JP6704682B2 - 記録装置および記録方法 - Google Patents

Description

本発明は、記録装置および記録方法に関する。

インクジェット記録装置は、ノンインパクト方式で騒音が少なく、カラー化が容易なためにカラー記録装置として広く使われている。

近年、インクジェット記録の分野では、透明インクや白色インクのような特別な色の付与材が有色インクとともに用いられるようになってきている。これらは記録媒体に付与されても、付与された領域と記録媒体との色相差が小さい。これらの特定の付与材を利用して記録画像の画質を向上させたり、透明インクによって光沢感を付与したりして写真画質の高精細な画像を得ることができる。

一方、高精細な画像記録を行う上では記録媒体上での記録材の付与位置を設計位置どおりとすることが求められる。そのため記録媒体上に記録された記録材の付与位置を検出して、付与位置の調整を行う必要がある。

例えば、透明の液体の付与材について、複数のパターンを形成し、記録されたパターンそれぞれの濃度を測定して、その結果に基づいて、付与位置を調整する技術が知られている。しかし、透明の付与材を付与することによってパターンの形成が行われた場合には、光学的に濃度を検出することは難しく、特殊な検出方法が必要である。

特許文献１では、記録位置調整用の記録媒体として、表面全体に凹凸が施され、記録媒体の表面形状が最小記録画素の１／２よりも小さいピッチで変化するものを用いる。そして、その記録媒体に透明の液体を付与ことによって平滑度が向上することを利用して、記録媒体表面の平滑度を検出して付与位置を調整するものである。

特開２００８−１４３０４４号公報

しかしながら、特許文献１の方法は透明の液体の付与材の付与後に、記録媒体の表面上に付与材が残り、記録媒体の凹凸を塞ぐことを利用している。しかし、常にこのように透明の付与材が表面上に残るような媒体で調整が行われるとは限らない。例えば、付与材が浸透しやすい記録媒体が用いられた場合には、内部に透明の付与材が沈みこんでしまい、付与材が付与されても表面が平滑化されないことが想定される。また、上述したように、例えば透明の液体の付与材が光沢感の制御のために用いられる場合、用いられる記録媒体は光沢系の媒体であり、平滑性が高いことが多分に想定される。このような場合には、特許文献１の方法を適用することは困難である。

本発明は上記を鑑みてなされたものであり、調整に用いられる媒体に応じて調整のための処理を適切に行うことを目的とする。

本発明は、所定の付与材と、前記所定の付与材とは別の種類の有色の記録材を記録媒体に付与する付与手段と、前記付与手段に、前記所定の付与材の記録媒体上の付与位置を調整するために利用される前記所定の付与材による第１のパッチを少なくとも含む第１の調整パターンと、前記有色の記録材による記録媒体上の付与位置を調整するための第２の調整パターンとを、記録媒体上に形成させる制御手段と、記録媒体に画像を記録する際の前記所定の付与材の付与位置の調整量を決定する決定手段と、記録媒体上での、前記第１の調整パターンが形成された領域と、前記記録媒体上の前記第１の調整パターンの周囲の領域と、の平滑性の違いに関わる情報を取得する取得手段と、を備え、複数種類の記録媒体に画像の記録が可能であり、前記制御手段は、前記複数種類の記録媒体について、前記制御手段が前記第１の調整パターン及び前記第２の調整パターンを形成させることが可能である記録装置であって、前記決定手段は、前記第２の調整パターンに基づいて前記有色の記録材のための調整量を決定し、前記取得手段によって取得された情報に応じて、前記情報が示す平滑性の違いが所定の程度より大きい場合には、前記第１の調整パターンに基づく調整量を前記所定の付与材による付与位置の調整量に決定し、前記情報が示す平滑性の違いが所定の程度より大きくない場合において、前記所定の付与材の付与位置の調整の履歴がある場合には、前記所定の付与材の付与位置の調整量を変更せず、前記所定の付与材の付与位置の調整の履歴がない場合には、前記所定の付与材の付与位置の調整量を、前記決定手段により決定された前記有色の記録材のための調整量で代用することを決定することを特徴とする。

本発明によれば、調整に用いられる媒体に応じて調整のための処理を適切に行うことが可能となる。

第１の実施形態に係る記録装置の斜視図である。 第１の実施形態に係る記録装置の制御の構成を説明するためのブロック図である。 第１の実施形態に係る画像処理の流れを説明する図である。 光沢度および写像性の測定方法を説明する図である。 記録媒体に顔料インクや画質向上液を記録した状態を説明する図である。 第１の実施形態に係る色変換処理の説明図である。 第１の実施形態に係るマルチパス記録方法を説明する図である。 第１の実施形態に係るマスクパターンの模式図である。 第１の実施形態に係るマスクパターンの模式図である。 第１の実施形態に係るノズルの使用領域を説明する図である。 第１の実施形態に係る記録物の光沢度と写像性の説明のための模式図である。 第１の実施形態に係る記録物の光沢度と写像性の説明のための表を示す図である。 第１の実施形態に係るセンサの構成を説明するための模式図である。 第１の実施形態に係る調整パターンおよびパターンの検出の様子を説明するための模式図である。 第１の実施形態に係る調整パターンを説明する図である。 第１の実施形態に係る記録位置の調整の処理の流れを説明するためのフローチャートを示す図である。 第３の実施形態に係る調整パターンを説明するための図である。 第２の実施形態に係る記録ヘッドの構成を説明するための模式図である。

（第１の実施形態）
図１は、本発明で適用可能なカラーインクジェット記録装置の一実施形態の構成を示す概要斜視図である。インクタンク２０６〜２１０は、５色のインク（黒、シアン、マゼンタ、黄、クリア：Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ、ＣＬ）をそれぞれ収容している。ＫのインクとしてはＰＢｋ（フォトブラック）、Ｍｂｋ（マッドブラック）等が利用可能である。これら５色のインクを、記録ヘッド２００（図１では不図示）に取り付けられ、記録媒体１０７と対向する位置のノズル列２０１〜２０５に対して供給可能に構成されている。ノズル列２０１〜２０５は、５色のインクに対応して設けられ、インクタンク２０６〜２１０から供給されるインクを吐出できるように構成されている。ＣＬとは無色透明で光沢制御に用いられる付与材で、画質向上液として用いられる。ＣＬ「クリアー」を意味するが詳細は後述する。本実施形態では、記録材であるＫＣＭＹの各インクは顔料色材で発色する顔料インクである。また、この記録装置は複数種類の記録媒体について記録が可能である。

搬送ローラ１０３は、補助ローラ１０４とともに記録媒体（記録用紙）１０７を挟持しながら回転して記録媒体１０７を搬送するとともに、記録媒体１０７を保持する役割も担っている。キャリッジ１０６は、インクタンク２０６〜２１０及びノズル列２０１〜２０５が搭載された記録ヘッド２００を搭載可能である。キャリッジ１０６はこれら記録ヘッド及びインクタンクを搭載し、キャリッジレール１０１（部分的に記載）に沿ってＸ方向に往復移動可能に構成されている。このキャリッジ１０６の往復移動中に記録ヘッドからインクが吐出され、これにより記録媒体に画像が記録される。記録ヘッドの回復動作時等の非記録動作時には、このキャリッジ１０６は図中の点線で示したホームポジション位置ｈに待機するように制御される。

図１に示すホームポジションｈに待機している記録ヘッドは、記録開始命令が入力されると、キャリッジ１０６と共に図中Ｘ方向に移動しつつ、インクを吐出して記録媒体１０７上に画像を記録する。この記録ヘッドの１回の移動（走査）によって、記録ヘッドの吐出口の配列範囲に対応した幅を有する領域に対して記録が行われる。キャリッジ１０６の主走査方向（Ｘ方向）への１回の走査に伴う記録が終了すると、キャリッジ１０６はホームポジションｈに戻り、再び図中のＸ方向へ走査しながら記録ヘッドで記録を行う。前回の記録走査が終了してから続く記録走査が始まる前には、搬送ローラ１０３が回転して、主走査方向と交差する副走査方向（Ｙ方向）へと記録媒体が搬送される。このように記録ヘッドの記録走査と記録媒体の搬送とを繰り返すことにより記録媒体１０７に対する画像の記録が完成する。記録ヘッドからインクを吐出する記録動作は、後述の制御手段による制御に基づいて行われる。

なお、上記の例では、記録ヘッドが往路方向に走査する時にのみ記録動作を行う、いわゆる片方向記録を行う場合について説明した。しかし、記録ヘッドが往路方向への走査時と復路方向への走査時の両方において記録を行う、いわゆる双方向記録を行うものにも本発明は適用可能である。また、上記の例では、インクタンク２０６〜２１０と記録ヘッドとを分離可能にキャリッジ１０６に搭載する構成を示した。しかし、インクタンク２０６〜２１０と記録ヘッドとが一体となったカートリッジをキャリッジに搭載する形態を採用してもよい。さらに、一つの記録ヘッドから複数色のインクを吐出可能な複数色一体型のヘッドをキャリッジに搭載する形態を採用してもよい。

図２は、図１に示したカラーインクジェット記録装置の記録制御系回路の概略構成を示すブロック図である。インクジェット記録装置６００は、インターフェイス４００を介して、ホストコンピュータ（以下、ホストＰＣ）１２００等のデータ供給装置に接続されている。データ供給装置から送信される各種データや記録に関連する制御信号等は、インクジェット記録装置６００の記録制御部５００に入力される。記録制御部５００は、後述するマスクの格納を行うメモリや画像処理のための計算を行うＣＰＵ（ＡＳＩＣでも良い）を持ち、インターフェイス４００を介して入力された制御信号に従って後述のモータドライバ４０３〜４０４やヘッドドライバ４０５を制御する。また、記録制御部５００のＣＰＵは、入力される画像データの処理（図３にて後述）や後述のヘッド種別信号発生回路４０６より入力される信号の処理を行う。搬送モータ４０１は、記録媒体１０７の搬送のために搬送ローラ１０３を回転させるための搬送モータである。キャリッジモータ４０２は、記録ヘッドを搭載するキャリッジ１０６を往復移動させるためのキャリッジモータである。４０３および４０４は、搬送モータ４０１およびキャリッジモータ４０２をそれぞれ駆動するためのモータドライバである。ヘッドドライバ４０５は記録ヘッド２００を駆動するヘッドドライバであり、記録ヘッド２００が複数の場合はそれに対応して複数設けられていてもよい。また、４０６はヘッド種別信号発生回路であり、キャリッジ１０６に搭載されている記録ヘッドの種類や数を示す信号を記録制御部５００に供給する。

図３は、インクジェット記録装置とホストＰＣとで構成される画像処理システムにおける画像データ処理のフローを示す図である。インクジェット記録装置の記録制御部５００は、図２のインターフェイスを介して、プリンタドライバがインストールされたホストＰＣ１２００より転送されるデータの処理を行う。

ホストＰＣ１２００では、画像記録の実行指示とともに、アプリケーションから入力画像データを取得する（ｓ１０００）。この画像データに付随して、記録に用いられる記録媒体の種類についての情報も取得される。まず、受け取った入力画像データを１２００ｄｐｉの解像度でレンダリング処理（ｓ１００１）を行う。これによって、記録用多値ＲＧＢデータを取得（ｓ１００２）する。本実施形態では、記録用多値ＲＧＢデータは２５６値のデータである。取得された記録用多値ＲＧＢデータは、記録制御部５００に転送される。このときに記録媒体の種類に関する情報も同じく転送される。

記録制御部５００では、記録用多値ＲＧＢデータ１００２を多値（２５６値）ＣＭＹＫ＋ＣＬデータ１００８に変換するための色変換処理ｓ１００７を行う。次いで、ｓ１００８で多値（２５６値）ＣＭＹＫ＋ＣＬデータを取得し、これをｓ１００９の量子化処理（例えば、誤差拡散）によって量子化（２値化）する。これにより、解像度１２００ｄｐｉの２値ＣＭＹＫ＋ＣＬデータが生成される。そしてＳ１０１１で、複数回の走査に応じたデータとするためのマスク処理が行われる。

図３は、１つの処理が終わった後に次の処理を施すように書いてあるが、実際にはパイプライン的に処理を行う。すなわち、処理に必要な数の画像が入力されたら、その処理を行って後工程に処理後の画像を伝達する。例えば処理解像度が１２００ｘ１２００ｐｐｉである記録装置に１２００ｘ１２００ｐｐｉのピクセル画像が入力された場合には、データを作り出すためには、処理は１画素単位で良い。よって、データを作り出す処理を画素単位とし、その処理の繰り返しとするのであれば、必要とするメモリが最小限に抑えられる。ｓ１００９では量子化処理が行われるが、その処理系が例えばディザ法であれば、同様に１画素単位で良い。例えば誤差拡散法であれば、１ラスター（１行分の画素群）もしくは２ラスター単位で良い。誤差拡散法と採用する場合でも、ｓ１００８で取得するデータを１ラスターもしくは２ラスター単位とする必要が生まれるだけであって、データは画素単位で良い。

Ｓ１０１０で取得した２値ＣＭＹＫ＋ＣＬデータ１０１０に基づき、ｓ１０１１のマスク処理でパスマスクを施して紙面上での記録を行う。キャリッジ１０６の走査で記録する２値ＣＭＹＫ＋ＣＬデータをメモリから読み出し、メモリに格納されているパスマスクとの論理積を取り、当該スキャンで記録するデータを生成する。パスマスクが格納されているメモリは、ＣＭＹＫ＋ＣＬデータ１０１０が格納されているメモリと異なっても良い。

ここで、無色透明で光沢制御に用いる画質向上液として用いるＣＬを説明する。

本明細書においては、視覚的に感知される光沢性の程度を示す基準として、「光沢度」および「写像性」を利用する。ここではまず、光沢度と写像性の評価方法について説明する。

図４（ａ）〜（ｄ）は、光沢度および写像性の測定方法を説明する図である。図４（ａ）を参照するに、２０°鏡面光沢度（以下、光沢度と記載する）では、印刷物表面に対し入射角θ＝２０°で入射した光の反射光を検出する。検出器としては、例えば、ＢＹＫ−Ｇａｒｄｎｅｒ社製のＢ−４６３２（日本名；マイクロ−ヘイズ プラス）などを採用することが出来る。検出部は図４（ａ）に示すように、正反射光の軸を中心とした開口幅１．８°の範囲での光強度を検出し、その結果、図４（ｄ）のよう正反射角をピークとした強度分布が得られる。このとき、入射光強度に対する正反射光の強度が光沢度となり、その単位は無次元である。このような光沢度および測定方法はＪＩＳ規格のＫ５６００に準拠している。

写像性とは、対象物に映る像の鮮明さを表し、例えば、ＪＩＳ Ｈ８６８６『アルミニウム及びアルミニウム合金の陽極酸化皮膜の写像性測定方法』やＪＩＳ Ｋ７１０５『プラスチックの光学的特性試験方法』を用いて測定される。写像性を測定する装置としては、写像性測定器ＩＣＭ−１Ｔ（スガ試験機製）や、写像性測定装置ＧＰ−１Ｓ（オプテック製）が、ＪＩＳ規格に準拠したものとして市販されている。

対象物となる記録媒体の表面の凹凸が少ない場合、図４（ｂ）のように記録媒体の表面で拡散される光の量は少なく、拡散光に比べ正反射光が強くなる。つまり、表面で反射される光が平行になりやすく、比較的鮮明な像が写り、写像性の値は高くなる。一方、図４（ｃ）のように、記録媒体の表面の凹凸が多い場合、反射光は様々な方向へ拡散され、正反射光が弱くなる。つまり、表面で反射される光の進路は様々で、ぼやけた像が写り、写像性の値は低くなる。

以上説明したように、光沢度や写像性は、記録媒体の表面粗さに依存する。ただし、記録物については、その光沢度や写像性が高いほど好ましいというものではなく、観察のしやすい範囲がある。本発明者らが検討したところ、そのような光沢度の範囲は、２０°鏡面光沢度において３０〜６０であると判断した。したがって、本発明では、記録画像によらず、記録物の光沢度を３０〜６０の範囲に収めるような記録制御を行う。より具体的には、使用するインクの種類やその記録密度（階調）に応じて光沢度や写像性は変化するので、画像に応じて画質向上液の記録量や記録タイミングを調整して、画像全体の光沢度を上記範囲に統一するようにする。

図５（ａ）〜（ｆ）は、記録媒体に顔料インクや画質向上液を記録した状態を、濃度領域ごとに説明する図である。ハイライト部のようにドットの記録密度が低い場合、記録されるドットは図５（ａ）のように疎らで、記録面の光沢性は記録媒体そのものの光沢性に依存する。一般に、白紙部分の光沢度は、顔料インクを記録した領域よりも低い傾向にある。よって、ハイライト部の光沢度はより多くのドットを記録する中濃度領域や高濃度領域の光沢度よりも低く感知されやすい。そこで、本実施形態では、ハイライト部の光沢度を３０〜６０程度まで高めるため、図５（ｄ）のように、顔料インクが記録されない領域の所々に、画質向上液を記録する。

一方、中濃度領域のように、より多くのドットが記録される階調では、記録媒体の表面は図５（ｂ）のように、広がった顔料インクによって略埋め尽くされる。この際、記録面は平滑で、その光沢度は１００を超えるなど、好適な範囲３０〜６０に比べて高くなってしまう。このため、本実施形態では、記録面の平滑度をあえて乱すために、適量の画質向上液を記録する。但し、記録媒体には吸収可能な液体量の上限があるので、既に形成された平滑層の上に上限まで画質向上液を記録しても、高すぎる光沢度を十分に下げることは出来ない。そこで、本実施形態では、顔料インクと画質向上液を混在させながら略同じタイミングで記録することにより、図５（ｅ）のように記録面に凹凸を形成し、高すぎる光沢度を抑制する。

高濃度領域のように、更に多くのドットが互いに重複して記録される場合には、顔料インクの色材や分散樹脂等の固形分量が多くなり、図５（ｃ）のように、全体に多くの凹凸が形成される。特に、異なる複数の顔料インクが重なった場合、このような凹凸はより顕著になる。よって、高濃度領域の光沢度は中濃度領域よりは下がる傾向がある。ただし、本発明者らの検討によればその光沢度は６０〜８０の範囲であり、好適な範囲である３０〜６０よりは上回っている。よって、高濃度領域についても光沢度を下げるためにある程度の画質向上液を付与する必要がある。

しかしながら、高濃度領域では図５（ｃ）に見るように既に多くの凹凸が形成されているため、中濃度と同じ方法で画質向上液を付与すると、写像性がさらに低下することが懸念される。よって、本実施形態では、図５（ｆ）のように、顔料インクが既に記録された上に画質向上液をオーバーコートする。これにより、写像性を維持しつつ、光沢度を好適な範囲に抑えることが出来るようになる。

以上説明したように、本実施形態においては、濃度領域ごとに適切な量の画質向上液を適切なタイミングで付与する。

図３のｓ１００７の色変換処理は、３次元ＬＵＴに基づいて、上記色域のマッピングがなされたＲ、Ｇ、Ｂデータを、このデータが表す色を再現する有色インクと画質向上液の組み合わせの多値の色データ（各色２５６階調８ビットのデータ）に変換する。本実施形態では、Ｒ、Ｇ、Ｂデータに基づいて、４種類の有色インクＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋのそれぞれに対応する４つの多値データのほか、画質向上液に対応する第１の多値データＣＬ１と第２の多値データＣＬ２を生成する。ここで、第１の多値データＣＬ１は、図５（ｅ）で説明したような、有色インクと略同じタイミングで記録される画質向上液のための多値データである。また、第２の多値データＣＬ２は、図５（ｆ）で説明したような、有色インクを記録した後に記録される画質向上液のための多値データである。

図６は、本実施形態のｓ１００７の色変換処理で実行する信号値変換の例を説明する図である。横軸は、（Ｒ、Ｇ、Ｂ）＝（２５５、２５５、２５５）であるホワイト（白）から（Ｒ、Ｇ、Ｂ）＝（０、２５５、２５５）であるシアンを経て（Ｒ、Ｇ、Ｂ）＝（０、０、０）であるブラック（黒）へ向かうシアンラインの入力信号値を示している。縦軸は、個々の入力信号値に対応するＣ（シアン）、Ｋ（ブラック）、ＣＬ１（画像向上液の第１の多値データ）、ＣＬ２（画像向上液の第２多値データ）夫々の出力信号値を示している。

シアンラインにおいて、シアンインク用の出力信号Ｃは、０から徐々に増加し、シアン（０、２５５、２５５）でピークとなり、更にブラックに向けて徐々に減少し、ブラックで０となる。一方、ブラックインクの出力信号Ｋは、シアン（０、２５５、２５５）までは０で、これを過ぎた辺りから徐々に増加し、ブラックでＭＡＸとなる。このように、シアンＣおよびブラックＫ夫々の出力信号値や総和および割合は、入力信号値に応じて変化する。そして、出力信号値は単位領域あたりのインクの付与量に相関するので、有色インクによって表現される記録面の光沢度や写像性も、入力信号値に応じて変化する。

そこで本実施形態では、有色インクと同じタイミングで記録される画像向上液の第１の多値データＣＬ１と、有色インクよりも後で記録される画像向上液の第２多値データＣＬ２を、有色信号の出力値に応じて調整し光沢度や写像性を図５で説明したように制御する。

そのため、図６を参照するに、本実施形態では、相対的にドットの記録密度が低いハイライトから中濃度であるシアンにおいて、ＣＬ１（第１の多値データ）を主に使用する。そして、相対的にドットの記録密度が高いシアンからブラックにおいては、ＣＬ１を徐々に減少させながら最終的に０とし、この減少とともにＣＬ２（第２の多値データ）を徐々に増加している。すなわち、ハイライトからシアンにおいては、シアンインクと同じタイミングで画像向上液が付与され、図５（ｂ）あるいは図５（ｄ）のような記録状態を得る。一方、ブラックに近い領域においては、シアンインクとブラックインクが記録された後から画質向上液が付与され、図５（ｆ）のような記録状態を得る。いずれにしても、好適な範囲の光沢度および写像性が得られ、光沢むらを抑えることが可能となる。

なお、ここでは、ＣＬ１（第１の多値データ）が減少を開始するタイミング（信号値）とＫが０より大きくなるタイミングをほぼ等しくしているが、本実施形態はこのような信号値変換に限定されるものではない。よりハイライトに近いＫが０の領域であっても、紙面がインクで埋め尽くされてしまうような状態になる場合には、光沢度や写像性に応じて、ＣＬ１の信号値を下げ、ＣＬ２を０より大きくするようにしてもよい。

以上、図６ではシアンラインを例に説明しているが、このような調整は、全ての有色インクについて全ての階調で適正化することが出来る。この場合、個々の入力信号値（Ｒ、Ｇ、Ｂ）から変換される多値データ（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）に適したＣＬ１とＣＬ２が、色変換処理ｓ１００７で参照する３次元ＬＵＴにおいて対応付けられていればよい。尚、３時限ＬＵＴのテーブルの格子点に適応しないデータは、補間演算を併用して変換を行ってもよい。

マスク処理（ｓ１０１１）では、互いに補完の関係にあるマスクパターンを用い、ｓ１０１０で取得された２値ＣＭＹＫ＋ＣＬデータによって記録が決定した画素それぞれについて、実際に記録を行う走査を決定する。

図７（ａ）および（ｂ）は一般的なマルチパス記録方法を説明するための図である。マルチパス記録では、記録ヘッドが１回の記録走査で記録可能な領域を複数回の記録走査に分割して記録する。ここでは、４パスのマルチパス記録を行う場合を例に説明する。４パスのマルチパス記録の場合、ノズル列に含まれる７６８個のノズルは１９２ノズルずつの４つのブロックに分割され、個々のブロックには異なるマスクパターンＡ〜Ｄが宛がわれる。これらマスクパターンにおいて、黒く示した領域がドットの記録を許容する記録許容画素、白く示した領域がドットの記録を許容しない記録非許容画素を示し、マスクパターンＡ〜Ｄは互いに排他且つ補完の関係を有している。図では、マスクパターンＡ〜Ｄ夫々の記録許容画素の比率は均等に２５％である場合を示している。

図７（ｂ）は同図（ａ）で示したマスクパターンＭを用いて４パスのマルチパス記録を行う状態を説明する図である。４パスのマルチパス記録の場合、記録走査が１回行われるたびに記録媒体は１ブロック分すなわち１９２画素分ずつＹ方向に搬送される。これにより、１ブロック分の幅に相当する記録媒体の画像領域は、４回の記録走査によって１００％の画像が完成される仕組みになっている。

図３のマスク処理（ｓ１０１１）では、このように予め用意されたマスクパターンと、ｓ１０１０で取得される２値ＣＭＹＫ＋ＣＬデータとの論理積演算を行い、各記録走査で実際にドットを記録する画素を決定する。

ところで、以上説明したマルチパス記録では、用意するマスクパターンに特徴を持たせることによって、様々な記録制御を行うことが出来る。そこで、本実施形態では、ＣＬ１およびＣＬ２を記録するタイミングを互いに異ならせるために、マスク処理（ｓ１０１１）では、以下に説明するような特徴的なマスクパターンを使用する。

図８（ａ）および（ｂ）は、マスク処理（ｓ１０１１）で使用するマスクパターンをそれぞれ示した図である。図８（ａ）は、マスク処理（ｓ１０１１）で使用する４色の有色インクとＣＬ１に基づく記録のためのマスクパターンである。第１ブロックおよび第２ブロックには互いに補完関係にある記録許容率が５０％のマスクパターンが宛がわれ、第３ブロックおよび第４ブロックの記録許容率は０％となっている。一方、図８（ｂ）は、マスク処理（ｓ１０１１）で使用する、ＣＬ２のためのマスクパターンである。第１ブロックおよび第２ブロックの記録許容率は０％であり、第３ブロックおよび第４ブロックには互いに補完関係にある記録許容率が５０％のマスクパターンが宛がわれている。

図９（ａ）および（ｂ）は、図８（ａ）および（ｂ）で示したマスクパターンを用いて４パスのマルチパス記録で記録した場合のそれぞれの記録状態を示す図である。１ブロック分に相当する記録媒体の同一画像領域は、１パス目と２パス目において図９（ａ）で示したマスクパターンによる記録が完了し、その後の３パス目と４パス目で図９（ｂ）に示したマスクパターンによる記録が行われる。すなわち、１パス目と２パス目で有色インクおよび画質向上液のＣＬ１データの記録が完了し、その後の３パス目と４パス目で画質向上液のＣＬ２データが記録される。

図１０は、個々のノズル列２０１〜２０５が設けられている記録ヘッド２００のノズルの吐出口開口側の様子を示す図である。ＣＬのノズル列２０５はチップ１に、有色インクのノズル列２０１〜２０４はチップ２に設けられている。しかし、これら全てが同一チップに設けられていても構わない。

個々のノズル列において、記録に使用されるノズル領域を説明する図である。以上で説明した画像処理の結果、有色インクを吐出するノズル列は、図８（ａ）のマスクパターンを使用するので、実際に吐出動作を行うノズル領域は下半分の２ブロック分（「同時記録」用の３８４ノズル分）である。一方、画質向上液（ＣＬ）用のノズル列は、図８（ａ）および（ｂ）の両方のマスクパターンの論理和を使用するので、全ノズル領域（７６８ノズル）を用いて吐出動作を行うことになる。この際、下半分の領域は第１の多値データＣＬ１から変換された２値データＣＬ１´に基づく吐出動作が行われ、画質向上液は有色インクと同じタイミングで記録媒体に付与される。一方、上半分の領域は第２の多値データＣＬ２から変換された２値データＣＬ２´に基づく吐出動作が行われ、既に記録されている有色インクや画質向上液の層上から、画質向上液を付与することになる。

図１１（ａ）および（ｂ）は、本実施形態の信号値変換および記録動作を行った場合の、光沢度および写像性を説明するための図である。両図において横軸は図６と同じシアンラインの信号値を示す。また、破線は画質向上液を使用しないで記録した場合の光沢度および写像性を、実線は上述した方法で画質向上液を記録した場合の光沢度および写像性をそれぞれ示している。

有色インクのみを使用した場合、ホワイトからのハイライト部において、写像性は目標範囲内である。一方、光沢度は目標範囲を下回っている。これは図６（ａ）で説明したように、記録されるドットが疎らで、記録面の光沢性が記録媒体そのものの光沢性に依存するからである。これに対し、本実施形態の方法で画質向上液を記録した場合、図５（ｄ）のように白紙領域の所々に画質向上液が記録されるので、光沢度は目標範囲内まで上昇している。また、写像性についても目標範囲内を維持している。

中濃度領域においては、有色インクのみを記録した場合、写像性は目標範囲内であるが、光沢度は目標範囲を大きく超えてしまっている。これは、図５（ｂ）で説明したように、記録媒体の表面が、広がった顔料インクによって略埋め尽くされ、顔料インクそのものの高い光沢度が現れるからである。これに対し、本実施形態の方法で画質向上液を使用した場合、図５（ｅ）のように適度な凹凸が形成されるので、光沢度は目標範囲内に収まっている。また、写像性については、その値は下がるものの目標範囲内を維持している。

高濃度領域においては、有色インクのみを使用した場合、写像性は目標範囲内ではあるがハイライト部や中濃度領域に比べると低くなっている。これは、図５（ｃ）で説明したように、顔料インクの色材や分散樹脂等の固形分量が多くなるため、全体に多くの凹凸が形成されるからである。そして、光沢度については目標範囲を超えてしまっている。これに対し、本実施形態では、図５（ｆ）のように画質向上液を顔料インクの層上からにオーバーコートしている。よって、必要以上の凹凸を形成して写像性を更に低下させることなく、光沢度を目標の範囲まで下げている。

図１２は、図１１（ａ）および（ｂ）で説明した効果をまとめた表である。示した表中の（ａ）、（ｂ）・・・（ｆ）は、図５（ａ）、（ｂ）・・・（ｆ）の記録状態はそれぞれに対応する。顔料インクのみで記録した記録状態（ａ）〜（ｃ）では濃度領域によって光沢度がばらついているが、本実施形態のように画質向上液を追加で記録した記録状態（ｄ）〜（ｆ）では、いずれの濃度領域も光沢度が中程度（３０〜６０）に揃っている。その一方で、写像性は目標範囲（中程度）に維持されている。このように、本実施形態によれば、写像性と光沢度の双方を鑑みた光沢性において、濃度領域ごとの光沢性のばらつきを抑え、光沢むらを回避することが出来る。

なお、本実施形態の色変換処理１００７において、図６で説明したようなＣＬ１やＣＬ２の生成は、シアンラインに限らずＲＧＢ空間の全域について行うことが出来る。本実施形態によれば、全ての有色インクについて、各階調に応じて適量の画像向上液を適切なタイミングで付与することが出来る。その結果、色空間全体において色相ごとの光沢性を目標範囲内に収束させ、画像全体の光沢性を一様にすることが可能となる。

以上説明したように、本実施形態によれば、色変換処理１００７において各有色インクに対応する多値データを生成する際に、これら多値データの値に応じた画像向上液のための第１の多値データと第２の多値データを生成する。そして、これら２つの多値データを量子化した後に、異なるマスクパターンを用いてマルチパス記録を行うことにより、画像向上液を記録するタイミングや量を適切に調整することが出来る。その結果、階調や色相によらず全ての色域で光沢むらのない一様な画像を得ることが出来る。

筆者らの検討の結果、無色透明であるＣＯの記録媒体上での付与位置を調整して適切な位置へドットを記録することが画質向上に寄与することが分かった。

付与位置（以下、記録位置）を調整するためには以下のような手段を採用する。

本実施形態では記録位置を調整の項目として、以下の３つを採用する。もちろん、記録装置の特性に合わせて、その他の調整項目を採用して調整しても良い。

１．Ｅｖｅｎ−Ｏｄｄ列間調整
図１０には、同じＫ色について、Ｅｖｅｎ列（ｅで符号された点線枠のノズル列）と、それとノズル列のピッチの半分の距離ずれて配置されたＯｄｄ列（ｏで符号された点線枠のノズル列）とが示されている。このＥｖｅｎ列とＯｄｄ列とは、それぞれの色についても同様に設けられている。Ｅｖｅｎ−Ｏｄｄ列間調整では、同じ色についてのＥｖｅｎ−Ｏｄｄ列間の記録位置を調整する。Ｅｖｅｎ列と同じカラムを記録するためのデータに基づいてＯｄｄ列から吐出した液滴がＥｖｅｎ列で吐出した液滴と記録用紙上で一致するように、Ｅｖｅｎ列を基準にしてＯｄｄ列の駆動タイミングを補正する。この補正は各色について行う。Ｅｖｅｎ列とＯｄｄ列でインク吐出速度が異なる場合には、液滴の記録用紙上での位置は、記録ヘッドの吐出面と記録用紙との間の距離の影響を受ける。

２．往復間調整
同じノズル列からのキャリッジの往復記録間での記録位置を調整する。各色について行い、Ｅｖｅｎ列の往路記録による記録位置と、同じＥｖｅｎ列の復路記録による記録位置とを調整する。吐出された液滴はキャリッジの移動速度による慣性を受けて飛翔するため、ずれ量はキャリッジ速度及び飛翔時間の影響を受ける。

３．色間調整
ある色のノズル列を基準とし、他の色による記録位置を補正する。例えばブラックインクを記録するノズル列を基準とし、ブラックインクのＥｖｅｎ列のキャリッジの往路記録による記録位置と、調整対象色のＥｖｅｎ列のキャリッジの往路記録による記録位置とを調整する。

図１３は記録位置ズレの測定に用いる反射センサ７０３の構成とその制御構成とを示す図である。図１３に示すように、反射センサ７０３は、記録媒体の表面に光を照射するＬＥＤ７０１と、表面からの反射光を受光するフォトダイオード７０２からなる。照射光の照射エリアと受光側の検出エリアは反射面で重なるように検出スポット７０４を構成し、大きさは５ｍｍ×５ｍｍとしている。媒体面に形成したパターン７０５に光を照射した場合、パッチの濃度を反映した反射強度のレベルを検知することができる。白い紙面上では反射強度は強くなり、濃度の濃いパッチ上では反射強度は弱くなる。反射センサ７０３の取り付け位置は図１にも図示している。また、反射センサ７０３には、後述する正反射光を受光するためのフォトダイオード７０６が設けられている。

図２に示すように、記録装置２ではＡＳＩＣ７５１が反射センサ７０３の動作を制御する。ＬＥＤ７０１はＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の三原色を選択的に発光することができ、検出対象のパッチ色などに基づいて、ＬＥＤドライバ７５５によって制御される。フォトダイオード７０２からの受光信号はアナログ処理部（ＡＦＥ：アナログフロントエンド）７５６で信号増幅処理やノイズ除去のためのローパスフィルタ処理などが行われる。このようにして処理されたアナログ信号はＡＳＩＣ７５１のＡＤＣ（Ａ／Ｄ変換器）７５２を介してデジタル信号としてＡＳＩＣ７５１に入力される。また、そのアナログ信号はコンパレータ７５７に入力され、コンパレータ出力が割込み信号として、ＡＳＩＣ７５１の割り込みポート７５３に入力される。また、キャリッジ１０６の位置を検出するエンコーダ７５８からの信号もＡＳＩＣ７５１に入力される。

ＡＳＩＣ７５１は記録制御部５００のＣＰＵと協働して反射センサ７０３からの出力信号とエンコーダ７５８からの位置信号の同期をとり、キャリッジ１０６の位置に対応した濃度検出信号として反射センサ７０３からの信号を処理する。ＡＳＩＣ７５１にはＲＡＭ７５４が接続されており、読取ったパッチのデータやエンコーダから出力されるカウント値等を記憶する。

図１４は有色インクの記録位置、ＣＬの付与位置のズレの調整（以下レジ調整）に用いられる記録媒体上に形成された調整パターン（以下単にパターンとも称する）のパッチを示す図である。

図１４（ａ）に示すように、カラー（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）のパッチ８０４は四角い形状の濃度均一のパッチである。パターンの主走査方向（Ｘ方向）の長さは少なくとも反射センサ７０３の検出スポット８０５（図１４（ｂ））よりも長くする。副走査方向（Ｙ方向）の長さも検出スポット８０５より大きく、余裕があったほうが好ましい。パッチの形状は、検出した際の信号立ち上がりをシャープにするためにキャリッジの走査方向に直交するエッジを持つように四角にする。パターン濃度が高い方が信号のコントラストを高められるため、濃度均一の高濃度パターンとする。

反射センサ７０３による主走査方向の狙い位置８０２がパッチ中心と一致するようにインクを吐出してパッチ８０４を形成しようとするが、記録装置個々のさまざまなずれ要因によってずれた位置にパッチが形成される。複数のパッチを並べて調整パターンを形成する場合には、記録装置個々の特性を考慮して、隣のパッチ８０８との間に、想定されるずれを許容できるような間隔８０３をとる。パッチの検出の際は、狙い位置８０２を中心にした検出範囲８０１の中でパターン位置を検出する。

図１４（ｂ）は、パッチ８０４を反射センサ７０３で検出した際の検出信号の主走査方向（Ｘ方向）に関する変化を示す図である。図１４（ｂ）には、反射センサ７０３の検出スポット８０５の中心位置を基準に検出信号の信号強度の変化が示されている。この変化によれば、パッチ８０４が検出スポット８０５にかかることで検出した検出信号８０７の信号強度は低下し、全スポットがパッチ８０４に入ると均一なレベルで安定する。この際、コンパレータ７５７において検出信号８０７を閾値８０６と比較し、検出信号８０７の強度が閾値（ＴＨ）８０６を下回った時点割り込み信号を発生させる。なお、閾値８０６は、形成されたパッチの測定を一度行って、その測定結果に応じてＡＳＩＣ７５１が演算して算出する。最も簡単な演算は、測定結果における検出信号の８０７の最大値と最小値の平均とすれば良い。

ＡＳＩＣ７５１は割り込み信号に従い、その時点のエンコーダ７５８によるキャリッジ位置を取得する。キャリッジ１０６が移動しながらパッチ８０４を検出して、パターンのパッチの両側のエッジ位置２点を検出することができる。この位置の検出分解能エンコーダからの信号を時間的に分割し解像度を逓倍するため、エンコーダの数倍となる。検出されたエッジ位置２点のパターン中心位置８０９をパッチ８０４の位置として定める。

以上示した構成の記録装置において適用される着弾位置の調整に用いられるパターンについて説明する。

図１５は複数のパッチから構成されるパターン３０１〜３１５の配置を示す図である。調整項目は行毎に異なり、それに応じてパターンの形成条件（種類）も行ごとに異ならせている。３０１はＫのＯｄｄ列による往路記録、３０２はＫのＥｖｅｎ列により往路記録、３０３はＫのＥｖｅｎ列の復路記録で形成されたパターンであり、それぞれＸ方向に並ぶ５つのパッチを含んでいる。３０１と３０２のパターンを利用してＫの色の主走査方向（Ｘ方向）のズレを検出し、補正を行う。（Ｅｖｅｎ−Ｏｄｄ列間調整）。また、３０２と３０３のパターンを利用してＫの色について主走査方向（Ｘ方向）のズレを検出し、補正を行う（往復間調整）。

また、３０１〜３０３の３行を１セットの色が変わったものが、３０４〜３０６（シアン）、３０７〜３０９（マゼンタ）、３１０〜３１２（イエロー）、３１３〜３１５（クリア）である。これらについて、Ｋでしたものと同じく、Ｅｖｅｎ−Ｏｄｄ列間調整、往復間調整を行う。また、３０２と３０５の組み合わせは、Ｋ、Ｃのそれぞれの色で、ともに往方向（Ｆｗｄ）の走査、Ｅｖｅｎのノズル列によって形成されたパターンである。この２つの組み合わせによってＫとＣとの主走査方向（Ｘ方向）における往方向についての記録位置のズレを検出し、補正を行う（色間調整）。同様に３０２のパターンと３０８のパターンでＫとＭを、３０２のパターンと３１１のパターンとでＫとＹの色間調整を行う。それぞれの色について、は上述のように、往方向（Ｆｗｄ）の走査のＥｖｅｎのノズル列の記録位置を基準にして、往方向（Ｆｗｄ）の走査のＯｄｄノズル列の記録位置、復路（Ｂａｃｋ）のＥｖｅｎ列の記録位置を合わせる。以上によりＫの往路でのＥＶＥＮ列による記録位置を基準とした記録位置調整ができる。なお、主走査方向（Ｘ方向）に５つ配置されたパターンは、そのそれぞれを検出し、検出した５つのズレ量を元に演算を施して１つのズレ量を決定する。本実施形態では、ズレ量の最大値および最小値を棄却した残り３つを平均して求めることにする。具体的な調整の仕方としては限定されないが、以下のようなものが有る。Ｋの往復間調整を例にとれば、３０２と３０３のパターンのパッチ中心の位置が、ＡＳＩＣ７５１によって検出され、記録制御部５００のＣＰＵは得られた位置をもとに、Ｋについて往復間の記録位置のずれ量（調整値）を算出しメモリに格納する。そして記録制御部５００において、画像データに基づく記録を行う際に、調整値に応じた調整量で有色インクの記録位置の調整を行う。例えばＫの往路の走査ではデータをシフトせずに、復路の走査にてメモリに格納された調整値に対応するカラム分記録用のデータをずらして記録ヘッドに転送する。上述した色間調整、Ｅｖｅｎ−Ｏｄｄ列間調整についても各色に関して、ＡＳＩＣ７５１が決定したパターンの位置を元にＣＰＵは調整値を算出してメモリに格納する。そして記録制御部５００は画像データの記録において、各調整項目についての調整値に応じた調整量のデータシフトを行って記録位置の調整を行う。これは以下のＣＬについても同様である。

パターン３１３〜３１５はＣＬの付与位置の調整に用いる。それぞれ５つのパッチから構成されている。上述してきたＲＧＢのＬＥＤを用いることによる光学的濃度センサに加えて、正反射光を検出するセンサを用いる。図１３に示したセンサ構成で上述したフォトダイオード７０２によって検出されるのは、入射角とは異なる反射角での検出であり、乱反射光の光量を検出していることになる。ＣＬはほぼ無色透明であるので、乱反射光の光量はＣＬの有無によって大きくは変化せず、フォトダイオード７０２では検出しにくい。ＣＬは光沢制御のために用いると上述したが、光沢の程度の指標となるのは正反射光の強度であり、これによりＣＬの検出を行う。図１３に示した反射センサ７０３では、フォトダイオード７０６を入射角と反射角とがほぼ等しくなるような位置に配置して正反射を受光できるようにしている。フォトダイオード７０６で受光した光を信号とし、パッチの位置検出を行う際の信号の処理については、フォトダイオード７０２で受光した光と同様に行うことで、ＣＬパッチの検出ができる。

ＣＬのパターンの詳細とその検出の詳細を図１４（ｃ）、（ｄ）、図１５で説明する。図１５のパターン３１３〜３１５は、図１４（ｃ）に示すように、Ｋインクで予め下地８２１（図中では白抜き）を形成したその上に設けられたパターンである。下地８２１の上にＣＬを付与してパッチ８２０（図中では黒色）を形成することで形成される。３１３はキャリッジの往方向（Ｆｗｄ）の走査のＯｄｄノズル列、３１４は往方向（Ｆｗｄ）の走査のＥｖｅｎノズル列、３１５は復方向（Ｂａｃｋ）の走査のＥｖｅｎノズル列によって形成されたものである。このパッチの記録は例えばノズル列の中央部で記録を行う。しかしどの部分で記録を行っても差し支えない。

本実施形態におけるＣＬは媒体の種類によっては、媒体に浸透し、表面上に残らない場合がある。そこで、媒体表面を埋める程度に下地８２１を形成し、媒体表面の目止めを行い、ＣＬを付与する。Ｋが顔料インクであると顔料は媒体表面上に残りやすいので好適である。そしてＣＬはＫ上には残りやすいので、このようにして媒体表面上にＣＬを残すことができる。上述の有色のインクのパッチは濃度の高い均一なパッチとしたが、ＣＬのパターンは、例えば中間調の均一なパターンとする。この中間調の選び方は、Ｋインクの下地上にＣＬを記録した際に、正反射が最も変化する程度の付与量に設定する。本実施形態では媒体にＣＬを付与可能な画素相当のエリアのうち３０％のエリアを占める程度の量とする。なお、図１５のパターン３１３〜３１５においては、それぞれのパターンにおいて、５つのパッチのＫの下地は共通であり、その上にＣＬの５つのパッチが形成されている。しかし、個々のパッチについて、Ｋの下地を分離した形態としても構わない。上述した正反射の検出によって測定した際の信号が８２２である。８２２の信号強度は記録媒体の反射光と、Ｋのみの反射光と、Ｋ上のＣＬの反射光と、の３つに由来し、３段階に大別される。このうちの記録媒体の測定は棄却して、Ｋのみの反射光と、Ｋ上のＣＬの反射光と、の２つを利用する。図１４（ｃ）に示した例においては、ＣＬのパッチ８２０の信号強度は、Ｋの下地がある位置での信号強度より小さくなっている。Ｋの下地によって形成された平滑な面に対してＣＬのパッチ８２０表面はそれほど平滑ではなく、正反射光の強度は小さくなっている。有色のインクの検出と同様に、測定結果に応じて演算して閾値を算出する。連続的に変化しているポイントはパターン間の遷移領域であると捉えてさらに棄却し、測定結果の最大値と最小値の平均とすれば閾値８２３が得られる。この閾値を利用ながら、有色インクについて行ったのと同様にＣＬのパターンの中心位置を求める。そして、図１５のパターン３１３と３１４で走査方向（Ｘ方向）のズレを検出して補正を行い（Ｅｖｅｎ−Ｏｄｄ列間調整）、パターン３１４と３１５とで主走査方向（Ｘ方向）のズレを検出して補正する（往復間調整）。

以上は、光沢紙等のＣＬによって光沢制御が可能な記録媒体での調整を説明した。一方、普通紙等では、有色インクが紙の中へ浸透してしまい、光沢制御が可能とならない。このような媒体にレジ調整を行おうとした場合には、パターンが図１４（ｄ）のようになり、下地８２１、パッチ８２０ともに沈んでしまい、ＣＬのパッチ８２０は下地８２１との平滑性のコントラストが取れず、精度のよい調整ができない。

上述したようなＣＬの媒体表面上での残り方の媒体による違いに対応するべく、本実施形態においては、ＣＬのパターンの測定によってＣＬのレジ調整の可否を判断する。

また発明者の検討により、ＣＬの付与位置が所望の位置から大きくずれている場合には、光沢制御が適切に行えず、光沢感のムラとして視認されてしまう場合があることが分かっっている。

よって、ＣＬの付与位置の調整が出来ないと判断した記録媒体でも、ＣＬの付与位置が大きくずれないように工夫をする。本実施形態で使用した有色インクのうち、記録装置での付与位置の調整が未実行である条件下で、ＣＬインクの付与位置ズレと傾向が近しいインクを求めたところ、それはＣであった。そこで、以下の形態では、記録装置で１回も付与位置の調整が行われていない条件下では、ＣＬの付与位置の調整は、Ｃインクの調整値を利用することにする。本実施形態ではインクの吐出速度を基準にして、ＣＬインクとＣインクの付与位置ズレの傾向が近しいと判断した。記録装置やヘッドの製造上の特性を考えて、付与位置ズレの傾向が近しいと判断する判断理由を変えても良い。その場合には違うインクが、ＣＬと挙動が近しいものとなり得る。

そして、２回目以降の付与位置の調整では、ＣＬ有無の検出が可能か否かの判断を基準とし、結果、調整が可能であれば検出したズレを利用して調整値を更新して調整し、検出が不可能であると判断した場合には付与位置の調整値を更新しない、こととする。

図１６にフローチャートを示し、図１５を合わせて参照しながら、以下に上述した調整方法について、記録装置が実行する処理を詳細に説明する。

まず、記録装置はインターフェイス４００あるいは、記録装置の操作パネル（不図示）からユーザーによる記録位置調整（レジ調整）の実行指示を受け付ける。これを受けて記録制御部５００のＣＰＵは、記録制御部５００のメモリに格納されたプログラムに従って以下のレジ調整の制御を行う。このレジ調整には有色インクのレジ調整とＣＬのレジ調整が含まれ、図１６はＣＬのレジ調整について記載している。なお、このレジ調整は複数種類の記録媒体について実行可能である。ユーザーはこのとき、インターフェイス４００上、記録装置の操作パネル上で、調整に用いられる記録媒体の種類を選択、あるいは入力し、この情報はレジ調整の実行指示とともに記録制御部５００へと送られる。媒体の種類の情報にはその媒体の厚さの情報が紐づいていてもよい。

まず、記録制御部５００は記録ヘッド２００を制御して調整パターンを記録させる。Ｓｔｅｐ１では、まず記録媒体へＫのインク（ここではＰＢｋインク）のパターンを記録してＫの下地８２１を形成し、Ｓｔｅｐ２でその上にＣＬのパターンを記録することで、５つのＣＬのパッチ８２０を形成する。これによりＣＬのパターン３１３〜３１５が形成される。また、それとは別に各有色インクに関する調整に利用されるパターン３０１〜３１２も形成される。

Ｓｔｅｐ３で形成されたパターンのうち、ここでは３１３を反射センサ７０３で測定し、ＣＰＵはその結果を受けて、ＣＬのパターンに基づく調整を、当該記録媒体において可とするかどうかを判断する。具体的には、ＣＬのパターンから検出した信号において、ＣＬのパターンとその周囲の領域との平滑性の違いに係る情報として、パターンを測定した際の正反射光の信号強度を用いて判断する。これによってＣＬのパターンとその周囲の領域とを識別し、パターンを精度よく検出できる場合は調整可とする。具体的には、記録媒体からの正反射光に由来する信号強度と、Ｋの下地８２１からの正反射光に由来する信号強度と、ＣＬのパッチからの正反射光に由来する信号強度とが、所定の条件を満たしたかどうかで判断する。例えば、ＣＬのパッチからの正反射光の信号強度と記録媒体からの正反射光に由来する信号強度との間にＫの下地８２１からの正反射光に由来する信号強度が入っていると検知できるか否かで判断する。検知できれば調整可、できなければ調整不可とする。あるいは、Ｋの下地８２１からの信号強度とＣＬのパターンからの信号強度との差が所定の値より大きい場合には調整可、大きくない場合には調整不可とする。

Ｓｔｅｐ４にて調整可と判断した場合には、Ｓｔｅｐ５でＡＳＩＣ７５１は検出された信号を利用して、図１４（ｃ）を用いて説明したようにパッチ８２０の位置を決定するための閾値を決定する。そして決定した閾値を利用して、Ｓｔｅｐ６でＣＬのパッチ８２０の位置を検出して記録制御部５００のＣＰＵに送信する。検出した位置に基づいて、ＣＰＵはＳｔｅｐ７でＣＬの付与位置のズレ量に対応する調整値を算出しメモリに格納する。他のパターン３１４、３１５についても同様に検出し、調整値を得る。また、他の色の調整値についてもパターン３０１〜３１２を測定し、調整項目毎の調整値を得る。ここで、ＣＰＵは有色インク、ＣＬについての調整項目毎の調整値を、使用された記録媒体の種類あるいは厚さとともにセットで記憶する。例えば媒体Ａ（厚さＸ）に対してＣＬの往復間調整の調整値は＋２と記憶するわけである。そして、媒体Ｂが使用される場合には、ＣＰＵはメモリから媒体Ｂの厚さの値であるＹを引き出し、ＸとＹとの関係からＣＬの往復間調整の調整値を導き出す。往復間調整は吐出口から記録媒体表面の距離とキャリッジのスピードの影響が大きく、記録媒体が変わって吐出口から記録媒体表面の距離が変わる際にはこのような演算で対応が可能である。

一方、Ｓｔｅｐ３で測定した結果、Ｓｔｅｐ４で調整可と判断されなかった場合にはＳｔｅｐ９に進む。Ｓｔｅｐ９において、記録制御部５００のＣＰＵは、メモリにＣＬの調整の履歴が格納されているかどうかを確認し、今回の調整が、記録装置における初期の調整か否か、すわなち、ユーザーによる初めてのレジ調整か否かを判断する。これは例えばメモリにＣＬの調整値が格納されているか否かで判断する。

初期の調整であればＳｔｅｐ１０に進み、ＣＬに関する各調整項目についての調整値は、この調整で調整パターンを測定して決定された他色の対応する調整項目の調整値とする。ここではＣの調整値を代用する。Ｃの調整値については、ＣＬのパターンと同じく形成されたＣのパターン３０４〜３０６および他の色のパターンを用いて算出された値である。例えば、ＣＬの往路のＥＶＥＮノズル列のＫの往路のＥＶＥＮノズル列に対する付与位置の調整値は、Ｃの往路のＥＶＥＮノズル列のＫの往路のＥＶＥＮノズル列に対する付与位置の調整値と同じとなる。

一方ｓｔｅｐ９で初期の調整ではないと判断された場合には、Ｓｔｅｐ１１においてＣＬの調整値を変更しない。以上で求まった調整値をＳｔｅｐ８で記録制御部５００のメモリに記憶する。

上述の処理において、記録制御部５００のメモリに記憶されるのは、Ｓｔｅｐ４にて調整可である場合には、ＣＬの調整パターンに基づく値であり、Ｓｔｅｐ４にて調整不可である場合には他の色（ここではＣ）の値となる。ここで、記録制御部５００のメモリに格納されるＣＬの調整値に対して、ＣＬの調整パターンに基づくものであるかＣのパターンに基づくものであるかの情報を加えてもよい。このようにした上で、ｓｔｅｐ９で初期の調整ではないと判断された場合に、メモリからＣＬの現在の調整値がＣＬの調整パターン由来かＣの調整パターン由来かの情報を引き出して、それに応じてＣＬの調整値の変更をしてもよい。例えば、現在の調整値がＣＬのパターン由来であれば、Ｓｔｅｐ１１に進み、ＣＬの調整値を変更しないようする。画像を記録する際には、ＣＬの調整値に紐付いている過去の調整時の記録媒体の種類または厚さの情報と、これから画像記録を行う記録媒体の種類または厚さの情報と、によって画像記録に使用するＣＬの調整値を決めればよい。また、現在の調整値がＣＬのパターン由来でなく、例えば以前の調整のＣの調整パターン由来であれば、今回行われたレジ調整において新たに決定されたＣの調整の値としてもよい。ＣＬとＣは近しいといえども別々の種類の材料を含むインクであり、以前にＣＬのパターンに基づいて決定された調整値を変更せずに、その調整値を元に使用される記録媒体に応じて調整値を変化させる方が精度が高い。一方、記録制御部５００のメモリに格納されるＣＬの調整値にＣＬのパターン由来かＣのパターン由来かの情報を加えない場合には、ＣＬの調整値を変更せず、その調整値を元に使用される記録媒体に応じて調整値を変化させる。ＣＬのパターン由来であれば、その値を元に記録媒体に応じて調整値を変化させて行う記録は良好な結果を期待でき、仮に、ＣＬのパターン由来であったとしてもその値を元に記録媒体に応じて調整値を変化させれば、所望の画質を得ることはできる。

なお、本実施形態において、Ｓｔｅｐ４で調整可否を判断する際には、調整パターン３１３〜３１５を全て個別に判断しその全てで調整可の基準を満たすことを条件とする。しかし、他にも、パターン３１３と３１４の両方は十分に検出可能でありこれらパターン基づく調整は可と判断することもできる。この場合には、ＣＬのＥｖｅｎ−Ｏｄｄ列間を補正し、パターン３１５に基づく調整は不可としてＣＬの往復間調整は、Ｃの往復間調整の調整値を用いることにしてもよい。また、上記の判定において、ＣＬパッチの信号強度は５つのパッチの平均値としてこの平均値が所定の条件を満たすか否かで判断しても構わない。

また、本実施形態において、Ｓｔｅｐ４で調整不可と判断した場合、ＣＬの全ての調整項目に対して、Ｃの調整値を利用することにする。上記したように、本実施形態では、記録媒体上での位置ズレの傾向が近しいと判断するのに、ＣＬ、有色インクの吐出速度を基準にしたため、全ての調整項目において同じインクの調整値を利用することが妥当であると考える。

また、上述した例では、パターンの位置検出をおうためのパターン３１３の測定をして、調整の可否を判定した。しかし、パターン３１３〜３１５のいずれかに似たパターンをレジ調整の実行指示後一番最初に形成し、このパターンを測定することで、パターン３１３〜３１５における、ＣＬのパターンと下地との平滑性の違いの情報を得ることができる。すわなち、パターン３１３〜３１５を実際に測定した場合に得られるであろう情報と程度が大きく違わない情報が得られるパターンであれば、調整可否を判断するためのパターンとして利用できる。パターン３１３に酷似し、パターン３１３よりは小さめのパターンを一つ形成してこれを測定した結果、ＣＬのレジ調整が可と判断されてから、パターン３１３〜３１５の形成を行うようにしてＣＬを節約できる。ＣＬのレジ調整が不可と判断されれば、パターン３１３〜３１５の形成を無しにすればよい。

また、以上の実施例では反射センサ７０３を用いてＣＬのレジ調整の可否の判断を行った。センサを用いて判断する方法は判断のばらつきが少なく好適であるが、ブレがすくないが、熟練したユーザーが目視で判断するようなケースもあってよい。

また、ＣＬのパターンは上述した形態に限定されず、下地は矩形の他、楕円形等であってもよい。また、ＣＬの材料が、有る程度の記録媒体に対して浸透が少ないように工夫されているものであれば、下地を無しにして媒体にＣＬを付与し、付与されたＣＬと媒体との平滑性の違いでレジ調整の可否を判断するようにしてもよい。

他の実施形態として、図１８に示すような、記録ヘッド２００Ａ、２００Ｂの別対の２ヘッドをともにキャリッジに装着して利用する記録装置では、ＣＬ１の調整値はＣ１を利用し、ＣＬ２の調整値はＣ２を利用すると良い。このようにして同じ記録ヘッドに設けられた別のノズル列の調整を用いる。このような２ヘッドの記録装置においてはヘッドを個別に交換することができ、吐出速度は、ヘッドの製造ロットでもバラツキを持つ可能性があるからである。

また、上述したＣＬの調整可否判断とは独立に、ＣＭＹＫの調整を行うことが望ましい。Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋそれぞれ独立に、検出できるか否か、つまり、閾値が設定できるか否かを判定し、それぞれ独立に記録位置の調整値を更新するか否かを判断することが望ましい。

また、ＣＬ単独の付与位置のずれ、すなわちＣＬのＥｖｅｎ−Ｏｄｄ列間調整および往復間調整については、画像への影響が大きいが、それに比べて、ＣＬと他色との間の色間の位置ずれは前者２つほどではないことが発明者の検討によって分かっている。よって、本実施形態では、ＣＬと他の有色インクとの色間調整は行わなくともよいこととする。もし調整をおこなう場合は、正反射センサでパターン３０２とパターン３１４を測定し、上述したものと同様に測定結果に応じて調整が可能であるかどうかの判定をし、ＣＬとＫとの列間の調整値を更新するかどうかを決定すれば良い。

また、このようなレジ調整は、一定のタイミングでユーザーに調整するようにアナウンスしても良い。本実施形態では、記録用紙が変更されたタイミングでユーザーに調整するようにアナウンスをすることにしている。それに加え、ユーザーが実行可能にし、ユーザーが画質に満足できない場合に再調整できるようにしている。

〔第２の実施形態〕
第１の実施形態では記録装置が用いる有色インクをＣＭＹＫの４つとしたが、他に有色インクがあってもよい。例えば、フォトシアンとフォトマゼンダを加えた６色としても良いし、さらにグレーや淡グレーを追加した８色、そしてさらにレッドやブルーやグリーンを加えた１１色としても良い。また、ブラックも上述したブラックインク以外に普通紙等に最適化したブラックインクを搭載した１２色としても良い。もちろんインク色の組み合わせはこれに限らず、記録装置で実現したい記録特性に合わせて取捨選択すれば良い。これらの場合には、初期のレジ調整においてＣＬの調整値に利用可とするインクを検討することが望ましい。

〔第３の実施形態〕
本実施形態では、第１の実施形態に加えて、ユーザーによって有色インクの記録位置を調整する方法を採用する。ユーザーがインターフェイス４００、あるいは不図示の記録装置の操作パネルから手動の調整を実行する指示を記録装置に対して入力した場合、記録制御部５００は記録ヘッド２００に図１７（ａ）に示すような調整パターンを記録させる。これらのパターン３３０およびパターン３３２はＫを記録するヘッドのＥｖｅｎ列による往路記録で、パターン３３１をＫを記録するヘッドのＯｄｄ列による往路記録で記録させる。そして、ユーザーに（２）〜（１０）のうちどれが好ましいかを選択させる。この場合は（６）が好ましいと判断されるように、１直線に見えるものを選択して欲しい旨をパターンに表記したり、記録装置のモニタ（不図示）あるいは、ＰＣに表示したりする。このセットを図１７（ｂ）に示すように１１個繰り返せば、ユーザーが好ましいパターンを選択し、ユーザーによる記録位置調整が可能となる。各パターンの上にある文字は調整項目に対応する。先頭の文字が色、その後のＯ−ＥはＥｖｅｎ−Ｏｄｄ列間補正、Ｆ−Ｂは往復間補正。

本実施形態では、ユーザーによるＣＬの調整は行わない。記録装置による上述した調整で十分とする。そのため手動の場合には、ＣＬの調整用のパターンは記録しない。

Claims (12)

1. 所定の付与材と、前記所定の付与材とは別の種類の有色の記録材を記録媒体に付与する付与手段と、
   前記付与手段に、前記所定の付与材の記録媒体上の付与位置を調整するために利用される前記所定の付与材による第１のパッチを少なくとも含む第１の調整パターンと、前記有色の記録材による記録媒体上の付与位置を調整するための第２の調整パターンとを、記録媒体上に形成させる制御手段と、
   記録媒体に画像を記録する際の前記所定の付与材の付与位置の調整量を決定する決定手段と、
   記録媒体上での、前記第１の調整パターンが形成された領域と、前記記録媒体上の前記第１の調整パターンの周囲の領域と、の平滑性の違いに関わる情報を取得する取得手段と、
   を備え、複数種類の記録媒体に画像の記録が可能であり、前記制御手段は、前記複数種類の記録媒体について、前記制御手段が前記第１の調整パターン及び前記第２の調整パターンを形成させることが可能である記録装置であって、
   前記決定手段は、前記第２の調整パターンに基づいて前記有色の記録材のための調整量を決定し、前記取得手段によって取得された情報に応じて、前記情報が示す平滑性の違いが所定の程度より大きい場合には、前記第１の調整パターンに基づく調整量を前記所定の付与材による付与位置の調整量に決定し、前記情報が示す平滑性の違いが所定の程度より大きくない場合において、前記所定の付与材の付与位置の調整の履歴がある場合には、前記所定の付与材の付与位置の調整量を変更せず、前記所定の付与材の付与位置の調整の履歴がない場合には、前記所定の付与材の付与位置の調整量を、前記決定手段により決定された前記有色の記録材のための調整量で代用することを決定することを特徴とする記録装置。
2. 前記付与手段は、前記所定の付与材と別の種類の第１の記録材を記録媒体に付与し、前記制御手段は、前記付与手段に前記第１の記録材による下地を前記記録媒体上に形成させた後に、前記下地上に前記所定の付与材による前記第１のパッチを形成させ、前記記録媒体上にて、前記第１の記録材は前記所定の付与材よりも前記記録媒体との平滑性の違いが高く、かつ、前記取得手段が取得する前記平滑性の違いの程度に関わる情報は、前記記録媒体上での、前記第１の調整パターンの領域と前記第１の調整パターンの周囲の前記下地の領域との平滑性の違いに関わる情報であることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記第１の調整パターンを読み取るための読み取り手段を有し、前記取得手段は前記読み取り手段による読み取り結果に基づく前記平滑性の違いの程度に関わる情報を取得し、かつ、前記決定手段は、前記読み取り手段による読み取り結果に基づいて前記所定の付与材についての前記調整量を決定することを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
4. 前記読み取り手段は、記録媒体へ照射した光の反射を測定することにより前記第１の調整パターンを読み取り、前記決定手段は、前記読み取り手段による前記第１の調整パターンの読み取り結果に基づいて、前記所定の付与材について、前記第１の調整パターンのパッチのエッジの位置を検出し、検出したエッジの位置の情報を利用して前記調整量を決定し、かつ、前記エッジの位置を検出するために利用される前記反射された光の強さの閾値を、前記読み取り手段による前記第１の調整パターンの読み取り結果に基づいて決定することを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
5. 前記付与手段は液体を吐出して記録媒体に付与する手段であり、前記所定の付与材は透明な液体であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の記録装置。
6. 前記付与手段は有色のインクを吐出して記録媒体に付与する手段であり、前記所定の付与材は、前記付与手段によって有色インクで記録媒体に記録された画像をコートするための液体であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の記録装置。
7. 所定の付与材と、前記所定の付与材とは別の種類の有色の記録材を記録媒体に付与する付与手段と、
   前記付与手段に、前記所定の付与材の記録媒体上の付与位置を調整するために利用される前記所定の付与材による第１のパッチを含んだ第１の調整パターンと、前記有色の記録材による記録媒体上の付与位置を調整するための第２の調整パターンとを、記録媒体上に形成させる制御手段と、
   記録媒体に記録された前記第１の調整パターン及び前記第２の調整パターンを読み取るための読み取り手段と、
   前記読み取り手段が読み取った、記録媒体上での、前記第１の調整パターンが形成された領域と、前記記録媒体上の前記第１の調整パターンの周囲の領域と、の読み取り結果に基づく、前記第１の調整パターンが形成された領域と、前記第１の調整パターンの周辺の領域と、の平滑性の違いに関わる情報を取得する取得手段と、
   前記読み取り手段による調整パターンの読み取り結果に基づいて記録媒体に画像を記録する際の前記所定の付与材の付与位置の調整量を決定する決定手段と、
   を備え、複数種類の記録媒体に画像の記録が可能である記録装置であって、
   前記複数種類の記録媒体について、前記制御手段が前記第１の調整パターン及び前記第２の調整パターンを形成させることが可能であり、
   前記決定手段は、前記読み取り手段が前記第２の調整パターンを読み取った読み取り結果に基づいて前記有色の記録材のための調整量を決定し、前記取得手段によって取得された情報に基づき、前記情報が示す平滑性の違いが所定の程度より大きい場合には、前記パターンの検出の閾値を前記情報に基づいて決定し、前記第１の調整パターンおよび前記閾値に基づく調整量を前記所定の付与材による付与位置の調整量に決定し、前記情報が示す平滑性の違いが所定の程度より大きくない場合において、前記所定の付与材の付与位置の調整の履歴がある場合には、前記所定の付与材の付与位置の調整量を変更せず、前記所定の付与材の付与位置の調整の履歴がない場合には、前記所定の付与材の付与位置の調整量を、前記決定手段により決定された前記有色の記録材のための調整量で代用することを決定することを特徴とする記録装置。
8. 前記有色の記録材はインクであることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の記録装置。
9. 前記第１の記録材は第１の記録材はブラックの顔料インクであることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
10. 第１の色の顔料インクと顔料インクで記録媒体上に形成される画像の光沢感の調整に用いられる透明な液体を記録媒体に付与する付与手段を備え、前記透明な液体の記録媒体上の付与位置を調整するための第１のパッチを含んだ第１の調整パターンを前記透明な液体を用いて前記付与手段に記録媒体へ形成させる制御手段と、読み取り手段による前記第１の調整パターンの読み取り結果に基づいて記録媒体に画像を記録する際の前記透明な液体の付与位置の調整量を決定する決定手段と、を備え、複数種類の記録媒体に画像の記録が可能である記録装置であって、
    前記制御手段は、前記付与手段に前記第１の顔料インクによる下地を前記記録媒体上に形成させた後に、前記下地上に前記透明な液体による前記第１の調整パターンを形成させ、
    前記読み取り手段は、前記下地、前記第１の調整パターンに光が照射された場合のそれぞれからの正反射光の強度に基づいて前記透明な液体の付与位置の調整量を決定することを特徴とする記録装置。
11. 前記第１の色の顔料インクはブラックの顔料インクであることを特徴とする請求項１０に記載の記録装置。
12. 所定の付与材と、前記所定の付与材とは別の種類の有色記録材を記録媒体に付与する付与手段によって、前記所定の付与材の記録媒体上の付与位置を調整するための第１のパッチを含んだ第１の調整パターンと、前記有色の記録材による記録媒体上の付与位置を調整するための第２の調整パターンと、を記録媒体上に形成するパターン形成工程と、記録媒体に画像を記録する際の前記所定の付与材の付与位置の調整量を決定する決定工程と、
    記録媒体上での、前記第１の調整パターンが形成された領域と、前記記録媒体上の前記第１の調整パターンの周囲の領域と、の平滑性の違いに関わる情報を取得する取得工程と、を有し、
    前記決定工程において、前記第２の調整パターンに基づいて前記有色の記録材のための調整量を決定し、前記取得工程によって取得された情報に応じて、前記情報が示す平滑性の違いが所定の程度より大きい場合には、前記第１の調整パターンに基づく調整量を前記所定の付与材による付与位置の調整量に決定し、前記情報が示す平滑性の違いが所定の程度より大きくない場合において、前記所定の付与材の付与位置の調整の履歴がある場合には、前記所定の付与材の付与位置の調整量を変更せず、前記所定の付与材の付与位置の調整の履歴がない場合には、前記所定の付与材の付与位置の調整量を、前記決定工程により決定された前記有色の記録材のための調整量で代用することを決定することを特徴とする記録方法。

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