JP3137688B2

JP3137688B2 - 油圧作動式変速機の油圧制御装置

Info

Publication number: JP3137688B2
Application number: JP03243393A
Authority: JP
Inventors: 智年森重; 修一川村; 朝生沢崎
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1991-09-24
Filing date: 1991-09-24
Publication date: 2001-02-26
Anticipated expiration: 2016-02-26
Also published as: JPH0579550A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、油圧作動式変速機にお
ける油圧回路の油圧をフィードバック制御により目標油
圧となるように制御する油圧制御装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば特開昭５９−１９７５５号
公報に示されるように、変速機構に対する油圧回路の油
圧（ライン圧）をフィードバック制御により目標油圧に
なるように制御した油圧制御装置は知られている。この
公報に示された装置は、有効径が可変とされて油圧によ
り作動される入力側および出力側の各プーリとこれらに
張設されたベルトとで変速機構が構成されているベルト
式無段変速機において、調圧手段により調整されたライ
ン圧が出力側のプーリに供給されることによりベルトの
張力が調整されるようにするとともに、このライン圧の
目標値を運転状態に応じて設定し、油圧センサで検出さ
れる実際のライン圧と上記目標値との比較に基づいて調
圧手段に制御信号を出力することにより、ライン圧が目
標値になるようにフィードバック制御を行っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この種の油圧制御装置
においては、オイルポンプの吐出圧力の脈動や調圧用の
バルブの調圧動作等に起因して、油圧センサによるライ
ン圧検出値に脈動が生じ、エンジン回転数が高くなるほ
ど、オイルポンプ回転数の上昇等に伴って上記ライン圧
検出値の脈動が大きくなる。そして、このような脈動に
よる検出値の変動に対してもそれに応じてフィードバッ
ク制御により制御量が変えられると、とくに脈動が大き
いときにはそれにつれて制御量がサージングし、制御量
の変化に対するライン圧の変化には多少の時間的ずれが
あるので上記のような制御量のサージングはライン圧の
脈動を助長し、制御の安定性を損ねるおそれがある。従
って、上記脈動による検出値の変動に対してはフィード
バック制御量を安定させることが要求される。ただし、
必要以上にフィードバック制御量の変化が抑えられる
と、脈動以外の実質的なライン圧の変動やライン圧目標
値の変化に対する制御の追従性が損なわれる。

【０００４】本発明は上記の事情に鑑み、油圧回路のラ
イン圧の脈動が小さいときに不必要にフィードバック制
御量の変化が抑制されることのないようにしつつ、上記
ライン圧の脈動に伴う制御量の変動がエンジン回転数の
上昇につれて増大することを防止し、制御の安定性を高
めることができる油圧作動式変速機の油圧制御装置を提
供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、油圧によって作動される変速機構と、こ
の変速機構に対する油圧回路と、この油圧回路に設けら
れて油圧を生成するオイルポンプとを備えるとともに、
上記油圧回路にライン圧を調整する調圧手段が設けられ
ている油圧作動式変速機において、上記調圧手段により
調整される上記油圧回路のライン圧を検出する油圧検出
手段と、この油圧検出手段からの油圧検出信号に応じ、
実際のライン圧が運転状態に応じて設定された目標ライ
ン圧となるように上記調圧手段に制御信号を出力してラ
イン圧のフィードバック制御を行うフィードバック制御
手段と、エンジン回転数に応じ、エンジン回転数が高く
なるほど油圧検出信号の変化に対するライン圧のフィー
ドバック制御量の変化の割合を小さくする制御量変化割
合変更手段とを備えたものである。

【０００６】この構成において、上記制御量変化割合変
更手段は、例えば上記油圧センサからの信号のうちの高
周波側成分を遮断するフィルタおよびエンジン回転数が
高くなるほど上記フィルタの透過周波数領域を小さくす
るフィルタコントロール手段を含む。また、制御量変化
割合変更手段は、上記フィルタおよびフィルタコントロ
ール手段の代りに、またはこれらの手段に加え、フィー
ドバック制御手段によるフィードバックゲインをエンジ
ン回転数が高くなるほど小さくするフィードバックゲイ
ン変更手段を含むものであってもよい。

【０００７】本発明はベルト式無段変速機に適用するこ
とが効果的であり、この適用例として、変速機構は有効
径が可変とされて油圧により作動される一対のプーリと
これらに張設されたベルトとで構成され、変速機構に対
する油圧回路は、上記変速機構の一方のプーリに変速用
の油圧供給制御手段を介して油圧を供給するとともに、
他方のプーリに、調圧手段により調整された油圧を供給
するように構成される。

【０００８】

【作用】上記構成によると、エンジン回転数が高くなる
につれて油圧検出信号の脈動が大きくなることに対し、
この油圧検出信号の変化に対するフィードバック制御量
の変化の割合が小さくされることにより、上記脈動に伴
う制御量の変動を抑制する作用が得られる。

【０００９】上記制御量変化割合変更手段が上記フィル
タおよび上記フィルタコントロール手段を含むものであ
れば、油圧検出手段からの信号がフィードバック制御手
段に与えられる段階での調整により、上記作用が得られ
る。また、上記制御量変化割合変更手段が上記フィード
バックゲイン変更手段を含むものであれば、フィードバ
ック制御量を与える段階での調整により、上記作用が得
られる。

【００１０】有効径が可変とされて油圧により作動され
る一対のプーリとこれらに張設されたベルトとで変速機
構が構成されたベルト式無段変速機に適用した場合、ベ
ルトの張力に関係する油圧のフィードバック制御が適正
に行われる。

【００１１】

【実施例】本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１は油圧作動式変速機の全体構成を示している。図示
の変速機はベルト式の無段変速機であり、エンジンＡの
出力軸１に連結されたトルクコンバータＢと、前後進切
換機構Ｃと、ベルト伝動機構を用いた変速機構Ｄと、減
速機構Ｅと、作動機構Ｆとが配設されている。

【００１２】上記トルクコンバータＢは、ポンプカバー
２に固定されてエンジン出力軸１と一体的に回転するポ
ンプインペラ３と、これに対向するタービンランナ４
と、これらポンプインペラ３とタービンランナ４との間
に介設されてトルク増倍作用を行うステータ５とを有
し、ポンプカバー２内の作動油を介してポンプインペラ
３からタービンランナ４へ駆動力が伝達されるようにな
っている。上記タービンランナ４にはタービン軸６が連
結され、このタービン軸６が、前後進切換機構Ｃの入力
側に接続されている。

【００１３】上記前後進切換機構Ｃは、上記タービン軸
６に結合されたキャリア１３に第１および第２のピニオ
ンギヤ１１，１２が取り付けられ、変速機構Ｄの入力側
に接続されたサンギヤ１４に第１ピニオンギヤ１１が噛
合し、リングギヤ１５に第２ピニオンギヤ１２が噛合す
るとともに、リングギヤ１５とキャリア１３との間にフ
ォワードクラッチ１６が、またリングギヤ１５とミッシ
ョンケース１８との間にリバースクラッチ１７が、それ
ぞれ設けられた構造となっている。従って、フォワード
クラッチ１６が締結、リバースクラッチ１７が解放の状
態では、タービン軸６の回転がそのままサンギヤ１４か
ら変速機構Ｄ側へ出力される。また、フォワードクラッ
チ１６が解放、リバースクラッチ１７が締結の状態で
は、タービン軸６の回転が反転された状態でサンギヤ１
４から変速機構Ｄ側へ出力される。

【００１４】上記変速機構Ｄは、上記サンギヤ１４に結
合されたプライマリ軸２２上のプライマリプーリ２１
と、上記プライマリ軸２２に対し所定間隔をおいて平行
に配置されたセカンダリ軸３２上のセカンダリプーリ３
１と、これらの間に張設されたベルト２０とを備えてい
る。

【００１５】上記プライマリプーリ２１は、プライマリ
軸２２に固定された固定円錐板２３と、これに対向して
配置されプライマリ軸２２にスライド可能に支持された
可動円錐板２４とを備え、両円錐板２３，２４の間に略
Ｖ字状断面のベルト受け溝２５が形成されている。そし
て、可動円錐板２４が移動するとベルト挾持位置が変化
することで有効ピッチ径が変化するようになっている。

【００１６】セカンダリプーリ３１は、基本的には上記
プライマリプーリ２１と同様の構成を有するもので、セ
カンダリ軸３２に固定された固定円錐板３３とこれに対
向した可動円錐板３４とを備え、両円錐板３３，３４の
間にベルト受け溝３５が形成され、可動円錐板３４が移
動すると有効ピッチ径が変化するようになっている。

【００１７】これらのプーリ２１，３１における各可動
円錐板３４の背部には、各可動円錐板３４をスライドさ
せるための油圧室（プライマリ室２６およびセカンダリ
室３６）を構成するシリンダ２７，３７が結合されてい
る。上記プライマリ室２６には、後記変速比制御バルブ
４６等で制御された油圧が与えられ、またセカンダリ室
３６には、後記調圧手段により調整された油圧（油圧回
路のライン圧）が与えられる。そして、プライマリ室２
６への作動油の導入あるいは排出により、プライマリプ
ーリ２１の有効径が調整されるとともにそれに伴ってセ
カンダリプーリ３１の有効径が調整され、一方、セカン
ダリ室３６に与えられる油圧でベルト２０の張力が調整
されるようになっている。

【００１８】図２は上記変速機構Ｄ等に対する油圧回路
を示している。この油圧回路は、オイルポンプ４０と、
ライン圧を調整する調圧手段と、変速用の油圧供給制御
手段を含んでいる。

【００１９】上記調圧手段は、オイルポンプ４０からラ
イン５１に吐出される作動油の圧力を調整して所定のラ
イン圧とするライン圧調整バルブ４１と、このライン圧
調整バルブ４１に対するパイロット圧をコントロールす
る修正バルブ４２およびデューティソレノイドバルブ４
３を有している。上記修正バルブ４２のパイロット室に
は、ライン圧を減圧する減圧バルブ４４に通じるパイロ
ットライン５２が接続され、このパイロットライン５２
に上記デューティソレノイドバルブ４３が接続されてい
る。そして、上記デューティソレノイドバルブ４３でコ
ントロールされた圧力が修正バルブ４２のパイロット室
に導入され、その圧力に応じた修正バルブ４２の作動に
よって制御された圧力が、ライン５３を経てライン圧調
整バルブ４１のパイロット室に導入されることにより、
ライン圧がコントロールされるようになっている。

【００２０】このライン圧は、上記ライン５１を介して
上記セカンダリ室３６に、ベルト張力調整のためのセカ
ンダリ圧として供給される。このライン５１には、ライ
ン圧を検出する油圧センサ６１が接続されている。

【００２１】また、変速用の油圧供給制御手段は、変速
比制御バルブ４６および変速比固定バルブ４７を有して
おり、ライン５１から分岐したライン５５が変速比制御
バルブ４６に接続されるとともに、変速比制御バルブ４
６と変速比固定バルブ４７との間にライン５６が接続さ
れ、さらに変速比固定バルブ４７と上記プライマリ室２
６との間にライン５７が接続されている。

【００２２】上記変速比制御バルブ４６は、プライマリ
・デューティソレノイドバルブ４８により制御され、こ
のソレノイドバルブ４８がオフのときは、ライン５５に
連なるポートとライン５６とを連通してライン圧をプラ
イマリ室２６側へ送り、反対にソレノイドバルブ４８が
オンのときは、ライン５６をドレン用のポート５８に連
通させて、プライマリ室側の油圧をリリーフボール５９
を経てドレンさせる。そして、上記ソレノイドバルブ４
８がオンとオフとの間でデューティ制御されると、それ
に応じてポートの開口率が変化することにより、プライ
マリ室２６側の圧力を制御するようになっている。ま
た、変速比固定バルブ４７は、変速異常の発生が予測さ
れる場合等に変速比を固定可能とするためのもので、オ
ン・オフ型ソレノイドバルブ４９によりコントロールさ
れ、ソレノイドバルブ４９がオンのときはライン５６と
ライン５７とを連通させるが、ソレノイドバルブ４９が
オフのときはプライマリ室２６側のライン５７を閉じて
プライマリ室２６の圧力を固定するようになっている。

【００２３】なお、このほかに油圧回路には、トルクコ
ンバータに対する油圧供給系統、マニュアルバルブの作
動に応じて前後進切換機構Ｃのクラッチに対する油圧の
給排を行う系統等も設けられるが、これらについては図
示を省略する。

【００２４】上記油圧回路における調圧用のデューティ
ソレノイドバルブ４３、プライマリ・デューティソレノ
イドバルブ４８およびソレノイドバルブ４９等はコント
ロールユニット（ＥＣＵ）７０により制御される。この
ＥＣＵ７０に、上記油圧センサ６１からの信号が入力さ
れるとともに、エンジン回転数センサ６２およびスロッ
トル開度センサ６３からの各信号が入力され、さらに必
要に応じて油温センサ６４からの信号、バツテリ電圧信
号６５等も入力される。そしてこのＥＣＵ７０により、
運転状態に応じて変速比を制御する信号が上記プライマ
リ・デューティソレノイドバルブ４８等に出力されると
ともに、運転状態および油圧センサ６１からのライン圧
信号等に応じてライン圧を制御する信号が調圧用のデュ
ーティソレノイドバルブ４３に出力される。

【００２５】上記ＥＣＵ７０は、図３に示すように、ラ
イン圧検出信号に応じて実際のライン圧が目標ライン圧
となるようにフィードバック制御を行うフィードバック
制御手段７１を有するとともに、エンジン回転数に応
じ、エンジン回転数が高くなるほど油圧検出信号の変化
に対する制御量出力の変化の割合を小さくする制御量変
化割合変更手段７２を有している。

【００２６】上記制御量変化割合変更手段７２は、フィ
ルタ７３およびフィルタコントロール手段７４からなっ
ている。当実施例では、図４に示すような可変コンデン
サ７３ａおよび抵抗７３ｂを用いてハードウエアフィル
タ７３が構成される一方、ＥＣＵ７１０内のＣＰＵ７５
によりフィルタコントロール手段７４およびフィードバ
ック制御手段７１が構成されている。上記フィルタ７３
は、油圧センサ６１からのライン圧検出信号のうちの低
周波成分は透過して高周波側成分を遮断し、かつ上記可
変コンデンサ７３ａの容量の変化に伴って透過周波数領
域が変化するようになっている。フィルタコントロール
手段７４は、エンジン回転数が高くなるほど上記可変コ
ンデンサ７３ａの容量を大きくする。これにより、図５
に示すように、エンジン回転数が低いときのカットオフ
周波数ＣＦ１は比較的高くされ、エンジン回転数が高く
なるにつれてカットオフ周波数がＣＦ２，ＣＦ３のよう
に低くされる。つまり、カットオフ周波数より低周波側
の透過周波数領域が、エンジン回転数が高くなるにつれ
て小さくされるようになっている。そして、上記フィル
タ７３およびＡ／Ｄ変換器７６を経た圧力データＰｏが
上記フィードバック制御手段７１に与えられるようにな
っている。

【００２７】図６は制御量変化割合変更手段７２’のフ
ィルタの別の例を示し、この例では、ライン圧検出信号
がＡ／Ｄ変換器７６でＡ／Ｄ変換され、その信号Ｐ[i]
がソフトウエアフィルタ７７に送られる。このソフトウ
エアフィルタ７７は、例えば、前回までのライン圧検出
信号に基づく圧力データＰo[i-1]と今回の信号Ｐ[i]と
に基づき、重み付けを示す値をｆ(Ne)として、圧力デー
タをＰo[i]＝ｆ(Ne)×Ｐ[i] ＋｛１−ｆ(Ne)｝×Ｐo[i-
1]と演算する。また、フィルタコントロール手段７８
は、図７のようにエンジン回転数Ｎｅが高くなるにつれ
て上記値ｆ(Ne)を小さくする。つまり、今回の信号Ｐ
[i] の反映度を調整することで高周波成分を遮断するフ
ィルタとしての機能をもたせるとともに、エンジン回転
数Ｎｅが高くなるにつれて今回の信号Ｐ[i] の反映度を
小さくすることで透過領域が狭められるようになってい
る。

【００２８】なお、上記ソフトウエアフィルタ７７と、
前述のようなハードウエアフィルタ７３（図６中の二点
鎖線）とを併用してもよい。

【００２９】また、上記フィードバック制御手段７１
は、図８のように、エンジン回転数に応じて目標ライン
圧を設定し、この目標ライン圧に応じてライン圧の基本
制御量（フィードフォワード量）を設定するとともに、
上記フィルタ７３または７７を経たライン圧データと上
記目標ライン圧とを比較して両者の差に応じたフィード
バック制御量を求め、これら基本制御量およびフィード
バック制御量から最終的な制御量（デューティ）を求め
て、その制御信号を上記デューティソレノイドバルブ４
３に出力するようになっている。

【００３０】上記のようなフィルタ７３または７７とフ
ィルタコントロール手段７４または７８とで制御量変化
割合変更手段７２または７２’を構成した油圧制御装置
（図３，図６参照）によると、油圧センサ６１からの油
圧検出信号中の高周波成分が上記フィルタによって除去
される。これにより、油圧検出信号に図９中の実線のよ
うな脈動が生じているとき、その脈動が図９の破線のよ
うに抑制され、油圧検出信号よりも変化が小さくされた
圧力データＰoがフィードバック制御手段７１に与えら
れる。従って、油圧検出信号の脈動による変動に対して
フィードバック制御による制御信号の変動が抑制され
る。特に、脈動が強くなる高回転時ほど、脈動を抑制す
る作用が高められる。

【００３１】図１０は本発明の他の実施例を示し、この
実施例では、制御量変化割合変更手段として、フィード
バックゲイン変更手段８０が含まれている。このフィー
ドバックゲイン変更手段８０は、フィードバックゲイン
ｇ(Ne)を図１１に示すようにエンジン回転数に応じた値
として求め、エンジン回転数が高くなる程フィードバッ
クゲインｇ(Ne)を小さくするようになっている。制御量
変化割合変更手段としては、前記のフィルタ７３または
７７およびフィルタコントロール手段７４または７８の
代りに上記フィードバックゲイン変更手段８０を用いて
もよいが、さらに好ましくは、フィルタおよびフィルタ
コントロール手段と上記フィードバックゲイン変更手段
８０とを併用する。

【００３２】このようにする場合の制御の具体例を図１
２のフローチャートによって説明する。

【００３３】このフローチャートの処理がスタートする
と、ＥＣＵ７０は、先ずステップＳ１でスロットル開度
ＴＶＯおよびエンジン回転数Ｎｅ等の信号を読み込むと
ともに、ステップＳ２でエンジン回転数に応じてフィル
タをコントロールする信号をフィルタに与えた上で、ス
テップＳ３で、ライン圧検出信号についてのフィルタを
経た圧力データＰｏを読み込む。続いてステップＳ４
で、スロットル開度ＴＶＯとエンジン回転数Ｎｅとに応
じた値ｈ(TVO,Ne)をもって目標ライン圧Ｐｔを設定す
る。この値は、例えば予めＥＣＵ内に記憶された目標ラ
イン圧のマップから求められる。

【００３４】続いてステップＳ５で、上記目標ライン圧
Ｐｔに応じて、基本制御量に相当するデューティＦ／Ｆ
量（デューティフィードフォワード量）Ｄ_FFを設定す
る。このデューティＦ／Ｆ量Ｄ_FFは、予め調べられたラ
イン圧とデューティとの対応特性に基づいてＥＣＵ７０
内にマップとして記憶されており、このマップから求め
られる。

【００３５】次にステップＳ６で、ライン圧についての
上記圧力データＰｏと上記目標ライン圧Ｐｔとの偏差Δ
Ｐを演算する。また、ステップＳ７で、エンジン回転数
に応じて図１１に示すような特性のマップから、フィー
ドバックゲインｇ(Ne)を求める。そしてステップＳ８
で、上記偏差ΔＰおよびフィードバックゲインｇ(Ne)に
基づき、ＰＩＤ制御により、フィードバック制御量に相
当するデューティＦ／Ｂ量（デューティフィードバック
量）ΔＤを ΔＤ＝ｇ(Ne)×｛Ｋ_I・∫ΔＰｄｔ＋Ｋ_P・ΔＰ＋Ｋ_D・ｄΔＰ／ｄｔ｝と演算する。ここで、Ｋ_I ，Ｋ_P ，Ｋ_D は定数である。

【００３６】さらにステップＳ９で、上記デューティＦ
／Ｆ量Ｄ_FFにデューティＦ／Ｂ量ΔＤを加えることによ
り、最終的なデューティＤｕを求め、ステップＳ１０で
このデューティＤｕによりデューティソレノイドバルブ
４３を駆動する。

【００３７】以上のような当実施例の装置によると、ラ
イン圧についての圧力データＰｏと目標ライン圧Ｐｔと
の偏差ΔＰに基づいてフィードバック制御量が求めら
れ、フィードバック制御が行われることにより、ライン
圧が目標ライン圧Ｐｔになるように制御される。この場
合に、フィードバックゲインｇ(Ne)が小さくされると、
上記偏差ΔＰに対するデューティＦ／Ｂ量ΔＤが小さく
なるので、油圧検出信号の変化に対するフィードバック
制御量の変化の割合が小さくなる。従って、上記フィー
ドバックゲイン変更手段８０によっても、エンジン高回
転時にライン圧検出信号の脈動に対して、フィードバッ
ク制御量の変動が抑制される。

【００３８】特に、フィルタおよびフィルタコントロー
ル手段とフィードバックゲイン変更手段８０とを組み合
わせることにより、目標ライン圧の変化に対するフィー
ドバック制御の応答遅れを比較的小さくしつつ、脈動に
対する安定性を高めることができる。

【００３９】すなわち、図１３中に線８１で示されるよ
うなライン圧検出信号の脈動に対し、例えばフィードバ
ックゲインの調整のみによってもこれを大幅に小さくす
ることでフィードバック制御量を安定化させることがで
きる（線８２）が、このようにすると、図１４に線９１
で示すような目標ライン圧の変化に対し、フィードバッ
ク制御によるライン圧の変化は線９２のように大きな遅
れをもって生じる。これに対し、フィルタによりある程
度脈動を抑制し（図１３中の線８３）、その上でフィー
ドバックゲインを少し小さくするように調整すれば、フ
ィードバック制御量を安定化させ（線８４）、かつ、目
標ライン圧が変化した場合の、それに応じたフィードバ
ック制御によるライン圧変化の応答遅れは、軽減される
こととなる（線９４）。

【００４０】そして、このように制御されたライン圧が
ベルト張力調整のためのセカンダリ圧としてセカンダリ
室３６に供給されることにより、ベルト２０の張力が適
正に調整されることとなる。

【００４１】なお、上記実施例ではベルト式無段変速機
に適用しているが、他の油圧作動式変速機にも本発明を
適用することができ、例えば、各種摩擦要素（クラッ
チ、ブレーキ等）を組み込んで変速比が複数段に切換え
られるようになっている多段式変速機構とその摩擦要素
等に対する油圧回路とを備えた自動変速機において、そ
の油圧回路のライン圧の制御に本発明を適用することも
できる。

【００４２】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によると、油圧作
動式変速機における油圧回路の調圧手段により調整され
るライン圧を油圧検出手段により検出し、その油圧検出
信号に基づいて上記ライン圧のフィードバック制御を行
うものにおいて、エンジン回転数が高くなる程油圧検出
信号の変化に対するライン圧のフィードバック制御量の
変化の割合を小さくする制御量変化割合変更手段を備え
ているため、エンジン回転数が高くなるにつれて大きく
なるライン圧の脈動に対し、それに伴うフィードバック
制御量の変動が抑制される。従って、脈動の小さい低回
転時に必要以上に制御量の変動が抑制されるのを避けつ
つ、エンジン高回転時に、油圧検出値の脈動に対してフ
ィードバック制御量を安定化し、サージング等を防止し
て、ライン圧の制御を適切に行うことができる。

【００４３】上記制御量変化割合変更手段が、請求項２
に記載のように、油圧センサからの信号のうちの高周波
側成分を遮断するフィルタおよびエンジン回転数が高く
なるほど上記フィルタの透過周波数領域を小さくするフ
ィルタコントロール手段を含むものとすると、油圧検出
信号のうちで脈動による高周波成分を遮断することによ
り、上記脈動を信号入力段階で充分に減少させ、フィー
ドバック制御を安定化することができる。

【００４４】また、請求項３に記載のように、上記制御
量変化割合変更手段が、フィードバック制御手段による
フィードバックゲインをエンジン回転数が高くなるほど
小さくするフィードバックゲイン変更手段を含んでいれ
ば、油圧検出信号の脈動に対するフィードバック制御量
の安定化を、制御量演算の段階で達成することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用される油圧作動式変速機の一例と
して無段変速機の概略構成を示すスケルトン図である。

【図２】同変速機の油圧回路のうちで本発明に係わる部
分を示す回路図である。

【図３】本発明の一実施例による制御系統の構成を示す
ブロック図である。

【図４】ハードウエアフィルタの回路図である。

【図５】エンジン回転数に応じたフィルタの特性を示す
図である。

【図６】フィルタの別の実施例を示すブロック図であ
る。

【図７】エンジン回転数とソフトウエアフィルタにおけ
る演算の係数との関係を示す図である。

【図８】フィードバック制御手段のブロック図である。

【図９】ライン圧検出信号の脈動に対するフィルタの作
用を示す説明図である。

【図１０】本発明の別の実施例を示すブロック図であ
る。

【図１１】エンジン回転数とフィードバックゲインとの
関係を示す図である。

【図１２】制御の具体例を示すフローチャートである。

【図１３】ライン圧検出信号が脈動したときの出力変動
を示す説明図である。

【図１４】目標ライン圧が変わったときの出力変動を示
す説明図である。

【符号の説明】

Ｄ変速機構２０ベルト２１プライマリプーリ３１セカンダリプーリ４１ライン圧調整バルブ４３デューティソレノイドバルブ６１油圧センサ７０コントロールユニット７１フィードバック制御手段７２，７２’ 制御量変化割合変更手段７３，７７フィルタ７４，７８フィルタコントロール手段８０フィードバックゲイン変更手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開昭59−19755（ＪＰ，Ａ) 特開昭63−22737（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16H 59/00 - 63/48 F16H 9/00

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】油圧によって作動される変速機構と、こ
の変速機構に対する油圧回路と、この油圧回路に設けら
れて油圧を生成するオイルポンプとを備えるとともに、
上記油圧回路にライン圧を調整する調圧手段が設けられ
ている油圧作動式変速機において、上記調圧手段により
調整される上記油圧回路のライン圧を検出する油圧検出
手段と、この油圧検出手段からの油圧検出信号に応じ、
実際のライン圧が運転状態に応じて設定された目標ライ
ン圧となるように上記調圧手段に制御信号を出力してラ
イン圧のフィードバック制御を行うフィードバック制御
手段と、エンジン回転数に応じ、エンジン回転数が高く
なるほど油圧検出信号の変化に対するライン圧のフィー
ドバック制御量の変化の割合を小さくする制御量変化割
合変更手段とを備えたことを特徴とする油圧作動式変速
機の油圧制御装置。
【請求項２】制御量変化割合変更手段は、上記油圧セ
ンサからの信号のうちの高周波側成分を遮断するフィル
タおよびエンジン回転数が高くなるほど上記フィルタの
透過周波数領域を小さくするフィルタコントロール手段
を含むことを特徴とする請求項１記載の油圧作動式変速
機の油圧制御装置。
【請求項３】制御量変化割合変更手段は、フィードバ
ック制御手段によるフィードバックゲインをエンジン回
転数が高くなるほど小さくするフィードバックゲイン変
更手段を含むことを特徴とする請求項１または請求項２
記載の油圧作動式変速機の油圧制御装置。
【請求項４】変速機構は有効径が可変とされて油圧に
より作動される一対のプーリとこれらに張設されたベル
トとで構成され、変速機構に対する油圧回路は、上記変
速機構の一方のプーリに変速用の油圧供給制御手段を介
して油圧を供給するとともに、他方のプーリに、調圧手
段により調整された油圧を供給するように構成されてい
る請求項１乃至３のいずれかに記載の油圧作動式変速機
の油圧制御装置。