CN103863956A - 一种具有自拆装超起装置的起重机及超起装置的装拆方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有自拆装超起装置的起重机及超起装置的装拆方法，包括：分别设置在底盘前部、后部的前定位装置、后定位装置;前定位装置包括：吊臂支架和在吊臂支架两侧安装的超起定位托架，定位托架包括超起定位销轴；后定位装置包括:支承座和一组支撑架；在支承座上设置定位孔或导向槽；一组支承架的一端分别与超起装置固定连接，另一端设置滚轮；通过销轴将第一超起臂总成和第二超起臂总成的头端分别与起重臂的基本臂连接。本发明的起重机及超起装置的装拆方法，利用起重机自身携带的装置即可快速完成超起装置的定位和拆装，能够大大缩短拆装超起的时间，减少人力、物力的投入，同时能够缩小拆装超起所需要的操作面积，对场地适应性更强。

Description

一种具有自拆装超起装置的起重机及超起装置的装拆方法

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种具有自拆装超起装置的起重机及超起装置的装拆方法。

背景技术

随着轮式起重机向大型化和多功能化的发展，一些旨在提高其起重性能的辅助装置开始大量应用，这就导致起重机自身重量越来越大，远远超过了国家对起重机总重和桥荷的严格限制。大型轮式起重机为了适应这一运输要求，一般行驶状态只携带最基本的作业装置，其它装置均需要拆除单独运输。为了保证轮式起重机快速转移，快速简便的组装，快速投入作业的特点，这些辅助装置的安装和拆除就必须简单、方便，用最少的时间、人力和物力达到快速拆装的目的。

轮式起重机用超起装置就是一种在大吨位起重机上应用越来越广泛的辅助设备，其自重达到整机重量的10%，起重机上路行驶时，需拆掉超起装置以满足国家相关限制要求，每进行一次长距离的场地转移都要进行一次拆装，因此必须找到一种操作快速、方便，不需要依赖辅助设备的方法来实现超起装置的频繁拆装。现有技术中超起装置的拆装主要是采用以下两种方式：1、在整车制造厂或经销商处，起重设备许可的条件下，使用一台或一台以上起重行车配合吊装来进行超起装置的拆装；2、在作业场地时，使用一台或一台以上吊装设备（起重机）对超起装置进行拆装。由上可知，现有的起重机超起装置的拆装具有下述的缺点：大吨位起重机超起装置，体积、重量均较大，在拆装过程中，都需要辅助车辆的帮助，这就不可避免的具有人力、物力消耗大，装配耗时长，对场地要求大、场地适应性差、效率低等缺点。

发明内容

有鉴于此，本发明要解决的一个技术问题是提供一种具有自拆装超起装置的起重机及超起装置的装拆方法，能够有效地解决上述的问题。

一种具有自拆装超起装置的起重机，包括：超起装置、起重臂、底盘；所述超起装置包括：第一超起臂总成、第二超起臂总成和超起卷扬机构；超起卷扬机构设置在所述第一超起臂总成和所述第二超起臂总成的尾端，其特征在于，还包括：分别设置在所述底盘前部、后部的前定位装置、后定位装置;所述前定位装置包括：吊臂支架和在所述吊臂支架两侧安装的超起定位托架，所述定位托架包括超起定位销轴；所述吊臂支架的底端与所述底盘固定连接；所述后定位装置包括:支承座和一组支撑架；所述支承座的底部与所述底盘固定连接，在所述支承座上设置定位孔或导向槽；所述一组支承架的一端分别与所述超起装置固定连接，另一端设置滚轮；所述第一超起臂总成和第二超起臂总成的头端都设置第一销孔，在所述第一超起臂总成和第二超起臂总成的底部分别设置第三销孔，在所述起重臂的基本臂的臂头两侧分别设置第二销孔；其中，在安装超起装置的状态下，所述第三销孔与所述超起定位销轴相配合，所述滚轮位于所述定位孔或导向槽中，通过销轴将所述第一超起臂总成和第二超起臂总成的头端分别与所述起重臂的基本臂连接。

根据本发明的一个实施例，进一步的，所述支撑座包括：固定支架和一组定位座；所述固定支架的底部与底盘车架焊接，在所述固定支架顶部设置用于安装所述定位座的长圆孔，所述一组定位座安装在所述固定支架的顶部，并在所述定位座的顶部设置所述定位孔或导向槽。

根据本发明的一个实施例，进一步的，所述支撑架包括：支腿、调节螺栓和滚轮座；所述支腿的上端与所述超起卷扬机构螺纹连接，所述调节螺栓的两端分别与所述支腿的下端和所述滚轮座的上端螺纹连接；所述滚轮座的底部安装所述滚轮。

根据本发明的一个实施例，进一步的，所述超起定位托架还包括：上支架托架、连接支架、上支架、垫块、第一调整装置、第二调整装置和第三调整装置；所述连接支架安装在所述吊臂支架的侧面，所述上支架托架通过销轴安装在所述连接支架上，所述上支架设置在所述上支架托架的上方，所述垫块和所述超起定位销轴安装在所述上支架上；所述第一调整装置设置在所述连接支架与所述吊臂支架之间，用于在上下方向调整所述连接支架相对于所述吊臂支架的位置；第二调整装置设置在所述上支架托架与所述连接支架之间，用于在前后方向调整所述上支架托架相对于所述连接支架的位置；所述第三调整装置设置在所述上支架与所述上支架托架之间，用于在左右方向通过垫片调整所述上支架相对于所述上支架托架的位置。

根据本发明的一个实施例，进一步的，所述吊臂支架侧面设有朝向所述连接支架伸出的突起边沿；所述第一调整装置包括：至少一个第一调整垫片和调整螺栓；所述至少一个第一调整垫片设置在所述连接支架靠近所述吊臂支架的下方平面与所述突起边沿之间；所述调整螺栓穿过所述突起边沿顶靠所述第一调整垫片，通过调整所述第一调整垫片的数量或者调整螺栓的伸出长度来调整所述连接支架相对于所述吊臂支撑机构在上下方向的位置。

根据本发明的一个实施例，进一步的，在所述吊臂支架侧面设置有上下方向的第一长圆孔，所述连接支架通过连接螺栓穿过所述第一长圆孔，再通过螺母和垫片在所述吊臂支架侧面进行固定，所述连接螺栓可随所述第一调整垫片的数量增减或规格更改，或者调整螺栓的伸出长度的调整，在所述第一长圆孔内移动。

根据本发明的一个实施例，进一步的，所述第二调整装置包括：设置在所述连接支架上方的连接板；所述连接板上设有前后方向的第二长圆孔，在所述连接板朝向所述上支架托架的一侧设有两个突起限位结构，能够限制住所述上支架托架在前后方向上的运动，所述连接板通过穿过所述第二长圆孔的连接螺栓与所述连接支架进行固定。

根据本发明的一个实施例，进一步的，所述第三调整装置包括：穿过所述上支架的支耳和上支架托架的支耳的长销轴、设置在所述上支架的支耳和上支架托架的支耳之间的至少一个第二调整垫片；通过调整所述第二调整垫片的数量和设置位置来调节所述上支架相对于所述上支架托架在左右方向的位置。

根据本发明的一个实施例，进一步的，所述垫块包括至少一个调整垫块，通过调整所述调整垫块的数量来实现所述垫块在上下方向的局部调节；在所述上支架托架与所述吊臂支架之间还设有间隙调整机构；所述间隙调整机构包括至少一个第三调整垫片，且所述第三调整垫片为相同规格或不同规格的第三调整垫片，通过调整所述第三调整垫片的数量或规格来调整所述上支架托架与所述吊臂支架之间的间隙。

根据本发明的一个实施例，进一步的，所述吊臂支架采用薄板钢材拼焊而成；在所述吊臂支架上支撑起重臂的位置还设有尼龙垫块。

一种上述的具有自拆装超起装置的起重机的超起装置的拆装方法，包括：在安装超起装置时，通过起重臂吊起超起装置并将所述超起装置放置在前定位装置和后定位装置上，其中，第一超起臂总成和第二超起臂总成的头端分别放置在超起定位托架上，第三销孔与所述超起定位销轴相配合，所述滚轮位于所述定位孔或导向槽中；所述起重臂位于所述第一超起臂总成和所述第二超起臂总成之间并支撑在吊臂支架上，通过销轴将所述第一超起臂总成和第二超起臂总成的头端分别与所述起重臂的基本臂连接；在拆卸超起装置的状态下，将销轴抽出，通过所述起重臂将所述超起装置吊下。

根据本发明的一个实施例，进一步的，在安装超起装置的状态下，将拉板托架安装在起重臂上，使拉板由超起支撑转变为主臂支撑；在拆卸超起装置的状态下，将拉板托架安装在超起装置上，使拉板的支撑部分由主臂支撑变为超起支撑。

本发明的具有自拆装超起装置的起重机及超起装置的装拆方法，不需借用外部辅助设备，利用起重机自身携带的装置即可快速完成超起装置的定位和拆装，能够大大缩短拆装超起的时间，减少人力、物力的投入，同时能够缩小拆装超起所需要的操作面积，对场地适应性更强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为具有自拆装超起装置的起重机的工作状态示意图；

图2A至2C为本发明的具有自拆装超起装置的起重机的一个实施例的超起装置吊装示意图；其中，图2B为图2A中的A局部放大图，图2C为图2A中的B局部放大图；

图3为本发明的具有自拆装超起装置的起重机的一个实施例的超起装置与起重臂的安装示意图；

图4A至4E为本发明的具有自拆装超起装置的起重机的一个实施例的前定位装置示意图，

图5A为本发明的具有自拆装超起装置的起重机的一个实施例的支撑座结构示意图；图5B为在底盘车架上设置的导向槽的结构示意图；

图6为本发明的具有自拆装超起装置的起重机的一个实施例的支撑架结构示意图；

图7A至7E为本发明的具有自拆装超起装置的起重机的一个实施例的超起拉板支架放置示意图，其中，图7B为图7A中的A1放大示意图；图7C为图7A中的B1放大示意图；图7D为图7A中的C1放大示意图；图7E为图7A中的D1放大示意图。

具体实施方式

下面参照附图对本发明进行更全面的描述，其中说明本发明的示例性实施例。下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合图和实施例对本发明的技术方案进行多方面的描述。

下文为了叙述方便，下文中所称的“左”、“右”、“上”、“下”与附图本身的左、右、上、下方向一致。“前端”、“后端”或“末端”等为附图本身的左、右。

如图1所示，具有自拆装超起装置的起重机包括：超起装置3、起重臂2、底盘1。起重臂2和超起装置3均置于起重机底盘1之上。起重臂2又称“吊臂”、“主臂”，各节臂套接在一起呈“杆”形的，包括基本臂和伸缩臂，工作时，它伸向空中，臂的最上端通过钢丝绳连接吊钩，吊起重物；工作完成后，各节臂回缩到一起。超起装置3简称“超起”，是一种安装在起重臂基本臂前端用于减小起重臂变形从而提高起重量的装置，是300吨以上超大吨位移动式起重机重要的组成部分，它一般单独运输，在吊装场地现场安装，还具有前张紧机构4、油缸、后平衡装置5等主要部件。

如图2A至2C所示，具有自拆装超起装置的起重机包括：超起装置3、起重臂2、底盘1。超起装置包括：第一超起臂总成、第二超起臂总成和超起卷扬机构。超起卷扬机构设置在第一超起臂总成和第二超起臂总成的尾端。起重机还具有分别设置在底盘前部、后部的前定位装置4、后定位装置。

前定位装置4包括：吊臂支架和在吊臂支架两侧安装的超起定位托架，定位托架包括超起定位销轴。吊臂支架的底端与起重机底盘1固定连接；后定位装置包括:支承座和一组支撑架6。支承座的底部与底盘1固定连接，在支承座上设置定位孔或导向槽。一组支承架6的一端分别与超起装置固定连接，另一端设置滚轮。根据本发明的一个实施例，支承架6的一端可以与超起装置上的多个部位固定连接。例如，支承架6的一端固定连接在超起卷扬机构上，或固定连接在靠近超起卷扬机构的超起总成的筒体上等。

第一超起臂总成和第二超起臂总成的头端都设置第一销孔，在第一超起臂总成和第二超起臂总成的底部分别设置第三销孔，在起重臂的基本臂的臂头两侧分别设置第二销孔。在安装超起装置的状态下，第三销孔与超起定位销轴相配合，滚轮位于定位孔或导向槽中，通过销轴将第一超起臂总成和第二超起臂总成的头端分别与起重臂的基本臂连接。

如图3所示，超起装置与起重臂的销轴连接安装通过起重臂自身的伸缩功能来实现。当基本臂47上用来安装超起装置的安装孔与第一超起臂总成42、第二超起臂总成46上的安装孔44对正后，通过设在起重臂上的专用插拔轴装置，操纵起重臂回收三节臂45，销轴43将随着三节臂45的收缩而被推进安装孔内，三节臂45收回到位时销轴43刚好处于安装到位的状态，此时超起装置的安装完成。

如图4A至4E所示，前定位装置包括：吊臂支架11及在其两侧安装的两个超起定位托架，超起定位托架包括上支架托架13、连接支架12、上支架14、垫块15和超起定位销轴16，连接支架12安装在吊臂支架11的侧面，上支架托架13通过销轴安装在连接支架12上，上支架14设置在上支架托架13的上方，垫块15和超起定位销轴16安装在上支架14上。

在连接支架12与吊臂支架11之间还设有能够在上下方向通过垫片调整连接支架2相对于吊臂支架1的位置的第一调整装置17。上支架托架13与连接支架12之间设有能够在前后方向调整上支架托架13相对于连接支架12的位置的第二调整装置18。上支架14与上支架托架13之间设有能够在左右方向通过垫片调整上支架14相对于上支架托架13的位置的第三调整装置19。

通过从吊臂支架11到上支架14的连接结构中包括了上下、前后、左右三个自由度方向的调整机构，其中上下方向和左右方向均可通过调整垫片的规格和数量来进行调整，再结合前后方向的调整，实现了超起定位销轴在空间上的三自由度平移，使超起装置的定位孔与定位销轴能够准确对中，精确实现超起装置自拆卸，解决了由于制作、装配误差而导致的超起装置自装卸时定位安装困难的问题。

吊臂支架11的侧面设有朝向连接支架12伸出的突起边沿51，第一调整装置17包括在连接支架12靠近吊臂支架11的下方平面与突起边沿51之间设置的至少一个第一调整垫片，以及穿过突起边沿51顶靠第一调整垫片的调整螺栓52，通过调整第一调整垫片的数量或者调整螺栓52的伸出长度可以实现连接支架12相对于吊臂支架11在上下方向的位置。

第一调整垫片可以包括多种规格的第一调整垫片，各有若干个的第一调整垫片53、54、55，厚度不同。在调整时，可以更换其它规格的第一调整垫片，也可以增加或减少某些规格的第一调整垫片。通过第一调整垫片的使用可以实现连接支架12与吊臂支架11之间在上下方向上很细粒度的调整。

根据本发明的一个实施例，在吊臂支架11的侧面还可以设置上下方向的第一长圆孔56，连接支架12能够通过连接螺栓穿过第一长圆孔56，再通过螺母和垫片在吊臂支架11的侧面进行固定，该连接螺栓能够随第一调整垫片的数量增减或规格更改，或者调整螺栓52的伸出长度的调整，在第一长圆孔56内移动，对连接支架12起到上下调整的导向作用。

上支架14上的垫块15可以包括至少一个调整垫块31，通过调整调整垫块31的数量就可以实现垫块15在上下方向的局部调节。这种调节能够在超起装置压倒上支架14上时保持两块垫块15在同一平面，避免发生侧偏现象，进而提高超起定位销轴16的使用寿命，避免因侧偏而导致超起定位销轴16剪断，进而引起严重事故。

第二调整装置18包括设置在连接支架12上方的连接板61，连接板61上设有前后方向的第二长圆孔63，在连接板61朝向上支架托架13的一侧设有两个突起限位结构62，能够限制住上支架托架13在前后方向上的运动，连接板61通过穿过第二长圆孔63的连接螺栓64与连接支架12进行固定，通过调整连接板61的位置调整上支架托架13相对于连接支架12在前后方向的位置。

第三调整装置19包括穿过上支架14的支耳74和上支架托架13的支耳75的长销轴76，以及设置在上支架14的支耳74和上支架托架13的支耳76之间的至少一个第二调整垫片，通过调整第二调整垫片的数量和设置位置来实现上支架14相对于上支架托架13在左右方向的位置。长销轴76的左右两侧均有多个规格的若干第二调整垫片，左侧支耳75和支耳76的间隙a,b，通过第二调整垫片的数量和位置的调整实现。

第三调整垫片11为相同规格或不同规格的第三调整垫片，通过调整第三调整垫片11的数量或规格可以维持上支架托架与吊臂支架之间的间隙c，进而使得吊臂超起定位托架结构能够与超起装置贴合面保持同高度，避免发生不规则的转动和移动。吊臂支架11的实现上，可以采用薄板钢材拼焊而成，极大地降低整体结构的重量。吊臂支架11上支撑起重臂的位置可以设置较大尺寸的尼龙垫块20，达到支撑的作用。

如图5A所示，支撑座包括：固定支架22和一组定位座23。固定支架22的底部与底盘车架焊接，在固定支架22顶部设置用于安装定位座的长圆孔，通过长圆孔可以进行前后和左右方向的移动，一组定位座23安装在固定支架的顶部，并在定位座23的顶部设置定位孔24。根据本发明的一个实施例，可以在定位座23的顶部设置导向槽，或者在底盘车架上焊接导向槽30，导向槽的数量可以是一个或两个，超起放置于车架上后，滚轮位于导向槽内。

如图6所示，支撑架包括：支腿26、调节螺栓29和滚轮座27。支腿26的上端与超起卷扬机构螺纹连接，调节螺栓29的两端分别与支腿26的下端和滚轮座的上端螺纹连接。滚轮座27的底部安装滚轮28。调节螺栓29可实现超起装置在高度方向上的调节。

本发明的具有自拆装超起装置的起重机，在装超起时，起重机利用自身主臂将超起装置的左右臂总成分别放置在支腿连接架和吊臂支撑架上，支腿连接架与起重机底盘相连。然后，主臂缩回，变幅油缸收回，主臂放置到吊臂支撑架上，通过轴实现主臂与超起装置的连接，并且把拉板托架由超起移动到主臂上，使拉板由超起支撑转变为主臂支撑。

在拆超起时，过程与装超起相反，首先将拉板托架由与主臂连接转移到与超起连接，使拉板的支撑部分由主臂变为超起，然后将主臂与超起连接所用的轴拔出，实现主臂与超起的分离，最后再由主臂将超起从支腿连接架和吊臂支撑架上取走，放到拖车或其他超起托运装置上，实现超起的自拆卸。

如图7A至7E所示，具有自拆装超起装置的起重包括：拉板托架51、拉板托架52、支座53，54、拉板55、托板56、销轴57、杠杆58、基本臂59。拉板托架是一种支架，安装在主臂或超起上，用来支撑拉板，使拉板在折叠状态时保持整齐。

销轴把超起装置与基本臂连接到一起，此时，超起拉板55由超起上的托板56和杠杆58来承托，为使超起装置在工作时能够顺利张开，需要将超起拉板55的承托转换到基本臂59上。

将拉板托架51，52由超起臂筒上拆下，分别装配到基本臂支座53，54上，此时将杠杆58上的销轴57拆下，则超起拉板55由基本臂59来承托，完成拉板由超起承托到基本臂承托的转换。

超起装置的拆除与装配过程相反，首先是将拉板的承托由基本臂转换到超起自身，然后通过起重臂自身的伸缩功能通过设在起重臂上专用插拔轴装置，操作三节臂伸出，超起与起重臂的联接销轴被带出拆下，最后用起重臂将超起装置吊下即可。

根据本发明的一个实施例，具有自拆装超起装置的超起装置的拆装方法，利用起重机自身的起重臂进行吊装，通过一系列多向可调定位装置使超起装置与起重臂的安装孔精准定位，然后利用起重臂自身的伸缩功能来实现销轴的拆装，最终实现超起装置的自拆装。

超起装置由起重机自身的起重臂完成吊装，通过起重臂吊起超起装置并将超起装置放置在前定位装置和后定位装置上，第一超起臂总成和第二超起臂总成的头端分别放置在超起定位托架上，第三销孔与超起定位销轴相配合，滚轮位于定位孔或导向槽中。

起重臂位于第一超起臂总成和第二超起臂总成之间并支撑在吊臂支架上，通过销轴将第一超起臂总成和第二超起臂总成的头端分别与起重臂的基本臂连接。

超起装置与起重臂是通过基本臂的臂头处的四个铰点孔，用销轴联接的。在安装销轴前，需调整超起装置的三维空间位置，使得超起装置与起重臂四个孔精确对准，通过调节前定位装置和后定位装置来实现。

超起前定位装置主要实现超起装置前后方向和高度方向的定位，后定位装置实现超起装置左右方向和高度方向的定位，实现了超起装置在前、后支撑点上的三维空间定位，保证了超起装置与起重臂联接铰点孔的精准定位，且在第一次调节到位后可将各调节点固定，在以后的安装时不需再次调节，从而大大提高了安装的效率。

超起装置与起重臂联接销轴的安装是通过起重臂自身伸缩功能来实现的，当基本臂上用来安装超起装置的安装孔与超起装置上的安装孔对正后，通过设在起重臂上的专用插拔轴装置（也可以通过手工的方式安装销轴），操纵起重臂回收三节臂，销轴将随着四节臂的收缩而被推进联接孔内，三节臂收回到位时销轴恰好处于安装到位的状态，此时超起装置的安装完成。

销轴把超起装置与基本臂连接到一起，需要将超起拉板的承托转换到基本臂上。将拉板托架由超起装置臂筒上拆下，分别装配到基本臂上的支座上，此时将杠杆上的销轴拆下，则超起拉板由基本臂来承托，完成拉板由超起承托到基本臂承托的转换。

超起装置的拆除与装配过程相反，首先是将拉板的承托由基本臂转换到超起自身，然后通过起重臂自身的伸缩功能通过设在起重臂上专用插拔轴装置，操作三节臂伸出，超起与起重臂的联接销轴被带出拆下，最后用起重臂将超起装置吊下即可。

本发明的具有自拆装超起装置的起重机及超起装置的装拆方法，不需借用外部辅助设备，利用起重机自身携带的装置即可快速完成超起装置的定位和拆装，能够大大缩短拆装超起的时间，减少人力、物力的投入，同时能够缩小拆装超起所需要的操作面积，对场地适应性更强。

上述本发明所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本发明才公开部分数值以举例说明本发明的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本发明创造保护范围的限制。

同时，上述本发明如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接（例如使用螺栓或螺钉连接），也可以理解为：不可拆卸的固定连接（例如铆接、焊接），当然，互相固定连接也可以为一体式结构（例如使用铸造工艺一体成形制造出来）所取代（明显无法采用一体成形工艺除外）。

另外，上述本发明公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。本发明提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (12)

1.一种具有自拆装超起装置的起重机，包括：超起装置、起重臂、底盘；所述超起装置包括：第一超起臂总成、第二超起臂总成和设置在所述第一超起臂总成和所述第二超起臂总成尾端的超起卷扬机构，其特征在于，还包括：

分别设置在所述底盘前部、后部的前定位装置、后定位装置;所述前定位装置包括：吊臂支架和在所述吊臂支架两侧安装的超起定位托架，所述定位托架包括超起定位销轴；所述吊臂支架的底端与所述底盘固定连接；所述后定位装置包括:支承座和一组支撑架；所述支承座的底部与所述底盘固定连接，在所述支承座上设置定位孔或导向槽；所述一组支承架的一端分别与所述超起装置固定连接，另一端设置滚轮；所述第一超起臂总成和所述第二超起臂总成的头端都设置第一销孔，在所述第一超起臂总成和第二超起臂总成的底部分别设置第三销孔，在所述起重臂的基本臂的臂头两侧分别设置第二销孔；在安装超起装置的状态下，所述第三销孔与所述超起定位销轴相配合，所述滚轮位于所述定位孔或导向槽中；通过销轴将所述第一超起臂总成和第二超起臂总成的头端分别与所述起重臂的基本臂连接。

2.如权利要求1所述的起重机，其特征在于：

所述支撑座包括：固定支架和一组定位座；

所述固定支架的底部与底盘车架焊接，在所述固定支架顶部设置用于安装所述定位座的长圆孔，所述一组定位座安装在所述固定支架的顶部，并在所述定位座的顶部设置所述定位孔或导向槽。

3.如权利要求2所述的起重机，其特征在于：

所述支撑架包括：支腿、调节螺栓和滚轮座；

所述支腿的上端与所述超起卷扬机构螺纹连接，所述调节螺栓的两端分别与所述支腿的下端和所述滚轮座的上端螺纹连接；所述滚轮座的底部安装所述滚轮。

4.如权利要求1所述的起重机，其特征在于：

所述超起定位托架还包括：上支架托架、连接支架、上支架、垫块、第一调整装置、第二调整装置和第三调整装置；

所述连接支架安装在所述吊臂支架的侧面，所述上支架托架通过销轴安装在所述连接支架上，所述上支架设置在所述上支架托架的上方，所述垫块和所述超起定位销轴安装在所述上支架上；所述第一调整装置设置在所述连接支架与所述吊臂支架之间，用于在上、下方向调整所述连接支架相对于所述吊臂支架的位置；第二调整装置设置在所述上支架托架与所述连接支架之间，用于在前、后方向调整所述上支架托架相对于所述连接支架的位置；所述第三调整装置设置在所述上支架与所述上支架托架之间，用于在左、右方向通过垫片调整所述上支架相对于所述上支架托架的位置。

5.根据权利要求4所述的起重机，其特征在于：

所述吊臂支架侧面设有朝向所述连接支架伸出的突起边沿；所述第一调整装置包括：至少一个第一调整垫片和调整螺栓；

所述至少一个第一调整垫片设置在所述连接支架靠近所述吊臂支架的下方平面与所述突起边沿之间；所述调整螺栓穿过所述突起边沿顶靠所述第一调整垫片，通过调整所述第一调整垫片的数量或者调整螺栓的伸出长度来调整所述连接支架相对于所述吊臂支撑机构在上、下方向的位置。

6.根据权利要求5所述的起重机，其特征在于：

在所述吊臂支架侧面设置有上下方向的第一长圆孔，所述连接支架通过连接螺栓穿过所述第一长圆孔，通过螺母和垫片在所述吊臂支架侧面进行固定，所述连接螺栓可随所述第一调整垫片的数量增减或规格更改或者调整螺栓的伸出长度在所述第一长圆孔内移动。

7.根据权利要求6所述的起重机，其特征在于：

所述第二调整装置包括：设置在所述连接支架上方的连接板；

所述连接板上设有前后方向的第二长圆孔，在所述连接板朝向所述上支架托架的一侧设有两个突起限位结构，能够限制住所述上支架托架在前后方向上的运动，所述连接板通过穿过所述第二长圆孔的连接螺栓与所述连接支架进行固定。

8.根据权利要求7所述的起重机，其特征在于：

所述第三调整装置包括：穿过所述上支架的支耳和上支架托架的支耳的长销轴、设置在所述上支架的支耳和上支架托架的支耳之间的至少一个第二调整垫片；

通过调整所述第二调整垫片的数量和设置位置来实现所述上支架相对于所述上支架托架在左右方向的位置。

9.根据权利要求8所述的起重机，其特征在于：

所述垫块包括至少一个调整垫块，通过调整所述调整垫块的数量来实现所述垫块在上下方向的局部调节；在所述上支架托架与所述吊臂支架之间还设有间隙调整机构；

所述间隙调整机构包括至少一个第三调整垫片，且所述第三调整垫片为相同规格或不同规格的第三调整垫片，通过调整所述第三调整垫片的数量或规格来调整所述上支架托架与所述吊臂支架之间的间隙。

10.根据权利要求9所述的起重机，其特征在于：

所述吊臂支架采用薄板钢材拼焊而成；

在所述吊臂支架上支撑起重臂的位置还设有尼龙垫块。

11.一种权利要求1-10任一项所述的具有自拆装超起装置的起重机的超起装置的拆装方法，其特征在于，包括：

在安装超起装置时，通过起重臂吊起超起装置并将所述超起装置放置在前定位装置和后定位装置上，其中，第一超起臂总成和第二超起臂总成的头端分别放置在超起定位托架上，第三销孔与所述超起定位销轴相配合，所述滚轮位于所述定位孔或导向槽中；

所述起重臂位于所述第一超起臂总成和所述第二超起臂总成之间并支撑在吊臂支架上，通过销轴将所述第一超起臂总成和第二超起臂总成的头端分别与所述起重臂的基本臂连接；

在拆卸超起装置的状态下，将销轴抽出，通过所述起重臂将所述超起装置吊下。

12.如权利要求11所述的方法，其特征在于：

在安装超起装置的状态下，将拉板托架安装在起重臂上，使拉板由超起支撑转变为主臂支撑；

在拆卸超起装置的状态下，将拉板托架安装在超起装置上，使拉板的支撑部分由主臂支撑变为超起支撑。

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