CN103874573B - 线缆胎圈的制造方法及其装置 - Google Patents

Abstract

为了提供容易地且高效地制造钢丝卷绕性能优异的线缆胎圈的方法和装置，圆环状的芯（3）被芯转动部件保持，通过在芯（3）的一侧和另一侧交替地保持卷绕有钢丝的卷轴（2），通过卷轴回转部件（20）使卷绕有钢丝的卷轴（2）在通过芯（3）的内外侧的一个方向上回转，随着芯（3）与卷轴（2）的回转动作关联地沿周向转动，钢丝绕着芯（3）螺旋状地卷绕。

Description

线缆胎圈的制造方法及其装置

技术领域

本发明涉及一种线缆胎圈（cable bead）的制造方法及其装置。

背景技术

线缆胎圈由圆环状的芯和直径小于芯的直径的、绕着芯螺旋状地（spirally）卷绕的钢丝构成。通过重复如下动作使钢丝绕着圆环状的芯卷绕：使钢丝从外侧穿过芯的圈的开口，然后将钢丝拉出到芯的外侧（例如，参见专利文献1）。

在用于将钢丝绕着圆环状的芯卷绕的另一方法中，在圆环状的芯沿周向转动的状态下，卷轴在与圆环状的芯平行的平面内以回转动作的方式移动。在回转动作的一端，卷轴横过圆环状的芯的圈的内侧，在回转动作的另一端，卷轴横过圆环状的芯的圈的外侧。如此，通过重复这些动作，绕着圆环状的芯卷绕钢丝（例如，参见专利文献2）。

在另一提出的方法中，钢丝的端部通过卡盘机构（chucking mechanism）暂时地固定到圆环状的芯，在卷轴随着芯沿周向转动而回转通过圆环状的芯的内外侧的情况下，绕着圆环状的芯螺旋状地卷绕钢丝（例如，参见专利文献3）。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平7-68662号公报

专利文献2：日本特开2008-168612号公报

专利文献3：日本特开2001-47169号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，利用使用卷轴的回转动作的方法，必需使用长的回转臂。另外，在钢丝卷绕点处的、引出的钢丝相对于圆环状的芯的圆的切线所成的角度将变大，这将干涉卷绕性能。这还将存在设备变大的问题。此外，在与芯平行的平面内的回转动作的使用使得难以正确地控制在卷绕中钢丝相对于芯的位置。

此外，利用使用卷轴的回转的方法，该卷轴在与芯的平面垂直的平面内经受了具有大直径的圆动作。结果，钢丝绕着圆环状的芯卷绕的角度大。因此，卷绕性能不是十分令人满意。

本发明的目的在于提供一种用于容易且高效地制造卷绕性能优异的线缆胎圈的方法及装置。

用于解决问题的方案

本发明提供一种线缆胎圈的制造方法，其包括如下步骤：通过在圆环状的芯的一侧和另一侧交替地保持卷绕有钢丝的卷轴来使所述卷轴在通过所述芯的内外侧的一个方向上回转；与所述卷轴的回转动作关联地使所述芯沿周向转动；以及使所述钢丝绕着所述芯螺旋状地卷绕。

术语芯的“一侧”和“另一侧”这里指包括由芯的圈形成的平面的平面的一侧（例如，右侧）和另一侧（例如，左侧）。

如上所述，如果通过切换对卷轴的保持来实现卷轴横过圆环状的芯的圈的动作，则卷轴可以容易地回转通过芯的内外侧。此外，这使得回转动作的自由度增加了，使得可以在不改变设备的情况下容易地制造不同尺寸的线缆胎圈。

此外，本发明提供线缆胎圈的制造方法，其中，反复进行包括如下步骤的操作：在所述卷轴的与所述芯所在侧相反的一侧（也就是，在由所述芯的圈形成的平面的相反侧）保持所述卷轴且使所述卷轴向所述芯的另一侧回转；在回转动作之后，切换用于保持所述卷轴的侧；使已切换保持侧的所述卷轴向所述芯的一侧回转；以及在回转动作之后，再次切换用于保持所述卷轴的侧。

因而，该卷轴在圆环状的芯的另一侧回转，然后在卷轴在一侧回转之前切换对卷轴的保持。采用这种方式，卷轴可以可靠地回转通过芯的内外侧。此外，可以容易地控制回转动作使得可以正确地控制钢丝在卷绕时的位置且可以使得钢丝排列在相对于芯的期望位置处。因此，可以增强制造的线缆胎圈的品质和可靠性。

此外，通过简单地改变芯的转动方向，可以容易地制造Z卷绕线缆胎圈和S卷绕线缆胎圈。

此外，本发明提供线缆胎圈的制造方法，所述方法还包括如下步骤：当所述卷轴从所述芯的内侧向所述芯的外侧回转时，使所述芯沿周向转动的同时在从所述卷轴的最外侧位置朝向所述卷轴的最内侧位置的方向上滑动，以及当所述卷轴从所述芯的外侧向所述芯的内侧回转时，使所述芯沿周向转动的同时在从所述卷轴的最内侧位置朝向所述卷轴的最外侧位置的方向上滑动。

因而，可以通过芯和卷轴两者的协作运动来增大卷绕速度，使得可以高效地进行钢丝的卷绕。

此外，本发明的特征是所述卷轴在与由所述芯的圈形成的平面（芯平面）垂直的平面内的回转。

该配置不仅使钢丝的卷绕角度的改变最小化，而且使回转轨迹缩短。因此，将改善钢丝卷绕性能，且可以高效地卷绕钢丝。

此外，本发明提供一种用于通过使绕着卷轴卷绕的钢丝绕着圆环状的芯螺旋状地卷绕来制造线缆胎圈的装置。该装置包括：卷轴回转部件，所述卷轴回转部件布置于芯的一侧和另一侧，所述卷轴回转部件用于通过在所述芯的一侧和另一侧交替地保持卷轴来使所述卷轴通过所述芯的内外侧回转；以及芯转动部件，所述芯转动部件用于与所述卷轴的回转动作关联地使所述芯沿周向转动。

像这样的配置可以实现卷轴容易通过芯的内外侧的回转动作。此外，如此得到的线缆胎圈制造装置使得回转动作的自由度大且钢丝卷绕性能优异。

此外，本发明提供线缆胎圈的制造装置，其中所述卷轴回转部件还包括：第一臂，所述第一臂布置在所述芯的一侧以在所述卷轴的与所述芯所在侧相反的一侧保持所述卷轴且使所述卷轴向所述芯的另一侧回转；以及第二臂，所述第二臂布置在所述芯的另一侧以在所述卷轴的与所述芯所在侧相反的一侧保持所述卷轴且使所述卷轴向所述芯的一侧回转。并且各所述臂包括基部、可转动地连接到所述基部的第一可动构件、可转动地连接到所述第一可动构件的第二可动构件以及可转动地连接到所述第二可动构件以保持所述卷轴的保持构件，所述保持构件设置有用于保持和释放所述卷轴的切换部件。

因而，在卷轴回转到芯的另一侧之后，切换对卷轴的保持，然后卷轴向芯的一侧回转。因此，如此得到的线缆胎圈制造装置可以实现卷轴容易回转通过芯的内外侧。

此外，本发明提供线缆胎圈的制造装置，所述装置还包括滑动机构，所述滑动机构用于使所述芯在与如下直线平行的方向上滑动：该直线为连接所述卷轴位于所述芯的最内侧位置所在的点和所述卷轴位于所述芯的最外侧位置所在的点的直线。

因而，如沿与芯平面垂直的方向观察时，卷轴和芯可以在彼此相反的方向上移动。也就是，当卷轴从芯的内侧向外侧移动时，芯沿朝向卷轴的最内侧位置的方向移动，当卷轴从芯的外侧向内侧移动时，芯沿朝向卷轴的最外侧位置的方向移动。这将通过增大卷绕速度来增强制造效率。

此外，本发明的特征是能够检测钢丝从芯引出的位置的传感器。

这允许调整钢丝卷绕的转动位置，从而可以使得钢丝可靠地排列于芯上的期望位置。

此外，本发明的特征是如下引导件：该引导件沿着卷轴的外周布置且限制从卷轴引出的钢丝的卷轴宽度方向的位置。

该配置通过将钢丝引出位置引导到最佳位置来改善钢丝卷绕性能。

此外，本发明的特征是设置于卷轴的制动机构。

这通过不断地对钢丝提供适当的拉力来减少钢丝中的松弛。因此，进一步改善了钢丝卷绕性能。

可以理解，本发明的前述概述不必述及本发明的所有必要特征，所有这些特征的子组合将被包括在本发明中。

附图说明

图1是示出根据本发明的实施方式的线缆胎圈制造装置的图。

图2是示出根据本发明的实施方式的卷轴的示例的图。

图3是芯移动部件的主视图。

图4是示出卷轴回转部件的结构的立体图。

图5是用于说明通过卷轴回转部件的回转动作的图。

图6是示出保持件的结构的示例的图。

图7是用于说明钢丝的卷绕的图。

图8是示出被卷绕的钢丝的状态的图。

图9是示出根据本发明的卷轴回转部件的另一配置的图。

具体实施方式

现在将基于优选实施方式说明本发明，该优选实施方式不意于限制本发明的权利要求的保护范围，而是示例性说明本发明。实施方式中说明的所有特征及特征的组合对于本发明而言实质上不是必需的。

图1是示出根据本发明的线缆胎圈制造装置10的图。该线缆胎圈制造装置10包括卷轴回转部件20、芯移动部件30和未示出的控制部件，该控制部件用于控制圆环状的芯（以下称为“芯”）3通过芯移动部件30进行的转动和移动以及卷轴2通过卷轴回转部件20进行的回转动作。此外，通过使卷绕有钢丝1的卷轴2通过芯3的内外侧回转，线缆胎圈制造装置10使从卷轴2引出的钢丝1绕着芯3螺旋状地卷绕。

如图2的（a）和图2的（b）所示，卷轴2包括；圆筒部2a，钢丝1绕着圆筒部2a卷绕；一对凸缘2b，该对凸缘2b布置在圆筒部2a的两侧；轴毂（hub）2c，该轴毂2c用作卷轴的芯；轴构件2d，该轴构件2d是嵌入到轴毂2c内部的中空圆筒状且从轴毂2c的端部突出；多个钢丝引导件2g；以及未示出的制动机构。凸缘2b和轴毂2c经由多个辐条2s彼此联接。此外，各钢丝引导件2g包括：水平片2p，该水平片2p以桥接的方式布置在凸缘2b的外侧；以及安装片2q，该安装片2q连接到水平片的端部且被安装到凸缘2b的外缘部。用于引导从卷轴2引出的钢丝1的引导槽2r设置在水平片2p的大致中央部。要注意，附图标记2t表示保持片，该保持片被安装到凸缘2b的外缘部以防止钢丝1从卷轴2脱落。

通过保持卷轴2而使卷轴2回转的卷轴回转部件20包括基台21、第一臂22R、第二臂22L和用于在第一臂22R和第二臂22L之间切换保持的切换部件。

芯移动部件30包括驱动辊31、下压辊（holddown roll）32、支撑辊33、驱动单元34、芯滑动部件35、卷绕位置检测传感器36、照明器37和基座38。芯转动部件由驱动辊31、下压辊32、支撑辊33和驱动单元34构成。注意，附图标记39表示基座38的支腿。

在本实施方式中，驱动辊31和支撑辊33布置在同一水平面内，且驱动辊31和支撑辊33从下方直立地支撑芯3，使得作为芯3的圈的平面的芯平面与水平面垂直。下压辊32布置在芯3上方的位置，以从上方向下保持芯3。

在以下的说明中，图1中从左向右的方向将被称为前侧或向前。芯移动部件30被安装在卷轴回转部件20的前侧。此外，当从卷轴回转部件20观察时，芯3的圈的右侧将被称为右侧，其左侧将被称为左侧。

如图3所示，用于检测芯移动部件30上的卷绕位置的传感器36布置在芯滑动部件35的右侧，照明器37布置在芯滑动部件35的左侧。

图4是示出卷轴回转部件20的结构的立体图。第一臂22R的一端被安装到作为固定部的基台21的右侧，第二臂22L的一端被安装到基台21的左侧。也就是，第一臂22R位于芯3的右侧，第二臂22L位于芯3的左侧。要注意，第一臂22R和第二臂22L可以分别安装在单独的基台上。

第一臂22R和第二臂22L均包括可转动地连接到基台21的第一可动构件23、可转动地连接到第一可动构件23的第二可动构件24和可转动地连接到第二可动构件24的保持构件25。用于保持卷轴2的保持件26设置在保持构件25的远离第二可动构件24的一侧。

第一可动构件23的一端借助于水平转动机构27a和竖直转动机构27a’安装到基台21。水平转动机构27a使第一可动构件23在水平面内（当竖直转动机构27a’操作时由基台21和第一可动构件23限定的平面内）相对于基台21转动。竖直转动机构27a’使第一可动构件23在竖直面内相对于基台21转动。对于水平转动机构27a和竖直转动机构27a’，可以使用步进马达、AC伺服马达等。在这种情况下，马达主体可以固定到基台21，马达的输出轴固定到第一可动构件23来使得马达能够对转动进行控制。于是由基台21和第一可动构件23形成的角度可以改变到任意可选的角度。

第二可动构件24借助于水平转动机构27b和竖直转动机构27b’安装到第一可动构件23，该水平转动机构27b和竖直转动机构27b’分别与水平转动机构27a和竖直转动机构27a’是同样的。此外，保持构件25借助于水平转动机构27c和竖直转动机构27c’安装到第二可动构件24，该水平转动机构27c和竖直转动机构27c’分别与水平转动机构27a和竖直转动机构27a’是同样的。

此外，保持构件25设置有保持件转动机构27d，该保持件转动机构27d使保持件26在竖直面内相对于保持构件25转动。

因此，如图5所示，由基台21的延伸方向和第一可动构件23的延伸方向形成的角度（水平角度和仰角）通过水平转动机构27a和竖直转动机构27a’来改变；由第一可动构件23的延伸方向和第二可动构件24的延伸方向形成的角度通过水平转动机构27b和竖直转动机构27b’来改变；并且由第二可动构件24的延伸方向和保持构件25的延伸方向形成的角度通过水平转动机构27c和竖直转动机构27c’来改变。因而，由第一臂22R的保持构件25的保持件26保持的卷轴2或者由第二臂22L的保持构件25的保持件26保持的卷轴2可以在任意的平面内转动。

此外，卷轴2的保持角度可以通过保持件转动机构27d改变。也就是，可以相对于竖直面倾斜地保持卷轴2。

如图6的（a）和图6的（b）详细地所示，保持件26包括安装构件261、保持杆262和卡盘263。

从板状的安装构件261突出的圆柱状的保持杆262被插入到从卷轴2的凸缘2b突出的轴构件2d的内部。与保持杆262同轴地布置的卡盘263利用爪263k把持轴构件2d的外周。卡盘263借助于轴承等被可转动地安装到安装构件261。在本实施方式中，保持杆262的插入部262a的直径小于轴构件2d的内径，端部262b的直径小于插入部262a的直径。结果，能够以可绕着保持杆262转动的方式保持由卡盘263把持的卷轴2。例如，使用的卡盘263可以是已知的卡盘，例如电磁卡盘。

第一臂22R的保持件26的保持杆262和卡盘263构成第一切换部件，第二臂22L的保持件26的保持杆262和卡盘263构成第二切换部件。

要注意，当卷轴2是使卷轴2的轴毂2c经由轴承可转动地联接到轴构件2d的类型或是使凸缘2b经由轴承可转动地联接到轴毂2c的类型时，可以是如下配置：省略卡盘263，代替地通过使得保持杆262的插入部262a采用与轴构件2d的内径几乎相同的直径来使得保持杆262嵌入到轴构件2d中。

在这种情况下，将保持杆262以及作为用于沿卷轴2的轴向移动保持杆262的部件的臂（第一臂22R和第二臂22L）用作切换部件。

如图1所示，构成芯转动部件的驱动辊31、下压辊32、支撑辊33和驱动单元34被安装在引导构件352上，该引导构件352被构造成沿着导轨351滑动，该引导构件352和导轨351构成芯滑动部件35。更具体地，支撑辊33布置在引导构件352的后侧（卷轴回转部件20侧），驱动辊31和驱动单元34布置在引导构件352的前侧。例如，驱动单元34可以由具有变速器的马达构成。例如，通过利用使马达的输出轴与驱动辊31的转动轴联接的驱动带34b来使驱动辊31转动，使得芯3可以沿周向转动。

下压辊32被安装在下压辊支撑架352k上，该下压辊支撑架352k可以直立地安装在驱动单元34的前侧。下压辊支撑架352k具有竖直构件352p、设置在竖直构件352p的芯3侧的侧面的升降部件352q以及安装到升降部件352q且在芯3侧突出的水平构件352r。此外，下压辊32被安装在水平构件352r的芯3侧的端部。

驱动辊31和支撑辊33以小于芯3的直径的距离彼此间隔开。

在本实施方式中，使用的驱动辊31、下压辊32和支撑辊33均为V状辊，使用如上所述的竖直可动的下压辊32允许保持如以图1的点划线所表示的不同直径的芯3L。

芯滑动部件35包括：导轨351，该导轨351以在前后方向上延伸的方式安装在基座38上；引导构件352，该引导构件352沿着导轨351滑动；以及滑动机构353，该滑动机构353使得引导构件352沿着导轨351滑动。注意，“前后”方向这里意味图1中的“左右”方向，更具体地是在与芯3的圈的平面平行的平面内相对于芯3接近/离开的方向。

在本实施方式中，滚珠丝杠用于滑动机构353，但是也可以使用诸如齿条和小齿轮机构的任意其它已知的滑动机构。滚珠丝杠的外螺纹353a的一端被固定到导轨351，外螺纹353a的另一端被安装到马达353b，而滚珠丝杠的内螺纹353c被固定到引导构件352的导轨351侧。

如图3所示，卷绕位置检测传感器36被安装到传感器支撑构件38a，该传感器支撑构件38a直立地安装在基座38的右侧。将设置有照相部件和图像处理部件的传感器作为卷绕位置检测传感器36，该照相部件用于捕获钢丝1从芯3引出的位置，该图像处理部件用于通过对捕获的图像进行图像处理而识别钢丝1从芯3引出的位置。

被安装到照明器支撑构件38b的照明器37对钢丝1从芯3引出的位置附近进行照明，该照明器支撑构件38b直立地安装在基座38的左侧。

现在将给出线缆胎圈的具体的制造方法的说明。

例如，通过利用钢丝的S卷绕和Z卷绕的交替层来缠绕芯而形成线缆胎圈。以下，将给出S卷绕操作的说明。

首先，芯3被载置于驱动辊31和支撑辊33，然后下压辊32下降直到其接触芯3的上部。如此芯3被三个辊31、32、33保持在竖直面内。

接下来，设置在第二臂22L的保持件26的保持杆262被插入到轴构件2d的内部，直到保持杆262的插入部262a在卷轴2的轴构件2d的内部。然后通过卡盘263的爪263k把持轴构件2d的外周。如图7的（a）所示，卷轴2被第二臂22L保持在芯3的左侧。更具体地，卷轴2在卷轴2的左侧（即，与芯3所在侧的相反侧）被第二臂22L保持在从芯3的圈起轴向延伸的虚拟圆筒内侧（以下称为“芯的内侧”）内的预定位置处。作为卷轴2的回转（回转）动作的起始点的预定位置是芯3的最内侧点，于是该位置以下将称为卷轴的最内侧位置。还要注意，以使得卷轴2的轴向（左右方向）与芯3的轴向（左右方向）平行的方式由第二臂22L保持卷轴2。

接下来，如图7的（b）所示，随着通过使用第二臂22L的各转动机构27a至27c改变第一可动构件23、第二可动构件24和保持构件25的延伸方向而使第二臂22L缩回，卷轴2在芯3的左侧从芯3的内侧向外侧回转。

从卷轴2引出被固定到芯3的卷绕点的钢丝1。此时，如果通过利用芯滑动部件35的滑动机构353的操作使引导构件352向前移动而使芯3在远离卷轴2的方向上向前移动，那么因为卷轴2相对于芯3的在前后方向上的相对速度将变大，所以钢丝1的引出速度将变快。

在本实施方式中，通过钢丝引导件2g稳定钢丝1的引出位置，该钢丝引导件2g被设置于卷轴2以限制被引出的钢丝1的横向位置。此外，卷轴2内置有制动机构，这确保了在从卷轴2引出钢丝1时最佳的牵引被施加到钢丝1。

在当卷轴2回转到芯3的左外侧位置的阶段时，切换用于保持卷轴2的侧。更具体地，位于右侧的第一臂22R的保持杆262被插入到卷轴2的轴构件2d的内部。然后，通过卡盘263把持轴构件2d的外周，此时位于左侧的第二臂22L的卡盘263打开且保持杆262从卷轴2的轴构件2d被拉出。如此，如图7的（c）所示，用于保持卷轴2的侧从左侧切换到右侧。在该保持切换位置处，卷轴2位于芯3外侧的最外点，于是该位置以下将被称为卷轴的最外侧位置。

接下来，如图7的（d）所示，随着通过使用第一臂22R的各转动机构27a至27c改变第一可动构件23、第二可动构件24和保持构件25的延伸方向而使第一臂22R延伸，卷轴2在芯3的右侧从芯3的外侧向内侧回转。此时，随着通过操作驱动单元34使驱动辊31转动，芯3沿周向转动。结果，钢丝1从芯3的左侧向右侧移动，使得钢丝1绕着芯3卷绕。

此时，如果通过利用芯滑动部件35的滑动机构353的操作使引导构件352向后移动而使芯3在接近卷轴2的方向上（在从卷轴的最内侧位置到最外侧位置的方向上）向后移动，那么因为卷轴2相对于芯3的前后方向上的相对速度将变大，所以钢丝1的卷绕速度将变快。

在本实施方式中，照明器37对从芯3引出钢丝1的卷绕位置进行照明。此时，当卷轴2向芯3的内侧移动时通过卷绕位置检测传感器36检测实际的卷绕位置，基于该检测结果调整芯3的周向位置。因而可以调整钢丝卷绕的转动位置，使得钢丝可以准确地与芯上的目标位置对准。

接下来，当卷轴2在芯3的右侧回转到最内侧位置时，切换用于保持卷轴2的侧。也就是，在位于左侧的第二臂22L的保持杆262被插入卷轴2的轴构件2d的内部时，通过卡盘263把持轴构件2d的外周，此时位于右侧的第一臂22R的卡盘263打开且保持杆262从卷轴2的轴构件2d被拉出。

在当用于保持卷轴2的侧从右侧向左侧切换的阶段，卷轴2返回初始位置，钢丝1已绕着芯3卷绕一圈。

通过重复绕着芯3回转卷轴的这些过程，钢丝1可以如图8所示绕着芯3螺旋状地卷绕。

注意对于Z卷绕，卷轴2应当首先被第一臂22R保持，钢丝1应当被引出到芯3的右侧。

如上所述，通过在芯的一侧和另一侧交替地保持卷轴2，使卷绕有钢丝1的卷轴2在通过芯3的内外侧的一个方向上回转。此外，通过与卷轴2的回转关联地使芯3沿周向转动来使钢丝1绕着芯3螺旋状地卷绕。采用这种方式，因为在卷轴2的回转运动的轨迹上存在许多自由，所以可以利用单个装置制造各种尺寸的线缆胎圈。

此外，通过卷绕位置检测传感器36检测芯3上的卷绕位置来控制芯3的转动。这确保形成钢丝在相对于芯的期望位置上的精确排列，因此可以改善线缆胎圈的可靠性和品质。

此外，通过卷轴2和芯3两者的协作运动而增大卷绕动作的速度有助于提高生产性。

注意，在前述实施方式中，在芯3的圈内完成对卷轴2的保持的切换，但是这对于本发明不是必要的。可以在芯3的右侧或左侧完成对卷轴2的保持切换。重要的是，通过使用在一侧（右侧）的第一臂22R和在另一侧（左侧）的第二臂22L来交替地保持卷轴2，使卷轴2在通过芯3的内外侧的一个方向上回转。然而，如在前述实施方式中在芯3的平面内进行对卷轴2的保持的切换使得容易控制卷轴回转部件20，所以是优选的。

此外，卷轴2的回转动作不限于圆动作。可以是在左侧和右侧具有圆弧状的回转动作。在前述实施方式中，保持件26可转动地安装到第二可动构件24。这允许在传递卷轴2时以卷轴2的轴向与芯3的轴向平行的方式保持卷轴2。因此，不管卷轴2的回转动作的形式如何都可以容易且可靠地传递卷轴2。

此外，前述实施方式的说明适用于使用水平转动机构27a至27c使卷轴2在水平面内回转的情况。然而，如果使用除了水平转动机构27a至27c之外的竖直转动机构27a’至27c’和保持件转动机构27d，则可以使卷轴2在相对于水平面倾斜的平面内回转。结果，即使当芯3被改变成具有不同直径的芯时，也可以容易地绕着芯卷绕钢丝1。

此外，在前述实施方式中，卷轴回转部件20具有如下结构：该结构具有均包括第一可动构件23、第二可动构件24和保持构件25的第一臂22R和第二臂22L。然而，可以采用如图9所示的卷轴回转部件40。卷轴回转部件40的结构使得具有与保持件26的构造相同构造的保持件46被安装到致动件43的杆432的端部，杆432随着致动件43前后移动而伸缩。利用该配置，同样可以通过在芯3的一侧和另一侧交替地保持卷轴2来使卷轴2在通过芯3的内外侧的一个方向上回转。

更具体地，带轨基座41载置在芯3的左右两侧。滑动构件42安装于各轨道41R，各轨道41R设置在带轨基座41上且在前后方向上延伸。此外，以杆432的伸缩方向与芯3的轴向取向一致的方式将致动件43的致动件主体431固定于滑动构件42。保持件46安装到杆432的端部。

在该配置中，随着致动件43的杆进行伸缩，通过未示出的驱动部件使得滑动构件42在轨道41R上滑动。那么可以通过在芯3的一侧和另一侧交替地保持卷轴2来使卷绕有钢丝1的卷轴2在通过芯3的内外侧的一个方向上回转。

在前述说明书中，已经参照具体实施方式说明了本发明。然而，本发明的技术范围并不认为限于那些实施方式。对于本领域技术人员将显而易见的是，在不偏离本发明的广义的主旨和范围的情况下，可以做出本发明的各种变型和改变。此外，基于所附权利要求的范围将显而易见的是，所有该变型将被包括在本发明的技术范围内。

产业上的可利用性

如上所述，本发明确保了容易且高效地制造钢丝卷绕性能优异的线缆胎圈。将改善线缆胎圈制造的生产性和轮胎的性能。

附图标记的说明

1 钢丝

2 卷轴

2a 圆筒部

2b 凸缘

2c 轴毂

2d 轴构件

3 圆环状的芯（芯）

10 线缆胎圈制造装置

20 卷轴回转部件

21 基台

22R 第一臂

22L 第二臂

23 第一可动构件

24 第二可动构件

25 保持构件

26 保持件

261 安装构件

262 保持杆

263 卡盘

27a-27c 水平转动机构

30 芯移动部件

31 驱动辊

32 下压辊

33 支撑辊

34 驱动单元

35 芯滑动部件

36 卷绕位置检测传感器

37 照明器

38 基座

Claims (4)

1.一种线缆胎圈的制造方法，其包括如下步骤：

通过在圆环状的芯的一侧和另一侧交替地保持卷绕有钢丝的卷轴来使所述卷轴在通过所述芯的内外侧的一个方向上回转；

与所述卷轴的回转动作关联地使所述芯沿周向转动；以及

使所述钢丝绕着所述芯螺旋状地卷绕，

反复进行包括如下步骤的操作：

在所述卷轴的与所述芯所在侧相反的一侧保持所述卷轴且通过将保持件安装到致动件的杆的端部以及所述杆随着所述致动件前后移动而伸缩来使所述卷轴向所述芯的另一侧回转；

在回转动作之后，切换用于保持所述卷轴的侧；

使已切换保持侧的所述卷轴向所述芯的一侧回转；以及

在回转动作之后，再次切换用于保持所述卷轴的侧，

所述方法还包括如下步骤：当所述卷轴从所述芯的内侧向所述芯的外侧回转时，使所述芯沿周向转动的同时在从所述卷轴的最外侧位置朝向所述卷轴的最内侧位置的方向上滑动，以及当所述卷轴从所述芯的外侧向所述芯的内侧回转时，使所述芯沿周向转动的同时在从所述卷轴的最内侧位置朝向所述卷轴的最外侧位置的方向上滑动。

2.根据权利要求1所述的线缆胎圈的制造方法，其特征在于，所述卷轴在与由所述芯的圈形成的平面垂直的平面内回转。

3.一种线缆胎圈的制造装置，其包括：

卷轴回转部件，所述卷轴回转部件布置于圆环状的芯的一侧和另一侧，所述卷轴回转部件用于通过在所述芯的一侧和另一侧交替地保持卷绕有钢丝的卷轴来使所述卷轴通过所述芯的内外侧回转；以及

芯转动部件，所述芯转动部件用于与所述卷轴的回转动作关联地使所述芯沿周向转动，由此所述钢丝绕着所述芯螺旋状地卷绕，

所述卷轴回转部件还包括：第一臂，所述第一臂布置在所述芯的一侧以在所述卷轴的与所述芯所在侧相反的一侧保持所述卷轴且使所述卷轴向所述芯的另一侧回转；以及第二臂，所述第二臂布置在所述芯的另一侧以在所述卷轴的与所述芯所在侧相反的一侧保持所述卷轴且使所述卷轴向所述芯的一侧回转，各所述臂包括基部、可转动地连接到所述基部的第一可动构件、可转动地连接到所述第一可动构件的第二可动构件以及可转动地连接到所述第二可动构件以保持所述卷轴的保持构件，所述保持构件设置有用于保持和释放所述卷轴的保持件，并且

当所述卷轴从所述芯的内侧向所述芯的外侧回转时，使所述芯沿周向转动的同时在从所述卷轴的最外侧位置朝向所述卷轴的最内侧位置的方向上滑动，以及当所述卷轴从所述芯的外侧向所述芯的内侧回转时，使所述芯沿周向转动的同时在从所述卷轴的最内侧位置朝向所述卷轴的最外侧位置的方向上滑动，所述保持件被安装到致动件的杆的端部，所述杆随着所述致动件前后移动而伸缩。

4.根据权利要求3所述的线缆胎圈的制造装置，其特征在于，所述装置还包括滑动机构，所述滑动机构用于使所述芯在与如下直线平行的方向上滑动：该直线为连接所述卷轴位于所述芯的最内侧位置所在的点和所述卷轴位于所述芯的最外侧位置所在的点的直线。