CN103958388A - 用于安装或拆卸起重机的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于安装或拆卸起重机的装置(1)。该装置具有用于与塔段(3)连接的连接单元(11)。连接单元(11)能转移至锁定位置或者解锁位置。另外，该连接单元具有用于调节起重机重心的平衡重。

Description

用于安装或拆卸起重机的装置

本发明涉及用于安装或拆卸起重机的装置。

由现有技术公开了许多起重机，尤其是塔式旋臂起重机。为了塔式旋臂起重机的爬升而公开了将横梁安装到待爬升的塔段上。由安装工人进行将横梁挂到位于地面的塔段的安装挂钩中，安装工人爬高到待爬升塔段中并如此引导安装挂钩，即，待爬升塔段被可靠安放在安装挂钩中。

用安装挂钩来接纳的横梁被转移至安装于安装塔上的安装滑车上的安装位置。通过将横梁落位到安装滑车上来进行待爬升塔段转移至安装滑车。因为在已知的安装挂钩中没有设置锁定机构，故存在以下危险，即，当不小心下降或倾斜时，横梁连同待爬升塔段会脱离安装挂钩并且塔段坠落。

为了爬升过程，起重机尤其是塔式旋臂起重机必须用起重吊钩上的平衡重来平衡，以使塔式旋臂起重机的重心位于塔式旋臂起重机的纵轴线上。这对于避免起重机倾覆和在最糟糕情况下避免在爬升过程中翻倒来说是必需的。一般，利用吊链或吊套件将一个塔段固定在起重吊钩上。为了固定，起重吊钩必须再次下行并且安装工人将平衡重挂到起重吊钩上。为了爬升，该平衡重被升高至导向部件的高度并被移动至平衡位置。在爬升过程之后，该平衡重被放下和摘掉。使带有安装挂钩的下滑轮组再次上行。

因此，本发明的任务在于提供一种用于安装和/或拆卸起重机的装置，它至少不具有上述的缺点。

该任务将通过权利要求1和8的主题来完成。本发明的有利实施方式是从属权利要求的主题。

根据本发明，用于安装或拆卸起重机尤其是塔式旋臂起重机的装置具有用于将该装置与塔段的吊架相连接的连接单元。该连接单元如此构成和布置，即，该连接单元能被转至用于避免所述连接单元和塔段吊架之间的连接分离的锁定位置或者被转至用于使所述连接单元与塔段吊架连接或分离的解锁位置。

给该连接单元配设锁定位置带来以下优点，可以简单而可靠地阻止塔段吊架与连接单元的连接因吊架的不小心下落或倾斜而分离。所述吊架与连接单元的分离只能在该连接单元位于解锁位置时才能实现。因而避免了塔段例如在错误安放到安装滑车上时坠落的危险。

在本发明意义上，处于锁定位置的连接单元是指例如任何一个或多个构件，其保证了塔段的吊架不会自动从与连接单元的连接中分离。分离或者脱离连接因此应该只在该连接单元被转移至解锁位置时有可能。而解锁位置是指该连接单元下述的各状态，在此状态该吊架的至少一部分且进而该塔段被接纳以便与该连接单元相连接或者被放开以便脱离与连接单元的连接。

在一个优选实施方式中，该连接单元可以具有尤其不能转动的导向部，在连接过程中用于引导该塔段的吊架的至少一部分且尤其是吊架的横销的至少一部分。该导向部可以具有导入斜面。另外，该连接单元可以具有可转动的钩。所述钩和导向部能与固定部相连，或者所述钩能被安装在固定部上。

通过设置导向部尤其是具有导入斜面的导向部，可以保证该连接单元且尤其是导向部接触该吊架的至少一部分。因而，不再需要在地面上相应引导连接单元的安装工人。

因为设有尤其具有导入斜面的导向部，故吊架的至少一部分在连接单元下降时接触到所述导向部和钩。当连接单元继续下降时和/或因为所述钩的自重和/或因为设于连接单元上的其它平衡重的自重，该吊架的至少一部分且尤其是横销被压到所述钩上。由于横销对吊架的施力，所述钩如此转动，使该连接单元处于解锁位置。

该吊架且尤其是吊架的横销可以伸入连接单元的容纳空间中。在吊架的至少一部分伸入后，所述钩又转动到锁定位置，在这里，该连接单元与该吊架连接。当在所述钩上设有用于吊架尤其是横销的相应的导向结构时，吊架与连接单元的连接可被进一步简化。结果仍然是该吊架和进而该塔段与该连接单元的连接通过该连接单元的下降来自动进行。因此，将该连接单元与位于地面的塔段连接起来不再需要安装工人。起重机司机能简单地将该连接单元向吊架降低。

所述钩可与紧闭单元例如弹簧机构尤其是气体压缩弹簧连接。该紧闭单元可以针对使该吊架和进而塔段尤其移动至安装位置的情况对所述钩施加这样的力，即，使所述钩保持在锁定位置上。因而，通过设置紧闭单元而有效阻止该连接单元与塔段的吊架的连接的分离。

所述钩可如此构成，即，由于所述钩的自重力和/或与该钩相连的吊架和进而塔段的重力而有一转矩作用于所述钩。该转矩如此取向，即，它将所述钩保持在锁定位置中。由此可通过简单的方式做到可靠输送所述吊架和塔段至例如安装位置。

在一个优选实施方式中，该连接单元可以具有传动机构。该传动机构可能以自返形式构成并且可转动地安置在该连接单元的固定部上。所述钩的和所述传动机构的转动轴线此时可以重合。另外，该传动机构能(尤其)直接与该紧闭单元尤其是气体压缩弹簧连接。另外，该传动机构能与所述钩连接。该传动机构与钩的连接可以通过设于所述钩上的接合机构例如像销轴来进行。

此时如此设置该紧闭单元与该传动机构的铰接点，即，当塔段运动到安装位置时该紧闭单元对传动机构施加这样的力，第一支腿与所述钩的接合机构直接接触。因为第一支腿与所述钩的接合机构相连接，故有转矩作用于所述钩，该转矩将所述钩和进而所述连接单元保持在锁定位置。因而，可以提供一种简单的连接单元结构用于将所述钩保持在锁定位置。

该传动机构可以在一端且尤其在第二支腿的一端具有连接机构，该连接机构可与一操作杆相连接。通过例如由使用者将操作杆与连接机构相连接，可以使该传动机构转动。利用操作杆的操作可以在塔段处于安装位置时进行并且用于使该连接单元转移至解锁位置。此时该传动机构的转动如此进行，即，使第二支腿转动向所述钩的接合机构。当第二支腿顶碰到接合机构且该传动机构在同一方向上继续转动时，所述钩被转动至解锁位置。在第二支腿顶碰到接合机构之前，不使所述钩转动。

当用操作杆操作该传动机构时，可以使所述钩转动到它被保持在解锁位置上。这是因为该传动机构和进而在传动机构和紧闭单元尤其是弹簧机构之间的铰接点被转动至有转矩作用于该传动机构和进而作用于该钩，所述转矩将该钩和进而将该连接单元保持在解锁位置上。而该吊架的至少一部分与该连接单元因连接单元降低和/或连接单元的自重而如上所述地接合时，所述传动机构和紧闭单元之间的铰接点仅转动这样的程度，即，通过该紧闭单元对该传动机构和进而所述钩造成一转矩，该转矩迫使所述钩进入锁定位置。

此时，该传动机构的操作只能在没有负重作用于所述钩时进行。当该吊架例如被无误地安放到安装滑车上时可能就是这样的情况。因此，可以通过该传动机构的操作而以简单方式确定该吊架是否被无误安放。

根据本发明的另一方面，用于安装或拆卸起重机尤其是塔式起重机的装置具有用于将该装置与塔段相连接的连接单元。该装置可具有所有上述的特征。该连接单元具有至少一个平衡重用于调节起重机重心。平衡重可以尤其在起重机爬升时移动到平衡位置。这例如可以通过平衡重的水平运动和/或竖向运动来实现。

在连接单元内设置平衡重的优点在于，不再像现有技术中那样需要降低用于与平衡重连接的连接单元以接受位于地面的平衡重。相反，该平衡重能在连接单元不降低的情况下也移动至平衡位置。平衡通过在所述钩上的一体化的平衡重来实现。这导致显著的时间节约。

所述钩能与平衡重相连接。尤其是该固定部能与平衡重相连接。

本发明的装置可被用于安装或拆卸塔式旋臂起重机。当然，也可以利用本发明的装置来安装或拆卸其它的起重机。

现在，将结合如图所示的实施例来详述本发明的其它细节和优点，其中：

图1是用于安装和拆卸起重机的装置的透视图，

图2是连接单元的一部分和用于装载塔段的吊架的示意图，

图3A是连接单元和吊架的一部分的后视图，其中该连接单元处于锁定位置，

图3B是沿图3A的线A-A的剖视图，

图4A是连接单元的一部分和吊架的后视图，其中该连接单元处于解锁位置，

图4B是沿图4A的线A-A的剖视图，

图5A是当连接单元与吊架连接时的连接单元的一部分和吊架的后视图，

图5B是沿图5A的线A-A的剖视图，

图6A是当连接单元在离开地面的方向上运动时的连接单元的一部分和吊架的后视图，

图6B是沿图6A的线A-A的剖视图，

图7A是当连接单元与该操作杆连接时的连接单元的一部分和吊架的后视图，

图7B是沿图7A的线A-A的剖视图，

图8A是当连接单元与操作接合时的连接单元的一部分和吊架的后视图，其中连接单元处于锁定位置，

图8B是沿图8A的线A-A的剖视图，

图9A是当连接单元与操作杆接合时的连接单元的一部分和吊架的后视图，其中连接单元处于解锁位置，

图9B是沿图9A的线A-A的剖视图，

图10A是连接单元的一般分和吊架的后视图，其中该连接单元处于解锁位置，

图10B是沿图10A的线A-A的剖视图。

图1示出了用于安装和拆卸附图未示出的起重机尤其是塔式旋臂起重机的装置。该装置具有安装塔10和与安装塔10相连接的连接单元11。连接单元11与吊架2连接，在这里，吊架2上装有待爬升的塔段3。为了安装，塔段3可通过设于安装塔10内的开口12被置入安装塔中并与附图未示出的塔连接。将塔段引导入开口可以通过安装滑车13来实现，但不一定局限于此。所述塔的拆卸按照与安装相反的顺序进行，因而以下说明仅涉及塔的安装。

如图2所示，吊架2具有纵框24，各有第一凸起26延伸于纵框端面。凸起26限定出容纳空间23，图2未示出的塔段3部分伸入该容纳空间。容纳空间23由销22界定。另外，吊架2具有第二凸起20，第二凸起从纵框24起朝着与凸起26相反的方向延伸。在凸起20的远离纵框24的末端上设有横销21。

另外，在图2中示出了连接单元11的一部分。因此，连接单元11具有平衡重110。另外，连接单元11具有可摆动的钩112和带导入斜面的导向部114。导向部114在该导入斜面的一端具有容纳槽113。导向部114和钩112与固定部111固定在一起。此时钩112可转动地与固定部111相连，而导向部114不可转动地与固定部111相连。固定部111又可以与平衡重110连接。

如图3A所示，连接单元11在相对于连接单元11的中心轴线M的对置的两侧分别具有一个钩。多个平衡重110可设置在连接单元11的每一侧。横销21突入在吊架2的凸起20之间形成的空隙中。此时，吊架2在吊架2挂装到安装滑车13上时通过横销21的内突部分与该安装滑车直接连接。

在图3B中示出了这样的状态，此时吊架2的横销21与导向部114的导入斜面和钩112相互接触。连接单元的这种状态出现在连接单元11降低时，以便将该连接单元与位于地面的塔段3或吊架2相互连接。连接单元11此时仍然还是位于锁定位置。此外，设有弹簧机构117尤其是气体压缩弹簧，它将钩112保持在锁定位置上。

与此相关，连接单元11具有可转动地安装在固定部111上的传动机构116，该传动机构在铰接点(尤其直接)与弹簧机构117相连接。另外，传动机构116通过第一支腿116'与钩112的第一接合机构118例如销轴(尤其直接)相接合。此外，弹簧机构117如此作用于该传动机构，即，钩112被保持在锁定位置上。确切地说，该弹簧机构的通过铰接点115被传入的力造成转矩，进而造成该传动机构在方向U上转动。该转动如此取向，即，通过该传动机构的第一支腿116'和连接机构118，钩112被保持在锁定位置上。

当连接单元11尤其是钩112被安放到横销21上时，平衡重110的自重使钩112转动，尤其被压迫，如图4B所示。此外，图4B示出了钩112和进而处于解锁位置的连接单元。于是，当该连接单元从图3B所示的状态起进一步降低时，产生如图4B所示的状态，从而该平衡重的重力不再由该装置且尤其是该装置的绳索来承受。钩112在方向H上转动，并且钩112的转动运动通过接合部位118被传递给传动机构116，由此一来，该传动机构也在相同的方向上转动。结果，横销21伸入在钩112和导向部114的导入斜面之间的空隙中。这种伸入此时得到设于钩112上的导向结构和导向部114的导入斜面的帮助。

在横销21因连接单元11继续下降和/或因平衡重110的自重而如图5B所示完全伸入连接单元11后，钩112闭锁且连接单元11又位于锁定位置。此时，横销21位于导向部114的容纳槽113内。如此造成该钩闭锁，即，力通过弹簧机构117经过铰接点115作用于传动机构116。该力产生转矩，进而造成传动机构116在方向U上转动。传动机构116的转动通过接合机构118被传递给钩112，在这里，所述转动如此取向，即，钩112被压入该锁定位置中。

当连接单元11和进而与连接单元11相连的吊架2如图6B所示在离开地面的方向R上运动时，横销21处于钩112的相应构造的容纳部中。此时，如此构成钩112的容纳部，即，吊架2的和进而所装载的塔段的重力造成围绕钩112的转动轴线120的转矩，该转矩如此取向，即，钩112被保持在该锁定位置上。

在如图7A和7B所示的位置上，连接单元11和进而该塔段处于期望的离地高度。另外，吊架2落在安装滑车13上并因而处于安装位置。在此情况下，钩112不再承受负重。另外，在连接单元11的该位置上，横销21位于该导向部的容纳槽113中。

另外，在图7B中示出了操作杆4，该操作杆与传动机构116的第二支腿116"的连接机构119连接。连接机构119设置在第二支腿116"的末端上。传动机构116在该操作杆在方向B上运动时如此在方向U上转动，即，第二支腿116"的连接机构119移动向钩112的接合机构118。

在图9A和9B中示出了传动机构116的状态，此时第二支腿116"的末端119接触接合机构118。当传动机构116从如图7A和7B所示的状态转动到如图8A和8B所示的状态时，钩112不转动。

它只在传动机构116从如图8A和8B所示的位置起在方向U上继续转动或该操作杆继续在方向B上被操作时才转动。在该连接单元的如图9A和9B所示的解锁位置上，吊架2可以与连接单元11分离并且例如通过该安装滑车被移动。

在如图10A和10B所示的位置上，使传动机构116和进而铰接点115转动至以下程度，由弹簧机构117产生于该传动机构中的力造成转矩，进而造成传动机构116在方向U上转动，从而通过第二支腿116"和接合机构118使钩112转动到并保持在解锁位置。钩112也留在解锁位置上，没有自动回转到锁定位置。

在利用连接单元11接纳下一个吊架2之前，钩112须由使用者回位至如图2所示的位置，在该位置上弹簧机构117将所述钩保持在锁定位置。所述回位例如可通过操作杆4进行，为此该操作杆朝向与方向B相反的方向被操作。

Claims (10)

1.一种用于安装或拆卸起重机尤其是塔式旋臂起重机的装置(1)，具有用于将该装置(1)与塔段(3)的吊架(2)相连接的连接单元(11)，其中该连接单元(11)能转至用于避免该连接单元(11)和该塔段(3)的吊架之间的连接被分离的锁定位置或者转至用于将该连接单元(11)与该塔段(3)的吊架相连接或分离的解锁位置。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征是，该连接单元具有尤其不可转动的导向部(114)，尤其是具有导入斜面的导向部(114)，用于在与该连接单元(11)相连接的过程中引导该塔段(3)的吊架(2)的至少一部分。

3.根据前述权利要求之一所述的装置，其特征是，该连接单元具有可转动的钩(112)，所述钩与紧闭单元尤其是弹簧机构(117)连接，其中所述紧闭单元尤其在该塔段(3)运动到安装位置期间将所述钩(17)保持在该锁定位置上。

4.根据权利要求2所述的装置，其特征是，所述钩(112)如此构成和布置，即，所述钩(112)的自重力和/或能与所述钩(112)相连接的塔段的重力将所述钩(112)保持在该锁定位置上。

5.根据权利要求3或4所述的装置，其特征是，传动机构(116)尤其是自返式传动机构(116)与该紧闭单元和与该钩(112)，尤其是直接相连接。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征是，所述钩(112)具有尤其安装在所述钩(112)上的接合机构(118)，其中在所述钩(112)转动时能使所述传动机构(116)与所述接合机构(18)接触。

7.根据权利要求5或6所述的装置，其特征是，所述传动机构(116)具有连接机构(119)，该连接机构能与操作杆(4)相连接以将该连接单元(11)置入该解锁位置。

8.一种用于安装或拆卸起重机尤其是塔式旋臂起重机的装置，具有用于将该装置(1)与塔段(3)相连接的连接单元(11)，其中该连接单元(13)具有用于调节该起重机的重心的至少一个平衡重(110)。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征是，所述至少一个平衡重(110)尤其在该起重机爬升时能移动至平衡位置。

10.根据权利要求1至7之一所述的装置，其特征是，该装置具有用于调节该起重机的重心的平衡重和/或用于调节该起重机的重心且能运动至平衡位置的平衡重。