CN103906984A - 热泵系统的除霜运转方法及热泵系统 - Google Patents

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Abstract

本发明的目的在于提供一种能够极力避免2台以上的热泵同时期进行除霜运转，防止水配管内的水温的降低的热泵系统的除霜运转方法及热泵系统。热泵系统的除霜运转方法包括：在至少1台热泵已经进行除霜运转的情况下，基于作为判断对象的对象热泵的空气热交换器的温度和第一阈值温度，来判断是否使对象热泵开始除霜运转的步骤(S2)；在多台热泵中1台也未进行除霜运转的情况下，在对象热泵中的接下来可能开始除霜运转的热泵存在时，基于对象热泵的空气热交换器的温度和比第一阈值温度高的第二阈值温度，来判断是否使对象热泵开始除霜运转的步骤(S6)。

Description

热泵系统的除霜运转方法及热泵系统
技术领域
本发明涉及具有多台热泵的热泵系统的除霜运转方法及热泵系统。
背景技术
在使用多台热泵(例如，空冷式热泵冷机)的热泵系统中，将多台热泵与水配管连接，使热泵的水热交换器与在水配管中流动的水进行热交换。由此，将水配管内的水加热或冷却。
在专利文献1中公开有如下技术：多台冷风机组具有与液体系统连接的结构，容易进行冷风机组与控制单元的数据传送，且同时高效率地控制冷风机组的运转台数。另外，在专利文献2中公开有如下技术：多台热泵式冷却装置具有与水配管连接的结构，能够将冷却装置的除霜时的供暖能力的降低抑制得较小，且同时实现冷却装置各自的运转时间的均匀化。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利第3731095号公报
专利文献2：日本特开平6-74531号公报
发明的概要
发明要解决的课题
当热泵进行加热运转时，在空气热交换器的表面产生着霜。因此，需要使空气热交换器作为冷凝器发挥作用，来进行使霜溶化的除霜运转(去霜运转)。但是，在除霜运转时，水热交换器作为蒸发器发挥作用，从而水配管内的水被冷却，因此存在水温降低这样的问题。
在多台热泵与水配管连接的热泵系统的情况下，即使1台热泵进行除霜运转，其他的热泵也能够弥补热泵系统整体的加热能力。但是，当2台以上的热泵同时期进行除霜运转时，难以防止热泵系统整体的加热能力的降低。
发明内容
本发明鉴于这样的情况而作出，其目的在于提供一种能够极力避免2台以上的热泵同时期进行除霜运转，防止水配管内的水温的降低的热泵系统的除霜运转方法及热泵系统。
解决方案
本发明的第一形态的热泵系统的除霜运转方法是多台热泵与水配管连接且热泵的水热交换器与在水配管中流动的水进行热交换的热泵系统的除霜运转方法，其包括：判断是否至少1台热泵已经进行除霜运转的步骤；在至少1台热泵已经进行除霜运转的情况下，基于作为判断对象的对象热泵的空气热交换器的温度和第一阈值温度，来判断是否使对象热泵开始除霜运转的步骤；在多台热泵中1台也未进行除霜运转的情况下，判断对象热泵中的接下来可能开始除霜运转的热泵是否存在的步骤；在对象热泵中的接下来可能开始除霜运转的热泵存在时，基于对象热泵的空气热交换器的温度和比第一阈值温度高的第二阈值温度，来判断是否使对象热泵开始除霜运转的步骤。
根据该结构，在水配管中流动的水通过多台热泵的水热交换器，从而进行热交换而发生温度变化。并且，对于对象热泵的除霜运转的开始时机而言，在其他的热泵已经进行除霜运转时，将对象热泵的空气热交换器的温度和第一阈值温度进行比较，来判断是否开始对象热泵的除霜运转。另外，在多台热泵中1台也未进行除霜运转且对象热泵中的接下来可能开始除霜运转的热泵存在的情况下，将对象热泵的空气热交换器的温度和比第一阈值温度高的第二阈值温度进行比较，来判断是否开始对象热泵的除霜运转。
其结果是，在其他的热泵已经进行除霜运转的情况下，与多台热泵中1台也未进行除霜运转的情况相比，能够使对象热泵开始除霜运转的时机延迟。另外，在多台热泵中1台也未进行除霜运转且对象热泵中的接下来可能开始除霜运转的热泵存在的情况下，与其他的热泵已经进行除霜运转的情况相比，能够使对象热泵开始除霜运转的时机提前。
在本发明的第一形态的基础上，还可以包括：在多台热泵中1台也未进行除霜运转的情况下，在对象热泵中的接下来可能开始除霜运转的热泵不存在时，基于对象热泵的空气热交换器的温度和比第二阈值温度高的第三阈值温度，来判断是否使对象热泵开始除霜运转的步骤。
根据该结构，在多台热泵中1台也未进行除霜运转且对象热泵中的接下来可能开始除霜运转的热泵不存在的情况下，将对象热泵的空气热交换器的温度和比第二阈值温度高的第三阈值温度进行比较，来判断是否开始对象热泵的除霜运转。
其结果是，在多台热泵中1台也未进行除霜运转且对象热泵中的接下来可能开始除霜运转的热泵不存在的情况下，与其他的热泵已经开始除霜运转的情况、或对象热泵中的接下来可能开始除霜运转的热泵存在的情况相比，能够使对象热泵开始除霜运转的时机提前。通过使开始时机提前，还能够使例如用于除霜运转的时间长期化。
在本发明的第一形态的基础上，还可以包括：在至少1台热泵已经处于除霜运转中且对象热泵进行除霜运转的情况下，与进行通常的除霜运转时相比，使对象热泵的压缩机的转速降低而使对象热泵进行除霜运转的步骤。
根据该结构，由于已经进行除霜运转的热泵存在，因此在流体配管中流动的流体的温度可能降低，但是与进行通常的除霜运转时相比，使对象热泵的压缩机的转速降低，由此使在对象热泵的水热交换器中流动的冷却介质速度变慢，从而能够抑制进一步的流体的温度的降低。
在本发明的第一形态的基础上，还可以包括：在至少1台热泵已经处于除霜运转中且对象热泵进行除霜运转的情况下，在到已经处于除霜运转中的热泵结束除霜运转之前，使对象热泵的除霜运转停止的步骤。
根据该结构，由于已经进行除霜运转的热泵存在，因此在流体配管中流动的流体的温度可能降低，但由于在到已经处于除霜运转中的热泵结束除霜运转之前使对象热泵的除霜运转停止，因此能够抑制进一步的流体的温度的降低。
在本发明的第一形态的基础上，还可以包括：在多台热泵中1台也未进行除霜运转且对象热泵中的接下来可能开始除霜运转的热泵存在的情况下，将对象热泵的压缩机的转速设为进行通常的除霜运转时的转速而使对象热泵进行除霜运转的步骤。
根据该结构，通过使对象热泵进行通常的除霜运转，能够尽可能缩短除霜运转所需的时间，且能够在接下来开始除霜运转的热泵开始除霜运转之前使对象热泵的除霜运转结束，或者能够以使除霜运转重复的期间缩短的方式使对象热泵的除霜运转结束。
在本发明的第一形态的基础上，还可以包括：在多台热泵中1台也未进行除霜运转且对象热泵中的接下来可能开始除霜运转的热泵不存在的情况下，与进行通常的除霜运转时相比，使对象热泵的压缩机的转速降低而使对象热泵进行除霜运转的步骤。
根据该结构，由于对象热泵中的接下来可能开始除霜运转的热泵不存在，因此还能够使用于除霜运转的时间长期化，与进行通常的除霜运转时相比，使对象热泵的压缩机的转速降低，由此使在对象热泵的水热交换器中流动的冷却介质流量减少，从而能够抑制进一步的流体的温度的降低。
还可以包括：使对象热泵以外的进行通常运转的热泵的压缩机的转速比通常模式的转速提高，来使对象热泵以外的热泵进行通常运转的步骤。
根据该结构，对象热泵以外的未进行除霜运转而进行通常运转的热泵的压缩机的转速提高，因此在水热交换器中流动的冷却介质流量变大，即使通过对象热泵进行除霜运转，也能够抑制流体的温度的降低。需要说明的是，期望在不进行着霜的范围内提高压缩机的转速。
在本发明的第一形态的基础上，还可以包括：在对象热泵开始除霜运转之前，取得即将开始除霜运转的对象热泵的负载或压缩机转速，来算出向除霜运转转移引起的能力降低量的步骤；以使其他的热泵弥补能力降低量的方式决定除霜时的对象热泵的压缩机的上限转速的步骤。
根据该结构，以使其他的热泵弥补向除霜运转转移引起的能力降低量的方式决定除霜时的对象热泵的压缩机的上限转速，因此即使通过对象热泵进行除霜运转，也能够抑制流体的温度的降低。
另外，本发明的第二形态的热泵系统是多台热泵与水配管连接且热泵的水热交换器与在水配管中流动的水进行热交换的热泵系统，其具备：运转状况判断部，其判断是否至少1台热泵已经进行除霜运转；除霜运转开始判断部，其在至少1台热泵已经进行除霜运转的情况下，基于作为判断对象的对象热泵的空气热交换器的温度和第一阈值温度，来判断是否使对象热泵开始除霜运转，其中，运转状况判断部在多台热泵中1台也未进行除霜运转的情况下，判断对象热泵中的接下来可能开始除霜运转的热泵是否存在，除霜运转开始判断部在对象热泵中的接下来可能开始除霜运转的热泵存在时，基于对象热泵的空气热交换器的温度和比第一阈值温度高的第二阈值温度，来判断是否使对象热泵开始除霜运转。
发明效果
根据本发明，能够极力避免2台以上的热泵同时期进行除霜运转的情况，能够防止水配管内的水温的降低。
附图说明
图1是表示本发明的一实施方式的热泵系统的结构图。
图2是表示本发明的一实施方式的热泵系统的框图。
图3是表示本发明的一实施方式的热泵系统的除霜运转动作的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图，说明本发明的一实施方式的热泵系统1。
首先，参照图1，说明热泵系统1的结构。
本实施方式的热泵系统1由多台热泵2和与热泵2连接的水配管11等构成。热泵2例如为空冷热泵冷机，通过与在水配管11中流动的水进行热交换，而能够生成冷水或温水。
热泵2由压缩机5、四通阀6、水热交换器7、膨胀阀8、空气热交换器9及储液器10等构成。压缩机5、四通阀6、水热交换器7、膨胀阀8、空气热交换器9及储液器10由冷却介质配管3连结，来构成冷却介质回路。
压缩机5通过逆变器来驱动电动机。压缩机5通过逆变器的输出频率来调整电动机的转速、即冷却介质的喷出量。
空气热交换器9使外部气体与冷却介质进行热交换，水热交换器7使水与冷却介质进行热交换。储液器10防止在蒸发器(水热交换器7或空气热交换器9)中未气化完的冷却介质以液状的状态被压缩机5吸入的情况。
在热泵2中，通过切换四通阀6而使冷却介质的流动方向变化，由此来切换加热运转和冷却(或除霜)运转。在加热运转时，从压缩机5喷出的冷却介质向水热交换器7、膨胀阀8、空气热交换器9、储液器10顺次流动。水热交换器7作为冷凝器发挥作用，空气热交换器9作为蒸发器发挥作用。并且，由水热交换器7加热后的温水经由水配管11而向接下来的热泵2或外部供给。
在冷却(除霜)运转时，从压缩机5喷出的冷却介质向空气热交换器9、膨胀阀8、水热交换器7、储液器10顺次流动。空气热交换器9作为冷凝器发挥作用，水热交换器7作为蒸发器发挥作用。并且，由水热交换器7冷却后的冷水经由水配管11而向接下来的热泵2或外部供给。
在热泵系统1整体进行加热运转时，若热泵2进行加热运转，则在空气热交换器9的表面产生着霜。因此，使空气热交换器9作为冷凝器发挥作用，进行使霜溶化的除霜运转(去霜运转)。但是，在水配管11中流动的温水由进行除霜运转的热泵2的水热交换器7冷却，因此在水配管11中流动的水的温度可能会降低。
在本实施方式中，确认多个热泵2的运转状况，根据运转状况，来调整热泵2开始除霜运转的时机或除霜运转时的冷却介质流量。
本实施方式的热泵系统1具有控制部12，该控制部12确认多个热泵2的运转状况或切换热泵2的运转。如图2所示，控制部12和各热泵2例如通过控制线缆13连接，来发送接收控制信号。
控制部12例如具有运转状况判断部14、除霜运转开始判断部15、除霜运转控制部16、通常运转控制部17、运转能力算出部18等。控制部12既可以与各热泵2分开设置，也可以设置在任1台的热泵2上。
运转状况判断部14判断是否多台热泵2中的至少1台热泵2已经进行除霜运转。另外，在多台热泵2中1台也未进行除霜运转时，运转状况判断部14判断对象热泵2A中的接下来可能开始除霜运转的热泵2是否存在。在此，对象热泵2A是指成为除霜运转开始的候补的热泵2。热泵2当持续进行加热运转时，在空气热交换器9上产生着霜，因此空气热交换器9的温度降低。因而，热泵2是否为即将开始运转的状态或除霜运转开始预定的顺序基于各热泵2的空气热交换器9的温度来判断。
在至少1台热泵2已经进行除霜运转时，除霜运转开始判断部15基于对象热泵2A的空气热交换器9的温度和第一阈值温度(例如A。℃)，来判断是否使对象热泵2A开始除霜运转。第一阈值温度(例如A。℃)是当降低到该温度以上时，空气热交换器9的着霜负载增大到无法允许的程度的值，是不优选下降到该温度以下的值。
另外，在多台热泵2中1台也未进行除霜运转的情况下，在对象热泵2A中的接下来可能开始除霜运转的热泵2存在时，除霜运转开始判断部15基于对象热泵2A的空气热交换器9的温度和第二阈值温度(例如A+0.5℃)，来判断是否使对象热泵2A开始除霜运转。第二阈值温度比第一阈值温度高。需要说明的是，第二阈值温度的A+0.5℃为一例，也可以为其他的值。另外，第二阈值温度不局限于固定值，也可以根据空气热交换器9的温度的降低速度等而使第二阈值温度变化。
并且，在多台热泵2中1台也未进行除霜运转的情况下，在对象热泵2A中的接下来可能开始除霜运转的热泵2不存在时，除霜运转开始判断部15基于对象热泵2A的空气热交换器9的温度和第三阈值温度(例如A+1.0℃)，来判断是否使对象热泵2A开始除霜运转。第三阈值温度比第二阈值温度高。需要说明的是，第三阈值温度的A+1.0℃为一例，也可以为其他的值。另外，第三阈值温度不局限于固定值，也可以根据空气热交换器9的温度的降低速度等而使第三阈值温度变化。
在至少1台热泵2已经处于除霜运转中且对象热泵2A进行除霜运转时，与进行通常的除霜运转时相比，除霜运转控制部16使对象热泵2A的压缩机5的转速降低而使对象热泵2A进行除霜运转。需要说明的是，除霜运转控制部16也可以不使压缩机5的转速降低，而是在到已经处于除霜运转中的热泵2结束除霜运转之前使对象热泵2A的除霜运转停止。
除霜运转控制部16在多台热泵2中1台也未进行除霜运转且对象热泵2A中的接下来可能开始除霜运转的热泵2存在时，将对象热泵2A的压缩机的转速设为进行通常的除霜运转时的转速而使对象热泵2A进行除霜运转。
除霜运转控制部16在多台热泵2中1台也未进行除霜运转且对象热泵2A中的接下来可能开始除霜运转的热泵2不存在时，与进行通常的除霜运转时相比，使对象热泵2A的压缩机5的转速降低而使对象热泵2A进行除霜运转。
通常运转控制部17在多台热泵2中1台也未进行除霜运转且对象热泵2A中的接下来可能开始除霜运转的热泵2不存在时，使对象热泵2A以外的进行通常运转的热泵2的压缩机5的转速比通常模式的转速提高，来使对象热泵2A以外的热泵2进行通常运转。
运转能力算出部18在对象热泵2A开始除霜运转之前，取得即将开始除霜运转的对象热泵2A的负载或压缩机5的转速，来算出向除霜运转转移引起的能力降低量。此时，除霜运转控制部16以使其他的热泵2弥补通过运转能力算出部18算出的能力降低量的方式，来决定除霜时的对象热泵2A的压缩机5的上限转速。由此，以使其他的热泵2弥补向除霜运转转移引起的能力降低量的方式决定除霜时的对象热泵2A的压缩机5的上限转速，因此即使通过对象热泵2A进行除霜运转，也能够抑制在水配管11中流动的水的温度的降低。
接下来，参照图3，说明本实施方式的热泵系统1的除霜运转动作。首先，说明热泵2的除霜运转的开始时机。
首先，判断是否多台热泵2中的至少1台热泵2已经进行除霜运转(步骤S1)。在至少1台热泵2已经进行除霜运转时，判断对象热泵2A的空气热交换器9的温度是否成为第一阈值温度(例如A℃)以下，且是否使对象热泵2A开始除霜运转(步骤S2)。
然后，在对象热泵2A的空气热交换器9的温度成为第一阈值温度(例如A℃)以下时，使对象热泵2A开始除霜运转(步骤S3)。
另一方面，在多台热泵2中1台也未进行除霜运转时，判断对象热泵2A中的接下来可能开始除霜运转的热泵2是否存在(步骤S5)。在对象热泵2A中的接下来可能开始除霜运转的热泵2存在时，根据对象热泵2A的空气热交换器9的温度是否成为第二阈值温度(例如A+0.5℃)以下，来判断是否使对象热泵2A开始除霜运转(步骤S6)。
然后，在对象热泵2A的空气热交换器9的温度成为第二阈值温度(例如A+0.5℃)以下时，使对象热泵2A开始除霜运转(步骤S7)。
即，在其他的热泵2已经进行除霜运转时，与多台热泵2中1台也未进行除霜运转时相比，能够使对象热泵2A开始除霜运转的时机延迟。其结果是，能够避免多台热泵2重复进行除霜运转的情况。
另外，在多台热泵2中1台也未进行除霜运转且对象热泵2A中的接下来可能开始除霜运转的热泵2存在时，与其他的热泵2已经进行除霜运转时相比，能够使对象热泵2A开始除霜运转的时机提前。其结果是，能够延长从对象热泵2A开始除霜运转起至接下来可能开始除霜运转的热泵2开始除霜运转为止的时间，能够避免多台热泵2重复进行除霜运转的情况。
在多台热泵2中1台也未进行除霜运转的情况下，且在对象热泵2A中的接下来可能开始除霜运转的热泵2不存在时，根据对象热泵2A的空气热交换器9的温度是否成为第三阈值温度(例如A+1.0℃)以下，来判断是否使对象热泵2A开始除霜运转(步骤S9)。
然后，在对象热泵2A的空气热交换器9的温度成为第三阈值温度(例如A+1.0℃)以下时，使对象热泵2A开始除霜运转(步骤S10)。
其结果是，在多台热泵2中1台也未进行除霜运转且对象热泵2A中的接下来可能开始除霜运转的热泵2不存在时，与其他的热泵2已经进行除霜运转时、或对象热泵2A中的接下来可能开始除霜运转的热泵2存在时相比，能够使对象热泵2A开始除霜运转的时机提前。即，通过使对象热泵2A的除霜运转开始时机提前，还能够使例如对象热泵2A用于除霜运转的时间长期化。
根据上述本实施方式的动作，能够尽可能避免多台热泵2同时期重复进行除霜运转的情况。
接下来，说明在除霜运转中为了防止水配管11的水温降低而对除霜运转进行控制的动作。
如上述步骤S3那样，在至少1台热泵2已经进行除霜运转的情况下，在对象热泵2A的空气热交换器9的温度成为第一阈值温度(例如A℃)以下时，使对象热泵2A开始除霜运转。
这种情况与进行通常的除霜运转时相比，使对象热泵2A的压缩机5的转速降低而使对象热泵2A进行除霜运转(步骤S4)。即，由于已经进行除霜运转的热泵2存在，因此当新追加对象热泵2A的除霜运转时，在水配管11中流动的水温可能降低。但是，如本实施方式那样，与进行通常的除霜运转时相比，使对象热泵2A的压缩机5的转速降低，由此使在对象热泵2A的水热交换器7中流动的冷却介质流量减少，从而能够抑制进一步的水温的降低。
并且，由此，进行通常运转的其他的热泵2也可以不使压缩机5的转速增加等来弥补进行除霜运转的2台热泵2引起的能力降低量。
需要说明的是，在步骤S4中，也可以不使压缩机5的转速降低，而是在到已经处于除霜运转中的热泵2结束除霜运转之前使对象热泵2A的除霜运转停止。由此，对象热泵2A的除霜运转停止，因此能够抑制进一步的水温的降低。
如上述步骤S7那样，在对象热泵2A中的接下来可能开始除霜运转的热泵2存在的情况下，在对象热泵2A的空气热交换器9的温度成为第二阈值温度(例如A+0.5℃)以下时，使对象热泵2A开始除霜运转。
这种情况下，将对象热泵2A的压缩机的转速设为进行通常的除霜运转时的转速而使对象热泵2A进行除霜运转(步骤S8)。由此，能够尽可能缩短除霜运转所需的时间，能够在接下来开始除霜运转的热泵2开始除霜运转之前使对象热泵2A的除霜运转结束，或者能够以使除霜运转重复的期间缩短的方式使对象热泵2A的除霜运转结束。
如上述步骤S10那样，在对象热泵2A中的接下来可能开始除霜运转的热泵2不存在的情况下，在对象热泵2A的空气热交换器9的温度成为第三阈值温度(例如A+1.0℃)以下时，使对象热泵2A开始除霜运转。
这种情况下，与进行通常的除霜运转时相比，使对象热泵2A的压缩机5的转速降低而使对象热泵2A进行除霜运转(步骤S11)。即，由于对象热泵2A中的接下来可能开始除霜运转的热泵2不存在，因此还能够使用于除霜运转的时间长期化，与进行通常的除霜运转相比，使对象热泵2A的压缩机的转速降低，由此使在对象热泵2A的水热交换器7中流动的冷却介质流量减少，从而能够抑制进一步的水温的降低。
另外，在步骤S11中，使对象热泵2A以外的进行通常运转的热泵2的压缩机5的转速比通常模式转速提高，来使对象热泵2A以外的热泵2进行通常运转。
由此，对象热泵2A以外的不是进行除霜运转而是进行通常运转的热泵2使压缩机5的转速提高，因此在水热交换器中流动的冷却介质流量变大，即使通过对象热泵2A进行除霜运转，也能够抑制水温的降低。需要说明的是，期望在不进行着霜的范围内提高压缩机5的转速。
在上述的动作中，可以在对象热泵2A开始除霜运转之前，取得即将开始除霜运转的对象热泵2A的负载或压缩机5的转速，来算出向除霜运转转移引起的能力降低量。
此时，除霜运转控制部16以使其他的热泵2弥补通过运转能力算出部18算出的能力降低量的方式，来决定除霜时的对象热泵2A的压缩机5的上限转速。由此，以使其他的热泵2弥补向除霜运转转移引起的能力降低量的方式来决定除霜时的对象热泵2A的压缩机5的上限转速，因此即使通过对象热泵2A进行除霜运转，也能够抑制在水配管11中流动的水的温度的降低。
符号说明：
1   热泵系统
2   热泵
3   冷却介质配管
5   压缩机
6   四通阀
7   水热交换器
8   膨胀阀
9   空气热交换器
10  储液器
11  水配管

Claims (9)

1.一种热泵系统的除霜运转方法，是多台热泵与水配管连接且所述热泵的水热交换器与在所述水配管中流动的水进行热交换的热泵系统的除霜运转方法，其包括：
判断是否至少1台所述热泵已经进行除霜运转的步骤；
在至少1台所述热泵已经进行除霜运转的情况下，基于作为判断对象的对象热泵的空气热交换器的温度和第一阈值温度，来判断是否使所述对象热泵开始除霜运转的步骤；
在所述多台热泵中1台也未进行除霜运转的情况下，判断所述对象热泵中的接下来可能开始除霜运转的所述热泵是否存在的步骤；
在所述对象热泵中的接下来可能开始除霜运转的所述热泵存在时，基于所述对象热泵的所述空气热交换器的温度和比所述第一阈值温度高的第二阈值温度，来判断是否使所述对象热泵开始除霜运转的步骤。
2.根据权利要求1所述的热泵系统的除霜运转方法，其中，
所述热泵系统的除霜运转方法还包括：在所述多台热泵中1台也未进行除霜运转的情况下，在所述对象热泵中的接下来可能开始除霜运转的所述热泵不存在时，基于所述对象热泵的所述空气热交换器的温度和比所述第二阈值温度高的第三阈值温度，来判断是否使所述对象热泵开始除霜运转的步骤。
3.根据权利要求1或2所述的热泵系统的除霜运转方法，其中，
所述热泵系统的除霜运转方法还包括：在至少1台所述热泵已经处于除霜运转中且所述对象热泵进行除霜运转的情况下，与进行通常的除霜运转时相比，使所述对象热泵的压缩机的转速降低而使所述对象热泵进行除霜运转的步骤。
4.根据权利要求1或2所述的热泵系统的除霜运转方法，其中，
所述热泵系统的除霜运转方法还包括：在至少1台所述热泵已经处于除霜运转中且所述对象热泵进行除霜运转的情况下，在到已经处于除霜运转中的所述热泵结束除霜运转之前，使所述对象热泵的除霜运转停止的步骤。
5.根据权利要求1或2所述的热泵系统的除霜运转方法，其中，
所述热泵系统的除霜运转方法还包括：在所述多台热泵中1台也未进行除霜运转且所述对象热泵中的接下来可能开始除霜运转的所述热泵存在的情况下，将所述对象热泵的压缩机的转速设为进行通常的除霜运转时的转速而使所述对象热泵进行除霜运转的步骤。
6.根据权利要求1或2所述的热泵系统的除霜运转方法，其中，
所述热泵系统的除霜运转方法还包括：在所述多台热泵中1台也未进行除霜运转且所述对象热泵中的接下来可能开始除霜运转的所述热泵不存在的情况下，与进行通常的除霜运转时相比，使所述对象热泵的压缩机的转速降低而使所述对象热泵进行除霜运转的步骤。
7.根据权利要求6所述的热泵系统的除霜运转方法，其中，
所述热泵系统的除霜运转方法还包括：使所述对象热泵以外的进行通常运转的所述热泵的压缩机的转速比通常模式的转速提高，来使所述对象热泵以外的所述热泵进行通常运转的步骤。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的热泵系统的除霜运转方法，其中，
所述热泵系统的除霜运转方法还包括：
在所述对象热泵开始除霜运转之前，取得即将开始除霜运转的所述对象热泵的负载或压缩机转速，来算出向除霜运转转移引起的能力降低量的步骤；
以使其他的所述热泵弥补所述能力降低量的方式决定除霜时的所述对象热泵的压缩机的上限转速的步骤。
9.一种热泵系统，是多台热泵与水配管连接且所述热泵的水热交换器与在所述水配管中流动的水进行热交换的热泵系统，其具备：
运转状况判断部，其判断是否至少1台所述热泵已经进行除霜运转；
除霜运转开始判断部，其在至少1台所述热泵已经进行除霜运转的情况下，基于作为判断对象的对象热泵的空气热交换器的温度和第一阈值温度，来判断是否使所述对象热泵开始除霜运转，
所述运转状况判断部在所述多台热泵中1台也未进行除霜运转的情况下，判断所述对象热泵中的接下来可能开始除霜运转的所述热泵是否存在，
所述除霜运转开始判断部在所述对象热泵中的接下来可能开始除霜运转的所述热泵存在时，基于所述对象热泵的所述空气热交换器的温度和比所述第一阈值温度高的第二阈值温度，来判断是否使所述对象热泵开始除霜运转。
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