CN103917849B - 车辆导航装置 - Google Patents

Abstract

公开了配置成独立地操作专用应用和外部引入的通用应用的车辆导航装置。导航装置包括控制设备和管理设备。管理设备向控制设备通知在操作中的通用应用的属性信息。基于属性信息，控制设备判定在指定条件下操作的通用应用是否被允许在指定条件下使用用户界面输出。当作为该判定的结果，不允许用户界面输出时，控制设备切换到使用另一已证明的通用应用的用户界面输出。

Description

车辆导航装置

相关申请的交叉引用

本申请基于2011年11月7日提交的日本专利申请号2011-243841，其内容通过引用被并入本文。

技术领域

本公开涉及在指定平台上操作外部引入的HMI(人机界面)应用的车辆导航装置。

背景技术

照惯例，车辆导航装置被开发用来使用专用无线设备(例如DCM：数据通信模块)或者移动电话终端从外部引入指定的HMI应用。车辆导航装置使用HMI应用经过用户界面(UI)输出(例如通过HMI应用的显示或音频输出(见专利文件1))提供信息。

本申请的发明人发现涉及车辆导航装置的下文。为了合并来自外部的HMI应用并且操作它，常规车辆导航装置需要单独地开发适合于这个车辆导航装置的操作要求的应用。例如，开发HMI应用以符合手持终端(例如智能电话)的开放平台。然而，开发的HMI应用不能被直接引入到车辆导航装置中用于操作。

车辆导航装置操作现成的车辆应用，其最初被安装以使用间隙声纳来提供路线引导、汽车视听信息、以及障碍物避免引导。因此，如果车辆导航装置可以引入HMI应用而不是专门为车辆导航装置开发的应用，则下面的问题可能产生。

例如，在现成车辆应用应显示UI输出屏幕的情况下，从外部获取的HMI应用可以显示UI输出图像。作为结果，原始现成应用可能不显示UI输出屏幕。

为了避免这种情况，需要调整以便来自现成应用的视听UI输出不与来自从外部引入的HMI应用的UI输出竞争。关于这点，在常规车辆导航装置中，考虑到将有HMI应用从外部引入的车辆导航装置的操作要求，应给外部引入的HMI应用提供单独的设置。因此，单独地开发适合于车辆导航装置要求的HMI应用需要相当多的开发资源。这可能阻碍在信息新鲜度或一般通用性方面极好的HMI应用的广泛使用。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP-A-2010-14653

发明内容

考虑到前述内容，做出本公开。本公开的目的是提供车辆导航装置，其能够使用外部引入的HMI应用而不是为车辆导航装置专门开发的应用来进行UI输出，并且能够根据指定条件选择必要的UI输出。

根据本公开的示例，提供了具有用于操作经由信息通信从外部引入的通用应用的平台的车辆导航装置。车辆导航装置配置成操作独立于平台的专用应用和在平台上的通用应用，且所述专用应用和所述通用应用被独立于彼此地操作。车辆导航装置包括控制设备和管理设备。控制设备从专用应用的UI输出和在平台上操作的通用应用的UI输出中选择性地切换在指定输出设备上的用户界面(UI)输出。管理设备被设置为在平台上操作的应用(软件)。管理设备获取在车辆导航装置中引入的通用应用的属性信息，并且向控制设备通知在平台上操作的通用应用的属性信息。在指定条件下，控制设备基于从管理设备通知的属性信息来判定在平台上操作的并且使用输出设备进行UI输出的通用应用是否被允许在指定条件下使用UI输出。当控制设备判定出在平台上操作的并且使用输出设备进行UI输出的通用应用不被允许在指定条件下使用UI输出时，控制设备将在输出设备上的UI输出切换到专用应用的UI输出或在平台上操作的并且被允许在指定条件下使用UI输出的另一通用应用UI输出。

根据上述配置，车辆导航装置可以使用外部引入的HMI应用而不是专门为车辆导航装置开发的专用应用来执行UI输出，并且可以根据指定条件来选择必要的UI输出。

附图说明

参考附图，从在下面给出的本公开的优选实施例的具体实施方式，本发明的前述和其它优点和特征将变得更明显，其中：

图1A是示出车辆导航装置的示意性配置的框图；

图1B是示出车辆导航装置的软件系统的配置的框图；

图2是示出UI输出控制过程的步骤的流程图；

图3是示出属性信息获取过程的步骤的流程图；

图4A是示出在行进限制事件中的显示切换步骤的时序图；

图4B示出行进限制事件中的显示切换中的屏幕转变；

图5A是示出在中断事件中的显示切换步骤的时序图；以及

图5B示出中断事件中的显示切换中的屏幕转变。

具体实施方式

将参考附图描述本公开的实施例。

(车辆导航装置1的配置)

根据实施例的车辆导航装置1安装在车辆上。如图1A所示，车辆导航装置1包括位置检测设备21、操纵设备22、通信设备23、数据输入设备24、车辆信息输入设备25、显示设备26、音频输出设备27、以及控制设备29。位置检测设备21检测车辆的当前位置。操纵设备22被提供了来自用户的各种指令。通信设备23包括用于与外部无线通信的通信设备。数据输入设备24被提供了来自存储地图数据和程序的大容量存储介质的数据。车辆信息输入设备25被提供了从各种车辆内单元输出的车辆信息。显示设备26显示从各种应用输出的信息。音频输出设备27可听见地输出从各种应用输出的信息。

位置检测设备21检测从GPS(全球定位系统)的人造卫星传输的信号。位置检测设备21基于从GPS接收机、陀螺仪、以及距离传感器输出的信号计算车辆的当前位置、方位、以及速度。GPS接收机检测车辆的位置坐标和高度。陀螺仪输出相应于施加到车辆的旋转运动的角速度的检测信号。距离传感器输出车辆的里程。

操纵设备22包括集成设置在显示设备26的显示表面上的触摸面板和设置在显示设备26周围的机械钥匙开关。通信设备23使用无线通信来提供在互联网上的云计算和与便携式通信终端例如智能电话的数据通信。通信设备23从而获取各种开放内容和通用应用。

数据输入设备24给控制设备29提供各种数据，例如地图数据、系统程序、应用程序、以及存储在硬盘中的内容数据。车辆信息输入设备25从控制车辆的ECU(电子控制单元)获取关于车辆运行状态的信息。

显示设备26起具有显示表面的彩色显示装置(例如液晶显示器)的作用。显示设备26提供输出装置以显示图像，作为来自在控制设备29中操作的专用或通用应用的UI输出。音频输出设备27提供输出装置以产生声音作为来自在控制设备29中操作的专用或通用应用的UI输出。

控制设备29主要包括已知的信息处理设备(例如微计算机)，包括CPU、ROM、RAM、I/O设备、以及连接这些部件并且控制上面提到的构成设备的总线。控制设备29基于从ROM或者数据输入设备24读取的程序或数据来执行各种应用过程。

参考图1B，以下描述了由控制设备29提供的软件系统。控制设备29配置包括专用应用、开放平台32、通用应用、虚拟IVI系统34和HMI控制器35的软件系统。

专用应用被建造在车辆导航装置中并且被例示为导航应用31a、音频应用31b、以及间隙声纳应用31c。显示设备26和音频输出设备27用于来自专用应用的视听UI输出。操纵设备22与专用应用上的用户操纵交互。

导航应用31a为车辆提供路线引导并且执行地图显示、路线搜索、以及路线引导。地图显示有如下的功能：基于来自位置检测设备21的检测信号计算车辆的当前位置，并且允许显示设备26显示UI输出，例如在地图上指示当前位置的标记或被提供到数据输入设备24的车辆当前位置。路线搜索有如下的功能：基于被提供到数据输入设备24的地图数据和由用户从操纵设备22提供的目的地，自动计算从当前位置到目的地的最优路线。路线引导有如下的功能：沿着根据路线搜索找到的路线提供行进引导。路线引导使用路线搜索结果和道路连接信息或被存储为地图数据的道路交叉口位置信息来判定行进引导的点(即转向指令的导航)和行进引导的内容。基于该判定，路线引导绘制当前位置和推荐路线的地图或道路交叉口附近的放大视图，并且允许显示设备26显示它们作为UI输出。行进引导还使用可听见的引导作为来自音频输出设备27的UI输出。

例如，音频应用31b基于各种视听源(例如电视机调谐器、CD驱动器、DVD驱动器、数字音频播放器、以及收音机调谐器)输出各种类型的视频和音频。作为与音频相关的功能，显示设备26和音频输出设备27基于来自包括在可选择的视听源中的用户指定视听源的视听信号，使用视频和音频提供UI输出。

间隙声纳应用31c向驾驶员视听地通知由为车辆主体提供的声纳检测到的接近的障碍物。间隙声纳应用31c使用在车辆主体的前部或后部提供的声纳来检测可能与车辆接触的障碍物。在这种情况下，间隙声纳应用31c允许显示设备26显示UI输出，例如障碍物离车辆的方向或距离。间隙声纳应用31c允许音频输出设备27产生UI输出，例如警报声或警告接近的障碍物的语音。

开放平台32是给应用提供界面作为计算机系统中的硬件的抽象的操作系统(OS)。开放平台32提供标准化的OS。开放平台32使与标准兼容的各种通用应用能够操作。车辆导航装置1实现来自与开放平台32的标准兼容的通用应用的UI输出，即使通用应用不专用于车辆并且由与车辆导航装置本身的提供商没有直接关系的第三方开发。

在开放平台32上，通用应用独立地在开放平台32上操作。通用应用例如包括开放PF应用33a(应用A)、开放PF应用33b(应用B)、以及菜单应用33c。显示设备26和音频输出设备27用于来自通用应用的视听UI输出。操纵设备22与专用应用上的用户操纵交互。

例如，通用应用代表由用户按需要引入的外部应用。通用应用使用来自服务器的用于在互联网上进行云计算的数据通信引入。通过这些通用应用，可以在与云计算和智能移动终端(例如智能电话)协作的宽范围的领域中共享信息和用户界面。通用应用允许显示设备26和音频输出设备27产生包括各种各样的信息以及关于车辆行进的信息的UI输出。

虚拟IVI(车辆内信息娱乐)系统34提供管理并且控制在开放平台32上操作的其它通用应用的应用。虚拟IVI系统34本身被配置为在开放平台32上操作的应用。

虚拟IVI系统34获取在车辆导航装置1中引入的通用应用的属性信息并且将属性信息存储在指定存储器中。通用应用的属性信息指定是否可能在指定条件下产生来自给定通用应用的UI输出，或是否可能中止通用应用的操作。例如为了获取通用应用的属性信息，虚拟IVI系统34确认应用提供者按时证明属性信息。基于确认结果，虚拟IVI系统34指定是否可能在指定条件下产生UI输出或中止操作。

虚拟IVI系统34检查在开放平台32上操作的通用应用。虚拟IVI系统34从以前存储的属性信息读取操作通用应用的属性信息，并且向HMI控制器35通知读取的属性信息。当从HMI控制器35被通知停止事件时，虚拟IVI系统34提供控制以根据通用应用的属性信息中止或强行终止在开放平台32上操作的通用应用的操作。

HMI控制器35作为如下的软件被提供：控制来自独立于开放平台32的专用应用和依赖于开放平台32的通用应用的UI输出的选择，同时专用应用和通用应用相互独立操作。HMI控制器35根据指定条件选择性地从共享输出设备(例如显示设备26和音频输出设备27)的应用的UI输出中切换UI输出(例如图像显示或音频输出)。HMI控制器35从而在应用之间调解(mediate)用户界面输出。

具体地讲，如果满足指定条件，HMI控制器35判定专用应用或通用应用在这个指定条件下是否适合于视听UI输出到显示设备26或音频输出设备27。例如，指定条件表示车辆开始行进或专用应用请求指定高优先级UI输出事件。

基于从虚拟IVI系统34通知的属性信息，HMI控制器35判定在开放平台32上操作的通用应用是否适合于UI输出。HMI控制器35与虚拟IVI系统34交换属性信息，并且因此不需要知道哪个通用应用正在开放平台32上操作。

HMI控制器35根据判定在指定条件下UI输出的可应用性的结果来切换显示设备26或音频输出设备27的UI输出应用。如果在开放平台32上操作的通用应用需要根据条件中止，则HMI控制器35向虚拟IVI系统34通知停止事件。同样在这种情况下，HMI控制器35与虚拟IVI系统34交换停止事件的通知，并且因此不需要知道哪个通用应用正在开放平台32上操作。

与虚拟IVI系统34和HMI控制器35协作的可用的功能实现以下事项：当维持开放平台32或通用应用的标准设置而不需要安装对开放平台32中的车辆导航装置或通用应用本身独特的设置时，每个通用应用可以执行操作以满足在车辆导航装置上展示其功能的要求。

(由HMI控制器执行的过程)

参考图2中的流程图，下面描述了由HMI控制器35执行的UI输出控制过程的步骤。该过程与在车辆导航装置1中执行的专用应用或通用应用并行执行。

HMI控制器35判定当前情况是否满足切换用于UI输出的应用的指定条件(S100)。具体地讲，HMI控制器35判定指示车辆是否开始行进或活动的专用应用请求指定高优先级UI输出事件的指定条件。如果当前情况满足指定条件(在S100处的“是”)，则该过程前进到S102。如果当前情况不满足指定条件(在S100处的“否”)，则该过程前进到S104。在S104处，HMI控制器35维持来自当前应用的UI输出。

在S102处，HMI控制器35判定当前执行到输出设备(例如显示设备26或音频输出设备27)的视听UI输出的应用是否相应于在S100处被允许在指定条件下执行UI输出的指定应用。

具体地讲，当在开放平台32上操作的通用应用执行UI输出时，HMI控制器35参考从虚拟IVI系统34通知的属性信息。基于属性信息的内容，HMI控制器35判定通用应用是否是在当前指定条件下匹配UI输出的特定应用。如果专用应用在UI输出的过程中，则HMI控制器35基于专用应用的设置信息来判定通用应用是否是在当前指定条件下匹配UI输出的特定应用。HMI控制器35可以无条件地将专用应用作为特定应用对待。

如果执行UI输出的应用相应于满足当前指定条件的特定应用(在S102处的“是”)，则该过程前进到S104。在S104处，HMI控制器35维持来自当前应用的UI输出。如果执行UI输出的应用是不匹配当前指定条件的特定应用(在S102处的“否”)，则该过程前进到S106。在S106处，HMI控制器35选择满足指定条件的另一个特定应用，并且将使用当前应用的UI输出切换到使用选定的特定应用的UI输出。从当前操作的专用应用或当前操作的通用应用中，HMI控制器35选择满足UI输出的指定条件的通用应用。在S108处，HMI控制器35通过使用在S104或S106处选择的应用来执行视听UI输出。

(由虚拟IVI系统执行的过程)

参考图3的流程图，下文描述由虚拟IVI系统34执行的属性信息获取过程的步骤。当车辆导航装置1从配置云计算的服务器下载通用应用时，该过程被执行。

虚拟IVI系统34获取从分布源下载的通用应用的属性信息(S200)。在这种情况下，虚拟IVI系统34对所获取的通用应用执行认证过程，并且判定提供者是否证明通用应用能够进行指定操作(例如UI输出)并且能够在指定条件下中止操作。例如，认证过程可以访问经由互联网从分布源或通用应用的提供者提供的认证信息，或可以使用包含在下载的应用的数据中的认证信息。基于来自认证过程的认证结果，虚拟IVI系统34通过指定在指定条件下UI输出是否是可用的或操作中止是否是可用的来获取属性信息。

虚拟IVI系统34将在S200处获取的属性信息存储在与通用应用相关的指定存储器中(S202)。例如，属性信息被记录在硬盘或连接到车辆导航装置1的非易失性半导体存储器中。或者，可以在配置云计算的外部服务器中提供存储设备(存储部件)以记录属性信息。在外部服务器中的存储设备(存储部件)可以记录由虚拟IVI系统34获取的属性信息。该过程在记录属性过程之后结束。

(在行进限制事件中的显示切换顺序)

参考图4A和4B，下文描述了在行进限制事件中的显示切换顺序，作为上面提到的UI输出控制过程的示例。在行进限制事件中，当车辆开始行进时，被表示为行进限制目标的使用通用应用的内容显示切换到使用专用应用的内容显示。此后，当车辆停止行进时，使用通用应用的原始内容显示重新开始。

根据在图4A和4B中示出的示例，导航应用31a(专用应用)与在开放平台32上操作的开放PF应用A(通用应用)并行地操作。该示例假设显示设备26在车辆开始行进之前的时间点显示内容图形作为来自开放PF应用A的UI输出。

如图4A和4B所示，虚拟IVI系统34检查当前在开放平台32上操作的通用应用。虚拟IVI系统34读取相应于被确认在操作中的检查的通用开放PF应用A的属性信息。虚拟IVI系统34向HMI控制器35通知属性信息。属性信息包含指定在行进期间的UI输出是否被允许的信息。当属性信息指定在行进期间禁止UI输出时，通用应用被表示为行进限制目标。

基于从车辆信息输入设备25提供的信息，HMI控制器35检测到车辆开始行进。HMI控制器35接着参考从虚拟IVI系统34通知的属性信息，并且判定当前在开放平台32上操作的通用应用是否是行进限制的目标。如果判定当前操作的通用应用是行进限制的目标，则HMI控制器35执行随后的过程。如果判定当前操作的通用应用不是行进限制的目标，则HMI控制器35省略随后的过程。

当HMI控制器35确认当前在开放平台32上操作的通用应用是行进限制的目标时，HMI控制器35发出绘制指令以将内容图像绘制到是专用应用的导航应用31a。

当从HMI控制器35接收到绘制指令时，导航应用31a在指定图像缓冲器中绘制当前车辆位置附近的地图图像以在显示设备26上显示内容图像。当完成地图图像绘制时，导航应用31a向HMI控制器35通知完成。当HMI控制器35从导航应用31a被通知绘制完成时，HMI控制器35将显示设备26上的显示图像从通过开放PF应用A提供的内容图像更新到通过导航应用31a绘制的地图图像。根据上述步骤，当车辆开始行进时，显示设备26的屏幕自动转变到通过导航应用31a绘制的地图图像。

当车辆停止行进并且变成停止状态时，HMI控制器35向导航应用31a发出绘制结束指令。导航应用31a从HMI控制器35接收绘制结束指令，终止地图图像绘制，并且擦除图像。当地图图像擦除完成时，导航应用31a将这个状态通知给HMI控制器35。

当从导航应用31a被通知擦除完成时，HMI控制器35将显示设备26上的显示图像从由导航应用31a绘制的地图图像更新到由开放PF应用A所提供的内容图像。根据上面提到步骤，当车辆停止行进时，显示设备26的屏幕自动转变到由开放PF应用A提供的内容图像。

描述了上面提到的行进限制事件在显示设备26上切换显示的示例。当应用执行音频UI输出(音频输出设备27)时，行进限制事件还根据车辆行进的开始或停止来切换音频输出的应用。在行进限制事件中，在车辆行进开始之后的UI输出目的地可以是当前操作的专用应用而不是导航应用31a，或可以是不是行进限制的目标的其它通用应用。

(在中断事件中的显示切换顺序)

参考图5A和5B，下文描述了在中断事件中的显示切换顺序，作为上述UI输出控制过程的示例。专用应用可以产生用于高优先级显示的中断过程。在这样的情况下，中断事件中止或强行终止当前操作的通用应用并且将显示切换到专用应用的内容。当中断过程其后结束时，显示切换顺序释放中止的通用应用并且重新开始显示由通用应用提供的内容。

在图5A和5B中示出的示例假设导航应用31a(专用应用)、都在开放平台32上操作的开放PF应用A(通用应用，已证明)和开放PF应用B(通用应用，未证明)并行操作。该示例还假设显示设备26在中断事件发生之前的时间点显示内容图像作为来自在开放平台32上操作的开放PF应用A和B的UI输出。

如在图5A和5B中示出的，虚拟IVI系统34检查当前在开放平台32上操作的通用应用，并且参考被确认为正在操作的开放PF应用A和B的属性信息。属性信息包含指定在中断过程期间是(已证明)否(未证明)允许中止操作的信息。虚拟IVI系统34判定当前操作的开放PF应用A和B中的每个是否是已证明或未证明的。下面描述的示例假设开放PF应用A被证明允许操作中止，并且开放PF应用B未被证明不允许操作中止。

在给定的时刻，导航应用31a向HMI控制器35通知作为高优先级中断过程的请求，以显示道路交叉口的放大的视图作为路线引导目标。响应于此，HMI控制器35向导航应用31a发出内容图像绘制指令。

当从HMI控制器35接收到绘制指令时，导航应用31a绘制道路交叉口的放大的视图作为在指定图像缓冲器中的路线引导目标以在显示设备26上显示内容图像。当完成道路交叉口的放大的视图的绘制时，导航应用31a向HMI控制器35通知这个情况。HMI控制器35从导航应用31a接收绘制完成通知，并且向虚拟IVI系统34通知中断过程产生停止事件。HMI控制器35将显示设备26上的显示图像从通过开放PF应用A和B提供的内容图像更新到通过导航应用31a绘制的放大的道路交叉口。根据上面提到的步骤，当中断事件发生时，显示设备26的屏幕自动转变到通过导航应用31a绘制的放大的道路交叉口视图。

虚拟IVI系统34由于中断过程而从HMI控制器35被通知停止事件，并且允许开放PF应用A(已证明的应用)中止过程。在这种情况下，虚拟IVI系统34允许在操作中的所有已证明应用中止过程。开放PF应用A从虚拟IVI系统34接收中止指令以中止应用过程。虚拟IVI系统34强行终止开放PF应用B(未证明的应用)。在这种情况下，虚拟IVI系统34强行终止在操作中的所有未证明的应用。当被虚拟IVI系统34强行终止时，开放PF应用B终止应用过程。

此后，导航应用31a使用放大的显示终止道路交叉口引导。导航应用31a接着向HMI控制器35通知删除放大的道路交叉口视图的请求。HMI控制器35接收删除放大的道路交叉口视图的请求，并且向导航应用31a发出绘制结束指令。导航应用31a从HMI控制器35接收绘制结束指令，终止放大的道路交叉口视图的绘制，并且删除图像。当放大的道路交叉口视图删除完成时，导航应用31a向HMI控制器35通知这个情况。

HMI控制器35从导航应用31a被通知删除完成，并且向虚拟IVI系统34通知由于中断过程的结束而发生重新开始事件。在响应中，虚拟IVI系统34从HMI控制器35被通知重新开始事件，并且指示中止的开放PF应用A(已证明的应用)重新开始过程。在这种情况下，虚拟IVI系统34指示所有中止的已证明应用重新开始过程。开放PF应用A从虚拟IVI系统34接收重新开始指令并且重新开始中止的应用的过程。

HMI控制器35将显示设备26上的显示图像从通过导航应用31a绘制的放大的道路交叉口视图更新到通过开放PF应用A提供的内容图像，其从中止被释放。根据上面提到的步骤，当中断事件结束时，显示设备26的屏幕自动地转变到通过开放PF应用A提供的内容图像。

描述了上面提到的中断事件切换在显示设备26上的显示的示例。同样也适用于产生音频UI输出(音频输出设备27)的应用。当中断过程发生时，中断事件切换音频输出的应用或中止或强行终止被切换的通用应用。中断事件可以请求HMI控制器35在除了导航应用31a以外的专用应用上执行中断过程。例如，间隙声纳应用31c可能需要警告接近障碍物。在这样的情况下，中断事件请求HMI控制器35执行中断过程。HMI控制器35从间隙声纳应用31c选择UI输出。

(技术效果)

根据实施例的车辆导航装置提供下面的技术效果。

车辆导航装置包括开放平台32以操作通用应用。车辆导航装置从而能够使用从云计算引入的通用应用进行UI输出(基于视听或触觉效果的信息提供)。具体地讲，开放平台32能够使用与开放平台标准兼容的各种通用应用以及与车辆导航装置1特有的标准兼容的专用应用。

HMI控制器35本身不需要知道通用应用在哪个平台上操作或知道它的操作状态。HMI控制器35可以根据指定条件(例如行进限制事件和中断事件)，唯一地基于从虚拟IVI系统34通知的属性信息来选择必要的UI输出。虚拟IVI系统34被提供为在开放平台32上操作的软件，并且从而能够与在公共平台上操作的通用应用共享数据。这使获取通用应用的属性信息并且观察它们的操作状态变得容易。

与虚拟IVI系统34和HMI控制器35协作的可用的功能实现下列事项：当开放平台32或通用应用的标准设置被维持而不需要安装对开放平台32中的车辆导航装置或通用应用本身独特的设置时，每个通用应用可以执行满足在车辆导航装置上展示其功能的要求的操作。

根据实施例的HMI控制器35是控制设备(控制部件)的示例。虚拟IVI系统34是管理设备(管理部件)的示例。显示设备26或音频输出设备27是输出设备(输出部件)的示例。

根据本公开，可以提供各种形式的车辆导航装置。例如，根据一种模式的车辆导航装置可以包括平台以操作经由信息通信从外部引入的通用应用。车辆导航装置可以被配置用来操作独立于平台的专用应用和依赖于平台的通用应用，且所述专用应用和所述通用应用被独立于彼此地操作。车辆导航装置可以包括控制设备和管理设备。

控制设备具有在专用应用的UI输出和来自在平台上操作的通用应用的UI输出之间选择性地切换在指定输出设备上的UI输出的功能。管理设备被提供为在平台上操作的应用(软件)。管理设备获取在车辆导航装置中引入的通用应用的属性信息。管理设备向控制设备通知在平台上操作的通用应用的属性信息。

在指定条件下，控制设备基于从管理设备通知的属性信息判定在平台上操作的并且使用输出设备进行UI输出的通用应用是否被允许在指定条件下使用UI输出。判定结果可以指示在平台上操作的并且使用输出设备进行用户界面输出的通用应用不被允许在指定条件下使用UI输出。在这样的情况下，控制设备将输出设备上的UI输出切换到专用应用的UI输出或在平台上操作的被允许在指定条件下使用UI输出的另一通用应用的UI输出。

根据上面提到的导航装置，用于操作通用应用的平台能够使用从外部引入车辆导航装置中的通用应用进行UI输出。在这个上下文中的UI输出表示使用各种技术(例如视听或触觉效果)给作为用户的车辆乘员提供一些信息。

特别是，车辆导航装置可以使用设计成使用广泛用于各种计算机系统的软件的开放平台。车辆导航装置可以从而使用与开放平台标准兼容的各种通用应用以及由软件开发制造商专门为车辆导航装置开发的原始标准专用应用。通用应用的使用能够与互联网上的云计算和智能移动终端(例如智能电话)协作共享在广泛领域中的信息。

控制设备可以基于从管理设备通知的通用应用的属性信息，在车辆导航装置的专用应用的UI输出和在平台上操作的通用应用的UI输出之间，选择性地切换UI输出。根据这个配置，控制设备可以根据指定条件唯一地基于从管理设备通知的属性信息选择必要的UI输出，而不需要知道通用应用正在哪个平台上操作或知道它的操作状态。

管理设备具有在在平台上操作的通用应用和控制设备之间调解的功能。管理设备被提供为在平台上操作的软件，并且从而能够与在公共平台上操作的通用应用共享数据。这使获取通用应用的属性信息和观察操作状态变得容易。

如果在平台上操作的通用应用符合平台标准，则考虑到通用应用被引入到的车辆导航装置的操作要求，上面描述的管理设备和控制设备可以消除提供单独的设置的需要。

上面提到的车辆导航装置可以如下配置。管理设备获取在车辆导航装置中引入的通用应用的属性信息，并且将所获取的属性信息存储在在车辆导航装置中提供的指定存储设备中。从记录在存储设备中的属性信息里，管理设备向控制设备通知在平台上操作的通用应用的属性信息。根据这个配置，每当控制设备需要属性信息时，管理设备可以获取在车辆导航装置中引入的通用应用的属性信息。

进一步的，上面提到的车辆导航装置可以如下配置。车辆导航装置通过与外部通信来获取通用应用。管理设备获取通用应用的属性信息，并且将所获取的属性信息存储在存储设备中。这个配置能够在通用应用被引入之后紧接着使用通用应用的属性信息。关于获取属性信息的方法，一种方法可以获取最初包含在所获取的通用应用中的属性信息的数据。另一种方法可以获取从通用应用提供者和通过与外部的信息通信获取的通用应用一起提供的属性信息。

而且，上面提到的车辆导航装置可以如下配置。当在指定条件下在输出设备上执行的UI输出切换到专用应用的UI输出时，控制设备向管理设备发出停止通知。停止通知表示停止在平台上操作的通用应用。响应于从控制设备接收到停止通知，管理设备中止或终止在平台上操作的通用应用。

根据这个配置，例如管理设备可以在专用应用的UI输出需要以最高优先级被显示的条件下，响应于来自控制设备的请求而停止或终止在平台上操作的通用应用。在这种情况下，控制设备指示管理设备停止或终止通用应用，而不直接向在操作中的通用应用发出请求。因此，控制设备不需要记录哪个通用应用正在平台上操作。

当管理设备响应于来自控制设备的请求而停止或终止在平台上操作的通用应用时，下面的配置是可以应用的。当从控制设备接收到停止通知时，管理设备基于相应于在平台上操作的通用应用的属性信息来判定通用应用是否在指定条件下是可中止的。当管理设备判定出通用应用在指定条件下是可中止的时，管理设备中止通用应用的操作。当管理设备判定出通用应用在指定条件下是不可中止的时，管理设备终止通用应用的操作。

在上面的配置中，属性信息可以指定在车辆导航装置中的操作的一些类型的优先级。例如，通用应用制造商(提供者)可以证明一些通用应用，并且该证明可以作为属性信息被获取。当从控制设备接收到停止通知时，管理设备中止已证明的通用应用或强行终止未证明的通用应用。管理设备可以根据它们的优先级来控制通用应用。

指定条件可以用于如下切换执行UI输出的应用。例如，当车辆正行进时，车辆导航装置将优先级给予提供关于驾驶支持的信息的专用应用(例如给驾驶车辆的驾驶员提供有用信息的应用)的UI输出。对车辆行进不是那么有用的UI输出可以切换到另一UI输出。这是因为车辆导航装置原则上最重要的是需要提供关于车辆行进(例如驾驶支持)的信息，具有高娱乐方面的通用应用仅仅是次要的。

在车辆开始行进的条件下，控制设备可以基于属性信息判定在平台上操作并且使用输出设备进行UI输出的通用应用是否被允许在车辆行进期间使用UI输出。当判定出通用应用不被允许在车辆行进期间使用UI输出时，控制设备可以将在输出设备上的UI输出切换到专用应用的UI输出或在平台上操作的被允许在车辆行进期间使用UI输出的另一通用应用的UI输出。

在上面的配置中，属性信息可以指定在车辆导航装置中在车辆行进期间UI输出的可用性。例如，通用应用制造商可以证明一些通用应用，并且该证明可以作为属性信息被获取。当车辆开始行进时，未证明的通用应用切换到专用应用或另一个已证明的通用应用进行UI输出。可以在车辆行进期间根据UI输出的可用性提供控制。

作为切换UI输出的应用的指定条件，车辆导航装置中的专用应用可以紧接在道路交叉口之前造成偶然的和最高优先级的事件，例如引导、警告或警报。在这样的情况下，车辆导航装置可以提供控制以中断其它UI输出，并且执行与最高优先级事件有关的UI输出。

控制设备从专用应用接收UI输出中断请求。当接受中断请求时，控制设备将输出设备上的UI输出切换到专用应用的UI输出。此外，控制设备向管理设备通知指示在平台上操作的通用应用停止的停止通知。管理设备可以响应于从控制设备接收的停止通知，并且中止或终止在平台上操作的通用应用。

以这种方式，引入通用应用的车辆导航装置可以可靠地执行产生偶然的和最高优先级的事件的专用应用的UI输出。因此，车辆导航装置可以提供其原始功能。

虽然描述了本公开的实施例、配置和模式，但本公开不限于上面提到的实施例、配置、以及模式。例如，涉及本公开的实施例、配置、以及模式的范围还包括可以从在不同的实施例、配置、以及模式中公开的技术部分的适当组合产生的实施例、配置、以及模式。

Claims (7)

1.一种具有用于操作经由信息通信从外部引入的通用应用的平台的车辆导航装置，所述车辆导航装置配置成操作独立于所述平台的专用应用和在所述平台上的所述通用应用，且所述专用应用和所述通用应用被独立于彼此地操作，所述车辆导航装置包括：

控制设备(35)，其在所述专用应用的用户界面输出和在所述平台上操作的所述通用应用的用户界面输出当中，选择性地切换在指定输出设备(26、27)上的用户界面输出；以及

管理设备(34)，其被提供为在所述平台上操作的应用软件，获取在所述车辆导航装置中引入的所述通用应用的属性信息，并且向所述控制设备(35)通知在所述平台上操作的所述通用应用的所述属性信息，

其中：

在指定条件下，所述控制设备(35)基于从所述管理设备(34)通知的所述属性信息，来判定在所述平台上操作并且使用所述输出设备(26、27)进行所述用户界面输出的所述通用应用是否被允许在所述指定条件下使用所述用户界面输出；以及

当所述控制设备(35)判定出在所述平台上操作并且使用所述输出设备(26、27)进行所述用户界面输出的所述通用应用不被允许在所述指定条件下使用所述用户界面输出时，所述控制设备(35)将在所述输出设备(26、27)上的所述用户界面输出切换到下列项之一：

所述专用应用的用户界面输出，以及

在所述平台上操作并且被允许在所述指定条件下使用所述用户界面输出的另一通用应用的用户界面输出，

并且其中：

当所述车辆导航装置通过与外部通信而获取通用应用时，所述管理设备(34)对所获取的通用应用执行认证过程，并且判定提供者是否证明所述通用应用能够进行包括用户界面输出的指定操作，并且能够在指定条件下中止操作；

基于来自所述认证过程的认证结果，管理设备(34)通过指定在指定条件下所述通用应用是否被允许使用所述用户界面输出或者在指定条件下所述通用应用是否是能够中止的，来获取所述通用应用的所述属性信息。

2.如权利要求1所述的车辆导航装置，其中：

所述管理设备(34)获取在所述车辆导航装置中引入的所述通用应用的所述属性信息，将获取到的属性信息存储在在所述车辆导航装置中提供的指定的存储设备中，并且从存储在所述存储设备中的所述属性信息里，向所述控制设备(35)通知在所述平台上操作的所述通用应用的所述属性信息。

3.如权利要求2所述的车辆导航装置，其中：

当所述车辆导航装置通过与外部通信而获取通用应用时，所述管理设备(34)获取所述通用应用的属性信息并且将获取到的属性信息存储在所述存储设备中。

4.如权利要求1所述的车辆导航装置，其中：

当在所述指定条件下所述输出设备(26、27)上的所述用户界面输出切换到所述专用应用的所述用户界面输出时，所述控制设备(35)向所述管理设备(34)通知停止在所述平台上操作的所述通用应用的停止通知；以及

响应于从所述控制设备(35)接收到所述停止通知，所述管理设备(34)中止或终止在所述平台上操作的所述通用应用。

5.如权利要求4所述的车辆导航装置，其中：

当所述管理设备(34)从所述控制设备(35)接收到所述停止通知时，所述管理设备(34)基于相应于在所述平台上操作的所述通用应用的所述属性信息来判定所述通用应用在所述指定条件下是否是可中止的；

当所述管理设备(34)判定出所述通用应用在所述指定条件下是可中止的时，所述管理设备(34)中止所述通用应用的操作；以及

当所述管理设备(34)判定出所述通用应用在所述指定条件下是不可中止的时，所述管理设备(34)终止所述通用应用的操作。

6.如权利要求1所述的车辆导航装置，其中：

在所述车辆开始行进的条件下，所述控制设备(35)基于所述属性信息判定在所述平台上操作并且使用所述输出设备(26、27)进行所述用户界面输出的所述通用应用是否被允许在所述车辆行进期间使用所述用户界面输出；以及

当所述控制设备(35)判定出所述通用应用不被允许在所述车辆行进期间使用所述用户界面输出时，所述控制设备(35)将所述输出设备(26、27)上的所述用户界面输出切换到下列项之一：

来自所述专用应用的所述用户界面输出，以及

来自在所述平台上操作并且被允许在所述车辆行进期间使用所述用户界面输出的另一通用应用的用户界面输出。

7.如权利要求1到6中的任意一项所述的车辆导航装置，其中：

所述控制设备(35)从所述专用应用接收中断请求，其请求中断所述用户界面输出；

当所述控制设备(35)接受所述中断请求时，所述控制设备(35)将所述输出设备(26、27)上的所述用户界面输出切换到所述专用应用的所述用户界面输出，并且向所述管理设备(34)通知指示在所述平台上操作的所述通用应用停止的停止通知；以及

响应于从所述控制设备(35)接收到所述停止通知，所述管理设备(34)中止或终止在所述平台上操作的所述通用应用。