CN105129092B - 一种挂钩式牵引转换装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种挂钩式牵引转换装置，属于货台牵引转换领域。包括安装底座，其一端固定在所述空投货台上，另一端开有盲孔，所述脱离件的一端设置在所述盲孔中；旋转钩，其一端铰接在所述安装底座上，另一端向所述盲孔方向延伸，用以限定所述脱离件在所述盲孔中的运动；传动机构，连接所述旋转钩并控制所述旋转钩旋转。本发明所提的传动机构为连杆机构，在未牵引转换时，第二从动杆和第三从动杆在一条直线上，且垂直于第三从动杆在旋转钩上的铰接点与旋转钩在安装底座上的铰接点之间的连线，形成死点保护。该装置即可以使脱离件在未牵引转换时保持与空投货台连接，又可以通过连杆机构带动脱离件脱离空投货台。

Description

一种挂钩式牵引转换装置

技术领域

本发明涉及货台牵引转换技术领域，特别是涉及一种挂钩式货台牵引转换装置。

背景技术

牵引伞在牵引过程中，往往要在空投货台以及牵引主伞之间相互转换，因此需要一种脱离件装置，使其在牵引过程中，可以随时进行货台牵引转换，现有技术中，存在许多结构形式，通常采用机电传动机构，进行牵引转换，使脱离件与空投货台脱离，脱离件一端通过接口连接牵引伞，另一端通过接口连接牵引主伞，之后，该脱离件还通过其他连接方式连接空投货台，用以对其牵引，当对空投货台牵引到指定位置时，这样结构过于复杂，安全性降低，成本比较高，经济性差，而且容易受到外界条件限制。

因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种货台牵引机构来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。

为实现上述目的，本发明提供一种货台牵引转换机构。使脱离件与空投货台自动分离，包括安装底座，其一端固定在所述空投货台上，另一端开有盲孔，所述脱离件的一端设置在所述盲孔中；

旋转钩，其一端铰接在所述安装底座上，另一端向所述盲孔方向延伸，并接触所述脱离件的一端，用以限定所述脱离件在所述盲孔中的运动；

传动机构，连接所述旋转钩并控制所述旋转钩旋转；

所述传动机构为连杆机构，所述连杆机构包括主动杆，铰接在所述安装底座上，并连接第一从动杆；

第一从动杆，其一端连接所述主动杆，另一端连接在第二从动杆与第三从动杆的连接位置处；

第二从动杆，其一端铰接在所述安装底座上，另一端活动连接第三从动杆；

第三从动杆，其一端设置在所述旋转钩上，另一端活动连接第二从动杆，当所述旋转钩处于限定所述脱离件运动的状态时，所述第三从动杆与所述第二从动杆形成一直杆，所述第三从动杆、所述第二从动杆以及所述第一从动杆形成死点；

所述第二从动杆上设置有保险孔，保险丝安装在所述第二从动杆的保险孔中并与安装底座固定连接。

优选的是，所述旋转钩，的相对于与所述安装底座铰接的一端的另一端伸入所述盲孔中，伸入所述盲孔的一端为封闭段，所述脱离件伸入所述盲孔中的一端设置成环装，并套接在所述封闭段上。

在上述方案中优选的是，所述旋转钩的相对于与所述安装底座铰接的一端的另一端伸入所述盲孔中，所述脱离件的一端设置有卡位杆，用以将所述脱离件卡接在所述盲孔中。

在上述任一方案中优选的是，所述封闭段为弧形段。

在上述方案中优选的是，所述连杆机构的主动杆，其一端铰接在所述第一从动杆上，并垂直向下放置形成另一端，所述两端之间任一位置处铰接在所述安装底座上

本发明将货台牵引转换集合在一个简单的机构中，降低了成本，可靠性高，实现货台牵引转换。机构简单，牢固，可靠性高，使用方便，不受外界条件限制。在未牵引转换时，第二从动杆和第三从动杆在一条直线上，且垂直于第三从动杆在旋转钩上的铰接点与旋转钩在安装底座上的铰接点之间的连线，形成死点保护。对脱离件施加力时，因为连杆机构处于死点位置，脱离件将不会带动旋转钩转动，从而拉动空投货台，当牵引转换时，打杆滚棒接触到主动杆后，主动杆依次带动第一从动杆、第二从动杆和第三从动杆，第二从动杆剪断保险丝后开始旋转，第三从动杆旋转带动旋转钩旋转，当旋转钩旋转打开后，脱离件脱离，从而牵引伞拉绳转换为牵引主伞。

附图说明

图1是根据本发明一实施例的挂钩式牵引转换装置的结构示意图。

其中，1为安装底座，2为脱离件，3为旋转钩,4为第三从动杆,5为保险丝，6为第二从动杆，7为第一从动杆，8为主动杆，9为打杆滚棒，10为空投滚棒，11为牵引主伞连接孔，12为牵引伞绳连接孔，13为空投货台。

具体实施方式

为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

本发明提供的挂钩式牵引转换装置，使脱离件2与空投货台13自动分离，包括安装底座1，其一端固定在所述空投货台13上，另一端开有盲孔，所述脱离件2的一端设置在所述盲孔中；

旋转钩3，其一端铰接在所述安装底座1上，另一端向所述盲孔方向延伸，并接触所述脱离件2的一端，用以限定所述脱离件2在所述盲孔中的运动；

传动机构，连接所述旋转钩3并控制所述旋转钩3旋转。

如图1所示，所述旋转钩3，的相对于与所述安装底座铰接的一端的另一端伸入所述盲孔中，伸入所述盲孔的一端为封闭段，所述脱离件2伸入所述盲孔中的一端设置成环装，并套接在所述封闭段上。

作为本发明的另一优选实施例，所述旋转钩3的相对于与所述安装底座铰接的一端的另一端伸入所述盲孔中，所述脱离件2的一端设置有卡位杆，用以将所述脱离件2卡接在所述盲孔中。

应当理解的是，上述所述的封闭段在水平投影上来看，其与盲孔形成一封闭区间，该区间内设置有脱离件的一端，然而，在实际上，该封闭段及其它机构形成的封闭区间为非完全封闭区间，本领域技术人员也当理解，脱离件一端设置在该区间内，必然有连接机构连接到该区间之外的脱离件上，因此，其在结构上仅需要使所述脱离件2保持在该区间内即可，如上述两种方式的任一种。

需要说明的是，所述封闭段为弧形结构。当传动机构带动旋转钩3旋转旋转时，为使挂接在所述旋转钩3上的脱离件2脱离，因此，该连接处设置为光滑接触，进一步的，为弧形的光滑接触。

作为本发明的一优选实施例，所述传动机构为连杆机构。

参考图1，所述连杆机构包括主动杆8，铰接在所述安装底座1上，并连接第一从动杆7；

第一从动杆7，其一端连接所述主动杆8，另一端连接在第二从动杆6与第三从动杆4的连接位置处；

第二从动杆6，其一端铰接在所述安装底座1上，另一端活动连接第三从动杆4；

第三从动杆4，其一端设置在所述旋转钩3上，另一端活动连接第二从动杆6，当所述旋转钩3处于限定所述脱离件2运动的状态时，所述第三从动杆4与所述第二从动杆6形成一直杆，且垂直于第三从动杆在旋转钩上的铰接点与旋转钩在安装底座上的铰接点之间的连线，所述第三从动杆4、所述第二从动杆6以及所述第一从动杆7形成死点。

为防止连杆机构在空投货台13运动的过程中颠簸震动，所述第二从动杆6通过保险丝进行固定，具体的，所述第二从动杆6上设置有保险孔，保险丝5安装在所述第二从动杆6的保险孔中并与安装底座1固定连接。

由图1可以看出，所述连杆机构的主动杆8，其一端铰接在所述第一从动杆7上，并垂直向下放置形成另一端，所述两端之间任一位置处铰接在所述安装底座1上。

本发明将货台牵引转换集合在一个简单的机构中，降低了成本，可靠性高，实现货台牵引转换。机构简单，牢固，可靠性高，使用方便，不受外界条件限制。在未牵引转换时，第二从动杆6和第三从动杆4在一条直线上，且垂直于第三从动杆4在旋转钩上的铰接点与旋转钩在安装底座上的铰接点之间的连线，形成死点保护。对脱离件施加力时，因为连杆机构处于死点位置，脱离件将不会带动旋转钩转动，从而拉动空投货台，当牵引转换时，空投货台13运动到空投滚棒10上方，打杆滚棒9接触到主动杆8后，主动杆8依次带动第一从动杆7、第二从动杆6和第三从动杆4，第二从动杆6剪断保险丝后开始旋转，第三从动杆4旋转带动旋转钩3旋转，当旋转钩3旋转打开后，脱离件2脱离。

应当理解的是，牵引主伞连接孔11连接牵引主伞，牵引伞绳连接孔12连接有牵引伞拉绳，上述脱离件脱离后，达到了牵引伞拉绳转换为牵引主伞的目的。

最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种挂钩式牵引转换装置，使脱离件(2)与空投货台(13)自动分离，其特征在于：包括安装底座(1)，其一端固定在所述空投货台(13)上，另一端开有盲孔，所述脱离件(2)的一端设置在所述盲孔中；

旋转钩(3)，其一端铰接在所述安装底座(1)上，另一端向所述盲孔方向延伸，并接触所述脱离件(2)的一端，用以限定所述脱离件(2)在所述盲孔中的运动；

传动机构，连接所述旋转钩(3)并控制所述旋转钩(3)旋转；

所述传动机构为连杆机构，所述连杆机构包括主动杆(8)，铰接在所述安装底座(1)上，并连接第一从动杆(7)；

第一从动杆(7)，另一端连接在第二从动杆(6)与第三从动杆(4)的连接位置处；

第二从动杆(6)，其一端铰接在所述安装底座(1)上，另一端活动连接第三从动杆(4)；

第三从动杆(4)，其一端设置在所述旋转钩(3)上，另一端活动连接第二从动杆(6)，当所述旋转钩(3)处于限定所述脱离件(2)运动的状态时，所述第三从动杆(4)与所述第二从动杆(6)形成一直杆，所述直杆垂直于第三从动杆在旋转钩上的铰接点与旋转钩在安装底座上的铰接点之间的连线；

所述第二从动杆(6)上设置有保险孔，保险丝(5)安装在所述第二从动杆(6)的保险孔中并与安装底座(1)固定连接。

2.如权利要求1所述的挂钩式牵引转换装置，其特征在于：所述旋转钩(3)的相对于与所述安装底座铰接的一端的另一端伸入所述盲孔中，伸入所述盲孔的一端为封闭段，所述脱离件(2)伸入所述盲孔中的一端设置成环装，并套接在所述封闭段上。

3.如权利要求1所述的挂钩式牵引转换装置，其特征在于：所述旋转钩(3)的相对于与所述安装底座铰接的一端的另一端伸入所述盲孔中，所述脱离件(2)的一端设置有卡位杆，用以将所述脱离件(2)卡接在所述盲孔中。

4.如权利要求2所述的挂钩式牵引转换装置，其特征在于：所述封闭段为弧形段。

5.如权利要求1所述的挂钩式牵引转换装置，其特征在于：所述连杆机构的主动杆(8)，其一端铰接在所述第一从动杆(7)上，并垂直向下放置形成另一端，两端之间任一位置处铰接在所述安装底座(1)上。