手段と、上記フィードバック制御量を上記目標
油圧に応じて補正するフィードバック制御量補正手段と
を備えたことを特徴とする油圧作動式変速機の油圧制御
装置。
【請求項２】油圧によって作動される変速機構と、こ
の変速機構に対する油圧回路とを備えるとともに、この
油圧回路に油圧を調整する調圧手段が設けられている油
圧作動式変速機において、上記調圧手段により調整され
る油圧を検出する検出手段と、運転状態に応じて目標油
圧を設定する目標油圧設定手段と、上記目標油圧に応じ
て油圧制御信号の基本制御量を演算する基本制御量演算
手段と、油圧検出手段により検出された油圧と上記目標
油圧との差に応じて油圧制御信号のフィードバック制御
量を求めるフィードバック制御量演算手段と、上記基本
制御量およびフィードバック制御量によって上記油圧が
上記目標油圧となるように上記調圧手段を制御する制御
手段と、上記フィードバック制御量を上記基本制御量に
応じて補正するフィードバック制御量補正手段とを備え
たことを特徴とする油圧作動式変速機の油圧制御装置。
【請求項３】変速機構は有効径が可変とされて油圧に
より作動される一対のプーリとこれらに張設されたベル
トとで構成され、変速機構に対する油圧回路は、上記変
速機構の一方のプーリに変速用の油圧供給制御手段を介
して油圧を供給するとともに、他方のプーリに、調圧手
段により調整された油圧を供給するように構成されてい
る請求項１または請求項２記載の油圧作動式変速機の油
圧制御装置。
【請求項４】調圧手段はデューティソレノイドバルブ
を有し、制御手段から調圧手段に出力される信号がデュ
ーティ信号である請求項１乃至３のいずれかに記載の油
圧作動式変速機の油圧制御装置。
【請求項５】フィードバック制御量補正手段は、制御
手段から調圧手段に出力される信号のデューティ値と油
圧との対応特性に影響を与えるパラメータに応じてフィ
ードバック制御量の補正値を調整するものである請求項
４記載の油圧作動式変速機の油圧制御装置。