CN103896060B - 一种汽车生产线用的侧围自动闭合夹具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种汽车生产线用的侧围自动闭合夹具，包括两个夹臂机构，夹臂机构主要由固定板、上托臂、伸缩杆和下夹紧臂组成，固定板的下端设置有转轴，上托臂和下夹紧臂的一端均套设在转轴上，且上托臂和下夹紧臂之间通过伸缩杆相连接，伸缩杆的两端分别于上托臂和下夹紧臂的臂体铰接，上托臂和下夹紧臂上均设置有垫块安装槽，垫块安装槽内设置有垫块，垫块上设置有用于卡住汽车侧围的沟槽，且垫块与垫块安装槽平行于沟槽的两侧侧壁之间均设有卡紧弹簧。本发明结构简单合理，在侧围输送过程中通过自动闭合功能实现侧围牢固稳定加持，避免了侧围输送过程晃动问题，将侧围放置过程操作最优化，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。

Description

一种汽车生产线用的侧围自动闭合夹具

技术领域

本发明涉及汽车制造领域，具体涉及一种汽车生产线用的侧围自动闭合夹具。

背景技术

目前，在汽车车身生产线上经常用到输送夹具，在车身侧围输送线上，由于车身侧围形状复杂，输送夹具的夹持点的位置选择一直是个难题，夹持点位置选择的错误会导致侧围在输送过程中产生晃动，重心不稳现象，夹具设计不当会导致侧围在放置过程中操作复杂，增加工人劳动强度，降低生产效率。

发明内容

本发明的目的是为解决上述技术问题的不足，提供一种汽车生产线用的侧围自动闭合夹具，结构简单合理，能够保证汽车侧围的平稳输送，将汽车侧围放置过程操作最优化，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。

本发明为解决上述技术问题的不足，所采用的技术方案是：一种汽车生产线用的侧围自动闭合夹具，包括两个夹臂机构，夹臂机构主要由安装板、上托臂、伸缩杆和下夹紧臂组成，安装板的下端设置有转轴座，转轴座上安装有转轴，所述的上托臂和下夹紧臂的一端均套设在转轴上，且上托臂和下夹紧臂之间通过伸缩杆相连接，伸缩杆的两端分别于上托臂和下夹紧臂的臂体铰接，所述的上托臂和下夹紧臂上均设置有沿长度方向设置的滑轨,滑轨上设置有滑动垫块机构，滑动垫块机构可在滑轨上移动，所述滑动垫块机构包括安装架、导向杆、螺纹杆、垫块安装槽和垫块，所述安装架为底板和两个侧板构成的U形架体，两个侧板设置在底板长度方向的两端，导向杆和螺纹杆相互平行穿设在两个侧板之间，垫块安装槽的底部设置有两个通孔，导向杆和螺纹杆分别穿过两个通孔设置，螺纹杆上位于垫块安装槽的两侧分别设置有一个调整螺母，所述垫块设置在垫块安装槽内，垫块伸出垫块安装槽设置，垫块上设置有用于卡住汽车侧围的沟槽，且垫块与垫块安装槽平行于沟槽的两侧侧壁之间均设有卡紧弹簧。

 所述的夹臂机构还包括有复位杆，复位杆的一端与下夹紧臂固定连接，且复位杆与下夹紧臂方向相反设置，两个夹臂机构的复位杆之间通过复位弹簧连接。

本发明的有益效果是：本发明结构简单合理，在汽车侧围输送过程中通过自动闭合功能实现侧围牢固稳定加持，避免了汽车侧围输送过程晃动问题，将汽车侧围放置过程操作最优化，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，且该夹具中的垫块位置可调整，能实现不同型号汽车侧围的夹持。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明用于夹持汽车侧围时的示意图；

图3为本发明的垫块安装槽及垫块的结构示意图；

图4为本发明的滑动垫块机构的结构示意；

图5为本发明的垫块安装槽的侧视结构示意图；

图中标记： 1、固定架，2、安装板，3、上托臂，4、伸缩杆，5、下夹紧臂，6、转轴，7、复位杆，8、复位弹簧，9、垫块安装槽，10、垫块，11、沟槽，12、卡紧弹簧，13、滑轨，14、导向杆，15、螺纹杆，16、底板，17、侧板，18、通孔，19、调整螺母。

具体实施方式

如图所示：一种汽车生产线用的侧围自动闭合夹具，安装在固定架1上，所述运输夹具包括两个夹臂机构，夹臂机构主要由安装板2、上托臂3、伸缩杆4和下夹紧臂5组成，安装板2的上端与固定架1连接，两个夹臂机构分别通过各自的安装板2对称设置在固定架1上。所述的固定架1水平方向设置，安装板2设置在固定架1下方，且安装板2垂直于固定架1设置，两个夹臂机构的安装板2位于同一个平面上。安装板2的下端设置有转轴座，转轴座上安装有转轴6，转轴6垂直于安装板2设置，两个夹臂机构的转轴6的轴线相互平行。所述的上托臂3和下夹紧臂5的一端均套设在转轴6上，上托臂3和下夹紧臂5均可绕转轴6进行转动，上托臂3和下夹紧臂5之间通过伸缩杆4相连接，所述的伸缩杆4为可伸缩杆体，可随意伸缩杆4的长度，伸缩杆4的两端分别于上托臂3和下夹紧臂5的远离转轴6一端的臂体铰接，上托臂3、下夹紧臂5和伸缩杆4之间呈三角形结构。

所述的上托臂3和下夹紧臂5上均设置有沿长度方向设置的滑轨13,滑轨13上设置有滑动垫块机构，滑动垫块机构可在滑轨13上移动，所述滑动垫块机构包括安装架、导向杆14、螺纹杆15、垫块安装槽9和垫块10，所述安装架为底板16和两个侧板17构成的U形架体，两个侧板17设置在底板16长度方向的两端，导向杆14和螺纹杆15相互平行穿设在两个侧板17之间，垫块安装槽9的底部设置有两个通孔18，导向杆14和螺纹杆15分别穿过两个通孔18设置，垫块安装槽9的两个通孔18的孔径均比导向杆14和螺纹杆15的杆径要大，垫块安装槽9可以沿导向杆14的轴向移动。螺纹杆15上位于垫块安装槽9的两侧分别设置有一个调整螺母19，当垫块安装槽9移动至所需位置时，拧紧两侧的调整螺母19使两个调整螺母19将垫块安装槽9加紧。所述垫块10设置在垫块安装槽9内，垫块10伸出垫块安装槽9设置，垫块10上设置有用于卡住汽车侧围的沟槽11，且垫块10与垫块安装槽9平行于沟槽11的两侧侧壁之间均设有卡紧弹簧12。垫块10可以在垫块安装槽9中沿垂直与沟槽11的方向移动，当汽车侧围放置时，如果沟槽11位置不能刚好卡住侧围，可以拨动垫块10使其移动至汽车侧围可卡设在沟槽11内，此时由于卡紧弹簧12的作用，垫块10不会随意移动。当上托臂3处于水平位置且下夹紧臂5位于上托臂3下方时，上托臂3的垫块10位于上托臂3的上端面，两个夹臂机构的下夹紧臂5上的垫块10相对设置，垫块10用于放置汽车侧围时起到缓冲垫片的作用。通过调整伸缩杆4的长度可以改变上托臂3和下夹紧臂5上两个垫块10之间的距离。

所述的夹臂机构还包括有复位杆7，复位杆7的一端与下夹紧臂5固定连接，复位杆7固定在下夹紧臂5套设转轴6处的臂体上，且复位杆7与下夹紧臂5方向相反设置，即复位杆7与下夹紧臂5的延伸方向相反，两者之间呈大于120°夹角设置，下夹紧臂5绕转轴6转动的同时带动复位杆7转动，两个夹臂机构的复位杆7之间通过复位弹簧8连接，自然状态下，复位杆7之间的距离最小，两个下夹紧臂5之间的距离最大。

本发明的自动闭合夹具，在自由状态时，在复位弹簧8的拉力作用下，通过复位杆7使两个夹臂机构的两个下夹紧臂5相互远离，处于打开状态。当汽车侧围放置在两个下夹紧臂5上时，由于汽车侧围对两个上托臂3施加压力，上托臂3在绕转轴6转动过程中通过伸缩杆4带动下夹紧臂5克服复位弹簧8的拉力作用而转动，此时两个下夹紧臂5相对运动，实现对侧围的中柱的夹持。本发明结构简单合理，在侧围输送过程中通过自动闭合功能实现侧围牢固稳定加持，避免了侧围输送过程晃动问题，将侧围放置过程操作最优化，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。

Claims (2)

1.一种用于汽车侧围运输的自动闭合夹具，其特征在于：包括两个夹臂机构，夹臂机构包括安装板（2）、上托臂（3）、伸缩杆（4）和下夹紧臂（5），安装板（2）的下端设置有转轴座，转轴座上安装有转轴（6），所述的上托臂（3）和下夹紧臂（5）的一端均套设在转轴（6）上，且上托臂（3）和下夹紧臂（5）之间通过伸缩杆（4）相连接，伸缩杆（4）的两端分别与上托臂（3）和下夹紧臂（5）的臂体铰接，所述的上托臂（3）和下夹紧臂（5）上均设置有沿长度方向设置的滑轨（13）,滑轨（13）上设置有滑动垫块机构，滑动垫块机构可在滑轨（13）上移动，所述滑动垫块机构包括安装架、导向杆（14）、螺纹杆（15）、垫块安装槽（9）和垫块（10），所述安装架为底板（16）和两个侧板（17）构成的U形架体，两个侧板（17）设置在底板（16）长度方向的两端，导向杆（14）和螺纹杆（15）相互平行穿设在两个侧板（17）之间，垫块安装槽（9）的底部设置有两个通孔（18），导向杆（14）和螺纹杆（15）分别穿过两个通孔（18）设置，螺纹杆（15）上位于垫块安装槽（9）的两侧分别设置有一个调整螺母（19），所述垫块（10）设置在垫块安装槽（9）内，垫块（10）伸出垫块安装槽（9）设置，垫块（10）上设置有用于卡住汽车侧围的沟槽（11），且垫块（10）与垫块安装槽（9）平行于沟槽（11）的两侧侧壁之间均设有卡紧弹簧（12）。

2.如权利要求1所述的一种用于汽车侧围运输的自动闭合夹具，其特征在于：所述的夹臂机构还包括有复位杆（7），复位杆（7）的一端与下夹紧臂（5）固定连接，且复位杆（7）与下夹紧臂（5）方向相反设置，两个夹臂机构的复位杆（7）之间通过复位弹簧（8）连接。