FR3057485B1 - Prehenseur polyvalent pour element de carrosserie - Google Patents

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Gerard Valbert
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/0052—Gripping heads and other end effectors multiple gripper units or multiple end effectors
    • B25J15/0061—Gripping heads and other end effectors multiple gripper units or multiple end effectors mounted on a modular gripping structure

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

L'invention concerne un préhenseur polyvalent (11) pour la préhension d'une pièce de carrosserie (1, 55), le préhenseur polyvalent (11) comprenant une poutre (13) sur laquelle sont disposés au moins deux outils de préhension (17, 19) montés sur des bras s'étendant latéralement depuis ladite poutre (13) et de préférence une interface d'amarrage (15) avec une main de robot, ledit préhenseur polyvalent (11) étant remarquable en ce qu'il comprend en outre un système de centrage (21) configuré pour se placer à cheval sur une partie de ladite pièce de carrosserie en vue du positionnement dudit préhenseur polyvalent (11) sur ladite pièce de carrosserie (1, 55).
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