CN116569017A - 具有六足组件的轮胎测试台 - Google Patents

Abstract

示出并描述了一种轮胎测试台(1)，其包括框架、能够安装轮胎(15)的轮胎保持器(3)、具有六个线性驱动元件(9)的六足组件(5)、以及具有滚动面(21)的滚动面单元(7)，其中，六个线性驱动元件(9)在初始配置中以如下方式布置，即，使得六个线性驱动元件(9)中的至少一个线性驱动元件(9)被布置成，当至少一个线性驱动元件(9)对轮胎(15)施加力时，该力的最大的力分量沿横向力分量(25)的方向定向，六个线性驱动元件(9)中的至少一个线性驱动元件(9)被布置成，当至少一个线性驱动元件(9)对轮胎(15)施加力时，该力的最大的力分量沿切向力分量(27)的方向定向，并且六个线性驱动元件(9)中的至少一个线性驱动元件(9)被布置成，当至少一个线性驱动元件(9)对轮胎(15)施加力时，该力的最大的力分量沿径向力分量(29)的方向定向。

Description

具有六足组件的轮胎测试台

技术领域

本发明涉及一种轮胎测试台。

背景技术

轮胎测试台由现有技术已知。这些轮胎测试台通常具有框架和轮胎保持器。具有胎面的轮胎以能绕其转动轴线转动的方式安装在轮胎保持器上。当轮胎以能转动的方式安装在轮胎保持器上时，轮胎可以相对于框架运动到不同定位中。

在由现有技术已知的轮胎测试台中设置有具有滚动面的滚动面单元，该滚动面可以相对于框架运动。滚动面单元的滚动面也可以被称为道路替代物，并且被设置成用于近似模拟在道路上的条件。

当轮胎以能转动的方式安装在轮胎保持器上时，轮胎可以被带到接触定位中，在该接触定位中，轮胎的胎面和滚动面处于接触中。当轮胎和滚动面处于接触且滚动面相对于轮胎运动时，轮胎可以在滚动面上滚动。

一般来说，希望提供坚固的、节省材料和资源的轮胎测试台，该轮胎测试台具有对于测试轮胎最佳的在测试期间轮胎能在其中运动的运动空间，其中，特别好地模拟了在道路上行驶时的实际的底盘运动学。

发明内容

因此，本发明的任务是提供一种坚固的、节省材料和资源的轮胎测试台，该轮胎测试台具有对于测试轮胎最佳的在测试期间轮胎能在其中运动的运动空间，其中，特别好地模拟了在道路上行驶时的实际的底盘运动学。

根据本发明，所提及的任务通过具有权利要求1的特征的轮胎测试台来解决。轮胎测试台具有框架。此外，轮胎测试台具有轮胎保持器。具有胎面的轮胎可以以能绕其转动轴线转动的方式安装在轮胎保持器上。此外，轮胎测试台具有带六个线性驱动元件的六足组件(Hexapod-Anordnung)。六个线性驱动元件中的每个线性驱动元件都利用第一端部安装在框架上并利用第二端部安装在轮胎保持器上。此外，轮胎测试台具有带滚动面的滚动面单元。滚动面可以相对于框架运动。此外，当轮胎以能转动的方式安装在轮胎保持器上时，通过调整六足组件的线性驱动元件可以将轮胎带到接触定位中。在接触定位中，轮胎的胎面和滚动面处于接触中。此外，当胎面和滚动面处于接触中且滚动面相对于轮胎运动时，轮胎在滚动面上滚动。在初始配置中，胎面上的平行于转动轴线延伸的切向平面和滚动面上的切向平面是相同的。此外，在初始配置中，胎面的切向速度和滚动面的切向速度在胎面与滚动面之间的接触点处是相同的。此外，作用到轮胎上的每个力可以被分解成在切向平面内且平行于转动轴线延伸的横向力分量、在切向平面内且垂直于横向力分量的切向力分量、以及垂直于切向平面延伸的径向力分量。此外，六个线性驱动元件在初始配置中以如下方式布置，即，使得六个线性驱动元件中的至少一个线性驱动元件被布置成，当该至少一个线性驱动元件对轮胎施加力时，该力的最大的力分量沿横向力分量的方向定向。此外，六个线性驱动元件在初始配置中以如下方式布置，即，使得六个线性驱动元件中的至少一个线性驱动元件被布置成，当该至少一个线性驱动元件对轮胎施加力时，该力的最大的力分量沿切向力分量的方向定向。此外，六个线性驱动元件在初始配置中以如下方式布置，即，使得六个线性驱动元件中的至少一个线性驱动元件被布置成，当该至少一个线性驱动元件对轮胎施加力时，该力的最大的力分量沿径向力分量的方向定向。

轮胎测试台具有框架。在框架上可以安装轮胎测试台的各种部件，例如六个线性驱动元件中的每个线性驱动元件的第一端部。此外，用于由轮胎测试台的操作者操作轮胎测试台的操作元件可以作为各种部件的组成部分安装在轮胎测试台的框架上。

此外，轮胎测试台还具有轮胎保持器。具有胎面的轮胎可以以能绕其转动轴线转动的方式安装在该轮胎保持器上。因此，在轮胎保持器上可以安装轮胎或不安装轮胎。尤其是由于通过调整线性驱动元件而使得轮胎保持器可以相对于框架运动并可以被带到不同的定位中，使得安装在轮胎保持器上的轮胎通过调整线性驱动元件而可以相对于框架运动并被带到不同的定位中。

此外，轮胎测试台还具有带六个线性驱动元件的六足组件。尤其地，六个线性驱动元件中的每个线性驱动元件都可以调整其长度。六足组件可以被称为并联运动学机构。六足组件的优点是，与构造为串联运动学机构的传统的调节单元相比，它可以在空间需求相对较低的情况下具有很高的刚度。此外，六足组件提供的优点是，与被构造为串联运动学机构的传统的调节单元相比，它具有较高的调节准确性。尤其地，与被构造为串联运动学机构的传统的调节单元相比，借助六足组件可以将轮胎以较高的精度带到不同的定位中。在本发明的范围内令人惊奇地发现，与由现有技术已知的轮胎测试台相比，六足组件可以更好地模拟出在测试环境中的车辆的实际的底盘运动学。

六个线性驱动元件中的每个线性驱动元件都利用第一端部安装在框架上，并利用第二端部安装在轮胎保持器上。六个线性驱动元件可以被理解为相互并联地在框架与轮胎保持器之间起作用，从而六足组件可以被称为并联运动学机构。尤其地，通过调整线性驱动元件能够使得轮胎保持器可以相对于框架运动并被带到不同的定位中。优选地，六个线性驱动元件中的每个线性驱动元件利用第一端部以能摆动的方式安装在框架上，并利用第二端部以能摆动的方式安装在轮胎保持器上，从而每个线性驱动元件可以通过调整线性驱动元件和相对于框架和轮胎保持器枢转而占据不同的定向。

此外，轮胎测试台还具有带滚动面的滚动面单元。滚动面可以由带的平坦的带区段形成，该带至少部分缠绕以能转动的方式支承在框架上的两个带。优选地，平坦的带区段沿带上的如下切向平面延伸，当轮胎以能转动的方式安装在轮胎保持器上且轮胎的胎面和平坦的带区段处于接触时，胎面和平坦的带区段之间的接触点处于该切向平面中。带区段的平坦性确保了轮胎可以在平坦的滚动面上滚动。尤其是与由转鼓的环绕的外部面拱曲地构成的滚动面相比，由平坦的带区段形成的平坦的滚动面是有利的，这是因为平坦的带区段可以比由现有技术已知的尤其是那些由转鼓的环绕的外部面形成的滚动面更好地模拟实际的道路，尤其是模拟其平坦的形状。尤其被证实的是，与拱曲的滚动面相比，轮胎在平坦的带区段上滚动时的滚动阻力可能被明显减少。此外，与为了减少曲率而被规格确定得较大的转鼓上的滚动面相比，由带和导向滚轮构成的组合提供了节省空间的滚动面。替选地，滚动面可以是拱曲的滚动面，该拱曲的滚动面由以能转动的方式支承在框架上的转鼓的内周面形成。优选地，转鼓可以借助滚动面驱动单元可转动地被驱动。此外替选地，滚动面可以是由以能转动的方式支承在框架上的转鼓的外周面形成的拱曲的滚动面。优选地，该转鼓也可以借助滚动面驱动单元可转动地被驱动。使用以能转动的方式支承的转鼓的环绕面作为滚动面确保了可以为至少一个线性驱动元件、尤其是横向驱动元件提供特别大的空间。为至少一个线性驱动元件提供特别大的空间又确保了可以为至少一个线性驱动元件的坚固构造提供足够的结构空间。

滚动面可以相对于框架运动。为此，滚动面可以借助滚动面驱动单元被驱动。

此外，当轮胎以能转动的方式安装在轮胎保持器上时，可以通过调整六足组件的线性驱动元件将轮胎带到接触定位中。如已述，尤其是由于通过调整线性驱动元件而使得轮胎保持器可以相对于框架运动并可以被带到不同的定位中，使得安装在轮胎保持器上的轮胎由于线性驱动元件的调整而可以相对于框架运动并被带到不同的定位中。尤其地，通过调整六足组件的线性驱动元件可以将轮胎带到接触定位中。

在接触定位中，轮胎的胎面和滚动面处于接触中。优选地，除了该接触定位外，通过调整六足组件的线性驱动元件还可以将轮胎带到另外的接触定位中，从而例如可以调整轮胎的外倾、轮胎的倾斜度、轮胎的尤其是垂直于滚动面处的其中存在胎面与滚动面之间的接触点的切向平面的轮胎载荷、和/或轮胎相对于滚动面的定位，尤其是平行于滚动面处的其中存在胎面与滚动面之间的接触点的切向平面的定位、以及垂直于滚动面的区域中的滚动面环绕方向的定位和/或平行于滚动面的区域中的滚动面环绕方向的定位。

此外，当胎面和滚动面处于接触且滚动面相对于轮胎运动时，轮胎在滚动面上滚动。优选地，滚动面形成使得轮胎可以在其上滚动的平坦的滚动面。替选地，优选地，滚动面也可以形成拱曲的滚动面。如已述，除了接触定位外，通过调整六足组件的线性驱动元件还可以将轮胎带到另外的接触定位中。如果轮胎现在在滚动面上滚动，则轮胎在滚动中可以被带到不同的加载状态中。例如，在轮胎在滚动面上滚动时，可以调整轮胎的外倾、轮胎的倾斜度、轮胎的尤其是垂直于滚动面处的其中存在胎面与滚动面之间的接触点的切向平面的轮胎载荷、和/或轮胎相对于滚动面的定位，尤其是平行于滚动面处的其中存在胎面与滚动面之间的接触点的切向平面的定位、以及垂直于滚动面的区域中的滚动面环绕方向的定位和/或平行于滚动面的区域中的滚动面环绕方向的定位。

在初始配置中，胎面上的平行于转动轴线的切向平面和滚动面上的切向平面是相同的。此外，在初始配置中，胎面的切向速度和滚动面的切向速度在胎面与滚动面之间的接触点处是相同的。优选地，在初始配置中，转向角为零并且外倾角为零。尤其地，当转向角不为零且外倾角为零时，胎面上的平行于转动轴线延伸的切向平面和滚动面上的切向平面仍然相同。然而，优选地，当转向角不为零且外倾角为零时，胎面的切向速度和滚动面的切向速度在胎面与滚动面之间的接触点处是不相同的。尤其地，当转向角不为零且外倾角为零时，通过轮胎测试台占据了与初始配置不一致的配置。此外，尤其是当外倾角不为零且转向角为零时，胎面上的平行于转动轴线延伸的切向平面和滚动面上的切向平面是不相同的。然而，优选地，当外倾角不为零且转向角为零时，胎面的切向速度和滚动面的切向速度在胎面与滚动面之间的接触点处是相同的。尤其地，当外倾角不为零且转向角为零时，通过轮胎测试台占据与初始配置不一致的配置。胎面与滚动面之间的接触点也可以被称为车轮触地点。

此外，作用到轮胎上的每个力可以被分解成在切向平面内且平行于转动轴线延伸的横向力分量、在切向平面内且垂直于横向力分量的切向力分量、以及垂直于切向平面延伸的径向力分量。尤其地，横向力分量、切向力分量和径向力分量的方向相互垂直定向。

此外，六个线性驱动元件在初始配置中以如下方式布置，即，使得六个线性驱动元件中的至少一个线性驱动元件被布置成，当该至少一个线性驱动元件对轮胎施加力时，该力的最大的力分量沿横向力分量的方向定向。六个线性驱动元件中的至少一个线性驱动元件(该至少一个线性驱动元件被布置成，当至少一个线性驱动元件对轮胎施加力时，该力的最大的力分量沿横向力分量的方向定向)也可以被称为横向驱动元件。优选地，六个线性驱动元件具有一个横向驱动元件。

此外，六个线性驱动元件在初始配置中以如下方式布置，即，使得六个线性驱动元件中的至少一个线性驱动元件被布置成，当该至少一个线性驱动元件对轮胎施加力时，该力的最大的力分量沿切向力分量的方向定向。六个线性驱动元件中的至少一个线性驱动元件(该至少一个线性驱动元件被布置成，当至少一个线性驱动元件对轮胎施加力时，该力的最大的力分量沿切向力分量的方向定向)也可以被称为切向驱动元件。优选地，六个线性驱动元件具有一个切向驱动元件。

优选地，横向驱动元件和切向驱动元件以如下方式以能摆动的方式安装在轮胎保持器上，即，使得沿横向驱动元件的主延伸方向定向的第一直线和沿切向驱动元件的主延伸方向定向的第二直线相交。优选地，沿横向驱动元件的主延伸方向定向的第一直线和沿切向驱动元件的主延伸方向定向的第二直线以90°的角度相交。优选地，横向驱动元件和切向驱动元件如下地以能摆动的方式安装在轮胎保持器上，即，使得安装点被布置成距胎面与平坦的带区段之间的接触点比垂直于滚动面环绕方向的滚动面的宽度要短。

此外，六个线性驱动元件在初始配置中以如下方式布置，即，使得六个线性驱动元件中的至少一个线性驱动元件被布置成，当该至少一个线性驱动元件对轮胎施加力时，该力的最大的力分量沿径向力分量的方向定向。六个线性驱动元件中的至少一个线性驱动元件(该至少一个线性驱动元件被布置成，当该至少一个线性驱动元件对轮胎施加力时，该力的最大的力分量沿径向力分量的方向定向)也可以被称为径向驱动元件。

总之因此可以明确，轮胎测试台具有至少一个横向驱动元件、至少一个切向驱动元件和至少一个径向驱动元件。这些线性驱动元件中的每个线性驱动元件都被设计成履行特定的并且尤其是与其他线性驱动元件就横向力分量、切向力分量和径向力分量而言不同的功能。因此，横向驱动元件被设计成，当至少一个线性驱动元件对轮胎施加力时，该力的最大的力分量沿横向力分量的方向定向，切向驱动元件被设计成，当至少一个线性驱动元件对轮胎施加力时，该力的最大的力分量沿切向力分量的方向定向，并且径向驱动元件被设计成，当至少一个线性驱动元件对轮胎施加力时，该力的最大的力分量沿径向力分量的方向定向。

在由现有技术已知的六足组件中，六个线性驱动元件尤其是由于这些六足组件的对称结构使得没有被设计成，六个线性驱动元件中的三个线性驱动元件中的每个线性驱动元件可以履行与三个线性驱动元件中的其他线性驱动元件的功能尤其是在横向力分量、切向力分量和径向力分量方面不同的特定功能。由现有技术已知的六足组件具有构造相同的线性驱动元件，这些构造相同的线性驱动元件例如具有相同的长度，彼此对称地布置，彼此形成相同的角度，并针对相同的力而设计。原则上，由现有技术中已知的六足组件也可能被用在轮胎测试台中，这是因为它们也能够实现轮胎保持器的上下运动、侧向的运动和角运动。然而，由现有技术中已知的六足组件与根据本发明的轮胎测试台相比必须构造得更结实，以便在测试期间可以对轮胎保持器上的轮胎施加相同的力。因此，使用至少一个横向驱动元件、至少一个切向驱动元件和至少一个径向驱动元件能够实现特别节省材料和资源的轮胎测试台。由于使用了至少一个横向驱动元件、至少一个切向驱动元件和至少一个径向驱动元件而有可能的是，使横向驱动元件、切向驱动元件和径向驱动元件不同地构成，从而例如根据为了定位轮胎而期望哪种调节长度而定地，至少一个横向驱动元件、至少一个切向驱动元件和至少一个径向驱动元件的调节长度可以有所不同。例如，根据本发明的六足组件因此被设计成，使得倾斜调节大于外倾调节，或车轮进给大于横向调节或切向调节。因此，可以提供具有对于测试轮胎的最佳运动空间的轮胎测试台，在测试期间，轮胎可以在该运动空间中运动。此外，至少一个横向驱动元件、至少一个切向驱动元件和至少一个径向驱动元件可以针对轮胎测试时所期望的横向力分量、切向力分量和径向力分量而设计，这尤其能够实现节约材料和节约资源的轮胎测试台。

尤其地，在本发明的范围内被证实的是，尤其是与在可能应用由现有技术已知的六足组件时的运动空间相比，由至少一个横向驱动元件、至少一个切向驱动元件和至少一个径向驱动元件构成的组合可以明显增大轮胎在测试期间能够在其中运动的运动空间，而六足组件在此不发生使线性驱动元件的调节不导致轮胎保持器的期望的运动的运动奇异性，从而提供了坚固的轮胎测试台。

此外，在本发明的范围内得出，由至少一个横向驱动元件、至少一个切向驱动元件和至少一个径向驱动元件构成的组合可以特别好地模拟在道路上行驶时的实际的底盘运动学。

总之可以明确，利用本发明提供了坚固的、节省材料和资源的具有对于测试轮胎最佳的在测试期间轮胎可以在其中运动的运动空间的轮胎测试台，其中，特别好地模拟了在道路上行驶时的实际的底盘运动学。

在一个实施方式中，当轮胎以能转动的方式安装在轮胎保持器上并且该轮胎处于接触定位中时，被布置成当至少一个线性驱动元件对轮胎施加力时该力的最大的力分量沿横向力分量的方向定向的该至少一个线性驱动元件布置在与径向力分量的方向平行延伸的方向上。尤其地，横向驱动元件因此被布置在与径向力分量方向平行延伸的方向上。横向驱动元件在平行于径向力分量的方向上的布置能够实现横向驱动元件布置在胎面与滚动面之间的接触点附近。横向驱动元件在胎面与滚动面之间的接触点附近的布置尤其是在大的外倾角的情况下是有利的，尤其是在测试摩托车轮胎时是有利的，这是因为这种布置确保了横向驱动元件的最佳和直接的力流。

在一个实施方式中，六个线性驱动元件中的两个线性驱动元件分别被布置成，当这两个线性驱动元件对轮胎施加力时，这些力的最大的力分量沿径向力分量的方向定向。优选地，六个线性驱动元件因此具有两个径向驱动元件。尤其地，径向驱动元件被布置成，使得轮胎居中地布置在径向驱动元件之间。优选地，两个径向驱动元件关于胎面与滚动面之间的接触点对称地布置。尤其地，通过两个径向驱动元件相对于胎面与滚动面之间的接触点的对称布置可以减少或甚至完全避免因径向力分量引起的弯矩。优选地，其中每个径向驱动元件利用其第一端部以能摆动的方式安装在框架上。优选地，两个摆动轴线在此沿着同一直线延伸，接触点也布置在该直线上。由此，在将轮胎调节到不同的接触定位中时，沿径向驱动元件延伸的轮胎载荷矢量与接触点保持大致相同的间距。此外，径向驱动元件利用第二端部以能摆动的方式安装在轮胎保持器上，其中，两个摆动轴线沿同一直线延伸。优选地，在初始配置中，两个径向驱动元件垂直于切向平面取向并相互平行取向。此外优选地，在初始配置中，两个径向驱动元件相互成角度地从轮胎保持器的区段朝切向平面延伸，其中，两个径向驱动元件之间的间距从轮胎保持器的区段朝切向平面递增。当两个径向驱动元件在初始配置中相互成角度地从轮胎保持器的区段朝切向平面延伸时(其中，两个径向驱动元件之间的间距从轮胎保持器的区段朝切向平面递增)，轮胎测试台被特别刚性地构成。

在一个实施方式中，当轮胎以能转动的方式安装在轮胎保持器上并且轮胎在接触定位中被布置两个线性驱动元件之间时，线性驱动元件分别被布置成，当这两个线性驱动元件分别对轮胎施加力时，这些力中的每个力的最大的力分量沿径向力分量的方向定向。因此，在接触定位中，轮胎优选位于两个径向驱动元件之间。尤其地，径向驱动元件被布置成，使得轮胎居中地布置在径向驱动元件之间。优选地，两个径向驱动元件关于胎面与滚动面之间的接触点对称地布置。尤其地，通过两个径向驱动元件关于胎面与滚动面之间的接触点的对称的布置可以减少或甚至完全避免因径向力分量引起的弯矩。

在一个实施方式中，分别被布置成当两个线性驱动元件分别对轮胎施加力时这些力的每个力的最大的力分量沿径向力分量的方向定向的这两个线性驱动元件在初始配置中在转动轴线方向上相互错开地布置。当轮胎测试台水平布置时，即当轮胎保持器水平地布置在滚动面单元旁边时，径向驱动元件在初始配置中在转动轴线方向上(即轮胎在初始配置中的转动轴线的方向上)相互错开的布置是特别有利的。由于径向驱动元件在初始配置中在转动轴线方向上相互错开地布置，使得轮胎例如可以从上方被带到轮胎保持器上，并向上被带离该轮胎保持器。由于径向驱动元件在初始配置中可以在转动轴线的方向上相互错开地布置，使得可以利用起重机将尤其是重型轮胎安装到轮胎测试台上并可以从其上移除。

在一个实施方式中，六个线性驱动元件中的至少一个线性驱动元件在初始配置中被布置成，通过调整该至少一个线性驱动元件能够使轮胎从其在初始配置中的定向围绕水平轴线和竖直轴线枢转。六个线性驱动元件中的至少一个线性驱动元件(该至少一个线性驱动元件在初始配置中被布置成，通过调整至少一个线性驱动元件能够使轮胎从其在初始配置中的定向围绕水平轴线和竖直轴线枢转)也可以被称为转向/外倾驱动元件。优选地，转向/外倾驱动元件利用第一端部以能摆动的方式安装在框架上并利用第二端部以能摆动的方式安装在轮胎保持器上。优选地，至少一个转向/外倾驱动元件如下地以能摆动的方式安装在轮胎保持器上，即，使得安装点被布置成比横向驱动元件和切向驱动元件的安装点更远离胎面与滚动面之间的接触点，尤其是被布置成比在初始配置中的至少一个径向驱动元件的长度更远离胎面与滚动面之间的接触点地布置。远离胎面与滚动面之间的接触点地布置至少一个转向/外倾驱动元件在轮胎保持器上的安装点，确保了来自至少一个转向/外倾驱动元件的力必须相对较少地施加到轮胎上，以便使该轮胎围绕水平轴线和竖直轴线枢转。

在一个实施方式中，六个线性驱动元件中的两个线性驱动元件分别在初始配置中被布置成，通过调整这两个线性驱动元件能够使轮胎从其在初始配置中的定向围绕水平轴线和竖直轴线枢转。六个线性驱动元件中的两个线性驱动元件(这两个线性驱动元件在初始配置中被布置成，通过调整这两个线性驱动元件能够使轮胎从其在初始配置中的定向围绕水平轴线和竖直轴线枢转)也可以被称为转向/外倾驱动元件。

在一个实施方式中，轮胎保持器具有以能摆动的方式安装在框架上的第一摆臂，至少一个线性驱动元件的第一线性驱动元件的第二端部以能摆动的方式安装在该第一摆臂上，该第一线性驱动元件在初始配置中被布置成，通过调整该第一线性驱动元件能够使轮胎从其在初始配置中的定位围绕水平轴线和竖直轴线枢转。因此，轮胎保持器具有以能摆动的方式安装在框架上的第一摆臂，第一转向/外倾驱动元件的第二端部以能摆动的方式安装在第一摆臂上。由于轮胎保持器具有以能摆动的方式安装在框架上的第一摆臂(第一转向/外倾驱动元件的第二端部以能摆动的方式安装在该第一摆臂上)，使得第一转向/外倾驱动元件可以构造得更短，这是因为借助第一摆臂可以确保来自第一转向/外倾驱动元件的力必须相对较少地施加到轮胎上，以便使该轮胎围绕水平轴线和竖直轴线枢转。优选地，轮胎保持器具有以能摆动的方式安装在第一摆臂上的第一耦联杆。尤其地，第一耦联杆可以以能摆动的方式安装在轮胎保持器的区段上。优选地，第一转向/外倾驱动元件的第二端部以能摆动的方式安装在第一摆臂上。

在一个实施方式中，轮胎保持器具有以能摆动的方式安装在框架上的第二摆臂，至少一个线性驱动元件的第二线性驱动元件的第二端部以能摆动的方式安装在该第二摆臂上，该第二线性驱动元件在初始配置中被布置成，通过调整该线性驱动元件能够使轮胎从其在初始配置中的定向围绕水平轴线和竖直轴线枢转。因此，轮胎保持器具有以能摆动的方式安装在框架上的第二摆臂，第二转向/外倾驱动元件的第二端部以能摆动的方式安装在第二摆臂上。由于轮胎保持器具有以能摆动的方式安装在框架上的第二摆臂(第二转向/外倾驱动元件的第二端部以能摆动的方式安装在第二摆臂上)，使得第二转向/外倾驱动元件可以构造得更短，这是因为借助第二摆臂可以确保来自第二转向/外倾驱动元件的力必须相对较少地施加到轮胎上，以便使该轮胎围绕水平轴线和竖直轴线枢转。优选地，轮胎保持器具有以能摆动的方式安装在第二摆臂上的第二耦联杆。尤其地，第二耦联杆可以以能摆动的方式安装在轮胎保持器的区段上。优选地，第二转向/外倾驱动元件的第二端部以能摆动的方式安装在第二摆臂上。

优选地，第一耦联杆和第二耦联杆相互平行布置。特别优选地，第一耦联杆和第二耦联杆相互成角度地从轮胎保持器的区段朝第一摆臂或朝第二摆臂延伸，其中，第一耦联杆与第二耦联杆之间的间距从轮胎保持器的区段朝第一摆臂或朝第二摆臂递增。通过第一耦联杆和第二耦联杆相互成角度的这种延伸，提供了特别刚性的轮胎测试台。

优选地，第一径向驱动元件和第一耦联杆如下地以能摆动的方式安装在轮胎保持器上，即，使得沿第一径向驱动元件的主延伸方向定向的第一直线和沿第一耦联杆的主延伸方向定向的第二直线相交。此外优选地，第二径向驱动元件和第二耦联杆如下地以能摆动的方式安装在轮胎保持器上，即，使得沿第二径向驱动元件的主延伸方向定向的第一直线和沿第二耦联杆的主延伸方向定向的第二直线相交。由此为轮胎的调节提供了相对较大和稳定的工作范围。

在一个实施方式中，轮胎保持器具有紧固在框架上的框架区段和轮胎区段，轮胎可以以能转动的方式安装在该轮胎区段上，其中，框架区段和轮胎区段经由力测量单元连接，其中，当轮胎测试台处于初始配置中时，力测量单元具有沿横向力分量的方向延伸的至少一个横向力测量元件、沿切向力分量的方向延伸的至少一个切向力测量元件、沿径向力分量的方向延伸的至少一个径向力测量元件。通过将至少一个横向力测量元件沿横向力分量方向延伸、将至少一个切向力测量元件沿切向力分量方向延伸以及将至少一个径向力测量元件沿径向力分量方向延伸，确保了优选相互独立地精确检测不同的力分量。

在一个实施方式中，六足组件的至少一个线性驱动元件被构造为液压缸。将六足组件的至少一个线性驱动元件构造为液压缸，可以确保传递相对较高的力。此外，六足组件的至少一个线性驱动元件被构造为液压缸，确保了均匀且精确的调整运动。尤其地，通过将六足组件的至少一个线性驱动元件构造为液压缸，可以提高六足组件的定位准确性。特别优选地，六足组件的其中每个线性驱动元件都被构造为液压缸。针对至少一个线性驱动元件所提到的优点相应地适用于其中每个线性驱动元件。

在一个实施方式中，六足组件的至少一个线性驱动元件被构造为机电式的线性驱动装置。将六足组件的至少一个线性驱动元件构造为机电式的线性驱动装置，确保了用于调整线性驱动元件的相对较高的调整速度和较高的调整加速度。此外，将六足组件中的至少一个线性驱动元件构造为机电式的线性驱动装置，确保了均匀和精确的调整运动。尤其地，通过将六足组件的其中至少一个线性驱动元件构造为机电式的线性驱动装置，可以提高六足组件的定位准确性。特别优选地，六足组件的其中每个线性驱动元件都被构造为机电式的线性驱动装置。针对至少一个线性驱动元件所提到的优点相应地适用于其中每个线性驱动元件。

在一个实施方式中，轮胎测试台具有轮胎驱动单元，当轮胎以能转动的方式安装在轮胎保持器上时，该轮胎驱动单元可以在轮胎环绕方向上驱动该轮胎。借助轮胎驱动单元，轮胎可以在轮胎环绕方向上被驱动，并因此被置于绕其转动轴线的转动运动中。此外，借助轮胎驱动单元能够使轮胎在平坦的带区段上滚动时在轮胎环绕方向上被加速，从而使轮胎被带到另外的加载状态中。对于轮胎测试台没有带驱动元件的情况，通过在轮胎环绕方向上驱动轮胎并且在胎面与平坦的带区段之间的接触可以在带环绕方向上驱动带。

在一个实施方式中，轮胎测试台具有轮胎制动单元，当轮胎以能转动的方式安装在轮胎保持器上时，轮胎制动单元可以在轮胎环绕方向上制动该轮胎。借助轮胎制动单元，轮胎可以在轮胎环绕方向上被制动，并因此使绕其转动轴线的转动运动减慢。借助轮胎制动单元，轮胎的转动速度可以在轮胎环绕方向上被降低。此外，借助轮胎制动单元能够使轮胎在平坦的带区段上滚动时在轮胎环绕方向上被制动，从而使轮胎可以被带到另外的加载状态中。

附图说明

本发明的其他特征、优点和应用可能性由以下实施例和附图的描述得出。在此，所描述和/或图解示出的所有特征本身和以任意的组合形成本发明的主题，甚至与各个权利要求的组合或其与前面权利要求的相关性无关。此外，在这些图中，对于相同或相似的对象设有相同的附图标记。

图1和图2分别示出根据本发明的轮胎测试台的第一实施方式的示意性的视图；

图3示出根据本发明的轮胎测试台的第一实施方式的框架区段、轮胎区段以及力测量单元的两个示意性的视图；

图4和图5分别示出根据本发明的轮胎测试台的第二实施方式的示意性的视图；

图6和图7分别示出根据本发明的轮胎测试台的第三实施方式的示意性的视图；以及

图8示出根据本发明的轮胎测试台的第四实施方式的两个示意性的视图。

具体实施方式

图1和图2中分别示出了根据本发明的轮胎测试台1的第一实施方式的示意性的视图。轮胎测试台1具有未在图1和图2中示出的框架、轮胎保持器3、六足组件5和滚动面单元7。此外，轮胎测试台1还具有未在图1和图2中示出的轮胎驱动单元、同样未在图1和图2中示出的轮胎制动单元和同样未在图1和图2中示出的滚动面驱动单元。

六足组件5具有六个线性驱动元件9。六个线性驱动元件9中的每个线性驱动元件都具有第一端部11和第二端部13。六个线性驱动元件9中的每个线性驱动元件都利用第一端部11安装在框架上，并利用第二端部13安装在轮胎保持器3上。在图1和图2中所示的根据本发明的轮胎测试台1的第一实施方式中，六足组件5的六个线性驱动元件9中的每个线性驱动元件都被构造为机电式的线性驱动装置。替选地，六足组件5的六个线性驱动元件9中的每个线性驱动元件都可以通过改装被构造为液压缸。

此外，图1和图2中示出了具有胎面17的轮胎15。轮胎15以能绕其转动轴线19转动的方式安装在轮胎保持器3上。轮胎驱动单元可以在轮胎环绕方向Re上驱动以能转动的方式安装在轮胎保持器3上的轮胎15。轮胎制动单元可以在轮胎环绕方向Re上制动以能转动的方式安装在轮胎保持器3上的轮胎15制动，即减少轮胎15在轮胎环绕方向Re上的转动速度。

如已述，轮胎测试台1具有滚动面单元7。滚动面单元7具有平坦的滚动面21。滚动面21可以相对于框架运动。以能转动的方式安装在轮胎保持器3上的轮胎15可以通过调整六足组件5的线性驱动元件9而被带到接触定位中，该接触定位在图1和2中示出并且在该接触定位中，轮胎15的胎面17和滚动面21处于接触中。

如已述，轮胎测试台1具有轮胎驱动单元。轮胎驱动单元可以在轮胎环绕方向Re上驱动以能转动的方式安装在轮胎保持器3上的轮胎15。滚动面驱动单元可以在滚动面环绕方向Ab上驱动滚动面21。现在，当胎面17和滚动面21处于接触并且滚动面21相对于轮胎15运动时，轮胎15在滚动面21上滚动。

在图1和图2中所示的第一实施方式中，轮胎15可以借助六足组件5关于滚动面21定位。尤其地，通过调整六足组件5的线性驱动元件9，可以将轮胎15带到接触定位中，在该接触定位中，轮胎15的胎面17与滚动面21处于接触中。此外，通过调整六足组件5的线性驱动元件9，除了图1和图2所示的接触定位外，还可以将轮胎15带到另外的接触定位中，在这些另外的接触定位中，轮胎15的胎面17同样与滚动面21处于接触中。现在，如果轮胎15在滚动面21上滚动，则轮胎15在滚动中被带到不同的加载状态中。当轮胎15在滚动面21上滚动时，通过调整线性驱动元件9，例如可以调整轮胎15的外倾、轮胎15的倾斜度、轮胎15的轮胎载荷和/或轮胎15相对于滚动面21的定位。此外，借助轮胎驱动单元可以在轮胎环绕方向Re上驱动轮胎15，或者借助轮胎制动单元可以在轮胎环绕方向Re上制动轮胎15。由此，轮胎15在滚动时可以被带到不同的加载状态中。

在图1和图2中示出了处于初始配置中的轮胎测试台1。在该初始配置中，胎面17上的平行于转动轴线19延伸的切向平面和滚动面21上的切向平面是相同的。尤其地，胎面17与滚动面21之间的接触点23位于两个切向平面中。此外，在初始配置中，胎面17的切向速度和滚动面21的切向速度在胎面17与滚动面21之间的接触点23处是相同的。作用于轮胎15的每个力可以被分解成横向力分量25、切向力分量27和径向力分量29。横向力分量25在切向平面内并平行于转动轴线19延伸。切向力分量27在切向平面内并垂直于横向力分量25延伸。径向力分量29垂直于切向平面延伸。

尤其是由于六个线性驱动元件9的配置，使得本发明与现有技术相比是有利的，这是因为这六个线性驱动元件9不像由现有技术所已知的六足组件那样彼此对称地布置。

因此，在图1和图2中所示的初始配置中，六个线性驱动元件9以如下方式布置，即，使得六个线性驱动元件9中的一个线性驱动元件9被如下这样地布置，即，当该线性驱动元件9对轮胎15施加力时，该力的最大的力分量沿横向力分量25的方向定向。该线性驱动元件9也可以被称为横向驱动元件31。

此外，在图1和图2中所示的初始配置中，六个线性驱动元件9以如下方式布置，即，使得六个线性驱动元件9中的一个线性驱动元件9被布置成，当该线性驱动元件9对轮胎15施加力时，该力的最大的力分量沿切向力分量27的方向定向。该线性驱动元件9也可以被称为切向驱动元件33。

此外，在图1和图2中所示的初始配置中，六个线性驱动元件9以如下方式布置，即，使得六个线性驱动元件9中的两个线性驱动元件9分别被布置成，当这两个线性驱动元件9对轮胎15施加力时，这些力的最大的力分量沿径向力分量29的方向定向。这两个线性驱动元件9也可以被称为径向驱动元件35。径向驱动元件35被如下这样地布置，即，使得轮胎15被居中地布置在径向驱动元件35之间。其中每个径向驱动元件35利用其第一端部11以能摆动的方式安装在框架上，其中，两个摆动轴线沿同一直线延伸，接触点23也布置在该直线上。此外，径向驱动元件35利用其第二端部13以能摆动的方式安装在轮胎保持器3上，其中，两个摆动轴线沿同一直线延伸。

此外，在图1和图2中所示的初始配置中，六个线性驱动元件9以如下方式布置，即，使得六个线性驱动元件9中的两个线性驱动元件9分别在初始配置中被布置成，使得通过调整这两个线性驱动元件9，轮胎15可以从其初始配置中的定向围绕水平轴线(该水平轴线在图1和图2中平行于切向力分量27并在切向平面内延伸)和竖直轴线(该竖直轴线在图1和图2中沿径向力分量29延伸)枢转。这两个线性驱动元件9也可以被称为转向/外倾驱动元件37。轮胎保持器3具有以能摆动的方式安装在框架上的第一摆臂39和以能摆动的方式安装在框架上的第二摆臂41。此外，轮胎保持器3具有以能摆动的方式安装在第一摆臂39上的第一耦联杆43和以能摆动的方式安装在第二摆臂41上的第二耦联杆45。第一耦联杆43和第二耦联杆45分别以能摆动的方式安装在轮胎保持器3的区段上。在第一摆臂39上以能摆动的方式安装有两个转向/外倾驱动元件37中的第一转向/外倾驱动元件37的第二端部13。在第二摆臂41上以能摆动的方式安装有两个转向/外倾驱动元件37中的第二转向/外倾驱动元件37的第二端部13。

在图1和图2中所示的轮胎测试台1的第一实施方式中，两个径向驱动元件35并不垂直于切向平面取向并且并不相互平行取向。相反，两个径向驱动元件35相互间成角度地从轮胎保持器3的区段朝切向平面延伸，其中，两个径向驱动元件35之间的间距从轮胎保持器3的区段朝切向平面递增。

此外，在图1和图2中所示的轮胎测试台1的第一实施方式中，第一耦联杆43和第二耦联杆45并不相互平行布置。相反，第一耦联杆43和第二耦联杆45相互间成角度地从轮胎保持器3的区段朝第一摆臂39延伸或朝第二摆臂41延伸，其中，第一耦联杆43与第二耦联杆45之间的间距从轮胎保持器的区段朝第一摆臂39或朝第二摆臂41递增。

此外，横向驱动元件31和切向驱动元件33以如下方式以能摆动的方式安装在轮胎保持器3上，即，使得沿横向驱动元件31的主延伸方向定向的第一直线和沿切向驱动元件33的主延伸方向定向的第二直线相交。

此外，第一径向驱动元件35和第一耦联杆43以如下方式以能摆动的方式安装在轮胎保持器3上，即，使得沿第一径向驱动元件35的主延伸方向的第一直线和沿第一耦联杆43的主延伸方向的第二直线相交。

此外，第二径向驱动元件35和第二耦联杆45以如下方式以能摆动的方式安装在轮胎保持器3上，即，使得沿第二径向驱动元件35的主延伸方向的第一直线和沿第二耦联杆45的主延伸方向的第二直线相交。

图3示出了根据本发明的轮胎测试台1的第一实施方式的轮胎保持器3的框架区段47、轮胎区段49和力测量单元51。框架区段47紧固在框架上。如图1和2所示，轮胎15以能转动的方式安装在轮胎区段49上。框架区段47和轮胎区段49经由力测量单元51彼此连接。力测量单元51具有三个横向力测量元件53，它们沿横向力分量25的方向延伸(参见图1和图2)。此外，力测量单元51具有两个切向力测量元件55，它们沿切向力分量27的方向延伸(参见图1和图2)。此外，力测量单元51具有一个径向力测量元件57，其沿径向力分量29的方向延伸(参见图1和图2)。

图4和图5中分别示出了根据本发明的轮胎测试台1的第二实施方式的示意图。根据本发明的轮胎测试台1的第二实施方式基本上与根据本发明的轮胎测试台1的第一实施方式相一致。然而，第二实施方式的轮胎保持器3不具有第一摆臂39、第二摆臂41、第一耦联杆43和第二耦联杆45。相反，两个转向/外倾驱动元件37分别利用第一端部11以能摆动的方式安装在框架上，并利用第二端部13以能摆动的方式安装在轮胎保持器3上，尤其是安装在轮胎保持器3的区段上。此外，在轮胎测试台1的第二实施方式中，两个径向驱动元件35垂直于切向平面取向并相互平行取向。此外，在轮胎测试台1的第二实施方式中，两个转向/外倾驱动元件37相互平行布置。此外，第一径向驱动元件35和第一转向/外倾驱动元件37以如下方式以能摆动的方式安装在轮胎保持器3上，即，使得沿第一径向驱动元件35的主延伸方向定向的第一直线和沿第一转向/外倾驱动元件37的主延伸方向定向的第二直线相交。此外，第二径向驱动元件35和第二转向/外倾驱动元件37以如下方式以能摆动的方式安装在轮胎保持器3上，使得沿第二径向驱动元件35的主延伸方向定向的第一直线和沿第二转向/外倾驱动元件37的主延伸方向定向的第二直线相交。此外，根据本发明的轮胎测试台1的第二实施方式的轮胎保持器3具有在图3中所示的并结合第一实施方式进行了描述的框架区段47、轮胎区段49和力测量单元51。

结合本发明的轮胎测试台1的第一实施方式所描述的特征、技术效果和/或优点至少以类似的方式也适用于根据本发明的轮胎测试台1的第二实施方式，从而在此取消相应的重复。

图6和图7中分别示出了根据本发明的轮胎测试台1的第三实施方式的示意性的视图。根据本发明的轮胎测试台1的第三实施方式基本上与根据本发明的轮胎测试台1的第一实施方式相一致。然而，在第三实施方式中，滚动面单元7具有拱曲的滚动面21，该拱曲的滚动面由以能转动的方式安装在框架上并能借助滚动面驱动单元以能转动的方式被驱动的转鼓的内周面形成。此外，第三实施方式的横向驱动元件31被布置在与径向力分量29(参见图1和图4)的方向平行延伸的方向上。在图6和图7中，横向驱动元件31被布置在轮胎15下方和滚动面21下方。横向驱动元件31在平行于径向力分量29的方向延伸的方向的布置，提供了轮胎测试台1的特别节省空间的变体。在这方面，使用以能转动的方式支承的转鼓的环绕面作为滚动面是特别有利的，这是因为由此为横向驱动元件31提供了特别大的空间，从而使得该横向驱动元件可以被相应坚固地构成。此外，径向驱动元件35被布置成，使得轮胎15居中地布置在径向驱动元件35之间。其中每个径向驱动元件35都利用其第一端部11以能摆动的方式安装在框架上，其中，两个摆动轴线沿同一直线延伸，然而，接触点23不布置在该直线上。在第三实施方式中，接触点23被布置在切向平面中，其中，两个摆动轴线沿其延伸的直线平行于切向平面地延伸，并在转动轴线19的方向上与这些切向平面间隔开。此外，径向驱动元件35利用第二端部13以能摆动的方式安装在轮胎保持器3上，其中，两个摆动轴线沿同一直线延伸。此外，在轮胎测试台1的第三实施方式中，两个径向驱动元件35垂直于切向平面取向并相互平行取向。此外，根据本发明的轮胎测试台1的第三实施方式的轮胎保持器3具有图3中所示的并结合第一实施方式描述的框架区段47、轮胎区段49和力测量单元51。

结合本发明的轮胎测试台1的第一实施方式并结合第二实施方式所描述的特征、技术效果和/或优点至少以类似的方式也适用于根据本发明的轮胎测试台1的第三实施方式，从而在此取消相应的重复。

图8中示出了根据本发明的轮胎测试台1的第四实施方式的两个示意性的视图。根据本发明的轮胎测试台1的第四实施方式基本上与根据本发明的轮胎测试台1的第一实施方式相一致。图8中所示的轮胎测试台1的布置也可以被称为水平布置。然而，在第四实施方式中，滚动面单元7具有由以能转动的方式支承在框架上并能借助滚动面驱动单元以能转动方式被驱动的转鼓的外周面形成的拱曲的滚动面21。在第四实施方式中，径向驱动元件35在初始配置中在转动轴线19的方向(转动轴线方向)上相互错开地布置，从而例如在图8中的左侧的示意性的视图中，轮胎15可以从上方被带到轮胎保持器3并可以向上被带离该轮胎保持器。由于在初始配置中径向驱动元件35在转动轴线19的方向上相互错开地布置，使得尤其可以将重型轮胎15利用起重机安装在轮胎测试台1上并可以从该轮胎测试台移除。

结合根据本发明的轮胎测试台1的第一实施方式、第二实施方式和第三实施方式所描述的特征、技术效果和/或优点至少以类似的方式也适用于根据本发明的轮胎测试台1的第四实施方式，从而在此取消相应的重复。

补充性地要指出的是，“具有”并不排除其他元件或步骤，“一个”或“某个”并不排除多个。还要指出的是，参照上述实施例描述的特征也可以与上述其他实施例的其他特征组合使用。权利要求中的附图标记不应被视为限制。

附图标记列表

1 轮胎测试台

3 轮胎保持器

5 六足组件

7 滚动面单元

9 线性驱动元件

11 线性驱动元件的第一端部

13 线性驱动元件的第二端部

15 轮胎

17 胎面

19 转动轴线

21 滚动面

23 接触点

25 横向力分量

27 切向力分量

29 径向力分量

31 横向驱动元件

33 切向驱动元件

35 径向驱动元件

37 转向/外倾驱动元件

39 第一摆臂

41 第二摆臂

43 第一耦联杆

45 第二耦联杆

47 框架区段

49 轮胎区段

51 力测量单元

53 横向力测量元件

55 切向力测量元件

57 径向力测量元件

Re 轮胎环绕方向

Ab 滚动面环绕方向

Claims (14)

1.轮胎测试台(1)，所述轮胎测试台具有

框架，

轮胎保持器(3)，具有胎面(17)的轮胎(15)能够以能绕其转动轴线(19)转动的方式安装在所述轮胎保持器上，

六足组件(5)，所述六足组件具有六个线性驱动元件(9)，其中，所述六个线性驱动元件(9)中的每个线性驱动元件利用第一端部(11)安装在所述框架上，并利用第二端部(13)安装在所述轮胎保持器(3)上，和

具有滚动面(21)的滚动面单元(7)，所述滚动面能够相对于所述框架被驱动，

其中，当所述轮胎(15)以能转动的方式安装在所述轮胎保持器(3)上时，通过调整所述六足组件(5)的线性驱动元件(9)，能够将所述轮胎(15)带到接触定位中，在所述接触定位中，所述轮胎(15)的胎面(17)与所述滚动面(21)处于接触中，

其中，当所述胎面(17)和所述滚动面(21)处于接触中且所述滚动面(21)相对于所述轮胎(15)被驱动时，所述轮胎(15)在所述滚动面(21)上滚动，

其中，在初始配置中，在所述胎面(17)上的平行于转动轴线(19)延伸的切向平面和在所述滚动面(21)上的切向平面是相同的，所述胎面(17)的切向速度和所述滚动面(21)的切向速度在所述胎面(17)与所述滚动面(21)之间的接触点(23)处是相同的，并且作用到所述轮胎(15)上的每个力能够被分解成在所述切向平面中且平行于所述转动轴线(19)延伸的横向力分量(25)、在所述切向平面中且垂直于所述横向力分量(25)延伸的切向力分量(27)、以及垂直于所述切向平面延伸的径向力分量(29)，

其中，所述六个线性驱动元件(9)在所述初始配置中以如下方式布置，即，

使得所述六个线性驱动元件(9)中的至少一个线性驱动元件(9)被布置成，当所述至少一个线性驱动元件(9)对所述轮胎(15)施加力时，该力的最大的力分量沿所述横向力分量(25)的方向定向，

使得所述六个线性驱动元件(9)中的至少一个线性驱动元件(9)被布置成，当所述至少一个线性驱动元件(9)对所述轮胎(15)施加力时，该力的最大的力分量沿所述切向力分量(27)的方向定向，并且

使得所述六个线性驱动元件(9)中的至少一个线性驱动元件(9)被布置成，当所述至少一个线性驱动元件(9)对所述轮胎(15)施加力时，该力的最大的力分量沿所述径向力分量(29)的方向定向。

2.根据前述权利要求所述的轮胎测试台(1)，其中，当所述轮胎(15)以能转动的方式安装在所述轮胎保持器(3)上且所述轮胎处于接触定位中时，被布置成当至少一个线性驱动元件(9)对所述轮胎(15)施加力时该力的最大的力分量沿所述横向力分量(25)的方向定向的所述至少一个线性驱动元件(9)在与所述径向力分量(29)的方向平行延伸的方向上布置。

3.根据前述权利要求中任一项所述的轮胎测试台(1)，其中，所述六个线性驱动元件(9)中的两个线性驱动元件(9)分别被布置成，当所述两个线性驱动元件(9)对所述轮胎(15)施加力时，这些力的最大的力分量沿所述径向力分量(29)的方向定向。

4.根据权利要求3所述的轮胎测试台(1)，其中，当所述轮胎(15)以能转动的方式安装在所述轮胎保持器(3)上时，所述轮胎(15)在接触定位中布置在所述两个线性驱动元件(9)之间，所述两个线性驱动元件分别被布置成，当所述两个线性驱动元件(9)分别对所述轮胎(15)施加力时，这些力中的每个力的最大的力分量沿所述径向力分量(29)的方向定向。

5.根据权利要求3或4中任一项所述的轮胎测试台(1)，其中，分别布置成当所述两个线性驱动元件(9)分别对所述轮胎(15)施加力时这些力中的每个力的最大的力分量沿所述径向力分量(29)的方向定向的所述两个线性驱动元件(9)在所述初始配置中在转动轴线方向上彼此错开地布置。

6.根据前述权利要求中任一项所述的轮胎测试台(1)，其中，所述六个线性驱动元件(9)中的至少一个线性驱动元件(9)在所述初始配置中被布置成，通过调整所述至少一个线性驱动元件(9)能够使所述轮胎(15)从其在所述初始配置中的定向围绕水平轴线和竖直轴线枢转。

7.根据前述权利要求中任一项所述的轮胎测试台(1)，其中，所述六个线性驱动元件(9)中的两个线性驱动元件(9)分别在所述初始配置中被布置成，通过调整所述两个线性驱动元件(9)能够使所述轮胎(15)从其在所述初始配置中的定向围绕水平轴线和竖直轴线枢转。

8.根据权利要求6或7中任一项所述的轮胎测试台(1)，其中，所述轮胎保持器(3)包括以能摆动的方式安装在所述框架上的第一摆臂(39)，所述至少一个线性驱动元件(9)中的第一线性驱动元件(9)的第二端部(13)以能摆动的方式安装在所述第一摆臂上，所述第一线性驱动元件在初始配置中被布置成，通过调整所述线性驱动元件(9)能够使所述轮胎(15)从其在所述初始配置中的定向围绕水平轴线和竖直轴线枢转。

9.根据权利要求6、7或8中任一项所述的轮胎测试台(1)，其中，所述轮胎保持器(3)包括以能摆动的方式安装在所述框架上的第二摆臂(41)，所述至少一个线性驱动元件(9)中的第二线性驱动元件(9)的第二端部(13)以能摆动的方式安装在所述第二摆臂上，所述第二线性驱动元件被布置成，通过调整所述线性驱动元件(9)能够使所述轮胎(15)从其在所述初始配置中的定向围绕水平轴线和竖直轴线枢转。

10.根据前述权利要求中任一项所述的轮胎测试台(1)，其中，所述轮胎保持器(3)具有紧固在所述框架上的框架区段(47)和轮胎区段(49)，所述轮胎(15)能够以能转动的方式安装在所述轮胎区段上，其中，所述框架区段(47)和所述轮胎区段(49)经由力测量单元(51)连接，其中，当所述轮胎测试台(1)处于所述初始配置中时，所述力测量单元(51)具有沿所述横向力分量(25)的方向延伸的至少一个横向力测量元件(53)、沿所述切向力分量(27)的方向延伸的至少一个切向力测量元件、以及沿所述径向力分量(29)的方向延伸的至少一个径向力测量元件。

11.根据前述权利要求中任一项所述的轮胎测试台(1)，其中，所述六足组件(5)的其中至少一个线性驱动元件(9)被构造为液压缸。

12.根据前述权利要求中任一项所述的轮胎测试台(1)，其中，所述六足组件(5)的其中至少一个线性驱动元件(9)被构造为机电式的线性驱动装置。

13.根据前述权利要求中任一项所述的轮胎测试台(1)，其中，所述轮胎测试台(1)具有轮胎驱动单元，当所述轮胎(15)以能转动的方式安装在所述轮胎保持器(3)上时，所述轮胎驱动单元能够在轮胎环绕方向(Re)上驱动所述轮胎。

14.根据前述权利要求中任一项所述的轮胎测试台(1)，其中，所述轮胎测试台(1)具有轮胎制动单元，当所述轮胎(15)以能转动的方式安装在所述轮胎保持器(3)上时，所述轮胎制动单元能够在轮胎环绕方向(Re)上制动所述轮胎。