CN103906586A - 用于连续式成型纵向开槽管的系统和方法 - Google Patents

用于连续式成型纵向开槽管的系统和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103906586A
CN103906586A CN201280049458.5A CN201280049458A CN103906586A CN 103906586 A CN103906586 A CN 103906586A CN 201280049458 A CN201280049458 A CN 201280049458A CN 103906586 A CN103906586 A CN 103906586A
Authority
CN
China
Prior art keywords
roll
flat material
roller bracket
seat
rolls
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201280049458.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103906586B (zh
Inventor
阿克塞尔·罗斯巴赫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SMS Group GmbH
Original Assignee
SMS Meer GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SMS Meer GmbH filed Critical SMS Meer GmbH
Publication of CN103906586A publication Critical patent/CN103906586A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103906586B publication Critical patent/CN103906586B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B17/00—Tube-rolling by rollers of which the axes are arranged essentially perpendicular to the axis of the work, e.g. "axial" tube-rolling
    • B21B17/14—Tube-rolling by rollers of which the axes are arranged essentially perpendicular to the axis of the work, e.g. "axial" tube-rolling without mandrel, e.g. stretch-reducing mills
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C37/00—Manufacture of metal sheets, bars, wire, tubes or like semi-manufactured products, not otherwise provided for; Manufacture of tubes of special shape
    • B21C37/06—Manufacture of metal sheets, bars, wire, tubes or like semi-manufactured products, not otherwise provided for; Manufacture of tubes of special shape of tubes or metal hoses; Combined procedures for making tubes, e.g. for making multi-wall tubes
    • B21C37/08—Making tubes with welded or soldered seams
    • B21C37/083—Supply, or operations combined with supply, of strip material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/06—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves by drawing procedure making use of dies or forming-rollers, e.g. making profiles
    • B21D5/10—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves by drawing procedure making use of dies or forming-rollers, e.g. making profiles for making tubes
    • B21D5/12—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves by drawing procedure making use of dies or forming-rollers, e.g. making profiles for making tubes making use of forming-rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C37/00—Manufacture of metal sheets, bars, wire, tubes or like semi-manufactured products, not otherwise provided for; Manufacture of tubes of special shape
    • B21C37/06—Manufacture of metal sheets, bars, wire, tubes or like semi-manufactured products, not otherwise provided for; Manufacture of tubes of special shape of tubes or metal hoses; Combined procedures for making tubes, e.g. for making multi-wall tubes
    • B21C37/08—Making tubes with welded or soldered seams
    • B21C37/0822—Guiding or aligning the edges of the bent sheet
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C37/00—Manufacture of metal sheets, bars, wire, tubes or like semi-manufactured products, not otherwise provided for; Manufacture of tubes of special shape
    • B21C37/06—Manufacture of metal sheets, bars, wire, tubes or like semi-manufactured products, not otherwise provided for; Manufacture of tubes of special shape of tubes or metal hoses; Combined procedures for making tubes, e.g. for making multi-wall tubes
    • B21C37/10—Making tubes with riveted seams or with non-welded and non-soldered seams
    • B21C37/105—Supply, or operations combined with supply, of strip material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/06—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves by drawing procedure making use of dies or forming-rollers, e.g. making profiles
    • B21D5/08—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves by drawing procedure making use of dies or forming-rollers, e.g. making profiles making use of forming-rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/06—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves by drawing procedure making use of dies or forming-rollers, e.g. making profiles
    • B21D5/08—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves by drawing procedure making use of dies or forming-rollers, e.g. making profiles making use of forming-rollers
    • B21D5/086—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves by drawing procedure making use of dies or forming-rollers, e.g. making profiles making use of forming-rollers for obtaining closed hollow profiles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/14—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves by passing between rollers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)
  • Road Paving Machines (AREA)
  • Manufacturing And Processing Devices For Dough (AREA)
  • Reduction Rolling/Reduction Stand/Operation Of Reduction Machine (AREA)

Abstract

本发明涉及一种由扁平材料连续式成型纵向开槽管的方法和系统，其中至少两个连续式作用于扁平材料上的轧辊的轧制力以平均化的方式引入到轧座中，和/或两个连续式作用的轧辊能够相对于彼此自由地定位，从而能够减小或避免材料上的印痕。

Description

用于连续式成型纵向开槽管的系统和方法
技术领域
本发明涉及一种用于由扁平材料连续式成型纵向开槽管的系统，其具有沿系统方向一个设置在另一个之后的轧座，这些轧座各自携带有至少一个轧辊，还涉及一种用于由扁平材料连续式成型纵向开槽管的方法，其中扁平材料连续地运动经过多个轧辊装置并被相应地弯曲。
背景技术
例如从DE3150382C2中已知了用于由扁平材料连续式成型纵向开槽管的系统和方法，其中为此目的在第一轧座上将扁平材料预弯曲成U形，然后通过设置在后续轧座中的精整轧辊来进行精整成型。类似地，EP0976468B1和EP0250594B2显示了这样的装置，然而在后一文献中，在装置方向上仅以每一轧座对应一个轧辊的形式一个接一个地布置，其中轧辊可在一定范围内沿一个轮廓定位，并且轧辊装置从一个轧座到另一个轧座各自不同。第一装置显示出在系统方向上具有两个一个设置在另一个之后的轧辊的轧座，其中轧辊自由地安装在轧辊支架上，使得它们可在一定范围内顺应材料的运动。
发明内容
本发明的任务是尽可能地在产品上避免可能有的印痕。
作为一种解决方案，提出了具有如权利要求1和4所述特征的系统，以及具有如权利要求6到8所述特征的方法。在下面的描述和所附的权利要求书中记载了其它的有利实施例。在这一方面，本发明基于如下基本认识，即通过轧辊的稳定化来以针对性的方式实现上述任务。
作为一种解决方案，提出了一种用于由扁平材料连续式成型纵向开槽管的系统，其具有沿系统方向一个接一个地设置的轧座，这些轧座各自携带有至少一个轧辊，该系统的特征在于，至少一个轧座具有轧辊支架，其携带有至少三个沿系统方向一个接一个地布置的轧辊，并且通过轧辊定位机构自由地安装在携带有该轧辊支架的轧座上，并具有平行于由轧辊支架所携带的轧辊的至少一个轧辊轴线和/或垂直于由轧辊支架所携带的轧辊的材料运行方向的旋转自由度。这使得可以将由轧辊支架所携带轧辊的局部挤压力或轧辊的连续式作用于扁平材料上的局部挤压力尽可能均匀地分布在扁平材料上，并且尤其是显著地减小不稳定性。特别是，与根据EP0976468B1的系统相比，可以避免由振动和类似的不稳定性所导致的力峰值，并因此避免形成于产品上的可能有的印痕。在这一方面已经显示出，在待成型材料中可以发现的待成型材料的可能有的波动或其它不规则的部分不会被布置在可自由定位的轧辊支架上的三个或更多个轧辊或者被三个或更多个可自由定位的轧辊所加强，这是因为其中两个轧辊稳定了彼此，并且稳定了第三个轧辊（如果第三个轧辊具有这种波动或这种不规则的部分）。
特别是，有利的是，轧辊支架针对于上述旋转自由度而言自由地安装在轧座上。相应地，有利的是，这三个连续地作用于扁平材料上的轧辊可相对于彼此自由地定位。这样，轧制力可以尽可能均匀地分布在两个轧辊上，因此可以减小从这两个轧辊中的一个施加到扁平材料上的力，因而相应地减小了印痕的风险。
自由定位或自由安装例如可通过轧辊支架的摇摆式安装来产生，或者通过液压秤形式的液压安装来产生。
因此，有利的是，这两个连续式作用的轧辊被共同地引导，这是因为这样它们能够以相对简单的方式相对于彼此自由地定位。
在这一方面应当强调，用语“轧座”应当理解为这样的装置，其能够吸收轧制力并抵消轧制力，使得在轧制期间轧辊的位置保持在预定的程度。在这一方面，轧制力一方面可引入到包围了该系统的建筑物中，或者优选地通过相应的环形轧座或其它一些可闭合的轧座来抵消。
在如上所述的方案中，轧辊支架的自由定位的可能性带来了以下结果，即两个轧辊的轴一方面刚性地彼此连接，但另一方面通过自由定位能力来平衡掉作用力的差别，使得这两个轧辊的轧制力被平均化，并因而以无扭转的方式引入到轧座中。
相应地，也提出了一种用于由扁平材料连续式成型纵向开槽管的方法，其中扁平材料连续地运动经过多个轧辊装置并被相应地弯曲，该方法的特征在于，至少三个连续地作用在扁平材料上的轧辊的轧制力以平均化的方式引入到轧座中，和/或三个连续作用的轧辊可相对于彼此自由地定位。
与必须通过相对较大直径的轧辊来操作的现有技术不同，为了使轧制力不会以点状方式作用在扁平材料上并因而避免在产品上形成印痕，可以通过在轧辊支架上布置三个或更多个轧辊的装置或者通过以平均化的方式引入到轧座中的轧制力来使较小的轧辊紧密地一个接一个地布置，因此最终就局部应力而言，这些轧辊会在扁平材料上施加与使用较大轧辊的情况（其中现有的横截面纯就空间而言会以自然的方式被快速地填充）相比更小的应力。特别是，这可以减小振动和类似的不稳定的风险。这种看上去存在的多元因素提供了如下实质性的贡献，即增加了安静的运转，从而有效地防止了印痕。
优选地，这两个连续作用在扁平材料上的轧辊铰接式相连，使得它们实质上如同一个轧辊地操作。
此外，在这一方面应当说明的是，在这里用语“系统方向”指材料通过系统的平均穿过方向。在这一方面，系统方向垂直于横向方向，后者基本上由在同一时间穿过系统的扁平材料的横截面来限定。因此，用语“在系统方向上一个接一个地”指顺序地穿过扁平材料的横截面的布置。
这种系统也具有相应的材料运行方向，其不是平均的是而是相当局部的，材料运行方向相应地由扁平材料的点的运动局部地限定。除了这种轧制过程中的自然振动或不均匀运行以外，当系统已经运转时，材料运行方向在系统的位置点处保持恒定。
优选地，由轧辊支架携带的三个轧辊布置成在材料运行方向上一个位于另一个之后，因此扁平材料中的接触在系统方向上一个接另一个地布置的两个轧辊中的第一轧辊的至少一个材料点也接触所述在系统方向上一个接另一个地布置的两个轧辊中的第二轧辊。然而，这种接触并不必在两个轧辊的相同轴向高度处发生，因此支架可以相对于材料运行方向稍微倾斜。这样，通过共同的轧辊支架所施加的轧制力可以在扁平材料中更加均匀地分布。
在这一方面已经证明，轧辊支架应当携带不超过10个在系统方向上一个接一个地布置的轧辊，或者轧制力应当从不超过10个连续地作用于扁平材料上的轧辊以平均化的方式引入到轧座中，和/或应当使不超过10个连续地作用的轧辊能够相对于彼此自由地定位，这是因为否则的话，自由的轧辊定位或相应平均化的优点不再能够实现。
还能够以如下方式进一步减小印痕的风险，即通过轧辊定位机构来将轧辊支架布置在携带有该轧辊支架的轧座上，使其具有垂直于由该轧辊支架所携带的轧辊的轧辊轴线的旋转自由度，和/或平行于与该轧辊轴线相关的轧辊的材料运行方向的旋转自由度。这样，布置在轧辊支架上的轧辊可以针对扁平材料在横向上的局部曲率而尽可能优化地定位，以便也以这种方式保证尽可能均匀的力分布。
就工艺技术而言，后者可以非常简单的方式如下地来实现，即轧辊支架自由地安装在携带有该轧辊支架的轧座上，具有垂直于由该轧辊支架所携带的轧辊的轧辊轴线的和/或平行于与该轧辊轴线相关的轧辊的材料运行方向的旋转自由度。通过这种自由的安装，轧辊支架可以自身定位成使得在横截面中作用在轧辊上的力最小化，从而最终相应地实现局部力的最小化，并因此实现印痕的相应减小。在这一方面可以理解，这一实施例甚至可以独立于轧辊支架的使用而实施，使得轧辊可以关于扁平材料的横截面自动地、对材料友好地自我定位。
相应地，一种用于由扁平材料连续式成型纵向开槽管的系统是有利的，其具有沿系统方向一个接一个地设置的轧座，这些轧座各自携带有至少一个轧辊，在该系统中，至少一个轧辊通过轧辊定位机构自由地安装在携带该轧辊的轧座上，并具有垂直于轧辊轴线和/或平行于与该轧辊轴线相关的轧辊的材料运行方向或者平行于由轧辊支架所携带的轧辊的材料运行方向的旋转自由度。
类似地，作为一种方案，一种用于由扁平材料连续地成型纵向开槽管的方法是有利的，其中扁平材料连续地运动经过多个轧辊装置并被相应地弯曲，该方法的特征在于，至少一个轧辊以垂直于其轧辊轴线和/或平行于该轧辊的材料运行方向的方式自由地顺应着相应的轧制力。
总之，在整个系统的适当构造的情况下，自由定位能力也具有下述优点，即系统可以相对容易地定位或调节，这是因为通过该自由定位能力，工件和轧辊之间的几乎不能完全避免的角度偏差（这是因为在刚性导向的情况下，在定位或调节变化时，用于连续地成型纵向开槽管的工件具有相对复杂的变形）可以在相应的程度内被自动地平衡。这一优点仅在一个维度上的自由定位能力的情况下发生，其中如上所述的垂直于和平行于轧辊轴线或者垂直于和平行于材料运行方向自由定位能力的组合可以相应地累积起来地发挥优势。
上述旋转自由度可通过系统的适当的导向接头或旋转接头或球接头来实现。在这一方面，如果上述两个旋转自由度相应地表示在单独的导向机构或单独的旋转接头中，那么这在机械工程方面是能够容易实现的。这可以通过具有圆环形状的支承表面的旋转接头而以结构上尤其简单的方式来完成，该旋转接头例如可通过携带有运动部件的旋转头的可伸入到叉状件中的铰链螺栓来实现。相比之下，结构上的简单性根据具体的情况而具有如下缺点，即旋转轴线也与铰链螺栓同轴。这里，更大的自由度由适当的导向件来提供，其例如为具有弯曲运行表面的线性导向件。这种布置使得可以实现部件相对于彼此的非常复杂的运动序列，从而尤其是可以更自由地选择旋转轴线，并且在更加复杂的运动序列中，其可选择为根据能够彼此相对运动的部件的定位位置而运动。
在这一方面应当强调的是，从结构方面来看，任何类型的滚子轴承和滑动轴承都可以用作适当的支承。
取决于上述旋转自由度的旋转轴线的位置，整个装置可相对于旋转接头或导向件处于一个不稳定的平衡位置，因此尤其是在高轧制力的情况下存在下述风险，即装置会在导向件的高度处或在旋转接头的高度处爆开，这例如可由工艺固有的振动等触发。为了减少这一风险，轧辊一方面可以选择成比其半径更宽，尤其是甚至宽过其直径。这种宽轧辊的实施例在直径上与现有技术中的做法相反，其使用具有尽可能大的直径的轧辊以避免或减少印痕，并且非常适应于上述在多个小的必要时一个接一个地布置的轧辊上分布轧制力的方案。此外在这一方面，这种宽轧辊还简化了在材料运行方向上将轧辊一个设在另一个之后的布置，并允许偏置。
作为抵消这种不平衡状态的另一措施，轧辊定位机构可具有至少一个位于定位位置中的旋转轴线，从相应的轧辊处看去，该旋转轴线针对旋转自由度而言在轧辊定位机构的定位位置中位于扁平材料的另一侧。这样，轧辊可以使其自身稳定，使得工艺固有的不均匀运行最终会被相应的轧辊以稳定的方式抵消。
可以理解，对于用于由扁平材料连续地成型纵向开槽管的系统和方法而言，即使独立于本发明的其它特征，以这种方式表示的旋转轴线和上述轧辊的直径/长度比也是有利的，其中该系统具有在系统方向上一个接另一个地布置的轧座，相应的轧座携带至少一个轧辊，或者该系统具有连续地运动经过多个轧辊装置并相应地弯曲的扁平材料。
因此有利的是，轧辊在至少一个定位位置中顺应着垂直于该轧辊的轧辊轴线和平行于该轧辊的材料运行方向的相应轧制力，并且从相应轧辊处看去，旋转轴线处于扁平材料的另一侧。
尤其是在连续地作用于扁平材料上的轧辊的情况中，两个轧辊优选在至少一个定位位置中引导，并且从连续作用的两个轧辊处看去，旋转轴线处于扁平材料的另一侧，以便实现上述优点。
另外可以理解，从轧辊处看去处于扁平材料的另一侧的旋转轴线并不必提供在所有的定位位置中，并且不必设置成与上述两个旋转自由度相关。这尤其依赖于其它一些工艺参数，例如轧制力、轧辊的几何参数，以及所预计的不均匀的运行。
为了增加均匀的运行，并且尤其是也增加自由定位轧辊和轧辊支架的稳定性，可以提供作用在运动方向上的弹簧机构或轧辊定位机构的相应悬挂机构，使得轧辊或轧辊支架总是试图到达零位。这此，可以使用任何类型的机械弹簧机构。然而，类似地也可使用液压或气动的弹簧机构。尤其是，在更换扁平材料的情况下，可以相对简单的方式来保证新的扁平材料可没有问题地进入到系统中。
应当理解，在适当之处，上文或权利要求中所描述的解决方案的特征也可以结合起来，以便能够相应累积地实现优点。
附图说明
下面将基于示例性实施例的下述说明来解释本发明的进一步的特征、优点、目的和性质，所述实施例尤其还在附图中显示，在附图中：
图1显示了用于连续式成型纵向开槽管的第一系统的示意性立体图；
图2显示了用于连续式成型纵向开槽管的第二系统的示意性立体图；
图3显示了用于连续式成型纵向开槽管的第三系统的示意性立体图；
图4显示了可用于上述系统中的第一轧辊支架的立体图；
图5显示了根据图4的第一轧辊支架的正视图；
图6显示了根据图4和5的第一轧辊支架的侧视图；
图7显示了根据图4到6的第一轧辊支架的另一侧视图；
图8显示了可用于上述系统之一中的另一轧辊支架的立体图；
图9显示了类似于图4的根据图8的轧辊支架的立体图；
图10显示了根据图8和9的轧辊支架的第一分解图示；
图11显示了根据图8到10的轧辊支架的另一分解图示；
图12显示了可用于上述系统之一中的另一轧辊支架的立体图；
图13显示了根据图12的轧辊支架的另一立体图；
图14显示了根据图12和13的轧辊支架的侧视图；和
图15显示了根据图12到14的轧辊支架的分解图示。
具体实施方式
在图1到3所示的用于由扁平材料15连续式成型纵向开槽管10的系统中，沿系统方向31一个接一个地布置了多个轧座45（这里仅示意性地标示，并且由未单独标出的固定缸体而示意性表示），使得扁平材料15的各个横截面连续地运动经过各个轧座45。轧座45在轧辊支架48上携带有相应的轧辊40，其中为清楚起见，在图1到3中仅示出了用于成型所需的相应轧辊的一部分。特别是，在图1到3中，为清楚起见，在系统的右侧并未示出轧辊40、轧辊支架48和轧座45，以便提供更清楚的图示，这是因为最终而言，它们都构造成位于系统左侧的轧辊40、轧辊支架48和轧座45的镜像。可以理解，在各个具体的实施例中，在任何情况下，轧辊40的放置应当以适当的方式分别适应于材料的要求和所需的弯曲半径。
如显而易见的那样，图1所示的系统具有相邻设置的两个轧辊支架48，它们均具有作用于扁平材料15的表示在成型工艺后管10的内侧的那一侧上的轧辊40。与之相比，根据图2的系统仅具有一个这种装置，而根据图3的系统未设置这种装置。
在这一方面可以理解，可以根据扁平材料15的材料特性和管10的尺寸来选择适当的系统和装置，其中尤其是，根据图1到3的装置可以组合起来。
还可以理解，管10可之后被传送用于进一步的加工，尤其是例如对仍然保持敞开的槽进行焊接。
系统方向31最终代表扁平材料15通过该系统的通过方向的大致平均值，其中最终而言，作为工艺的结果，扁平材料的横截面连续地运动经过轧座45和轧辊40。然而，这种横截面的单个材料点具有对应于弯曲工艺的不同的材料运行方向32，由此可以假定，除了与工艺相关的波动性以外，在相同的系统高度处扁平材料15的在横截面中相同布置的每一材料点也将具有相同的材料运行方向32。当轧辊40相应地与扁平材料15接触时，便直接产生了相应轧辊40的材料运行方向32或相应轧辊40处的材料运行方向32。在图4、6、7和10中也示意性地示出了相应的材料运行方向32。
具体地说，根据图4到11的轧辊装置分别包括四个轧辊40，它们安装在一公共的轧辊支架48上。这样，作用在轧辊支架48上的轧制力分布到设于其上的四个轧辊40上，并因此在一个较大的面积上被引入到扁平材料15中。
图4到11所示的两种装置均可用于图1到3所示的系统中，其中优选地，图4到7所示的装置看起来尤其适用于侧式轧辊装置，其从扁平材料15的后来成为管10的外侧的那一侧作用于扁平材料15上，这是因为这些装置已经以相对稳定的方式运行，并且在任何连接处发生侧面爆开的可能性相对较低。这与从扁平材料15的后来成为管10的内侧的那一侧作用于扁平材料15上的轧辊装置不同。这些轧辊通常以不稳定的平衡状态运行，并且倾向于侧面爆开，尤其是当轧制力变得太大或发生了工艺固有的波动时。根据图8到11的装置更适用于这种情况。在这一方面可以理解，取决于具体的需要，根据图8到11的装置和根据图4到7的装置可以不同的方式使用。尤其是可以理解，在其它一些实施例中，这些装置可以与其它的轧辊装置相结合，并且图1到3的系统也可以设置有其它的轧辊装置，尤其是设置有可实施如权利要求书所限定的特征的其它轧辊装置。
在这一方面，在根据图4到11的装置中，轧辊40分别通过轧辊定位机构50的叉状件52与轧座45相连，轧座45又可具有叉状件52通过活塞（未标示）插入到其中的缸体（未标示）。这样，各个轧辊支架48的叉状件52布置成平行于缸体或活塞在朝向系统中心的方向上的定向，这带来了轧辊支架48以及因此轧辊40的非常精确的定位。在这一方面，尤其是在一个特定实施例中，可以将这些缸体全部地或分组地压力均衡机构相连，使得压在所有轧辊支架上的挤压力相同。然而，后者并不必一定要以这种方式来实施。相反，也可以直接在一共同的支架上设置所有的叉状件52或至少两个布置在系统一侧的叉状件52，例如至少两个布置在系统右侧的叉状件52，或者至少两个布置在系统左侧的叉状件52，或者两个布置在系统中心的叉状件52，该共同的支架可通过适当的定位机构、例如活塞/缸体单元来定位，其中，这一方面可沿着预定的路径来发生，或者例如通过两个或多个活塞/缸体单元针对可改变的定位角度垂直于和平行于系统方向31地来发生，或者通过改变围绕平行于系统方向31的轴线的倾斜度来发生。
叉状件52携带有相应的中间支架54，其在根据图4到7的示例性实施例中通过旋转铰接螺栓57来实现，而在根据图8到11的装置中通过旋转导向表面58（其一方面构造在叉状件52上，另一方面构造在中间支架54上）且借助于在未单独标出的固定槽内运动的固定接头59（图8）来发生，使得中间支架54固定在叉状件52上。
如可直接理解的那样，旋转铰接螺栓57决定了中间支架54（包括它所携带的单元）的旋转轴线35，该轴线与旋转铰接螺栓57同轴地对齐。取决于图8到11所示的示例性实施例中的叉状件52和中间支架54上的旋转导向表面58的曲率，这种装置的旋转轴线35相比之下可最终在较宽广的范围内移动。结果，在图8到11的实施例中存在着旋转自由度33，其表示在扁平材料15的另一侧上（如从8和9中可直接看到的那样），因此以该方式保证了相应旋转接头的稳定平衡。尤其是如图9所示，旋转自由度33平行于由轧辊支架48所携带的轧辊40的至少一个轧辊轴线41，或者垂直于与材料运行方向32相关的轧辊40的材料运行方向32。
根据图4到7的示例性实施例中的位于叉状件52和中间支架54之间的旋转接头的旋转自由度33也平行于由轧辊支架48所携带的轧辊40的至少一个轧辊轴线41，如果轧辊支架48相应地对齐的话。在这一方面总的来说应当清楚，上述平行性也可以互补的方式实现，其中旋转自由度33应当对齐成垂直于至少一个由轧辊支架48所携带的轧辊40的材料运行方向32。
轧辊支架48通过相应的旋转导向表面58（在根据图4到7的示例性实施例中未示出）而安装在中间支架54上，其中中间支架54在侧向上通过侧板56固定住。
在这一方面，在图4到7所示的示例性实施例中的侧板56中相应地设有未标示的旋转螺栓，该螺栓将轧辊支架48固定在中间支架54中，并且限定了具有旋转自由度34的旋转轴线35，该轴线对齐成平行于轧辊40处的材料运行方向32。在这一方面，连续地作用在扁平材料15上的轧辊40的轧制力通过轧辊支架48和中间支架54之间的旋转导向表面而被传递，并且仅有一小部分这种力被旋转螺栓所吸收。如显而易见的那样，从轧辊40处看去，旋转自由度34的旋转轴线35也位于扁平材料15的这一侧。当轧制力作用于该装置上时，这可能导致稍稍更不稳定的平衡状态。然而在必要时这可以通过轧制力和轧辊的大小来弥补。
在根据图8到11的示例性实施例中，轧辊支架48通过旋转导向表面58而安装在中间支架54上，其中，在该示例性实施例中，侧板56具有固定接头59，其在未单独标示的相应的固定槽内运动，并且将轧辊支架48固定在中间支架54的旋转导向表面58上的其位置中。在这一方面，旋转导向表面58和固定接头59固定导向路径可以在宽广的范围内自由地选择，使得在该示例性实施例中，从轧辊40处看去，旋转自由度34的旋转轴线35位于扁平材料15的另一侧。可以理解，在一些情况下，图8到11所示实施例的旋转轴线35也位于扁平材料15之内，或者实际上位于扁平材料15的这一侧，如果这在工艺条件下是可能的或实际上是必要的那样。相比之下，旋转导向表面58的所选实施例允许在根据图8到11的装置承受到负载时实现非常稳定的平衡。
如显而易见的那样，在该示例性的实施例中，旋转自由度34的旋转轴线35也平行于材料运行方向32地定向。
可以理解，中间支架54和/或轧辊支架48可通过适当的弹簧机构（其例如可相应地产生到中性位置的回复力）而容易地被偏压，使得它们趋向于弹回到相应的预确定的中性位置。这种弹簧例如为平行于导向方向作用的机械弹簧。类似地，例如可通过压力弹簧或者液压的或气动的机构在前部和后部作用于中间支架上，以便产生相应的定位效果。
图12到15所示的装置实质上对应于根据图4到7的装置，并且可用于图1到3的系统中。为了避免重复，关于这一点相同部件的说明将不再提供，可以参考关于根据图4到7的装置的相应解释。
与根据图4到7的装置不同，根据图12到15的装置具有位于轧座45上的两个凸起62，弹簧64作用于它们上，弹簧64又作用于中间支架54上。如从图中可以显然理解的那样，凸起62对应于中间支架54的方位而设置在叉状件52的两侧，使得叉状件52允许轧辊支架48与旋转自由度33（图12到15中未标示，但与图4到7中的相对应）相关地且围绕着相关的旋转轴线35（图12到15中未标示，但与图4到7中的相对应）而回到零位，因此在未受力的状态下，与旋转自由度33相关的轧辊支架48也占据了确定的位置。
然而，这种弹簧机构60也可以不同地实施，例如通过螺旋扁簧、通过气动弹簧，或通过具有复位效果的其它器件，并且可以关于旋转自由度34地来设置。还可以理解，相应的弹簧机构60也可以设置在根据图8到11的装置中。
附图标记列表
10  管
15  扁平材料
31  系统方向
32  材料运行方向
33  旋转自由度
34  旋转自由度
35  旋转轴线
40  轧辊
41  轧辊轴线
45  轧座
48  轧辊支架
50  轧辊定位机构
52  叉状件
54  中间支架
56  侧板
57  旋转铰链螺栓
58  旋转导向表面
59  固定接头
60  弹簧机构
62  凸起
64  弹簧

Claims (11)

1.一种用于由扁平材料(15)连续式成型纵向开槽管(10)的系统，具有沿系统方向(31)一个接一个地设置的轧座(45)，各所述轧座携带有至少一个轧辊(40)，其特征在于，至少一个轧座(45)具有轧辊支架(48)，所述轧辊支架(48)携带有至少三个沿系统方向(31)一个接一个地布置的轧辊(40)，并且通过轧辊定位机构(50)以具有平行于由所述轧辊支架所携带的轧辊(40)的至少一个轧辊轴线(41)和/或垂直于由所述轧辊支架所携带的轧辊(40)的材料运行方向(32)的旋转自由度(33)的方式而自由地安装在携带有所述轧辊支架(48)的轧座(45)上。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述轧辊支架(48)通过轧辊定位机构(50)以具有垂直于由所述轧辊支架所携带的轧辊(40)的轧辊轴线(41)和/或平行于与所述轧辊轴线(41)相关的轧辊(40)的材料运行方向(32)的旋转自由度(34)的方式而设置在携带有所述轧辊支架(48)的轧座(45)上。
3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述轧辊定位机构(50)在至少一个定位位置中具有从相应轧辊(40)处看去处于扁平材料(15)的另一侧的旋转轴线(35)。
4.根据权利要求1到3中任一项所述的系统，其特征在于，所述轧辊支架(48)携带有不超过10个沿系统方向(31)一个接一个地布置的轧辊(40)。
5.一种用于由扁平材料(15)连续式成型纵向开槽管(10)的系统，具有沿系统方向(31)一个接一个地设置的轧座(45)，各所述轧座携带有至少一个轧辊(40)，其中，至少一个轧辊(40)通过轧辊定位机构(50)以具有垂直于轧辊轴线(41)和/或平行于与所述轧辊轴线(41)相关的轧辊(40)的材料运行方向(32)的旋转自由度(34)的方式而自由地安装在携带有所述轧辊(40)的轧座(45)上，其特征在于，所述轧辊定位机构(50)在至少一个定位位置中具有从相应轧辊(40)处看去处于扁平材料(15)的另一侧的旋转轴线(35)。
6.根据权利要求1到5中任一项所述的系统，其特征在于，所述轧辊定位机构(50)在运动方向上受到弹簧的作用。
7.根据权利要求1到6中任一项所述的系统，其特征在于，至少一个轧辊(40)宽于其半径，尤其是甚至宽于其直径。
8.一种用于由扁平材料(15)连续式成型纵向开槽管(10)的方法，其中所述扁平材料(15)连续地运动经过多个轧辊装置并被相应地弯曲，其特征在于，至少三个连续地作用在所述扁平材料(15)上的轧辊(40)的轧制力以平均化的方式引入到轧座(45)中，和/或三个连续作用的轧辊(40)能相对于彼此自由地定位。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，不超过10个连续地作用于所述扁平材料(15)上的轧辊(40)的轧制力以平均化的方式引入到所述轧座(45)中，和/或不超过10个连续地作用的轧辊(40)能相对于彼此自由地定位。
10.一种用于由扁平材料(15)连续式成型纵向开槽管(10)的方法，其中所述扁平材料(15)连续地运动经过多个轧辊装置并被相应地弯曲，其特征在于，在至少一个定位位置中两个连续式作用的能相对于彼此自由地定位的轧辊(40)以从这两个连续式作用的轧辊(40)处看去旋转轴线(35)位于所述扁平材料(15)的另一侧的方式而被共同地引导。
11.一种用于由扁平材料(15)连续式成型纵向开槽管(10)的方法，其中所述扁平材料(15)连续地运动经过多个轧辊装置并被相应地弯曲，至少一个轧辊(40)以垂直于其轧辊轴线(41)和/或平行于所述轧辊(40)的材料运行方向(32)的方式随从相应的轧制力，其特征在于，在至少一个定位位置中，所述轧辊(40)以垂直于其轧辊轴线(41)和/或平行于所述轧辊(40)的材料运行方向(32)的方式随从相应的轧制力，其中从相应的轧辊(40)处看去旋转轴线(35)位于所述扁平材料(15)的另一侧。
CN201280049458.5A 2011-10-05 2012-10-05 用于连续式成型纵向开槽管的系统和方法 Expired - Fee Related CN103906586B (zh)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011114847 2011-10-05
DE102011114847.0 2011-10-05
DE102011117166.9 2011-10-28
DE102011117166A DE102011117166A1 (de) 2011-10-05 2011-10-28 Anlage und Verfahren zum kontinuierlichen Einformen längsgeschlitzter Rohre
PCT/DE2012/000970 WO2013050021A2 (de) 2011-10-05 2012-10-05 Anlage und verfahren zum kontinuierlichen einformen längsgeschlitzter rohre

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103906586A true CN103906586A (zh) 2014-07-02
CN103906586B CN103906586B (zh) 2016-03-09

Family

ID=47908933

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201280049458.5A Expired - Fee Related CN103906586B (zh) 2011-10-05 2012-10-05 用于连续式成型纵向开槽管的系统和方法

Country Status (11)

Country Link
US (1) US10343201B2 (zh)
EP (1) EP2763801B1 (zh)
JP (1) JP6048695B2 (zh)
CN (1) CN103906586B (zh)
CA (1) CA2851150C (zh)
DE (2) DE102011117166A1 (zh)
IN (1) IN2014KN00743A (zh)
MX (2) MX2014003974A (zh)
RU (1) RU2588902C2 (zh)
UA (1) UA108577C2 (zh)
WO (1) WO2013050021A2 (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9127403B2 (en) * 2013-05-28 2015-09-08 Andritz Inc. Flash tank with flared inlet insert and method for introducing flow into a flash tank
USD777811S1 (en) * 2015-01-16 2017-01-31 Gerhard Winiger Pipe milling machine

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3150382A1 (de) * 1981-12-16 1983-07-14 Mannesmann AG, 4000 Düsseldorf Verfahren zum kontinuierlichen einformen von flachmaterial zu einem schlitzrohr und zur anbiegung zu verbindender band- oder blechkantenbereiche
EP0185299A1 (de) * 1984-12-19 1986-06-25 Elpatronic Ag Durchlaufführung für gerundete Zargen an einer Nahtschweissmaschine
US5784911A (en) * 1995-02-09 1998-07-28 Kusakabe Electric & Machinery Co., Ltd. Apparatus for manufacturing a welded pipe
EP0976468A2 (en) * 1998-06-29 2000-02-02 Kusakabe Electric & Machinery Co., Ltd. Roller mount with three-axis freedom
CN101961826A (zh) * 2009-07-21 2011-02-02 奥林匹亚80有限责任公司 用于连续成形方管的可变线性几何机
CN102176987A (zh) * 2008-08-01 2011-09-07 瓦维特公司 成型给定长度的管子的方法

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3170427A (en) * 1962-12-03 1965-02-23 Abbey Etna Machine Co Strip edge guide device for tube mills
US4122696A (en) * 1976-12-13 1978-10-31 Nippon Steel Corporation Method and apparatus for manufacturing metallic pipe
JPS5750093Y2 (zh) * 1978-09-12 1982-11-02
JPS5927653B2 (ja) * 1979-10-01 1984-07-07 日「鉄」建材株式会社 ロ−ル成形用縦型ロ−ル
SU1026885A1 (ru) * 1980-04-23 1983-07-07 Уральский научно-исследовательский институт трубной промышленности Устройство дл формовки пр мошовных труб
DE3529160A1 (de) * 1985-08-14 1987-02-26 Nippon Steel Corp Formwalzvorrichtung
DE3683154D1 (de) * 1985-12-28 1992-02-06 Nakata Mfg Formrolle und deren verwendung in verfahren und vorrichtungen zum rohrwalzen.
JPS62158528A (ja) * 1985-12-28 1987-07-14 Nakata Seisakusho:Kk パイプミルにおける帯鋼端部の成形方法及びその装置
CH675381A5 (zh) * 1988-04-29 1990-09-28 Fael Sa
SE461447B (sv) * 1988-07-15 1990-02-19 Wictor Carl Olof Lindstroem Anordning foer rullformning av plaatmaterial foer framstaellning av stolpar
AU639738B2 (en) * 1989-12-04 1993-08-05 Kawasaki Steel Corporation Apparatus for manufacturing welded steel pipe and method of operating thereof
AT397624B (de) * 1991-05-03 1994-05-25 N Proizv Ob Vni I Kt I Trubnoi Vorrichtung zum biegen von kanten
WO1995001848A1 (fr) * 1993-07-08 1995-01-19 Nakata Manufacturing Co., Ltd Procedes et appareils permettant de soutenir un support de machine de moulage a rouleaux et de mesurer la position d'une plateforme de soutien
WO1997003771A1 (fr) * 1995-07-19 1997-02-06 Nakata Manufacturing Co., Ltd. Appareil de formage a rouleaux de guidage pour realiser un tube soude par resistance electrique et appareil a rouleaux a usage double utilisant celui-ci
US5865053A (en) * 1996-02-20 1999-02-02 Abbey Etna Machine Company Transition beam forming section for tube mill
JP3862384B2 (ja) * 1997-11-20 2006-12-27 株式会社中田製作所 パイプロール成形におけるガイドシステム

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3150382A1 (de) * 1981-12-16 1983-07-14 Mannesmann AG, 4000 Düsseldorf Verfahren zum kontinuierlichen einformen von flachmaterial zu einem schlitzrohr und zur anbiegung zu verbindender band- oder blechkantenbereiche
EP0185299A1 (de) * 1984-12-19 1986-06-25 Elpatronic Ag Durchlaufführung für gerundete Zargen an einer Nahtschweissmaschine
US5784911A (en) * 1995-02-09 1998-07-28 Kusakabe Electric & Machinery Co., Ltd. Apparatus for manufacturing a welded pipe
EP0976468A2 (en) * 1998-06-29 2000-02-02 Kusakabe Electric & Machinery Co., Ltd. Roller mount with three-axis freedom
CN102176987A (zh) * 2008-08-01 2011-09-07 瓦维特公司 成型给定长度的管子的方法
CN101961826A (zh) * 2009-07-21 2011-02-02 奥林匹亚80有限责任公司 用于连续成形方管的可变线性几何机

Also Published As

Publication number Publication date
DE112012004196B4 (de) 2016-11-10
US10343201B2 (en) 2019-07-09
CA2851150C (en) 2017-07-04
DE112012004196A5 (de) 2014-06-26
CN103906586B (zh) 2016-03-09
WO2013050021A2 (de) 2013-04-11
MX2014003974A (es) 2014-05-12
EP2763801B1 (de) 2020-08-05
CA2851150A1 (en) 2013-04-11
JP2014528842A (ja) 2014-10-30
EP2763801A2 (de) 2014-08-13
JP6048695B2 (ja) 2016-12-21
MX2019010897A (es) 2019-11-07
WO2013050021A3 (de) 2013-07-18
US20140238095A1 (en) 2014-08-28
RU2588902C2 (ru) 2016-07-10
IN2014KN00743A (en) 2015-10-02
UA108577C2 (en) 2015-05-12
DE102011117166A1 (de) 2013-04-11
RU2014112947A (ru) 2015-11-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3569998B1 (en) Bearing testing machine
CN106569510B (zh) 支撑装置、支撑单元系统及支撑单元控制系统
US10371250B2 (en) Planetary axle
CN101239366A (zh) 折边加工方法及折边加工装置
CN103906586A (zh) 用于连续式成型纵向开槽管的系统和方法
CN104684682A (zh) 磨床
CN104827448B (zh) 用于仪表板分总成装配的工装
JP2016136089A (ja) 荷重負荷装置、荷重計測装置及び航空機の荷重負荷方法
CN102891581A (zh) 线性致动器和镗孔装置
CN116569017A (zh) 具有六足组件的轮胎测试台
US20180178583A1 (en) Positioning Systems
CN104139866A (zh) 一种随动垂向加载装置
EP2672218A1 (en) Ground engaging assembly for applying force to ground and ground engaging vehicle incoporating such assembly
CN101048241A (zh) 用于弯曲金属板片的机器以及具有这种机器的生产线
CN217095003U (zh) 定径机
CN105195572A (zh) 一种辊弯机
CN109278231A (zh) 双面转印式片材或薄膜成形辊装置及双面转印式片材或薄膜成形方法
EP0744227A1 (en) Device for the crossed displacement of rolling rolls
CN109283051B (zh) 一种适用于竖向加载的反力架及滚动调节装置
CN104325673A (zh) 用于由粉末状材料制造压制品的压力机
CN201889544U (zh) 带锯床附机架
CN107000110A (zh) 缝焊用滚轮电极的整形装置及整形方法
CN102950154A (zh) 轧机结构组件和用于轧制棒状或管状轧材的方法
US20030075895A1 (en) Hollow stabilizer
CN101596712B (zh) 钢结构预装支承座

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CP03 Change of name, title or address

Address after: Dusseldorf

Patentee after: SMS group Limited by Share Ltd

Address before: The German Monchengladbach

Patentee before: SMS Mill GmbH

CP03 Change of name, title or address
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160309

Termination date: 20181005

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee