KR101631990B1 - 다축 클램핑장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 의한 다축 클램핑장치는, 고정플레이트; 일측면에 배기파이프의 플랜지가 안착되며, 타측면이 상기 고정플레이트의 일측면으로부터 일정 거리 이격되도록 배치되는 안착플레이트; 상기 안착플레이트에 설치되는 센터소켓조인트; 길이방향 일측이 상기 센터소켓조인트에 결합되고, 길이방향 타측이 상기 안착플레이트의 일측면에 고정결합되는 센터필러; 상기 안착플레이트의 가장자리 부위에 설치되는 제1 소켓조인트와 제2 소켓조인트; 및 길이방향으로 왕복 이송 가능하며 길이방향 끝단이 상기 제1 소켓조인트에 결합되는 제1 승강바를 구비하도록 구성되어, 상기 고정플레이트에 고정결합되는 제1 승강구동부; 길이방향으로 왕복 이송 가능하며 길이방향 끝단이 상기 제2 소켓조인트에 결합되는 제2 승강바를 구비하도록 구성되어, 상기 고정플레이트에 고정결합되는 제2 승강구동부;를 포함하되, 상기 센터소켓조인트와 상기 제1 소켓조인트와 상기 제2 소켓조인트의 설치 위치는 삼각형을 이루도록 배열된다.

Description

다축 클램핑장치 {clamping device for holding material multi axis position}
본 발명은 배기파이프를 다양한 방향 및 각도로 고정시킬 수 있는 다축 클램핑장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 한 쌍의 승강구동부만으로 모든 각도로 배기파이프를 클램핑할 수 있도록 구성되는 다축 클램핑장치에 관한 것이다.
디피에프 하우징이나 머플러 등 배기가스 유로 역할을 하는 부품(이하 '배기파이프'라 통칭함)을 용접하거나 리크 테스트를 하기 위해서는 상기 배기파이프를 클램핑하여 고정시켜야 한다.
이때, 배기파이프를 클램핑할 때에는 도 1에 도시된 바와 같이 상기 배기파이프의 길이방향 양단을 클램퍼(20, 30)에 밀착되도록 하는데, 배기파이프들(10a~10e)의 종류에 따라 길이방향 끝단의 경사각도나 길이가 상이하므로, 상기 배기파이프(10a~10e)들의 종류가 바뀔 때마다 클램퍼(20)를 교체해야 한다.
이와 같이 배기파이프(10a~10e)의 종류가 변경될 때마다 클램퍼(20)를 교체하는 경우, 클램퍼(20) 교체에 많은 노동력과 시간이 소요되어 생산성이 현저히 낮아질 뿐만 아니라, 새로운 배기파이프가 개발될 때마다 이에 맞는 클램퍼를 별도로 제작해야 하므로 많은 비용이 소모된다는 문제점이 있다.
클램퍼(20) 교체에 소요되는 노동력과 시간을 줄이기 위해 하나의 로터리 장치에 여러 종류의 클램퍼를 장착시켜두어, 배기파이프가 변경될 때 상기 로터리 장치를 회전시켜 적절한 클램퍼를 사용하는 방법이 제안된 바 있으나, 이와 같은 경우 로터리 장치 설치를 위해 많은 공간이 필요하며, 로터리 장치를 회전시키는데 많은 시간이 소요된다는 단점이 있다. 또한, 상기와 같은 로터리 장치를 사용하더라도 여러 종류의 클램퍼를 상기 로터리 장치에 장착시켜야하고 배기파이프 종류별로 클램퍼를 마련해 두어야 한다는 문제점은 여전히 해결되지 아니한다.
KR 10-0451826 B1
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 배기파이프의 플랜지가 안착되는 안착플레이트가 각 방향으로 이동 및 회전될 수 있어 형상이 상이한 다양한 종류의 배기파이프를 공용으로 클램핑할 수 있고, 상기 안착플레이트를 각 방향으로 회전시키기 위한 부품 구조가 매우 간단하여 제조원가가 절감되며, 배기파이프 교체에 소요되는 시간을 현저히 단축시킬 수 있어 생산성이 향상되는 다축 클램핑장치를 제공하는데 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 다축 클램핑장치는, 고정플레이트; 일측면에 배기파이프의 플랜지가 안착되며, 타측면이 상기 고정플레이트의 일측면으로부터 일정 거리 이격되도록 배치되는 안착플레이트; 상기 안착플레이트에 설치되는 센터소켓조인트; 길이방향 일측이 상기 센터소켓조인트에 결합되고, 길이방향 타측이 상기 안착플레이트의 일측면에 고정결합되는 센터필러; 상기 안착플레이트의 가장자리 부위에 설치되는 제1 소켓조인트와 제2 소켓조인트; 및 길이방향으로 왕복 이송 가능하며 길이방향 끝단이 상기 제1 소켓조인트에 결합되는 제1 승강바를 구비하도록 구성되어, 상기 고정플레이트에 고정결합되는 제1 승강구동부; 길이방향으로 왕복 이송 가능하며 길이방향 끝단이 상기 제2 소켓조인트에 결합되는 제2 승강바를 구비하도록 구성되어, 상기 고정플레이트에 고정결합되는 제2 승강구동부;를 포함하되, 상기 센터소켓조인트와 상기 제1 소켓조인트와 상기 제2 소켓조인트의 설치 위치는 삼각형을 이루도록 배열된다.
상기 센터소켓조인트는 상기 안착플레이트의 가운데 부위에 설치되고, 상기 제1 소켓조인트와 상기 제2 소켓조인트는 상기 고정플레이트의 가장자리 부위에 설치된다.
상기 배기파이프의 플랜지에 형성된 한 쌍의 장착공에 삽입 가능한 크기로 형성되어, 상기 안착플레이트의 일측면으로부터 돌출 및 인입 가능하도록 상기 안착플레이트에 결합되는 한 쌍의 삽입돌기를 더 포함한다.
상기 안착플레이트는 비스듬히 경사지도록 세워지며, 상기 안착플레이트의 일측면에는 상기 배기파이프의 플랜지 하단을 지지하는 거치블록이 구비된다.
상기 안착플레이트의 일측면으로부터 멀어지거나 가까워지는 방향으로 왕복 이송 가능하며, 상기 안착플레이트의 일측면과 수직을 이루는 회전축을 중심으로 회전 가능하도록 구성되어, 배기파이프의 플랜지를 상기 안착플레이트의 일측면에 밀착시켜 고정하는 한 쌍의 고정바를 더 포함한다.
좌우방향으로 이송 가능한 좌우이송블록을 구비하는 제1 베이스와, 전후방향으로 이송 가능한 전후이송블록을 구비하도록 구성되어 상기 좌우이송블록 상에 안착되는 제2 베이스와, 상하방향으로 이송 가능한 상하이송블록을 구비하도록 구성되어 상기 전후이송블록 상에 안착되는 제3 베이스를 더 포함하고,
상기 고정플레이트는 상기 상하이송블록과 일체로 결합된다.
본 발명에 의한 다축 클램핑장치는, 배기파이프의 플랜지가 안착되는 안착플레이트가 각 방향으로 이동 및 회전될 수 있어 형상이 상이한 다양한 종류의 배기파이프를 공용으로 클램핑할 수 있고, 안착플레이트를 각 방향으로 회전시키기 위한 부품 구조가 매우 간단하여 제조원가가 절감되며, 배기파이프 교체에 소요되는 시간을 현저히 단축시킬 수 있어 생산성을 향상시킬 수 있다는 장점이 있다.
도 1은 종래의 클램핑장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명에 의한 다축 클램핑장치의 사시도이다.
도 3은 본 발명에 의한 다축 클램핑장치의 후면 사시도이다.
도 4 및 도 5는 안착플레이트에 배기파이프가 장착되는 구조를 순차적으로 도시한다.
도 6은 고정플레이트와 안착플레이트의 연결구조를 도시하는 측면도이다.
도 7은 센터소켓조인트와 제1 소켓조인트와 제2 소켓조인트의 배열 구조를 도시한다.
도 8 내지 도 11은 본 발명에 의한 다축 클램핑장치의 작동상태도이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 다축 클램핑장치의 실시예를 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명에 의한 다축 클램핑장치의 사시도이고, 도 3은 본 발명에 의한 다축 클램핑장치의 후면 사시도이다.
본 발명에 의한 다축 클램핑장치는, 배기파이프(10)의 길이방향 일측에 형성된 플랜지(12)를 클램핑하여 상기 배기파이프(10)를 고정시키기 위한 장치로서(도 4 및 도 5 참조), 고정플레이트(400)와, 상기 고정플레이트(400)의 일측면(본 실시예에서는 전면)으로부터 일정 거리 이격되도록 배치되어 일측면(본 실시예에서는 전면)에 배기파이프(10)의 플랜지(12)가 안착되는 안착플레이트(600)를 기본 구성요소로 구비하되, 배기파이프(10) 플랜지(12)의 각도 및 위치에 맞추어 상기 안착플레이트(600)가 3차원으로 회전 가능하도록 구성된다는 점에 가장 큰 특징이 있다.
이와 같이 상기 안착플레이트(600)가 입체적으로 회전 가능할 수 있도록, 상기 안착플레이트(600)에는 센터소켓조인트(510)와 제1 소켓조인트(714)와 제2 소켓조인트(724)가 각각 독립적으로 장착되고, 길이방향 일측이 상기 센터소켓조인트(510)에 결합되고 길이방향 타측이 안착플레이트(600)의 일측면에 고정결합되는 센터필러(500)와, 길이방향 끝단이 상기 제1 소켓조인트(714)에 결합되는 제1 승강바(712)를 구비하는 제1 승강구동부(710)와, 길이방향 끝단이 상기 제2 소켓조인트(724)에 결합되는 제2 승강바(722)를 구비하는 제2 승강구동부(720)를 포함하여 구성된다. 상기 센터소켓조인트(510)와 제1 소켓조인트(714)와 제2 소켓조인트(724)는 3차원적 회전이 가능하도록 즉, X축과 Y축과 Z축을 기준으로 복합적인 회전이 가능하도록 두 개의 부재를 연결하는 연결유닛으로서, 이와 같은 소켓조인트는 여러 분야에서 널리 상용화된 부품이므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다. 또한, 제1 승강구동부(710)와 제2 승강구동부(720)는, 각각 제1 승강바(712)와 제2 승강바(722)를 인출 및 인입시킴으로써 안착플레이트(600)를 기울이기 위한 구성요소로서, 제1 승강바(712)와 제2 승강바(722)를 인입 및 인출 시킬 수만 있다면 본 실시예에 도시된 바와 같이 실린더 구조로 구성될 수도 있고, 리니어모터 등과 같은 전동유닛으로 이루어질 수도 있다. 즉, 상기 제1 승강구동부(710)와 제2 승강구동부(720)는, 제1 승강바(712)와 제2 승강바(722)를 길이방향으로 왕복 이송시킬 수만 있다면 어떠한 구조로도 대체될 수 있다.
이와 같이 안착플레이트(600)와 고정플레이트(400)가 하나의 센터필러(500)와 두 개의 승강구동부(710, 720)로 연결되도록 구성되면, 제1 승강바(712)와 제2 승강바(722)가 인입 및 인출됨에 따라 상기 안착플레이트(600)는 센터소켓조인트(510)를 중심으로 3차원적인 회전이 가능해진다. 즉, 제1 승강바(712)가 인입되면 안착플레이트(600) 중 제1 소켓조인트(714)가 설치된 지점이 고정플레이트(400)에 가까워지도록 기울어지고, 제2 승강바(722)가 인입되면 안착플레이트(600) 중 제2 소켓조인트(724)가 설치된 지점이 고정플레이트(400)에 가까워지도록 기울어지며, 제1 승강바(712)와 제2 승강바(722)가 모두 인입되면 안착플레이트(600) 중 제1 소켓조인트(714)와 제2 소켓조인트(724)가 설치된 측단 전체(본 실시예에서는 안착플레이트(600)의 상측단)가 고정플레이트(400)에 가까워지도록 기울어지게 된다. 제1 승강바(712)와 제2 승강바(722)가 인입 및 인출됨에 따라 안착플레이트(600)의 경사도가 변경되는 과정에 대해서는 이하 도 8 내지 도 11을 참조하여 상세히 설명한다.
상기 언급한 바와 같이 안착플레이트(600)가 입체적으로 회전될 수 있다면 즉, X축과 Y축과 Z축을 기준으로 복합적인 회전이 가능하도록 구성되면, 사용자는 배기파이프(10)의 끝단 방향 및 경사도에 맞추어 상기 안착플레이트(600) 방향을 조절할 수 있으므로, 규격이나 형상이 다른 여러 종류의 배기파이프(10)를 모두 클램핑할 수 있다는 장점이 있다. 즉, 본 발명에 의한 다축 클램핑장치를 이용하면 배기파이프(10)의 종류별로 클램퍼를 각각 제작할 필요가 없으므로 클램퍼 제작을 위한 비용을 절감할 수 있고, 배기파이프(10)의 종류에 따라 클램퍼를 교체해야할 필요가 없으므로 노동력 절감 및 생산성 향상이 가능해진다는 장점이 있다.
한편, 배기파이프(10)의 종류에 따라 배기파이프(10) 플랜지(12)의 위치가 조금씩 다를 수 있으므로, 상기 안착플레이트(600) 역시 전후 및 좌우, 상하방향으로 이동 가능하도록 구성됨이 바람직하다. 따라서 본 발명에 의한 다축 클램핑장치는, 좌우방향으로 이송 가능한 좌우이송블록(110)을 구비하는 제1 베이스(100)와, 전후방향으로 이송 가능한 전후이송블록(210)을 구비하도록 구성되어 상기 좌우이송블록(110) 상에 안착되는 제2 베이스(200)와, 상하방향으로 이송 가능한 상하이송블록(310)을 구비하도록 구성되어 상기 전후이송블록(210) 상에 안착되는 제3 베이스(300)를 포함하고, 상기 고정플레이트(400)가 상하이송블록(310)과 일체로 연결되도록 구성될 수 있다.
이와 같이 본 발명에 의한 다축 클램핑장치가 제1 베이스(100)와 제2 베이스(200)와 제3 베이스(300)를 포함하도록 구성되면, 사용자는 좌우이송블록(110)을 움직여 안착플레이트(600) 위치를 좌우로 조정할 수 있고, 전후이송블록(210)을 움직여 안착플레이트(600) 위치를 전후로 조정할 수 있으며, 상하이송블록(310)을 움직여 안착플레이트(600) 위치를 상하로 조정할 수 있는바, 플랜지(12) 위치가 상이한 모든 배기파이프(10)들을 클램핑할 수 있다는 장점이 있다.
이때, 본 실시예에서는 좌우이송블록(110)과 전후이송블록(210)과 상하이송블록(310)을 관통하도록 나사결합된 볼트를 각각 좌우이송모터(120)와 전후이송모터(220)와 상하이송모터(320)로 회전시킴으로써 좌우이송블록(110)과 전후이송블록(210)과 상하이송블록(310)을 직선 이송시키도록 도시되어 있으나, 상기 좌우이송블록(110)과 전후이송블록(210)과 상하이송블록(310)을 이송시키는 이송유닛은 이에 한정되지 아니하고 상기 좌우이송블록(110)과 전후이송블록(210)과 상하이송블록(310)을 직선으로 왕복 이송시킬 수만 있다면 어떠한 이송유닛으로도 대체될 수 있다.
도 4 및 도 5는 안착플레이트(600)에 배기파이프(10)가 장착되는 구조를 순차적으로 도시한다.
본 발명에 포함되는 안착플레이트(600)는 배기파이프(10)의 플랜지(12)가 보다 안정적으로 밀착 고정될 수 있도록, 상기 배기파이프(10)의 플랜지(12)에 형성된 한 쌍의 장착공(14)에 삽입 가능한 한 쌍의 삽입돌기(620)가 장착될 수 있다. 상기 한 쌍의 삽입돌기(620)는 안착플레이트(600)의 일측면(본 실시예에서는 전면)으로부터 돌출 및 인입 가능하도록 상기 안착플레이트(600)에 결합되며, 안착플레이트(600)의 타측면(본 실시예에서는 후면)에는 각 삽입돌기(620)를 독립적으로 돌출 및 인입시키는 돌기이송부(622)가 장착된다. 따라서 상기 삽입돌기(620)는, 배기파이프(10) 플랜지(12)가 안착플레이트(600)에 안착되기 이전까지는 안착플레이트(600) 내측으로 인입되어 있다가, 배기파이프(10) 플랜지(12)가 안착플레이트(600)에 안착된 이후 상기 돌기이송부(622)에 의해 돌출되어 배기파이프(10) 플랜지(12)에 형성된 장착공(14)에 삽입됨으로써, 상기 배기파이프(10) 플랜지(12)가 좌우 및 상하방향으로 흔들리지 아니하도록 고정시키는 역할을 하게 된다.
한편 안착플레이트(600)가 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 기준치 이상의 경사도를 갖도록 세워진 상태에서 배기파이프(10) 플랜지(12)가 안착플레이트(600) 일측면에 밀착되고 한 쌍의 삽입돌기(620)가 한 쌍의 장착공(14)에 각각 삽입되면, 배기파이프(10)의 하중이 한 쌍의 삽입돌기(620)로 집중되므로 상기 한 쌍의 삽입돌기(620)가 파단될 우려가 있을 수 있다. 본 발명에 의한 다축 클램핑장치는 이와 같은 문제점을 해결할 수 있도록, 안착플레이트(600)의 일측면에 배기파이프(10)의 플랜지(12) 하단을 지지하는 거치블록(630)이 구비될 수 있다. 본 실시예에서는 배기파이프(10) 플랜지(12)의 하단이 V 형상으로 경사지게 형성되는바 상기 거치블록(630) 역시 V 형으로 배열되어 있는데, 상기 거치블록(630)의 개수 및 배열패턴은 배기파이프(10) 플랜지(12)의 형상에 따라 자유롭게 변경될 수 있다. 물론, 한 상의 삽입돌기(620)가 배기파이프(10)의 하중을 충분히 견딜 수 있다면, 상기 거치블록(630)은 생략될 수도 있다.
또한, 한 쌍의 삽입돌기(620)가 배기파이프(10) 플랜지(12)에 형성된 한 쌍의 장착공(14)에 각각 삽입되면, 상기 배기파이프(10)는 좌우 및 상하방향으로는 움직일 수 없지만, 전방 즉, 삽입돌기(620)의 길이방향으로는 움직일 수 있으므로 상기 삽입돌기(620)로부터 탈거될 우려가 있다. 본 발명에 의한 다축 클램핑장치는 이와 같은 문제점을 해결할 수 있도록, 플랜지(12)의 일측면(안착플레이트(600)와 접촉되는 측의 반대면)을 가압하여 상기 플랜지(12)를 안착플레이트(600) 일측면에 밀착 고정시키는 한 쌍의 고정바(610)가 구비될 수 있다.
상기 고정바(610)는 플랜지(12)와 이격 및 접촉될 수 있도록 상기 안착플레이트(600)의 일측면으로부터 멀어지거나 가까워지는 방향으로 왕복 이송 가능하며, 플랜지(12)가 안착플레이트(600)에 안착될 때까지는 플랜지(12)에 간섭되지 아니하도록 도 4에 도시된 바와 같이 옆으로 벌어져 있다가 플랜지(12)가 안착플레이트(600)에 안착이 완료된 이후에는 플랜지(12)를 안착플레이트(600) 측으로 가압할 수 있도록 도 5에 도시된 바와 같이 상향으로 세워질 수 있는 구조 즉, 안착플레이트(600)의 일측면과 수직을 이루는 회전축을 중심으로 회전 가능하도록 구성된다. 상기 고정바(610)는 고정바 구동부(612)에 의해 전후방향으로 왕복 이송되면서 회전까지 가능하도록 구성되는데, 이와 같이 어느 하나의 구성요소를 직선왕복 및 회전시키는 구동부는 스핀들 실린더 등 다양한 구동유닛으로 적용될 수 있는바, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
사용자는 도 4에 도시된 상태에서 플랜지(12)가 안착플레이트(600)에 안착되면, 도 5에 도시된 바와 같이 한 쌍의 고정바(610)를 회전시켜 세운 후, 상기 한 쌍의 고정바(610)를 후방으로 이동시킴으로써 상기 플랜지(12)를 안착플레이트(600)에 고정시키게 할 수 있다. 이와 같이 플랜지(12)의 장착공(14)에 삽입돌기(620)가 삽입되고, 상기 플랜지(12)가 고정바(610)에 의해 안착플레이트(600)에 밀착되면, 상기 플랜지(12)는 좌우 및 전후, 상하 어느 방향으로도 움직일 수 없으므로, 상기 안착플레이트(600)에 안정적으로 고정된 상태가 된다.
도 6은 고정플레이트(400)와 안착플레이트(600)의 연결구조를 도시하는 측면도이고, 도 7은 센터소켓조인트(510)와 제1 소켓조인트(714)와 제2 소켓조인트(724)의 배열 구조를 도시한다.
상기 안착플레이트(600)는 센터소켓조인트(510)를 중심으로 회전하게 되는데, 상기 센터소켓조인트(510)가 안착플레이트(600)의 어느 일측으로 심하게 치우쳐 장착되면 상기 안착플레이트(600)가 어떤 방향으로는 쉽게 기울어질 수 있고, 반대 방향으로는 쉽게 기울어지지 아니하는 현상이 발생될 수 있다. 따라서 본 발명에 의한 다축 클램핑장치는 상기 안착플레이트(600)가 어느 방향으로도 균일하게 기울어질 수 있도록, 상기 센터소켓조인트(510)가 가운데 부위(더 명확하게는 무게중심 부위)에 설치됨이 바람직하다.
또한, 상기 안착플레이트(600)는 제1 승강바(712)와 제2 승강바(722)의 힘에 의해 센터소켓조인트(510)를 중심으로 회전하게 되는데, 상기 제1 승강바(712)와 제2 승강바(722)의 힘을 전달받는 부위 즉, 제1 소켓조인트(714)와 제2 소켓조인트(724)가 회전 중심이 되는 센터소켓조인트(510)와 가깝게 위치되면 안착플레이트(600)를 회전시키는데 비교적 많은 힘이 소요된다. 따라서 제1 승강바(712)와 제2 승강바(722)의 힘을 전달 받는 제1 소켓조인트(714)와 제2 소켓조인트(724)는 센터소켓조인트(510)와 멀리 떨어진 지점 즉, 고정플레이트(400)의 가장자리 부위에 설치됨이 바람직하다.
도 8 내지 도 11은 본 발명에 의한 다축 클램핑장치의 작동상태도이다.
도 8에 도시된 바와 같이 안착플레이트(600)와 고정플레이트(400)가 상호 평행하게 배열된 초기상태에서 제1 승강바(712)가 인입되고 제2 승강바(722)가 인출되면, 도 9에 도시된 바와 같이 안착플레이트(600)는 좌측이 아래로 내려가도록 회전된다. 반대로 제1 승강바(712)가 인출되고 제2 승강바(722)가 인입되면, 반대로 상기 안착플레이트(600)는 우측이 아래로 내려가도록 회전된다. 이때, 센터소켓조인트(510)와 제1 소켓조인트(714)와 제2 소켓조인트(724)가 일렬로 배열되면 제1 승강바(712)가 인입되고 제2 승강바(722)가 인출되는 동작이 불가하므로, 상기 센터소켓조인트(510)와 상기 제1 소켓조인트(714)와 상기 제2 소켓조인트(724)의 설치 위치가 삼각형을 이루도록 즉, 센터필러(500)와 제1 승강바(712)와 제2 승강바(722)의 설치 위치가 삼각형을 이루도록 배열되어야 할 것이다.
또한, 도 8에 도시된 상태에서 도 10에 도시된 바와 같이 제1 승강바(712)와 제2 승강바(722)가 모두 인입되면, 상기 안착플레이트(600)는 앞쪽이 아래로 내려가도록 회전된다. 반대로 제1 승강바(712)와 제2 승강바(722)가 모두 인출되면, 상기 안착플레이트(600)는 뒤쪽이 아래로 내려가도록 회전된다.
또한, 배가파이프의 형상에 따라 안착플레이트(600)가 대각선방향으로 기울어질 필요가 있는 경우, 도 11에 도시된 바와 같이 제1 승강바(712)는 인입시키고 제2 승강바(722)는 고정시킴으로써, 상기 안착플레이트(600)를 좌측 전방이 아래로 내려가도록 비스듬히 기울일 수 있게 된다. 반대로 제1 승강바(712)가 인출되고 제2 승강바(722)가 고정되는 경우, 상기 안착플레이트(600)는 우측 후방이 아래로 내려가도록 비스듬히 기울어지게 된다. 마찬가지로, 제1 승강바(712)는 그대로 고정시켜두고 제2 승강바(722)를 인입 또는 인출시킴으로써 안착플레이트(600)의 우측 전방이 아래로 내려가거나 좌측 후방이 아래로 내려가도록 안착플레이트(600)를 대각선 방향으로 회전시킬 수도 있게 된다.
이와 같이 본 발명에 의한 다축 클램핑장치는 제1 승강바(712)와 제2 승강바(722)의 동작 제어만으로 안착플레이트(600)를 좌우 및 전후방향뿐만 아니라 대각선 방향으로 회전시킬 수 있으므로, 별도의 3D 로봇을 사용하지 아니하더라도 상기 안착플레이트(600)를 각 방향으로 회전시킬 수 있다는 장점이 있다. 즉, 본 발명에 의한 다축 클램핑장치는 안착플레이트(600)를 3차원적으로 회전시키기 위한 작동유닛이 매우 간단하게 구성되므로, 장치의 제조비용이 매우 절감된다는 효과도 얻을 수 있다.
이상, 본 발명을 바람직한 실시예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.
10 : 배기파이프 12 : 플랜지
14 : 장착공 100 : 제1 베이스
110 : 좌우이송블록 120 : 좌우이송모터
200 : 제2 베이스 210 : 전후이송블록
220 : 전후이송모터 300 : 제3 베이스
310 : 상하이송블록 320 : 상하이송모터
400 : 고정플레이트 500 : 센터필러
510 : 센터소켓조인트 600 : 안착플레이트
610 : 고정바 612 : 고정바구동부
620 : 삽입돌기 622 : 돌기이송부
630 : 거치블록 710 : 제1 승강구동부
712 : 제1 승강바 714 : 제1 소켓조인트
720 : 제2 승강구동부 722 : 제2 승강바
724 : 제2 소켓조인트

Claims (6)

  1. 고정플레이트;
    비스듬히 경사지도록 세워지고, 일측면에 배기파이프의 플랜지가 안착되며, 상기 배기파이프의 플랜지 하단을 지지할 수 있도록 V 형으로 배열된 한 쌍의 거치블록이 일측면에 구비되고, 타측면이 상기 고정플레이트의 일측면으로부터 일정 거리 이격되도록 배치되는 안착플레이트;
    상기 안착플레이트에 설치되는 센터소켓조인트;
    길이방향 일측이 상기 센터소켓조인트에 결합되고, 길이방향 타측이 상기 안착플레이트의 일측면에 고정결합되는 센터필러;
    상기 안착플레이트의 가장자리 부위에 설치되는 제1 소켓조인트와 제2 소켓조인트;
    길이방향으로 왕복 이송 가능하며 길이방향 끝단이 상기 제1 소켓조인트에 결합되는 제1 승강바를 구비하도록 구성되어, 상기 고정플레이트에 고정결합되는 제1 승강구동부;
    길이방향으로 왕복 이송 가능하며 길이방향 끝단이 상기 제2 소켓조인트에 결합되는 제2 승강바를 구비하도록 구성되어, 상기 고정플레이트에 고정결합되는 제2 승강구동부;
    상기 배기파이프의 플랜지에 형성된 한 쌍의 장착공에 삽입 가능한 크기로 형성되어, 상기 안착플레이트의 일측면으로부터 돌출 및 인입 가능하도록 상기 안착플레이트에 결합되는 한 쌍의 삽입돌기;
    상기 안착플레이트의 일측면으로부터 멀어지거나 가까워지는 방향으로 왕복 이송 가능하며, 상기 안착플레이트의 일측면과 수직을 이루는 회전축을 중심으로 회전 가능하도록 구성되어, 배기파이프의 플랜지를 상기 안착플레이트의 일측면에 밀착시켜 고정하는 한 쌍의 고정바;
    좌우방향으로 이송 가능한 좌우이송블록을 구비하는 제1 베이스;
    전후방향으로 이송 가능한 전후이송블록을 구비하도록 구성되어 상기 좌우이송블록 상에 안착되는 제2 베이스; 및
    상기 고정플레이트가 일체로 결합되되 상하방향으로 이송 가능한 상하이송블록을 구비하도록 구성되어 상기 전후이송블록 상에 안착되는 제3 베이스;
    를 포함하되, 상기 센터소켓조인트와 상기 제1 소켓조인트와 상기 제2 소켓조인트의 설치 위치는 삼각형을 이루도록 배열되는 것을 특징으로 하는 다축 클램핑장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 센터소켓조인트는 상기 안착플레이트의 가운데 부위에 설치되고, 상기 제1 소켓조인트와 상기 제2 소켓조인트는 상기 고정플레이트의 가장자리 부위에 설치되는 것을 특징으로 하는 다축 클램핑장치.
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