CN102530717B - 一种吊具 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种吊具,包括阻挡装置、第一吊钩;所述阻挡装置的一端与所述第一吊钩铰接,所述阻挡装置的另一端与所述第一吊钩开口端的内侧连接;还包括:柔性牵引装置;所述柔性牵引装置与所述阻挡装置连接;所述柔性牵引装置沿所述第一吊钩内侧方向牵引所述阻挡装置。通过柔性牵引装置向第一吊钩的内侧张拉阻挡装置,可抵消弹性复位装置的张紧力,用以将阻挡装置拉离第一吊钩的内侧,形成供绳索套入的空间,以实现挂钩和取钩。通过柔性牵引装置可对阻挡装置进行远距离操作,成本低廉,作业时无需操作人员攀爬至第一吊钩附近手工操作,操作方便、且效率高,减小了操作人员因高空作业而产生的安全隐患。

Description

一种吊具
技术领域
本发明涉及一种吊具,特别涉及一种用于10m以上高空作业的吊具。
背景技术
起重机械是以间歇周期的工作方式,通过起升、变幅、回转、行走四大机构完成重物的运输及吊装的机械设备,吊具是起重机械中不可缺少的必要部件,其工作内容是将捆绑重物的钢丝绳吊挂,以吊取成件的重物,其中最常用的吊具是吊钩,吊钩是的端部呈钩状的吊具,吊钩上未封闭的、可供线缆套入的一端为吊钩的开口端。
为了避免捆绑重物的绳索在起吊过程中从吊钩上脱落,通常在吊钩上还设置有具有弹性、可复位的阻挡装置,阻挡装置在自然状态下,与开放式的吊钩成为一体,形成封闭结构,可避免起吊过程中位于吊钩内部的绳索脱出,在将绳索挂入吊钩和取出吊钩时,吊钩与阻挡装置之间可开启、并形成供绳索取出的间隙。
但其存在以下不足之处:在实现挂钩和取钩时,即将绳索从吊钩外部挂入、或将绳索从吊钩内部脱出时,需人工辅助将阻挡装置压离吊钩,形成可供绳索移动的空间后,才可使绳索脱出吊钩,通常情况下需要操作人员攀爬至吊钩附近进行手工操作,耗时较长、且安全性较低。
尤其是对于距离地面10m以上的高空作业的吊钩,若在每次挂钩和取钩时,都需要操作人员攀爬至吊钩附近手工操作,不仅危险系数大,而且劳动强度高、操作效率低下。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的上述不足,提供一种操作方便、效率更高、且更加安全的吊具,尤其是提供一种安全系数高的高空作业吊具。
为解决上述技术问题,本发明提供了以下技术方案:
一种吊具,包括阻挡装置、第一吊钩;
所述阻挡装置的一端与所述第一吊钩铰接,所述阻挡装置的另一端与所述第一吊钩开口端的内侧连接;
弹性复位装置;
所述弹性复位装置的一端与所述阻挡装置连接,所述弹性复位装置的另一端与所述第一吊钩连接;
还包括:柔性牵引装置;
所述柔性牵引装置与所述阻挡装置连接;
所述柔性牵引装置沿所述第一吊钩内侧方向牵引所述阻挡装置。
通过柔性牵引装置向第一吊钩的内侧张拉阻挡装置,可抵消弹性复位装置的张紧力,用以将阻挡装置拉离第一吊钩的内侧,形成供绳索套入的空间,以实现挂钩和取钩。通过柔性牵引装置可对阻挡装置进行远距离操作,成本低廉,作业时无需操作人员攀爬至第一吊钩附近手工操作,操作方便、且效率高,减小了操作人员因高空作业而产生的安全隐患。
需要说明的是,第一吊钩的内侧是指第一吊钩卡接阻挡装置的一侧,阻挡装置可沿铰链向第一吊钩的内侧旋转,并形成供绳索穿入的开口。
第一吊钩开口端的内侧起到限制阻挡装置转动的作用,阻挡装置在弹性复位装置的作用下,压接在第一吊钩开口端的内侧,并与第一吊钩开口端的内侧卡式连接。
优选的,所述柔性牵引装置包括第二吊钩;
牵引绳;
所述第一吊钩的两侧分别设置有第一吊钩开口端、以及第一吊钩颈部,所述第一吊钩颈部位于所述第二吊钩与所述第一吊钩开口端之间;
所述牵引绳与所述第二吊钩连接。
采用这样的结构,以第二吊钩作为驱动装置与阻挡装置的连接件,具有结构简单、可靠性高的优点,便于牵引绳与位于地面的如电动葫芦等驱动装置连接。
需要说明的是,第一吊钩的颈部为第一吊钩主体上未设置开口端的一侧。
优选的,还包括滑轮组;
支撑臂;
所述滑轮组设置在第一吊钩上部,所述第一吊钩通过所述滑轮组与支撑臂连接。
采用滑轮组连接第一吊钩,可改变牵引绳的方向,便于从地面操纵第一吊钩完成高空作业。
优选的,所述滑轮组包括第一滑轮;
第一吊绳;
所述第一吊钩通过所述第一吊绳悬吊在所述第一滑轮下方;
所述滑轮组还包括第二滑轮;
第二吊绳;
所述第二吊钩通过所述第二吊绳悬吊在所述第二滑轮下方;
所述第一滑轮和所述第二滑轮均与所述支撑臂连接。
最优选的,所述第一滑轮和所述第二滑轮均设置在所述支撑臂上;
采用这样的结构,第二吊钩可以较广的角度范围进行施力,以张拉阻挡装置,牵引方向灵活,且第二吊钩通过滑轮组悬吊在第一吊钩附近,第二吊钩通过支撑臂与第一吊钩随动,便于第一吊钩与第二吊钩之间的协同操作。
优选的,还包括托架;所述托架设置于所述第一吊钩与所述第二吊钩之间,所述牵引绳与所述托架连接;
最优选的,所述牵引绳压接于所述托架上。
采用这样的结构,有利于牵引绳张拉力的导向,并起到集线的作用。牵引绳压在托架上,并相对于托架滑动摩擦。
为了解决托架在其与牵引绳连接处易磨损的问题,可在托架与牵引绳连接处设置耐磨块,以减小磨损。
为了解决牵引绳拉力方向偏离阻挡装置的开启方向的问题,可在托架上设置导线管,导线管位于第一吊钩与第二吊钩之间,牵引绳贯穿导线管,使牵引绳拉力方向的导向更加精确。此处,亦可沿平行于阻挡装置的开启方向设置导向槽,或安装导向滑轮、或导向钩的方式,同样可起到精确导向的效果。
为了解决牵引绳与托架摩擦力过大的问题,可在托架与牵引绳连接处设置导向轮,替代滑动摩擦,从而起到减小摩擦力,提高牵引绳及托架的使用寿命的效果。
优选的,还包括摄像头组件,所述摄像头组件包括摄像头;
连接杆;
所述摄像头与所述连接杆端部活动连接。
连接杆的作用是用于固定所述摄像头,所述摄像头通过所述连接杆设置在所述第一吊钩的两侧。
采用这样的结构,可实现远程可视操作,操作更加快接、方便,且提高了操作的准确性。
优选的,还包括提环组件;
所述提环组件包括:
基体;
吊环;
提环;
所述吊环与所述基体的下部连接,所述提环与所述基体活动连接, 所述基体通过提环与所述第一吊钩连接。
优选的,所述基体上铰接有提环;所述基体通过提环吊装在所述第一吊钩上。
采用这样的结构,通过吊环平衡受力,使得起吊过程更加平稳,并可通过铰接的提环实现重物的转动。
优选的,所述导向突起与所述基体连接,沿所述基体底部向下延伸,所述导向突起的轴线与所述基体底部的轴线的投影部分重叠。
即:所述基体底部设置有导向突起,所述导向突起从所述基体底部竖直向下延伸,呈菱形的销状物。
作为优选,导向突起的形状还可以是其他结构的销状定位体,如圆柱销状、棱锥状;采用上述结构,均可使下放过程中定位更加精确。
优选的,还包括吊架;
所述吊架与所述提环组件连接;所述吊架悬吊于所述提环组件的下部;
所述吊架还包括:
导向槽;
所述导向槽与所述吊架连接,所述导向槽的形状与所述导向突起的形状相适配。
采用这样的结构,可使下方过程中定位更加精确。
优选的,所述吊架上还包括:
吊耳;
吊架吊绳;
所述吊架通过吊架吊绳悬吊在所述吊耳的下方;
所述吊耳的数量与所述吊环的数量相适配。
采用这样的结构,可使起吊过程更加平稳。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:通过柔性牵引装置向第一吊钩的内侧张拉阻挡装置,可抵消弹性复位装置的张紧力,用以将阻挡装置拉离第一吊钩的内侧,形成供绳索套入的空间,以实现挂钩和取钩。通过柔性牵引装置可对阻挡装置进行远距离操作,成本低廉,作业时无需操作人员攀爬至第一吊钩附近手工操作,操作方便、且效率高,减小了操作人员因高空作业而产生的安全隐患。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的局部放大示意图;
图3为图2的爆炸图;
图4是本发明的另一局部放大示意图;
图5是本发明中第一吊钩的示意图;
图6是本发明中提环组件的结构示意图。
图中标记:支撑臂—10;滑轮组—20;第一滑轮—21;第二滑轮—22;第一吊钩—30;阻挡装置—31;定位管—32;柔性牵引装置—33;牵引绳—331;第一吊钩开口端—34;第一吊钩颈部—35;托架—36;导线管—37;弹性复位装置—38;第二吊钩—40;第一吊绳—50;第二吊绳—60;摄像头组件—70;摄像头—71;连接杆—72;提环组件—80;基体—81;吊环—82;提环—83;导向突起—84;吊架—90;导向槽—91;吊耳—92;吊架吊绳—93。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的说明。
本发明的实施方式不限于以下实施例,在不脱离本发明宗旨的前提下做出的各种变化均属于本发明的保护范围之内。
实施例1
如图2、图3及图5所示,本发明吊具包括设置有阻挡装置31的第一吊钩30,其中,阻挡装置31的一端与第一吊钩30铰接,阻挡装置31的另一端与第一吊钩开口端34的内侧连接,即第一吊钩开口端34的内侧将阻挡装置31限位在其内侧。阻挡装置31与第一吊钩30之间设置有弹性复位装置38,此处的弹性复位装置38为扭力弹簧,可将阻挡装置31的活动端推至第一吊钩开口端34内侧压紧。阻挡装置31与第一吊钩30之间设置有柔性牵引装置33,柔性牵引装置33沿第一吊钩30内侧方向张拉阻挡装置31。柔性牵引装置33包括牵引绳331,在阻挡装置31上设置有供牵引绳331穿过的定位管32,牵引绳331贯穿定位管32后与阻挡装置31连接,牵引绳331连接有驱动装置,驱动装置向牵引绳331提供将阻挡装置31拉离第一吊钩开口端34内侧的拉力,牵引绳331用于拉动阻挡装置31,以打开第一吊钩30。当牵引绳331处于松弛的状态时,阻挡装置31在弹性复位装置38的作用下压在第一吊钩开口端34内侧,从而使第一吊钩开口端34封闭;当驱动装置拉动牵引绳331,使牵引绳331张紧并继续张拉时,阻挡装置31逐渐拉离第一吊钩开口端34,并形成开口,可供线缆套装或取出。
实施例2
如图1至图6所示,柔性牵引装置33包括第二吊钩40和牵引绳331,牵引绳331套装在第二吊钩40内,第一吊钩颈部35位于第二吊钩40与第一吊钩开口端34之间,第一吊钩30和第二吊钩40悬吊在支撑臂10上,支撑臂10上设置有滑轮组20,滑轮组20设置于支撑臂10的顶端,滑轮组20包括第一滑轮21和第二滑轮22,第一滑轮21和第二滑轮22均设置在支撑臂10上,第一吊钩30通过第一吊绳50悬吊在第一滑轮21下方,第一吊钩30通过第一吊绳50以动滑轮的形式与第一滑轮21连接,并可通过第一吊绳50调整第一吊钩30的高度。第二吊钩40通过第二吊绳60悬吊在第二滑轮22下方,牵引绳331套装在第二吊钩40内,第二吊钩40位于第一吊钩30无开口端的一侧、即邻近第一吊钩颈部35一侧,牵引绳331的拉力方向是沿第一吊钩30至第二吊钩40的方向,因此第二吊钩40的位置需使拉线沿阻挡装置31拉开时的转动方向上存在分力,第一吊钩颈部35设置在第二吊钩40与第一吊钩开口端34之间,方可将阻挡装置31拉离第一吊钩30内侧。在第一吊钩30上固定连接有托架36,可防止第一吊钩30在拉力作用下倾翻,托架36上设置有导线管37,导线管37位于第一吊钩30与第二吊钩40之间,牵引绳331贯穿导线管37。
其余结构请参阅实施例1。                                
实施例3
如图1至图6所示,第一吊钩30上设置有摄像头组件70,摄像头组件70包括摄像头71和用于固定摄像头71的连接杆72,摄像头71通过连接杆72设置在第一吊钩30的两侧,连接杆72固定在第一吊钩30的两侧,用于监控吊具的作业状况,以便于操作人员能够及时了解,摄像头71与连接杆72端部活动连接,使摄像头71能在水平面做360°旋转。
第一吊钩30上吊装有提环组件80,提环组件80包括基体81和设置在基体81下部的吊环82,基体81上铰接有提环83,使基体81能够在水平方向转动,吊环82设置在基体81的两侧,每侧各设置有三个并列的吊环82,基体81通过提环83吊装在第一吊钩30上。此时,第一吊钩30用于悬挂提环组件80,阻挡装置31在悬挂提环组件80时用于防止挂设于第一吊钩30上的提环组件80从第一吊钩30上脱离。
基体81底部设置有导向突起84,导向突起84设置在基体81的底部中间,导向突起84从基体81底部竖直向下延伸。提环组件80的下部悬吊有吊架90,吊架90顶部设置有导向槽91,导向槽91的形状与导向突起84的形状相适配。吊架90上设置有吊耳92,吊耳92的数量与吊环82的数量相适配,从而防止被吊物件在吊起的过程中发生偏摆,吊架90通过吊架吊绳93悬吊在吊耳92下方。
导向突起84的形状还可以是其他结构的销状定位体,如圆柱销状、棱锥状等。
其他结构请参阅实施例2。
通过本发明将重物起吊的工作步骤如下:首先通过多根吊架吊绳93,将各对设置在吊架90上的吊耳92及设置在基体81下部的吊环82连接,操控第一吊钩30下降至提环83旁,并将提环83套装在第一吊钩30上,使之在第一吊钩30的带动下升高,当提升到预定位置后,放下被吊物件,通过第二吊绳60提升第二吊钩40,带动柔性牵引装置33张拉阻挡装置31,并打开第一吊钩30,此时通过移动第二吊钩40即可将提环83从第一吊钩30上脱离,并完成吊装。
实施例4
本实施例中,与实施例3的区别之处在于摄像头组件70中,摄像头71的数量为一个,摄像头71与用于固定摄像头71的连接杆72活动连接,使摄像头71能在水平面做360°旋转。
其余结构请参阅实施例3。
需要说明的是,本发明中,摄像头71的数量可以按需增减,并可按需对摄像头71在连接杆72上的位置进行适当调整,均可实现远程可视操作,使得吊装操作更加快接、方便,并起到提高操作准确性的有益效果。
上面结合附图对本发明的实施例做了详细描述,但是本发明并不限于上述实施例,在本领域普通技术人员所具备的知识范围内还可以作出各种变化,这些变化均属于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种吊具,包括:
阻挡装置(31);
第一吊钩(30);
所述阻挡装置(31)的一端与所述第一吊钩(30)铰接,所述阻挡装置(31)的另一端与所述第一吊钩开口端(34)的内侧连接;
弹性复位装置(38);
所述弹性复位装置(38)的一端与所述阻挡装置(31)连接,所述弹性复位装置(38)的另一端与所述第一吊钩(30)连接;
还包括:柔性牵引装置(33);
所述柔性牵引装置(33)与所述阻挡装置(31)连接;
所述柔性牵引装置(33)沿所述第一吊钩(30)内侧方向牵引所述阻挡装置(31);
所述柔性牵引装置(33)包括:
第二吊钩(40);
牵引绳(331);
所述第一吊钩(30)的两侧分别设置有第一吊钩开口端(34)、以及第一吊钩颈部(35),所述第一吊钩颈部(35)位于所述第二吊钩(40)与所述第一吊钩开口端(34)之间;
所述牵引绳(331)与所述第二吊钩(40)连接;
所述吊具还包括:
滑轮组(20);
支撑臂(10);
所述滑轮组(20)设置在所述第一吊钩(30)上部,所述第一吊钩(30)通过所述滑轮组(20)与所述支撑臂(10)连接;
其特征在于,所述滑轮组包括:
第一滑轮(21);
第一吊绳(50);
所述第一吊钩(30)通过所述第一吊绳(50)悬吊在所述第一滑轮(21)下方;
所述滑轮组还包括:
第二滑轮(22);
第二吊绳(60);
所述第二吊钩(40)通过所述第二吊绳(60)悬吊在所述第二滑轮(22)下方;
所述第一滑轮(21)和所述第二滑轮(22)均与所述支撑臂(10)连接;
所述弹性复位装置(38)为扭力弹簧。
2.根据权利要求1的吊具,其特征在于:
还包括:
托架(36);
所述托架(36)设置于所述第一吊钩(30)与所述第二吊钩(40)之间,所述牵引绳(331)与所述托架(36)连接。
3.根据权利要求2的吊具,其特征在于:
还包括:
摄像头组件(70);
所述摄像头组件(70)包括:
摄像头(71);
连接杆(72);
所述摄像头(71)与所述连接杆(72)端部活动连接。
4.根据权利要求1至3中任一权利要求的吊具,其特征在于:还包括:提环组件(80);
所述提环组件(80)包括:
基体(81);
吊环(82);
提环(83);
所述吊环(82)与所述基体(81)下部连接,所述提环(83)与所述基体(81)活动连接,所述基体(81)通过提环(83)与所述第一吊钩(30)连接。
5.根据权利要求4的吊具,其特征在于:还包括:
导向突起(84);
所述导向突起(84)与所述基体(81)连接,并沿所述基体(81)底部向下延伸,
所述导向突起(84)的轴线与所述基体(81)底部的轴线的投影部分重叠。
6.根据权利要求5的吊具,其特征在于:还包括:
吊架(90);
所述吊架(90)与所述提环组件(80)连接;
所述吊架(90)还包括:
导向槽(91);
所述导向槽(91)与所述吊架(90)连接,所述导向槽(91)的形状与所述导向突起(84)的形状相适配。
7.根据权利要求6的吊具,其特征在于:所述吊架(90)上还包括:
吊耳(92);
吊架吊绳(93);
所述吊架(90)通过所述吊架吊绳(93)悬吊在所述吊耳(92)的下方
所述吊耳(92)的数量与所述吊环(82)的数量相适配。
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