CN103935123A - 图像形成装置和图像形成系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及图像形成装置，该图像形成装置读取通过将液滴喷射到记录介质上形成的测试图案以调整液滴的喷射定时。该图像形成装置包括：包括光发射单元和光接收单元的读取单元；灵敏度调整单元；相对移动单元；检测测试图案的位置的第一校正单元；检测测试图案的位置的第二校正单元；以及校正方法选择单元，基于由灵敏度调整单元调整的调整结果选择第一校正单元或第二校正单元。

Description

图像形成装置和图像形成系统

技术领域

本发明一般涉及液体喷射图像形成装置，更具体地涉及可以校正液滴的冲击位置的偏移的图像形成装置。

背景技术

图像形成装置(以下称为液体喷射图像形成装置)是已知的，其喷射液滴到诸如纸张之类的片状材料(sheet material)上以形成图像并产生印刷品。液体喷射图像形成装置可通常被分成串行型(serial-type)图像形成装置和线型头型(line-head type)图像形成装置。在串行型图像形成装置中，其记录头在与片状物传送(sheet convoying)方向垂直的两个主扫描方向上移动，同时重复片状物传送以在纸张上形成图像从而产生印刷品。在带有排列成与纸张的最大宽度几乎相同的长度的喷嘴的线型头型图像形成装置中，当传送纸张并且液滴喷射的定时到达时，该线型头内的喷嘴喷射液滴以形成图像。

然而，已知的是，在串行型图像形成装置中，当一个格线(ruled line)被印刷在向外路径和返回路径的两个方向上时，很可能在向外路径和返回路径之间发生格线的偏移。此外，已知的是，在线型头型图像形成装置中，当存在其冲击的位置由于喷嘴的安装误差、修整精度等不断地偏移的喷嘴时，平行线很可能出现在片状物传送方向上。

因此，在液体喷射图像形成装置中，通常情况下，自身调整以调整冲击液滴的位置的测试图案印刷在片状材料上，光学读取测试图案，并且基于读取结果来调整喷射定时(例如，见专利文件1)。

专利文献1公开了一种图像形成装置，该图像形成装置包括：图案形成单元，其在具有防水性能的防水构件上形成包括多个独立的液滴的参考图案和要测量的图案，要测量的图案包括在不同于所述参考图案的喷射条件下喷射的多个独立的液滴，使得它们排列在记录头的扫描方向上；读取单元，包括将光照射到各个图案上的光发射单元和从各个图案接收规则反射光的光接收单元；以及校正单元，基于读取单元的读取结果测量各个图案之间的距离，以基于测量结果校正记录头的液滴喷射定时。

图1A是示意性描述读取测试图案的光接收元件的示意图的示例。当由LED照射的聚光(spotlight)在箭头方向上扫描测试图案时，在光接收元件处检测根据聚光的扫描位置的密度反射的光。如众所周知，光由黑色物体很好地吸收，以使得如果片状材料是白色而测试图案是黑色，则当扫描测试图案时，聚光很难被吸收。如果由光接收元件接收到的反射光以电压表示，如图所示，当聚光重叠在测试图案上时的电压基本低于扫描不同于测试图案时的电压。

图1B是以放大方式示出电压变化的示意图的示例。水平轴是时间或聚光的扫描位置。拉长的圆示出电压急剧改变的区域。可推断出测试图案的边缘在该区域内，因此例如确定当电压值示出局部最大值和局部最小值的中心值时，聚光的重心的中心扫描测试图案的边缘。因此，当电压值示出电压幅度的中间值时，例如，该图像形成装置可确定该扫描位置处存在测试图案的边缘位置并且指定测试图案的位置。

然而，存在以下问题：当片状材料是诸如描图纸之类的具有低反射率(或高透射率)的材料时，光接收元件的输出电压很难稳定，以使得测试图案的边缘位置不能精确指定。换句话说，对于具有低反射率的片状材料，电压值幅度的减小、片状材料的透射率的变化或者传感器灵敏度的放大或片状材料的透射率波动导致电压值的不稳定。当该光接收元件的输出电压的幅度降低或变得不稳定时，测试图案的边缘位置的特定精确性降低，以使得调整液滴喷射定时的精确性降低。

虽然可以考虑根据纸张的类型来改变校正喷射定时的处理，这是因为纸张类型由用户操作设置，但是可能发生适用于片状物(sheet)的类型的调整操作不可能的情况，从而导致不能获得期望的调整精确性的问题。此外，可能发生当无论纸的类型执行校正处理时，该图像形成装置的停机时间增加的问题。

专利文献

专利文件1：JP2008-229915A

发明内容

鉴于如上所述的问题，本发明的实施例的一个目的是提供能够抑制片状材料的性能的冲击和停机时间的增加来精确地指定测试图案的位置的图像形成装置。

根据本发明的一个实施例，提供读取通过将液滴喷射到记录介质上形成的测试图案以调整液滴的喷射定时的图像形成装置，该装置包括：读取单元，包括将光照射到记录介质上的光发射单元和接收来自记录介质的反射光的光接收单元；灵敏度调整单元，在形成测试图案之前，调整光接收单元的灵敏度，以便光接收单元的输出落入预定范围内；相对移动单元，以相等的速度相对移动记录介质或读取单元；第一校正单元，通过在形成测试图案之后读取单元相对于记录介质移动时由光接收单元从光的扫描位置接收到的反射光的检测数据上，应用位置确定处理，检测测试图案的位置；第二校正单元，通过测试图案的间隔期间的幅度对齐为大致恒定后，在测试图案上应用位置确定处理，检测测试图案的位置，幅度出现在形成测试图案之后读取单元相对于记录介质移动时由光接收单元从光的扫描位置接收到的反射光的检测数据中；以及校正方法选择单元，基于由灵敏度调整单元调整的灵敏度的调整结果，选择第一校正单元或第二校正单元。

本发明的实施例使得能够抑制片状材料的性能的冲击和停机时间的增加来精确地指定测试图案的位置。

附图说明

在结合附图阅读时，依据下面的详细描述，本发明的其它目的、特征和优点将变得更加明显，其中：

图1A和1B示出示意性描述读取测试图案的光接收元件的示意图的示例；

图2是用于说明图案无关部分去除处理的示例性图；

图3A和3B是用于说明幅度校正处理的示例性图；

图4是串行型图像形成装置的示意性透视图的示例；

图5是用于更详细说明托架的操作的示例性图；

图6是例示以单方向打印形成的测试图案的示例的示意图；

图7是例示以双方向打印形成的测试图案的示例的示意图；

图8是图像形成装置的控制器的示例性框图；

图9示意性示出用于检测测试图案的边缘的打印位置偏移传感器的配置的示例性示意图；

图10是校正处理执行单元的示例性功能框图；

图11是例示聚光和测试图案的示例的示意图；

图12是例示聚光和测试图案的示例的示意图；

图13A和13B是用于说明指定边缘位置(线中心)的方法的示例性图；

图14是例示吸收区域和吸收区域的增加速率的一个示例的示意图；

图15A和15B是例示具有不稳定幅度的检测到的电压与校正幅度后的检测到的电压的一个示例的示意图；

图16是示意性说明测试图案和线型图像形成装置的头的布置的示例性示意图；

图17A和17B是用于说明信号校正的示例性图；

图18A和18B是例示扫描n次的测量结果的一个示例的示意图；

图19是用于说明同步处理的示例性图；

图20是用于说明滤波处理的示例性图；

图21A和21B是用于说明扫描n次的示例性图；

图22是用于说明同步处理的示例性图；

图23是说明Vsg和Vpmin的示例性图；

图24是例示图案测量数据的输出波形的一个示例和空白片状物测量数据的输出波形的一个示例的示意图；

图25是示意性说明从Vs1和Vs2获得要在其上操作的数据z的示例性图；

图26是例示校正处理执行单元执行信号校正的过程的流程图；

图27A、27B和27C是说明校正处理执行单元的处理的示例性流程图；

图28是示出校准处理的过程的流程图的一个示例；

图29是示出校准的处理结果、纸类型以及存在/不存在信号校正处理的关系的示意图的一个示例；

图30是示意性说明具有图像形成装置和服务器的图像形成系统的示例性示意图；

图31是例示服务器和图像形成装置的硬件配置的一个示例的示意图；

图32是该图像形成系统的示例性功能框图；以及

图33是示出图像形成系统的操作过程的流程图的一个示例。

具体实施方式

下文将关于参考附图的本发明的实施例给出描述。

实施例1

根据本实施例，两个处理(图案无关部分去除处理和幅度校正处理)用于指定测试图案的位置。两个处理被统称为信号校正处理。

图案无关部分去除处理

首先，描述对于光接收元件的输出电压有贡献的因素。许多由光接收单元接收到的光是由光发射单元发射到片状材料的光的反射光，该反射光包括从片状材料反射的光和片状物下的片状物形构件(以下称为压印板(platen))反射的光。此外，光接收单元也接收诸如背景照射和空气散射光之类的光以及反射光。这些按如下定义：

Vsg：由光接收单元接收到的所有光的输出电压；

Vp：由于暗输出、空气散射光、其上形成测试图案的部分处并非所有的光都被均匀吸收的的事实引起的反射光引起的输出电压；以及

Vs：要检测的输出电压

现在，本实施例的一个目的是依据从其上形成测试图案的部分反射的光和从其上没有形成测试图案的部分的反射光来检测测试图案的位置。因此，没有由于形成测试图案而变化的一部分反射光可被去除以提取根据要作为目标的测试图案而变化的信号。包括暗输出和其上形成测试图案的部分处没有被均匀吸收的光的输出电压Vp是与测试图案是否形成无关的输出电压，从而使得该输出电压Vp被认为是不由于形成测图案而变化的输出电压。“由于其上形成测试图案的部分处没有被均匀吸收的光的反射光”包括由片状物反射的没有由测试图案吸收的光和本文未引用的穿透片状物由压印板反射的光。此外，在实践中，由于如下文所述的各种变化因素，发生变化。

下面，描述这样的示例，在该示例中，当测试图案是单色时，作为目标的信号被提取。虽然Vsg、Vp和Vs的说明与上文所说明的相同，但是字母1、2等被分配用于说明的目的。

首先，图2中的(b)的Vsg1是形成测试图案时的输出电压的波形。在Vsg1，在其上形成测试图案的部分处，该测试图案吸收光，从而使得该反射光减少。以这种方式，具有测试图案间隔的期间的幅度被输出。然而，图2中的(b)的Vp在其上形成测试图案的部分处被均匀输出。这是不由于测试图案的形成而改变的输出电压Vp。

换句话说，可以从Vsg1减去Vp以提取图2中的(d)的Vs2(下面称为x′)，Vs2是随着测试图案的形成而变化的信号。

接着，使用图2中的(a)和(c)描述由于纸张反射率变化所致的信号变化的处理。图2(在(a)中)示出没有测试图案的情况下的输出电压Vsg1。此外，图2(在(c)中)示出Vs1(以下描述为y′)，Vs1是没有测试图案的情况下的输出电压Vsg1减去Vp的电压得到的。这里，如图2(在(c)中)中的y′所示，当不存在由测试图案的吸收时，输出电压均匀变化。上面的变化很大程度上依赖于纸张反射率，该变化也包含在图2(在(d)中)中的输出电压x′中。x′的幅度也变化，这示出上面中描述的。这种变化导致检测测试图案的位置的精确性降低。

如下面描述，图像形成装置利用围绕拐点的输出电压数据集(输出电压上示出的短水平线)来确定构成测试图案的线的边缘位置。然而，因为拐点的位置不稳定，检测测试图案的边缘位置的精确性降低。因此，本实施例的图像形成装置执行幅度校正处理，其抑制图2(在(d)中)中x′的变化。

幅度校正处理

图3A示出其中x′(Vs1)和y′(vs2)重叠的图形表示的一个示例。作为下面所述的同步处理的结果，x′和y′对于相同的扫描位置变为输出电压数据，以使得当聚光扫描没有测试图案的位置时，x′和y′变得相等，同时在扫描具有测试位置的位置时，x′大致变得为零。作为上面描述的图案无关部分去除处理的结果，由于在具有测试图案的位置处均匀发生的反射光引起的输出电压被去除。换句话说，这表示x′是输出电压，该输出电压是某一位置处以y′作为参考(最大)由于不同于由测试图案吸收的光的反射光引起的输出。换句话说，甚至当由片状材料等的透射率所引起的变化，从位置到位置不同时，在变化增加输出电压的位置(y′大的位置)处，x′也增加，而在变化减小输出电压的位置(y′小的位置)处，x′也减小。然后，在形成图案的部分处，它大致变为零。

换句话说，这示出包括在x′中的位置所引起的变化可以适当地用所谓的“x′/y′”比例校正来校正。

因此，适当的固定值可以确定为幅度以获得具有“固定值x(x′/y′)”的恒定幅度的输出电压数据。基于上面，当输出电压被假定为z时幅度校正处理之后的输出电压z可以表示为z=固定值x(x′/y′)。

图3B示出输出电压z的一个示例。测试图案的间隔的期间具有稳定幅度的输出电压z(下面描述的要对其操作的数据)用反映x′和y′之间的比率的固定的值获得。

上述两阶段信号校正处理使得即使当由于片状材料的特性输出电压数据的幅度变得不稳定时，也可以精确地指定测试图案的边缘位置。

然后，依据本实施例的图像形成装置根据片状材料的反射率(在本实施例中，虽然这可以被设置为聚光的反射率以确定线中心的位置，但是它是在不限制特定波长的情况下可见光或普通波长(generalwavelength)的光的反射率)在执行信号校正处理和不执行信号校正处理之间切换。更具体地，对于具有低反射率的片状材料(诸如描图纸等之类)，执行图案无关部分去除处理和幅度校正处理。另一方面，对于诸如普通纸或光泽纸之类的片状材料，不执行图案无关部分去除处理和幅度校正处理。这使得可以对于具有低反射率的片状材料(诸如描图纸等之类)适当地调整喷射定时并且在诸如普通纸或光泽纸之类的片状材料中不增加停机时间的情况下调整喷射定时。如下所述，片状材料(纸类型)的反射率不由用户设置，而由光接收单元的校准结果确定，从而使得不太可能的是：适合纸类型的调整操作是不可能的。

(配置)

图4是串行图像形成装置100的示例性示意透视图。该图像形成装置100由主体框架70支撑。导杆1和副导件2在该图像形成装置100的纵向方向上跨越桥接，托架5通过导杆1和副导件2被保持在箭头A方向(主扫描方向)上，以便能够在两个方向上移动。

此外，环形带状同步带(endless belt-shaped timing belt)9由驱动滑轮7和加压辊15在主扫描方向拉伸，并且同步带9的一部分被固定到托架5。此外，驱动滑轮7由主扫描马达8旋转驱动，从而在主扫描方向上移动同步带9，并且也在与其相关联的两个方向上移动托架5。由于由加压辊15将张力施加到同步带9，同步带9可在不松弛的情况下驱动托架5。

此外，该图像形成装置100包括提供墨的墨盒60和维护和清洁记录头的维护机构26。

片状材料150间歇地通过辊子(未示出)在托架5的下侧上的压印板40上在箭头B方向(副扫描方向)上传送。片状材料150可以是可以在其上附着(place)液滴的记录介质，诸如电子基板、胶片、光泽纸、普通纸(诸如纸张之类)等之类。对于片状材料150的每个传送位置，托架5在主扫描方向上移动，并且安装在托架5上的记录头喷射液滴。当喷射结束时，片状材料150再次被传送并且托架5在主扫描方向移动以喷射液滴。重复上述处理以在片状材料150的整个表面上形成图像，从而产生印刷品。

图5是描述托架5的更详细操作的示例性图。上述导杆1和副杆2跨越左侧板3和右侧板4桥接，并且托架5由轴承12和副导件接收单元11保持，以能够在导杆1和副导件2上自由滑动，从而使得它能够在箭头X1和X2方向(主扫描方向)上移动。

托架5上安装有喷射黑色(K)液滴的记录头21和22、和喷射青色(C)、品红色(M)以及黄色(Y)的墨滴的记录头23和24。布置记录头21，因为经常使用黑色，以使得它可以被省略。

作为记录头21-24，可以有所谓的压电型记录头，其中压电元件被用作压力生成单元(致动器单元)，其每个通过使形成墨流动路径(压力生成腔)的壁面的振动板变形以改变墨流动路径内的容量，对墨流动路径内的墨加压，以使得墨滴喷射出；所谓的热型记录头，其中由于在每个墨通道路径内使用发热电阻体以加热墨路径以生成泡沫，利用压力使得墨滴喷射出；或者静电型记录头，其中布置形成墨流动路径的壁面的振动板和电极的集合，从而使得它们彼此相对，并且由于振动板和电极等之间生成的静电力使该振动板变形，以改变墨流动路径内的容量来使得墨滴喷射出。

移动托架5以扫描的主扫描机构32包括被布置在主扫描方向上一侧上的主扫描马达8、由主扫描马达8旋转驱动的驱动滑轮7、被布置在主扫描方上的另一侧上的加压辊15以及跨越驱动滑轮7和加压辊15桥接的同步带9。加压辊15具有通过拉簧(未示出)施加的向外作用的张力(在远离所述驱动滑轮7的方向上)。

同步带9具有固定到带保持单元10上并由其保持的部分，带保持单元10被提供在托架5的背面侧，以使其在主扫描方向随着同步带9的环形移动而拉动托架5。

此外，利用被布置以使得其跟随托架5的主扫描方向的编码器片状物41，托架5所配备的编码器传感器42可读取编码器片状物41的狭缝以检测主扫描方向上托架5的位置。当托架5存在于主扫描区域之外的记录区域中时，片状材料150间歇地在箭头指示的Y1到Y2的方向(副扫描方向)上传送，该方向与纸传送机构(未示出)的托架5的主扫描方向垂直。

依据本发明实施例的上述图像形成装置100在主扫描方向上移动托架5的同时可根据图像信息驱动记录头21-24，以喷射液滴，并且间歇地传送片状材料150以在片状材料150上形成所需图像，从而产生印刷品。

在托架5的一个侧面上安装用于检测冲击位置的偏移(读取测试图案)的位置偏移传感器30。打印位置偏移传感器30利用包括反射型光电传感器的光接收单元和诸如LED等之类的光发射单元读取形成在片状材料150上的用于检测冲击位置的测试图案。

由于打印位置偏移传感器30用于记录头21，调整记录头22-24的液滴喷射定时，因此优选平行于记录头22-24来安装单独的打印位置偏移传感器30。此外，该托架5可以已经安装这样的机构，该机构滑动打印位置偏移传感器30，以使得它变得与记录头22-24平行，从而利用一个打印位置偏移传感器30来调整记录头22-24的液滴喷射定时。可替代地，即使当图像形成装置100在相反的方向上传送片状材料150时，记录头22-24的液滴喷射定时可以用该一个打印位置偏移传感器30来调整。

图6和7是示出测试图案的一个示例的示意图，图6示出以单方向打印形成的测试图案，并且图7示出以双方向打印形成的测试图案。每条线的上侧上的数字是用于记录头21-24的字母，而每条线的上侧上的箭头示出向外的路径(图5中的X1方向)或者返回路径(图5中的X2方向)。

在图6，由记录头22喷射的黑色线和由记录头23喷射的品红色(或青色)的线交替地形成。记录头22和23仅在向外的路径喷射墨

在图7，所有线是由记录头22喷射的黑色线。在图7中的测试图案中，仅在前向路径形成的线和仅在返回路径形成的线被交替地布置。例如，在返回路径形成的线被用于调整液滴喷射定时。

在根据本实施例的图像形成装置100中，基于打印位置偏移传感器30的输出调整记录头21-24的液滴喷射定时，之后在调整后的定时根据图像信息驱动记录头21-24，同时在主扫描方向上移动托架5并且间歇地传送片状材料150。响应于上述的驱动，液滴被喷射以由此在片状材料150上形成没有偏移的图像，从而产生印刷品。在其上形成图像的片状材料150是打印介质的一个示例。在本实施例中，虽然对于其上形成测试图案的片状材料150和其上形成图像的片状材料150给出相同的数字，但是这些片状材料可以相同或不同。例如，当卷筒纸被用作片状材料时，这两个片状材料是同样的片状材料直至它们在后续工艺中被切割。此外，当切割纸张被用作片状材料时，这两个片状材料被认为是不同的片状材料。

图8是图像形成装置100的控制器300的示例性框图。控制器300包括主控制器310和外部I/F311。主控制器310包括CPU301、ROM302、RAM303、NVRAM304、ASIC305和FPGA(现场可编程门阵列)306。CPU301执行存储在ROM302中的程序3021以控制图像形成装置100的整体。除了程序3021外，还在ROM302中存储固定数据，诸如用于控制的参数、初始值等。RAM303是工作存储器，其临时存储程序、图像数据等，而NVRAM304是非易失性存储器，用于即使在装置的电源供应被阻止的时间期间，存储诸如设置条件等之类的数据。ASIC305对图像数据执行各种信号处理、分类等并控制各种引擎。FPGA306处理用于控制整个装置的输入和输出信号。

主控制器310关于形成测试图案、检测测试图案、调整(校正)冲击位置等以及整个装置的控制管理控制。如下所述，在本实施例中，虽然CPU301主要执行存储在ROM302中的程序3021来检测边缘位置，但是其一些或全部可以通过LSI执行，LSI诸如FPGA306、ASIC305等之类。

外部I/F311是总线或用于连接到IEEE1394、USB以及用于与连接到网络的其它设备单元进行通信的通信装置。此外，外部I/F311向外输出由主控制器310生成的数据。可拆卸记录介质320可被安装到外部I/F311，并且程序3021可被存储在记录介质320中或通过外部通信装置分发。

此外，控制器300包括头驱动控制器312、主扫描驱动单元313、副扫描驱动单元314、片状物馈送驱动单元315、片状物排出驱动单元316和扫描仪控制器317。头驱动控制器312控制每个记录头21-24是否进行喷射、以及进行喷射的情况下的液滴喷射定时和喷射量。头驱动控制器312基于印刷数据(抖动处理等应用于的点数据)生成指示液滴的存在/不存在和液滴的尺寸的驱动信号，以向记录头21-24提供生成的驱动信号，头驱动控制器312包括用于生成、对齐及转换头数据以驱动和控制记录头21-24的ASIC(头驱动器)。由于记录头21-24包括用于每个喷嘴的开关并且基于该驱动信号被开启和关断，记录头21-24使得特定尺寸的液滴冲击在由印刷数据指定的片状材料150的位置处。头驱动控制器312的头驱动器可以提供在记录头21-24侧上，或者头驱动控制器312和记录头21-24可以集成。所示的配置是一个示例。

主扫描驱动单元(马达驱动器)313驱动主扫描马达8，其移动托架5以扫描。主控制器310连接到编码器传感器42，编码器传感器42检测上述托架位置，并且主控制器310基于该输出信号确定托架5在主扫描方向上的位置。然后，主扫描马达8经由主扫描驱动单元313被驱动和控制，以在两个主扫描方向上移动托架5。

副扫描驱动单元(马达驱动器)314驱动用于传送纸张的副扫描马达132。输入和输出信号(脉冲)从旋转编码器传感器131输入到主控制器310，旋转编码器传感器131在副扫描方向上检测移动量；主控制器310基于该输出信号检测片状物传送的量，并通过副扫描驱动单元314驱动和控制副扫描马达132以通过传送辊(未示出)传送片状材料。

片状物馈送驱动单元315驱动片状物馈送马达133，片状物馈送马达133从片状物馈送托盘馈送片状材料。片状物排出驱动单元316驱动片状物排出马达134，片状物排出马达134驱动用于排出印刷后的片状材料150到压印板。片状物排出驱动单元316可替换为副扫描驱动单元314。

扫描仪控制器317控制图像读取单元135。图像读取单元135光读取原稿并生成图像数据。

此外，主控制器310连接到操作/显示单元136，操作/显示单元136包括各种显示器的和各种键，诸如十键、打印开始键等。主控制器310接收用户经由操作/显示单元136、显示菜单等的键输入。

另外，虽然未示出，但是也可包括恢复驱动单元(用于驱动维护和驱动恢复机构26的恢复马达)、驱动各种螺线管(SOL)的螺线管驱动单元(驱动器)和驱动电磁裂纹(electromagnetic crack)的离合器(clutch)驱动单元等。此外，其它各种传感器的检测信号(未示出)也被输入到主控制器310，但其图示被省略。

主控制器310在片状材料上执行形成测试图案的处理，并在所形成的测试图案上执行光发射驱动控制，这使得安装在托架5上的打印位置偏移传感器30的光发射单元发出光。然后，获得光接收单元的输出信号，电读取测试图案的反射光，从读取结果检测冲击位置偏移量，并且此外，执行这样的控制处理，在该控制处理中，基于冲击位置偏移的量来校正记录头21-24的液滴喷射定时以使得不会有冲击位置偏移。

(冲击位置偏移的校正)

图9是示意性示出用于检测测试图案的边缘位置的打印位置偏移传感器30的配置的示例性示意图。图9示出从右侧面板4看到图5中的记录头21和打印位置偏移传感器30。

打印位置偏移传感器30包括光发射元件402和光接收元件403和406，它们排列在垂直于主扫描方向的方向上。光发射元件402和光接收元件403和406的布置可以是反向的。光发射元件402将下面描述的聚光投射到测试图案400a上，以使得光接收元件403和406中的一个接收到反射到片状材料150的规则反射光，而另一个接收到漫反射光，诸如来自台板40的反射光、其它散射光等之类。光发射元件402和光接收元件403和406固定到外壳里面，与打印位置偏移传感器30的压印板40相对的面用透镜405从外面保护。以这种方式，打印位置偏移传感器30被封装，以使得其可以被分配为单元。

在打印位置偏移传感器30内，光发射元件402以及光接收元件403和406被布置在垂直于托架5的扫描方向的方向上(布置在与副扫描方向平行的方向上)。这使得可以减小托架5的移动速度改变对检测结果的冲击。

对于光发射元件402，例如，可以采用LED；然而，光发射元件402可以是可投射可见光的光源(例如，激光器、各种灯)。使用可见光以使聚光能够由测试图案吸收。虽然光发射元件402的波长固定，但是可以安装具有不同波长的光发射元件402的多个打印位置偏移传感器30。

此外，使用廉价的透镜而不使用高精度透镜，由光发射元件402形成的光斑(spot)的直径处于大约mm。对于这种与检测测试图案的边缘的精度相关的光斑直径，即使当其处于大约mm时，也可以以足够高的精度检测边缘位置，只要根据本实施例确定边缘位置。也可以使得光斑直径更小。

当达到某个定时时，CPU301开始冲击位置偏移校正。上述定时例如包括由用户从操作/显示单元136指令冲击位置偏移校正的定时；由于光发射元件402在喷射墨之前发射光时反射的光的强度不大于预定值，由CPU301确定某种片状材料150由哪种材料制成的定时；当执行冲击位置偏移校正时存储的温度或湿度通过阈值、定期(每天、每周、每月等)定时等中的至少一个来偏移的定时。

根据本实施例的冲击位置偏移校正是两阶段处理，包括形成测试图案之前的处理和形成测试图案之后的处理。然而，主要差别是是否形成测试图案，因此在此描述形成该测试图案的情况。

CPU301指令主扫描控制器313在两个方向上移动托架5，并指令头驱动控制单元312以利用作为印刷数据的预定测试图案喷射液滴。在主扫描控制器313相对于片状材料150在两个主扫描方向150上移动托架5时，头驱动控制器312使得液滴从记录头21喷射以形成包括至少两条独立线的测试图案。

此外，该CPU301执行对于由打印位置偏移传感器30读取片状材料150上形成的测试图案的控制。更具体地，由CPU301在光发射控制器511中设置用于驱动打印位置偏移传感器30的光发射单元402的PWM值(主要占空比)，并且光发射控制器511使得PWM信号生成单元511-1根据PWM值生成PWM信号。由PWM信号生成单元511-1生成的PWM信号在平滑电路512处被平滑，使得平滑的结果被提供给驱动电路513。驱动电路513驱动光发射元件402发射光，使得聚光从光发射元件402照射到片状材料150的测试图案上。光发射控制单元511、平滑电路512、驱动电路513、光电转换电路521、低通滤波器电路522、A/D转换电路523和校正处理执行单元526安装在主控制器310或控制器300中。例如，共享存储器525是RAM303。

来自光发射元件402的聚光照射到片状材料上的测试图案上，使得从测试图案反射的反射光入射到光接收元件403和406。该光接收元件403和406输出反射光的强度信号到光电转换电路521。如下所述，光电转换电路521可以在用于光接收元件403和406的乘法因子寄存器之间切换。在包括4到16位的乘法因子寄存器中，光接收元件403和406的输出电压根据设置值增加。例如，在“0001”是正常状态的4位的情况下，当设置为“0010”时，输出电压加倍，而当设置为“0011”，该输出电压被增至三倍。此外，任意乘法因子可以被设置，使得当设置为“0010”时，输出电压被乘以1.5倍，当设置为“0011”时，输出电压加倍等。以这种方式，乘法因子可以被增加以便增加光接收元件403和406的灵敏度。

更具体地，光电转换电路521光电转换强度信号，以将光电转换后的信号(传感器输出电压)输出到低通滤波器电路522。低通滤波器电路522移除高频噪声部分，并且然后将该光电转换后的信号输出到A/D转换电路523。A/D转换电路523A/D转换光电转换后的信号并且将A/D转换后的信号输出到信号处理电路(FPGA)306。信号处理电路(FPGA)306存储输出电压数据集到共享存储器525，这些输出电压数据集是A/D转换后的输出电压的数字值。

校正处理执行单元526读取存储在共享存储器525中的输出电压数据集，执行冲击位置偏移校正，并在头驱动控制器312中设置它们。换句话说，该校正处理执行单元526检测测试图案的边缘位置，来与两条线之间的最佳距离相比较以计算冲击位置偏移量。校正处理执行单元526通过CPU301执行程序，或通过IC等来实现。

校正处理执行单元526计算液滴喷射定时的校正值，记录头21在液滴喷射定时被驱动，使得去除冲击位置偏移，以在头驱动控制器312中设置计算后的液滴喷射定时的校正值。下述传感器校准也在校正处理执行单元526中执行。以这种方式，当驱动记录头21时，头驱动控制器312基于校正值校正液滴喷射定时来驱动记录头21，使得减小液滴的冲击位置偏移是可能的。

图10是校正处理执行单元526的示例性功能框图。校正处理执行单元526包括打印前预处理单元611、打印后预处理单元612、同步处理单元613、图案无关部分去除单元614、幅度校正处理单元615和喷射定时校正单元616。此外，它包括校准单元620和校正确定单元621。在形成测试图案之前，打印前预处理单元611应用预处理来输出电压数据，而在形成测试图案之后，打印后预处理单元612应用预处理来输出电压数据。同步处理单元613同步(对齐)在形成测试图案之前的输出电压数据和在形成测试图案之后的输出电压数据。图案无关部分去除单元614从输出电压数据减去Vp。幅度校正处理单元615执行幅度校正处理以生成要在其上操作的数据z，该数据用于计算边缘位置。喷射定时校正单元616基于从测试图案的中心线确定的冲击位置偏移量校正液滴喷射定时。这些处理将在下面详细描述。

(聚光位置和边缘位置)

接下来，使用图11描述聚光和边缘位置之间的关系。图11是图示聚光和测试图案的示例的示意图。聚光移动，使得它以恒定速度(相等速度)跨越组成测试图案的多条线(所示的一条线)。下面，在不严格区分测试图案和线的情况下，给出说明。跨越可以以可变速度进行；然而，跨越时的速度在本实施例中相等。由于诸如纸张之类的片状材料通过片状物馈送在线的较长方向上移动，聚光移动，使得它倾斜地跨越线；然而，即使当片状材料停止时，指定边缘位置的方法是相同的。在共用波长的片状材料和聚光的情况下，可以说该聚光的反射光减小，测试图案的重叠区域变得越大。

在图11中，假定光斑直径d=测试图案的线宽L。实际上，虽然聚光变得稍微椭圆，但是其具有平行于测试图案的长轴，使得聚光的形状几乎不影响边缘位置的精度。

图12是描述用于指定本实施例的边缘位置的轮廓的示例性示意图。在图12中的(a)中的字母I-V示出时间流逝，其中对于较低的聚光流逝的时间更长：

时间I：聚光和测试图案不重叠；

时间II：聚光的一半重叠该测试图案。此时，反射光的降低的速率变为最大。(在单位时间内，重叠区域正向(positively)改变最多。)；

时间III：整个聚光重叠该测试图案。此时，反射光的强度变为最小；以及

时间IV：聚光的一半重叠该测试图案。此时，反射光的增加的速率变为最大。(在单位时间内，重叠区域负向(negtively)改变最多。)

聚光的质心(centroid)匹配时间II和时间IV处的测试图案的线的边缘位置。因此，如果可以从反射光检测出该聚光和该线具有时间II和时间IV处的这种关系的事实，那么可以精确指定边缘位置。

图12(在(b)中)示出光接收元件的示例性输出电压，图12(在(c)中)示出示例性吸收区域(聚光和测试图案的重叠区域)，以及图12(在(d)中)示出示例性的吸收区域的增加的速率，该增加的速率是图12(在(c)中)的吸收区域的导数。对于图12(在(d)中)，即使当采用图12(在(b))的输出波形的导数时，也可以获得等效信息。此外，例如，可从输出电压计算出吸收区域，但它不必是绝对值，使得对于图12(在(c)中)的吸收区域，与吸收区域相同的波形可通过从预定的值减去图12(在(b)中)的输出电压来获得。

如上所述，时间II中反射光的减少的速率变为最大(单位时间中重叠区域正向改变最多)，并且时间IV中反射光的增加的速率变为最大(单位时间中重叠区域负向改变最多)。然后，如图12(在(d)中)所示，增加的速率从增加趋势改变为减少趋势处的点匹配时间II，并且增加的速率从减少趋势改变为增加趋势处的点匹配时间IV。

从正趋势到负趋势的改变发生或反向发生处的点是转向方向在平面上的曲线中改变处的点或者拐点。鉴于以上，当输出信号表明拐点时，这意味着该聚光匹配测试图案的边缘位置。因此，当精确地检测到拐点时，也可以精确地指定边缘的位置。

虽然在图12中布置光斑直径d=测试图案的线宽L，但是即使“光斑直径d>测试图案的线宽L”或“光斑直径d<测试图案的线宽L”，也可以检测到边缘位置。

(边缘位置的说明)

图13A和13B是描述指定边缘位置(线中心)的方法的示例性示意图。图13A示出输出电压的示意图，而图13B示出输出电压的放大视图。拐点的近似值可以通过校正处理执行单元526或开发者实验确定。如上所述，例如，当采用输出电压或吸收区域的导数时，它是斜率最接近0处的位置。

输出电压的上限阈值Vru和下限阈值Vrd被预定，使得包括该拐点。如下所述，CPU301校准光发射元件402的输出和光接收元件403的灵敏度，使得对于没有测试图案的区域，输出电压几乎采用相同的恒定值(下面描述的4V)。幅度校正处理会导致输出电压的局部最大值采用几乎相同的恒定值，使得即使当输出电压不稳定时，拐点也被包括在该上限阈值Vru和下限阈值Vrd之间。

喷射定时校正单元616在箭头指示Q1方向上搜索输出电压的下降部分，以将输出电压不大于下限阈值Vrd处的点存储为点P2。接下来，它从点P2开始在箭头指示Q2方向上同样地搜索，以将输出电压超过上限阈值Vm处的点存储为点P1。

然后，使用点P1和点P2之间的多个输出电压数据集，计算出回归线L1，并且计算出回归线L1和上限阈值和下限阈值的中间值Vrc的交叉点并将该交叉点设置为交叉点C1。

类似地，喷射定时校正单元616在箭头指示Q3方向上搜索输出电压的上升部分，以将输出电压不小于下限阈值Vru处的点存储为点P4。接下来，它从点P4开始在箭头指示Q4方向上同样地搜索，以将输出电压不大于上限阈值Vrd处的点存储为点P3。

然后，使用点P3和点P4之间的多个输出电压数据集，计算出回归线L2，并且计算出回归线L2和上限阈值和下限阈值的中间值Vrc的交叉点并将该交叉点设置为交叉点C2。喷射定时校正单元616指定交叉点C1和C2作为两条线的相应的边缘位置。根据上限阈值和下限阈值的确定处理，交叉点C1和C2可被布置为近似匹配拐点。

交叉点C1和C2是两条线的边缘位置，使得交叉点C1和C2的中心是线中心。

此后，喷射定时校正单元616确定多条线的线中心，并计算测试图案的两条线之间的理想距离与两条线中心之间的距离之间的差值。该差值是相对于理想线的位置的实际线的位置的冲击位置偏移量。基于计算出的冲击位置偏移量，喷射定时校正单元616计算校正值，以校正使得液滴从记录头21喷射出的定时(液体喷射定时)，并且在头驱动控制器312中设置该校正值。这样，头驱动控制器312以校正后的液体喷射定时驱动记录头21，使得冲击位置偏移减少。

(精度降低的因素)

这样，对于使用上限阈值和下限阈值之间的输出电压数据检测边缘，边缘不能被检测到，除非在上限阈值和下限阈值之间包括至少一个拐点。由上限阈值和下限阈值(两个阈值)形成的宽度被称为“阈值区域”。具有作为一个单元的输出电压的阈值区域也可以被定义为对应于输出电压的吸收区域。

图14是图示吸收区域和吸收区域的增加速率的示例的示意图。如在图12至13B中描述，当图14中的阈值区域A中存在拐点时，喷射定时校正单元616可以精确地检测到边缘位置。

另一方面，当图14中的阈值区域B中存在拐点时，即使从阈值区域A确定回归线，喷射定时校正单元616也不能检测到精确边缘位置。此外，如果已知拐点处于阈值区域B中，阈值区域可以从A移动到B，以用于喷射定时校正单元616确定回归线；然而，极大偏移的拐点的位置意味着吸收区域的曲线和输出电压会发生变形。例如，当喷射定时校正单元616从具有大的曲线的斜率的阈值区域确定回归线时，交叉点C1和C2也会极大偏移。这由示出该情况的图14的下部分指示，虽然包括可以在阈值区域A中足够窄的范围中估计的顶点附近的位置的宽度，但是难以估计包括拐点附近的位置的宽度(其不在图14中的阈值区域B内)。

因此，可以看出，当输出电压的幅度变化以使得拐点不在阈值区域A中时，不优选从阈值区域A指定边缘位置，或移动阈值区域以使得拐点被包括在其中来确定边缘位置。

因此，根据本实施例的校正处理执行单元526以大致恒定的方式校正输出电压的幅度，以使得拐点包括在阈值区域中，从而精确地检测边缘位置。

图15A示出不稳定的输出电压的示例，而图15B示出其幅度被校正后的输出电压的示例。不通常获得图15A中所示的输出电压；然而，已知，当打印位置偏移传感器30读取形成在高透射片状材料150(诸如描图纸之类)上的测试图案时，幅度变化。如所示，当幅度变得不稳定时，拐点离开阈值区域。当校正处理执行单元526确定交叉点C1和C2而不移动阈值区域时，交叉点C1和C2从不包括拐点的输出电压确定，使得边缘位置不精确地结束。当移动阈值区域以使得其包括的拐点时，在移动阈值区域之前用确定交点C1和C2的方法，不保证可以精确地确定边缘位置。

另一方面，如图15B中所示，幅度的局部最大值可以被对齐，以使拐点包括在阈值范围中，并使得拐点集中在阈值区域的中心附近。这样，以与图14中的阈值A相同的方式，喷射定时校正单元616可以用确定回归线的简单近似来精确地检测边缘位置。

虽然描图纸用作本实施例中的示例，但对于高透射片状材料150出现相同的问题。例如，即使对于与描图纸不同的普通纸，当纸足够薄时，依据本实施例的检测边缘位置的方法是有效的。因此，根据本实施例的校正液滴喷射定时的处理并不局限于特定材料、种类或厚度制成的片状材料150。此外，它可应用于具有足够厚度的普通纸。

(线型图像形成装置的情况)

虽然图4和5中的串行型图像形成装置100描述为本实施例中的示例，但是在线型图像形成装置100中可用相同的方法来校正冲击位置偏移量。简要描述线型图像形成装置100。

图16是示意性描述测试图案和线型图像形成装置100的头的布置的示例性示意图。头固定支架160被固定，以便其在垂直于片状材料传送方向的主扫描方向上从一端到另一端被拉伸。头固定支架160布置在从上游侧到主扫描方向上的整个区域的KCMY的墨的记录头180处。四种颜色的记录头180以交错方式布置，使得边缘重叠。这样，即使在记录头180的边缘处，喷射液滴被喷射，以获得足够的分辨率，使得能够抑制成本的增加而不需要在主扫描方向上的整个区域中布置一个记录头180。在主扫描方向上的整个区域中可为每种颜色布置一个记录头180，或每种颜色的记录头180在主扫描方向上的重叠区域可以被拉长。

头固定支架160的下游固定传感器固定支架170，使得其在垂直于片状材料传送方向的主扫描方向上从一端到另一端被拉伸。在传感器固定支架170处，布置多个打印位置偏移传感器30，打印位置偏移传感器30的数目等于头的数目。换句话说，一个打印位置偏移传感器30被布置，以使得至少一部分在主扫描方向上重叠一个记录头180。此外，一个打印位置偏移传感器30包括一对光发射元件402和光接收元件403。光发射元件402和光接收元件403被布置，以使得它们几乎平行于主扫描方向。

在这样的图像形成装置100的实施例中，形成构成测试图案的每条线，使得线的纵向方向平行于主扫描方向。当不同颜色的液滴的冲击位置偏移用K作为参考来校正时，图像形成装置100形成K线和M线、K线和C线以及K线和Y线。然后，如在串行型图像形成装置100中，检测CMYK测试图案的边缘位置，以及依据位置偏移量校正液滴喷射定时。

如上所述，即使在线型图像形成装置100中，打印位置偏移传感器30可被适当布置以校正冲击位置偏移。

(信号校正)

下面，描述根据本实施例的输出电压的信号校正。

图17A示出校正之前的光接收元件的输出电压的示例，而图17B示出其幅度被校正之后的输出电压的示例。

图17A是当光接收元件已经读取打印在高透射片状材料150(诸如描图纸之类)上的测试图案时，输出电压的波形。如图17A中所示，因为片状物本身的反射光的强度改变，波形的局部最大值(普通表面被读取处的部分)和局部最小值(图案被读取处的部分)是不均匀的，使得变化很大。

图17B是在执行图案无关部分去除处理和幅度校正处理之后的输出电压的波形的一个示例。根据本实施例的信号校正，测试图案无关的光接收部分的电压被去除，并且获得具有局部最大值和最小值的减小的变化的稳定输出数据。因此，精确地计算随后的冲击位置偏离量并且高精度地校正冲击位置偏移。

根据本实施例的信号校正包括两个校正处理：

图案无关部分去除处理；和

幅度校正处理。

此外，需要预处理来执行信号校正。因此，该过程如下：

(1)预处理；

(2)信号校正

(2-1)图案无关部分去除处理；和

(2-2)幅度校正处理。

(预处理)

下面，描述预处理。预处理可以分为预处理A和预处理B。预处理A包括对形成测试图案之前的空白片状物状态(背景)的输出电压数据的下列处理。

预处理A

(i)N次扫描

(ii)同步处理

(iii)平均

(iv)滤波处理

预处理B包括对形成测试图案之后的状态的输出电压数据的下列处理。

预处理B

(i)N次扫描

(ii)同步处理

(iii)平均

(预处理A)

预处理A-(i)

图18A和18B是图示在A-(i)中扫描n次扫描的测量结果的一个示例的示意图。在n次扫描之前，n次扫描单元执行片状材料(例如，普通纸、描图纸)的传感器校准。n次扫描单元请求CPU301以使得由光接收元件检测到并最终由A/D转换电路523转换的反射光的输出电压采用某一恒定值。CPU301执行反馈控制，以使得输出电压落在某一范围内。例如，当输出电压大于4.4V时，光发射控制单元511的光发射量减少，而当该输出电压小于4.0V时，光发射控制单元511的光发射量增加。如图18A和18B中所示，传感器校准使得检测到的电压落到4.0-4.4V范围内。传感器校准可由PI控制或PID控制来执行，目标值被设置为4.0-4.4V。

该输出电压是上述Vsg2(其上没有形成测试图案的区域的输出电压)。n次扫描单元获得n个集合的输出电压数据，如图18A和18B中所示。

预处理A-(ii)

图19是描述A-(ii)的同步处理的示例性示意图。平均单元计算由n次扫描单元获得的n个输出电压数据集的平均。即使当由聚光扫描与片状材料150不同的东西时，检测到输出电压数据集；然而，当其在片状材料150之上扫描时，所需要的仅是获得的输出电压。因此，同步单元将n个输出电压数据集的开始与片状材料150的片状物边缘对齐。

为了从片状物边缘开始n个输出电压数据集，该同步单元检测输出电压数据第一次超过作为片状材料150的片状物边缘的阈值处的点。用于平均的输出电压数据是当超过并且超出阈值时的数据集。超过阈值的输出电压数据被作为开始第一数据集来处理。当传感器校准的目标值被设置为40V时阈值采用稍微小占的大约35-39V的值。

除了上述这种同步方法之外，由编码器传感器42检测到的主扫描方向上的位置信息也可与输出电压数据比较，以存储比较的结果，并且可以匹配位置信息来同步n个输出电压数据集。

预处理A-(iii)

下面，n个输出电压数据集包括以片状材料150的片状物边缘作为扫描方向上的参考位置(为零的位置)的每个位置的n个输出电压数据集。作为由编码器传感器检测到的托架5的位置的位置，与聚光的质心位置逐一对应，使得它被描述为聚光的质心位置。换句话说，平均单元计算每个质心位置的n个输出电压数据集的平均。

预处理A-(iv)

图20是用于说明滤波处理的示例性图；滤波处理单元对由平均单元平均的每个质心位置的输出电压数据集的平均值执行滤波处理。更具体地，m个输出电压数据集(总计m个，包括目标数据集以及该目标数据集之前的数据集和之后的数据集)被提取以计算平均。这样，可减小测量的噪声，以及可减小不能完全同步的输出电压数据集的不匹配。

在图20中，实线波形是滤波处理之前的输出电压数据，并且虚线波形是滤波处理之后的输出电压。可以看出，由于受A/D转换电路523的分辨率的影响示出台阶状改变的滤波处理之前的输出电压数据，通过该滤波处理变得平滑。

(预处理B)

预处理B-(i)

图21A和21B是描述B-(i)的n次的扫描的示例性示意图。在图21A中，在其上已执行A-(i)的n次扫描的片状材料150上形成测试图案。图21B示出当来自其上形成测试图案的片状材料150的反射光被光接收元件接收时的输出电压数据的波形。n次扫描单元获得这种数据n次。

预处理B-(ii)

图22是描述B-(ii)的同步处理的示例性示意图。上部示意性地示出同步之前的输出电压数据而下部示意性地示出同步之后的输出电压数据。不同于形成测试数据之前，在形成测试数据之后，n次输出电压数据的局部最小值本身和局部最大值本身可以被匹配以对齐边缘位置。有许多方法用于匹配波形数据的局部最大值本身和局部最小值本身(虽然很难完美地匹配他们)，如图21A和21B中所示。

如在A-(ii)中，相对简单的方法是使n个输出电压数据集的开始对齐到片状材料150的片状物边缘。如果测试图案形成在相对于片状物边缘的相同位置，则多个输出电压数据的局部最大值和最小值也可对齐在相同位置。

此外，如在A-(ii)中，由编码器传感器42检测到的主扫描方向上的位置信息可以与输出电压数据比较，以存储比较后的结果，并且位置信息可被匹配以同步n个检测到的电压数据集。

预处理B-(iii)

平均单元计算被同步的n个输出数据集的平均。因为每个位置存在n个输出电压数据集，平均单元为每个质心位置计算n个输出电压数据集的平均。

信号校正处理

同步处理单元613执行信号校正之前的同步处理。同步处理单元613将B-(i)-(iii)的预处理应用于的测试图案打印之后的输出电压数据与A-(i)-(iii)的预处理应用于的测试图案打印之前的输出电压数据的片状物边缘对齐。

以与A-(ii)相似的方法，通过设置首先超过阈值的输出电压数据集为起始数据集执行对齐。下面，用于说明的目的，测试图案打印之前的输出电压数据被称为空白片状物测量数据Vsg2，并且测试图案打印之后的输出电压数据被称为图案测量数据Vsgl。

下面，描述信号校正处理。

(2-1)非片状物反射部分去除处理

非片状物反射部分去除处理是从输出电压Vsg减少非片状物反射部分的处理。更具体地，从Vsg减去Vpmin。这使得能够去除不由片状材料150引起的输出电压。

图23是说明Vsg和Vpmin的示例性示意图。不管要测量什么的情况下测量的恒定反射光被称为非片状物反射部分。非片状物反射部分包括空气散射光、来自压印板40的反射光等。因此，在形成测试图案之后，输出电压的局部最小值被认为是由于不被墨吸收的非片状物反射部分而引起的，以使得，在本实施例中，图案读取时的最小电压Vpmin被设置为由于非片状物反射部分引起的输出电压。由于绘图密度的改变，即使当墨颜色不同时，Vpmin可设置为相同。

因此，当从图案测量数据Vsg1和空白片状物测量数据Vsg2中的每个减去Vpmin时，不由于墨反射部分引起的输出电压可以被去除。当光接收元件读取测图案时，这降低波形输出的局部最小值的变化，以使得更容易使拐点的位置集中在阈值区域的中心附近。

因此，图案无关部分去除处理单元614依次搜索图案测量数据集，以取得所有局部最小值。更具体地，例如，当图案测量数据集降到片状物边缘的某一阈值以下时，例如相继地每次都由检测到的更小的值来替换数据集，以使得，当获得具有超过最后数据集至少预定值的值的数据集时，最后存储的数据集设置为Vpmin。对于示出的每个局部最小值这样重复。没有必要设置具有最小值的局部最小值为Vpmin，以使得具有最大值、中值、或所有局部最小值的平均的局部最小值可以被设置为Vpmin。当为每个墨实验确定每种颜色的测试图案618时，也可以确定Vpmin。Vpmin必须采用小于Vsg1和Vsg2的值。

图案无关部分去除处理单元614计算如下：

x′=Vsg1-Vpmin

y′=Vsg2-Vpmin

图24(在(a)中)中示出图案测量数据的输出波形的示例，而图24(在(b)中)中示出输出波形的示例，该输出波形是减去Vpmin的图案测量数据。如通过比较图24中的(a)和(b)可以看到，看到非片状物反射部分去除处理使得图案测量数据采用整体小了约1V的值。

图24(在(c)中)示出空白片状物测量数据的输出波形的示例，而图24(在(d)中)示出输出波形的示例，该输出波形是减去Vpmin的空白片状物测量数据。如通过比较图24中的(c)和(d)可以看到，看到非片状物反射部分去除处理使得空白片状物测量数据采用整体小了约1V的值。

(2-2)幅度校正处理

作为同步处理的结果，x′和y′对于相同的扫描位置变为输出电压数据，使得当聚光扫描没有测试图案的位置时，x′和y′变得相等，而在其扫描具有测试位置的位置时，x′大致变为零。这表示x′是某一位置处以y′作为参考(最大)由于与由测试图案吸收的光不同的反射光引起的输出电压。换句话说，即使当由片状材料的透射率引起的变化依位置而不同时，在变化增加输出电压处的位置(y′大的位置)处，x′也增加，而在变化减少输出电压处的位置(y′小的位置)处，x′也减少。

换句话说，这示出包括在x′中的由位置所引起的变化可用称为“x′/y”的比例校正适当地校正。

图25是示意性地说明从x′和y′获得的输出电压z的例示性示意图，并且在图25(在(a)中)中，以它们被重叠成一个示出y′，而在图25(在(b)中)中，示出输出电压z和固定值。基于以上，当输出电压假定为z时，幅度校正处理之后的输出电压z可以表示为z=固定值X(x′/y′)。

输出电压z是这样的输出电压，以使得去除由片状材料的位置引起的变化，并且获得采用测试图案部分处的局部最小和普通表面部分处的局部最大的恒定幅度。

基于上述想法，幅度校正处理单元615执行“固定值x(x′/y′)”的算术运算。在x′/y′已经被确定的情况下，固定值是从由传感器校准获得的输出电压的最大值(例如，4V)减去Vpmin的值。(这里要减去Vpmin，因为x′和y′二者中都减去了Vpmin。)

如上所述，如图25(在(b)中)中所示，幅度校正处理单元615可以获得具有重复波形幅度的输出电压z。此后，喷射定时校正单元616可以从输出电压z确定交叉边缘C1和C2作为如上所述的边缘位置。非片状物反射部分去除处理和幅度校正处理使得能够将拐点集中在阈值区域的中心附近。

固定值不必须固定，以使得它可以是从与局部最大值相关的Vsg2的中值或平均值中减去Vpmin得到的值。此外，在不管固定值的情况下重复输出电压的波形幅度，该固定值在假定调整阈值区域的情况下可以被改变。

(操作过程)

图26是例示校正处理执行单元526执行信号校正的过程的一个示例的流程图。

首先，CPU301指令主控制器301开始冲击位置偏移校正。用此指令，主控制器310经由副扫描驱动单元314驱动副扫描马达132并传送片状材料150到记录头2下面的右侧(S1)。

接下来，主控制单元310经由主扫描驱动单元313驱动主扫描马达8以在片状材料150上移动托架5并在片状材料150上的特定地点处进行光发射元件和光接收元件的校准(S2)。根据本实施例，根据在步骤S2获得的校准信息，确定纸的类型是否需要信号校正处理。细节将在下面描述。

接着，打印前预处理单元611的n次扫描单元移动托架5到原位置并执行形成测试图案之前的n次扫描，并且在共享存储器525中存储n个输出电压数据集(S3a)。

图27A是说明S3中的处理的示例性流程图。首先，CPU301开启光发射元件(S31)。

接下来，光电转换电路521等开始接受输出电压数据(S32)。当接受启动时，主扫描驱动单元313用主扫描驱动马达8移动托架5(S33)。换句话说，光电转换电路521等接受输出电压数据，同时托架5移动。例如以20kHz(5μs间隔)对数据进行采样。

当托架5到达该图像形成装置的边缘时，光电转换电路521等完成接受输出电压数据(S34)。主控制器310在共享存储器525中积累一系列检测到的电压数据集。主控制器310使托架5停止在原位置处(S35)。

返回到图26，CPU301检查预定次数的输出电压数据的读取是否已经完成n次，并且如果是，则处理进行到下面的处理S5，并且如果否，则再次执行S3中的读取输出电压数据的处理(S4)。

接下来，打印前预处理单元611读取积累在共享存储器525中的测试图案形成之前的输出电压数据并且读取预定次数以执行该预处理，并且将数据保存在RAM303中(S5)。已经说明图27(在(b)中)中示出的S5中的预处理的内容，使得省略重复说明。

接下来，在主控制器310中，不照原样在片状材料150的副扫描位置进行片状物传送，主扫描控制器313经由主扫描驱动马达8移动托架5，并且头驱动控制器312使用每种颜色的测试图案618驱动记录头21-24以形成测试图案，从而调整冲击位置偏移(S6)。

接下来，打印后预处理单元612的n次扫描单元将托架5移动到原位置并执行形成测试图案后的n次扫描，并且在共享存储器525中存储n个输出电压数据集(S3b)。

CPU301检查预定次数的输出电压数据的读取是否已经完成n次，并且如果是，则处理进行到下面的处理S8，并且如果否，则再次执行S3中读取图案数据的处理(S7)。

接下来，打刷后预处理单元612读取积累在共享存储器525中的输出电压数据并且读取预定次数以进行该预处理，并且将数据保存在RAM303中(S8)。已经说明图27C中示出的S5中的预处理的内容，使得省略重复说明。

接下来，同步处理单元613从RAM303读取预处理应用于的图案测量数据和空白片状物测量数据，以由同步处理执行位置对齐(S9)。

接下来，图案无关部分去除处理单元614从图案测量数据的局部最小值确定Vpmin，并且分别从空白片状物测量数据和图案测量数据中减去Vpmin(S10)。

接下来，利用公式“z=固定值x(x′/y′)”，幅度校正处理单元615执行幅度校正处理，并且生成输出电压z(S11)。这样，已经获得阀值区域内所有拐点的输出电压数据。

喷射定时校正单元616用输出电压z检测边缘位置(线中心)，并且校正液滴的冲击位置偏移(S12)。换句话说，喷射定时校正单元616比较每条线的距离和最佳距离来计算冲击位置偏移量并计算液滴喷射定时的校正值，以使得冲击位置偏移被去除并在头驱动控制器312中设置计算出的校正值。

(确定信号校正处理和传感器校准的存在/不存在)

图28是示出图26中步骤S2中执行的校准处理的过程的示例性流程图。校准单元620将托架5(S110)移动到片状材料上，以在记录介质上的特定地点处利用安装在托架5上的打印位置偏移传感器30校准光接收元件403和406(S120)。校准意味着调整传感器光源(诸如LED等之类)的光量，并确定PWM值，以使得由光电晶体管(Ptr)检测的空白片状物表面的电位(或，换句话说，传感器的输出值)落在目标值的输出电压范围4V±0.2V之内。虽然PWM值指示占空比，但是它可指示一个周期或频率。光接收元件403接收到漫反射光，而光接收元件406接收到规则(镜面)反射光。

这里，特定地点可以是作为纸上的固定点的一个地点，或者可通过片状材料和打印位置偏移传感器30的相对移动获得的多个地点。在多个地点的情况下，光量基于其平均值被调整。靠近A4宽度的中心的预定位置可以被设置为特定地点来获得对应于各种形状的片状材料的PWM值。

例如通过使用PI控制针对PWM的最佳值(以下称为最佳PWM值)调整目标值，(S130)。校准单元620使得光发射元件402(LED)以确定的最佳PWM值发射光，并且反射光在光接收元件403中被接收。这里，接收到的反射光被假定为漫反射光。当该漫反射光的输出电压不收敛(converge)到目标值4V±0.2V时，再次针对最佳值执行控制(反馈控制)，诸如以减小与目标值的差异之类。

校准单元620通过执行重复上述控制(S140-S160)的“循环操作”使上述输出电压收敛到目标值。这样，相应纸类型的输出被调整为4V±0.2V。换句话说，针对最佳值调整PWM值，直到重新调整的次数超过10次。

然而，存在这样的情况，在该情况中，即使当重复该循环操作时，收敛也不会发生。这种情况是使用表面性质与普通纸、再生纸、光泽纸的表面性质比较极大不同的描图纸、垫膜纸(mat film paper)或OHP片状物执行校准。对于这些类型的纸，漫反射光的量显著减少。原因是透射率对于描图纸和垫膜纸很高并且镜面反射(规则反射)很高(没有散射发生)。

因此，即使使用这些类型的纸，按照下面执行处理，以使得调整到漫反射光的目标值。如果循环重复10次(S140中的“是”)，则校准单元620确定PWM值是否饱和(S170)。饱和意味着达到并且不超过某一值。PWM值的饱和意味着漫反射光量显著减小。

如果是饱和的(S170中的“否”)，执行增加光电转换电路521的输出的乘法因子(灵敏度)的“乘法因子增加操作”以增加漫反射光输出。校准单元620确定乘法因子是否已经增加(S180)，以及仅仅当没有增加乘法因子(S180中的“否”)时，执行“乘法因子增加操作”(S190)。执行“乘法因子增加操作”使得即使记录介质具有高的透射率(诸如描图纸、垫薄膜纸等之类)，仍然可以获得目标值4V±0.2V的输出。

如果在S170中确定PWM值不饱和(S170中的“是”)，校准单元620确定是否获得漫反射光的目标值4V±0.2V的输出(S200)。

如果获得目标值4V±0.2V的输出(S200中的“是”)，校准单元620保存经调整获得的PWM值以完成该处理(步骤S210)。在步骤S210中，例如，下面的校准信息集合被保存在共享存储器525中。

(i)PWM设置值；(ii)乘法因子值；(iii)漫反射传感器的输出值；和(iv)规则反射传感器的输出值。

然而，在具有高镜面反射率的记录介质(诸如OHP片状物之类)的情况下，即使用乘法因子增加操作，漫反射输出中几乎没有增加。为了解决上述问题，针对PWM最佳值的循环操作被重复10次；并且，当在S190中执行该乘法因子增加操作不会导致PWM饱和以及输出不会变为4V±0.2V(S200中的“否”)时，校准单元620假定要被校准的是具有高镜面反射的记录介质，以进行切换到接收规则反射光的“切换操作”(S230)。换句话说，重新调整的次数大于10次，但不超过30次，使得在步骤220中被确定为否，以使经步骤S120、S130、S140、S170和S180进行S230中的切换到接收规则反射光。

虽然被假定为片状材料具有高镜面反射率，但是当光接收元件406的输出值406(规则反射光)小于或等于预定值(S240中的“否”)时，假定LED(光发射元件402)中存在故障，执行故障处理(S250)。虽然自动位置偏移调整不可能，但是当也安装手动位置偏移调整模式以仅记录日志时，用户能够手动调整位置偏移。

当光接收元件406的输出值(规则反射光)大于预定值(S240中的“是”)时，校正确定单元621确定不执行液滴位置偏移调整，以确立片状材料150是具有高镜面反射率的部分薄膜或PHP薄膜。因此，该处理完成，以确定校准故障(S260)。即使对于具有大镜面反射的片状物，位置偏移调整是可能的。虽然在图28中未解决，但是即使对于具有大镜面反射的片状物，当提供大于或等于预定值的输出时，记录值可以被保存。

此外，在图28中，虽然首先执行漫反射光的调整，并且当不能充分完成调整时，执行切换到规则反射光，但是该切换顺序可以颠倒，所以它可以被布置为首先执行规则反射光的调整，然后切换到漫反射光。该传感器校准操作可以如上述那样执行。

校正确定单元621使用校准流根据纸类型不同而不同的事实，确定信号校正处理的存在/不存在和喷射定时的校正的存在/不存在。

图29是示出校准的处理的结果；纸类型；以及信号校正处理的存在/不存在的关系的示意图的一个示例。要对其执行喷射定时的校正的片状材料被分类为以下三种中的任一个：

(i)不要求信号校正处理的片状材料，诸如普通纸、再生纸、光泽纸之类；

(ii)要求信号校正处理的片状材料，诸如描图纸、垫膜纸等之类。

(iii)对于其不要求本身喷射定时的校正的片状材料，诸如OHP薄膜之类。

如图28中所示，存在校准信息被保存的情况以及漫反射光使得目标值收敛到4V±0.2V的情况。如果在这种状态下不执行乘法因子增加处理，校正确定单元621就确定不要求信号校正处理。因此，在不需要信号校正处理的情况下(对于(i))，执行喷射定时的校正处理。在这种情况下，可以确定片状材料是普通纸、再生纸和光泽纸中的任何。喷射定时校正单元616基于从线中心确定的冲击位置偏移量以读取输出电压数据，校正液滴喷射定时。

此外，虽然漫反射光使得目标值收敛到4V±0.2V，但是如果执行乘法因子增加操作，校正确定单元621就确定要求信号校正处理。因此，在需要信号校正处理的情况下(对于(ii))，执行喷射定时的校正处理。在这种情况下，片状材料可确定为描图纸或垫膜纸。喷射定时校正单元616从利用每个信号校正处理的输出电压数据确定的线中心校正液滴定时。

此外，如果漫反射光的PWM饱和，以切换到规则反射光，则校正确定单元621确定不执行喷射定时的校正处理(对于(iii))。在这种情况中，片状材料确定为部分薄膜或OHP片状物。

当使用规则反射光引起收敛时，喷射定时校正处理可以被执行。在这种情况下，使用规则反射光，只执行喷射定时的校正处理，而不执行信号校正处理。不仅可以确定片状物种类，而且可以进行各种确定。

如上所述，根据本实施例的图像形成装置可以使用传感器(光接收元件)的校准功能设置信号校正处理的存在/不存在。片状材料的纸类型可以以可靠的方式被正确地设置来利用扫描纸等的信号校正处理获得所希望的调整精度，并且也校正喷射定时而不需要增加停机时间，这是因为普通纸等不执行信号校正处理。此外，对于OHP等，不执行喷射定时的校正，也使得能够防止在不能被校准到目标值的片状材料上以低调整精度执行喷射定时调整处理。

此外，在喷射定时的校正时，执行图案打印或图案感测操作，以使记录头21-24不受维护机构26的保护。因此，虽然头有可能在喷射定时的校正处理中变得干燥，但是喷射定时的校正处理的频率被降低，以也获得防止记录头21-24干燥的有利效果。

实施例2

在本实施例中，对于由服务器体现的图像形成系统而不是图像形成装置描述信号校正处理。

图30是示意性地描述具有图像形成装置100和服务器200的图像形成系统500的示例性示意图。在图30中，对与图4相同的元件给出相同的字母，以使得省略重复的说明。图像形成装置和服务器200经由网络201连接。网络201是内部的LAN；连接LAN的WAN；或因特网，或它们的组合。

如图30中的图像形成系统500中，图像形成装置100形成测试图案并通过打印位置偏移传感器扫描测试图案，并且服务器200计算液滴喷射定时的校正值。因此，图像形成装置100的处理负担可减少，并且计算液滴喷射定时的校正值的功能可以集中到服务器200。

图31是图示服务器200和图像形成装置100的硬件配置的示意图。服务器200包括CPU51、ROM52、RAM53、记录介质安装单元54、通信装置55、输入装置56以及通过总线相互连接的存储装置57。CPU51从存储装置57读取OS(操作系统)和程序570，从而以RAM53作为工作存储器来执行程序。程序570执行与实施例1中相同的处理。

RAM53成为工作存储器(主存储器)，其临时存储必要的数据，而具有初始化的数据、引导程序加载器等的BIOS被存储在ROM52中。存储介质安装单元54是被安装便携式存储介质320的接口。

被称为LAN卡或以太网卡的通信装置55连接到网络201以与图像形成装置100的外部I/F311进行通信。服务器200的至少IP地址或域名注册于图像形成装置100中。

输入装置56是用户接口，其接受用户的各种操作指令，诸如键盘、鼠标等之类。这也可以对于触摸面板或声音输入装置布置为输入装置。

存储装置57体现为非易失性存储器，诸如HDD(硬盘驱动器)、闪存等之类，以存储OS、程序等。程序570以存储介质320中记录的形式或者以其从服务器200下载的方式(未示出)被分发。

图32是图像形成系统500的示例性功能框图。图像形成装置100的校正处理执行单元526保留了校准单元620和打印前和打印后n次扫描单元，而服务器侧包含其它功能。服务器侧处的功能被称为校正处理操作单元630。该校准单元620以与实施例1相同的方式执行光接收元件403和406的校准，并创建校准信息。图像形成装置100发送校准信息到服务器200。

校正处理操作单元630包括校正确定单元621、打印前同步单元、平均单元、滤波单元、打印后同步单元、平均单元、同步处理单元613、图案无关部分去除处理单元614、幅度校正处理单元615和喷射定时校正单元616。每个块的功能与实施例1相同，使得省略重复的说明。

在该图像形成系统500中，首先校正确定单元621基于校准信息，确定是否执行液滴喷射定时的校正处理以及是否执行信号校正处理，并发送所确定的结果到图像形成装置。当不执行液滴喷射定时的校正处理时，图像形成装置结束处理。

当不执行信号的校正处理时，图像形成装置将输出检测数据发送到服务器并且服务器的喷射定时校正单元616计算出喷射定时的校正值。图像形成装置可包括校正确定单元621和喷射定时校正单元616中的至少一个。

当执行信号校正处理时，图像形成装置侧上的n次扫描单元将n个打印前和打印后的数据集发送到服务器200。服务器侧上的校正处理操作单元630执行幅度校正处理来计算出液滴喷射定时的校正值。服务器200在液滴喷射定时将校正值发送到图像形成装置100，使得头驱动控制器312可改变喷射定时。

图33是示出图像形成系统500的操作过程的流程图的示例。如所示，图33中的S5和S8-S11由服务器200执行，而要求用于其它打印前和打印后n次扫描的处理由图像形成装置100来执行。

S1和S2中的处理与实施例1相同。图像形成装置将校准信息发送到服务器(S2-1)。服务器确定是否由校准信息校正液滴喷射定时，并且如果是，确定是否执行信号校正处理(S2-5)。服务器发送所确定的结果到图像形成装置(S2-6)。

图像形成装置接收到所确定的结果(S2-2)以确定是否执行信号校正处理(S2-3)。如果不执行信号校正处理，则图像形成装置将输出电压数据发送到服务器(S2-4)，使得处理移动到S7-2。

如果执行信号校正处理，则执行S4的处理和以后的处理。图像形成装置100重新执行步骤S4-1中发送n次打印前扫描结果的处理以及步骤S7-1中发送n次打印后扫描结果的处理。此外，图像形成装置100重新执行步骤S7-2中接收液滴喷射定时的校正值的处理。

另一方面，服务器200在S10中执行信号校正处理，并且在S11之后，在S12重新执行将液滴喷射定时的校正值发送到图像形成装置100的处理。

这样，在执行处理中只有一个变化的情况下，图像形成系统500可以抑制如实施例1中从片状材料接收到的冲击，以精确地校正液滴喷射定时。

本申请基于并且要求保护2012年12月5日提交的日本优先申请号2012-266314的优先权，其全部内容通过引用的方式并入本文。

Claims (8)

1.一种图像形成装置，读取通过将液滴喷射到记录介质上形成的测试图案以调整所述液滴的喷射定时，该装置包括：

读取单元，包括将光照射到所述记录介质上的光发射单元和接收来自所述记录介质的反射光的光接收单元；

灵敏度调整单元，在形成所述测试图案之前，调整所述光接收单元的灵敏度，以便所述光接收单元的输出落入预定范围内；

相对移动单元，以相等的速度相对移动所述记录介质或所述读取单元；

第一校正单元，通过在形成所述测试图案之后所述读取单元相对于所述记录介质移动时由所述光接收单元从光的扫描位置接收到的反射光的检测数据上，应用位置确定处理，检测所述测试图案的位置；

第二校正单元，通过所述测试图案的间隔期间的幅度对齐为大致恒定后，在所述测试图案上应用所述位置确定处理，检测所述测试图案的位置，所述幅度出现在形成所述测试图案之后所述读取单元相对于所述记录介质移动时由所述光接收单元从光的扫描位置接收到的反射光的检测数据中；以及

校正方法选择单元，基于由所述灵敏度调整单元调整的灵敏度的调整结果，选择所述第一校正单元或第二校正单元。

2.如权利要求1所述的图像形成装置，其中所述调整结果包括所述记录介质的光反射强度信息；以及其中，所述校正方法选择单元对于具有大于或等于预定值的反射强度的所述记录介质选择所述第一校正单元，而所述校正方法选择单元对于具有小于预定值的反射强度的所述记录介质选择所述第二校正单元。

3.如权利要求1或2所述的图像形成装置，其中所述调整结果包括所述光接收单元的灵敏度乘法因子信息，并且其中

所述校正方法选择单元根据所述灵敏度乘法因子信息选择所述第一校正单元或所述第二校正单元。

4.如权利要求1至3中任一项所述的图像形成装置，其中所述光接收单元包括接收漫反射光的第一光接收单元和接收规则反射光的第二光接收单元；其中

当不能由所述第一光接收单元获得至少所述预定值的所述检测数据时，所述灵敏度调整单元通过切换到所述第二光接收单元来获得所述检测数据；并且，其中，

当由所述第二光接收单元接收到的所述检测数据比阈值大的信息被包括在所述调整结果中时，所述校正方法选择单元既不选择所述第一校正单元也不选择所述第二校正单元，以及所述图像形成装置不调整所述液滴的所述喷射定时。

5.如权利要求4所述的图像形成装置，其中，当由所述第二光接收单元接收到的所述检测数据小于或等于所述阈值的信息被包含在所述调整结果中时，所述校正方法选择单元确定所述光发射单元中有故障。

6.如权利要求4所述的图像形成装置，其中所述调整结果包括所述光接收单元的灵敏度乘法因子信息；其中

所述校正方法选择单元依照所述灵敏度乘法因子信息估计所述记录介质的类型；并且其中

根据由所述第二光接收单元接收到的所述检测数据是否大于所述阈值来估计所述记录介质的类型。

7.如权利要求1至6中任一项所述的图像形成装置，其中所述第二校正单元包括

第二检测数据获得单元，获得在形成测试图案之前所述读取单元相对于所述记录介质移动时由所述光接收单元从所述光的扫描位置接收到的所述反射光的第二检测数据；

第一检测数据获得单元，获得在形成测试图案之后所述读取单元相对于所述记录介质移动时当所述光移动到与所述扫描位置大致相同的扫描位置的所述测试图案上时由所述光接收单元接收到的所述反射光的第一检测数据；

减法处理单元，从所述第一检测数据和所述第二检测数据中的每一个中减去与所述第一检测数据的局部最小值可比较的值；和

幅度校正单元，计算所述第一检测数据相对于减去后的第二检测数据的比例，以使所述第一检测数据的局部最大值对齐为大致恒定。

8.一种图像形成系统，读取通过将液滴喷射到记录介质上形成的测试图案以调整所述液滴的喷射定时，该系统包括：

读取单元，包括将光照射到所述记录介质上的光发射单元和接收来自所述记录介质的反射光的光接收单元；

灵敏度调整单元，在形成所述测试图案之前，调整所述光接收单元的灵敏度，以便所述光接收单元的输出落入预定范围内；

相对移动单元，以相等的速度相对移动所述记录介质或所述读取单元；

第一校正单元，通过在形成所述测试图案之后所述读取单元相对于所述记录介质移动时由所述光接收单元从光的扫描位置接收到的反射光的检测数据上，应用位置确定处理，检测所述测试图案的位置；

第二校正单元，通过所述测试图案的间隔期间的幅度对齐为大致恒定后，在所述测试图案上应用所述位置确定处理，检测所述测试图案的位置，所述幅度出现在形成所述测试图案之后所述读取单元相对于所述记录介质移动时由所述光接收单元从光的扫描位置接收到的反射光的检测数据中；以及

校正方法选择单元，基于由所述灵敏度调整单元调整的灵敏度的调整结果，选择所述第一校正单元或第二校正单元。