CN103857464B - 实验室装置与用于操作实验室样本的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于操作至少一个实验室样本，尤其用于混合和/或调节布置在至少一个样本容器元件（8）中的生化实验室样本（9）的温度的实验室装置（100），所述实验室装置（100）具有：承载器件（3），其用于承载至少一个样本容器元件的；电子控制器件（5），其设置为控制或设定控制此操作的实验室装置的至少一个操作参数；以及至少一个传感器器件（20），其用于记录至少一个测量值，通过所述测量值可以确定至少一个样本容器元件的至少一个几何特性，至少一个传感器器件信号连接到电子控制器件，电子控制器件设定为通过至少一个控制步骤根据至少一个测量值和至少一个设定的操作参数来控制对至少一个实验室样本的操作。本发明还涉及用于通过实验室装置操作至少一个实验室样本的方法以及用于执行该方法的计算机程序产品。

Description

实验室装置与用于操作实验室样本的方法
技术领域
本发明涉及用于操作实验室样本的实验室装置，尤其是用于混合和/或调节医学、生物或生化实验室中的液体样本的温度的实验室装置。本发明还涉及用于操作此实验室样品的方法。
背景技术
在医学、生物或生化实验室中的实验室样本包括具有分子或细胞尺寸的元素，例如生化分析物与试剂、细菌或细胞。待处理的样本的功能性通常关键地取决于外部环境参数（温度、PH值等），这需要适于特定的条件，尤其是要求所包含的元素的生存条件的地方。由于此样本的敏感性，对它们的操作与处理存在相对于细心与准确性的特殊要求。通常在几微升与几毫升之间变化的极小样本体积中处理实验室样本。用于样本操作的通常管状的样本容器布置在相应的实验室装置中并且然后对它们进行（半）自动地操作/处理，例如它们受到温度调节处理和/或混合处理。
使用的样本容器的属性对在实验室装置中的操作效率具有直接影响。例如，如果根据温度调节程序对样本加热与冷却，那么样本容器的尺寸、材料与壁厚是重要的。
在热传递的可行性或效率取决于样本容器的几何形状的实验室装置中，可能发生多种错误情形。例如，在具有过高样本容器布置在其下方的可加热避免冷凝罩（heatablecondensation avoidance hoods）的温度调节器件的情形中（诸如在DE102010019232中公开的），可以发生样本容器的过热。在此情形中，可以损坏或毁坏实验室样本。由此此实验室样本有时代表相当大的材料值或者由于特殊的重要性，例如在法医实验室样本的情形中，用户必须极其细心地操作处理此样本的实验室装置。
另一个实例是用于混合样本的实验室装置。混合处理的结果受到样本容器元件的质量和重力中心和使用的操作模式的影响。如果样本容器承载过多质量或者通过过度频率和振幅实施振荡混合运动，则通过已知的实验室样本混合器件例如观察到样本容器可以引起极大的不平衡或者甚至从它们的安装件抛出，致使样本损失，因此DE102006011370提出了改进的实验室样本混合器件，其中加速度传感器间接执行质量确定和/或质量依赖振动分析，并且必要时减小旋转速度。然而，通过此种方式不能排除一些错误。尤其对于动态测量来说，样本容器的移动必须已经开始以允许确定结果，由此在适应旋转速度之前错误可能已经发生。此外，此概念不适于其中实验室样本不移动的这些实验室装置。
发明内容
本发明的目的是提供实验室装置以及用于操作至少一个实验室样本的方法，通过所述方法提高了操作实验室样本的可靠性。
本发明通过根据权利要求1的用于操作至少一个实验室样本的实验室装置与根据权利要求16的用于操作至少一个实验室样本的方法以及通过根据权利要求18的计算机程序的计算机程序产品实现了此目的。本发明的优选构造是从属权利要求的主题。
在本发明的第一优选实施方式中，实验室装置设计为实验室混合器件。在本发明的第二优选实施方式中，实验室装置设计为实验室温度调节器件。在本发明的第三优选实施方式中，实验室装置设计为结合的实验室混合器件与实验室温度调节器件。在每种情形中，操作实验室装置的实验室样本的其它功能与方式也是可能的。然而，本发明不限于这些实施方式。下面进一步描述用于操作实验室样本的根据本发明的实验室装置以及根据本发明的方法的优选特征和优点。
本发明提供了启动操作的优点，尤其是在获得根据至少一个操作参数用于启动对实验室样本进行操作的启动信号以后，启动不会无条件地发生而是包括至少一个控制步骤，由此启动取决于至少一个样本容器元件的至少一个几何特性的至少一个测量值。因此，对至少一个实验室样本的操作是更安全且可靠的。
为此目的，优选地在操作控制步骤的实际开始以前，即在移动开始以前或者在实验室混合器件的情形中混合运动改变以前或者在温度调节开始以前或者在实验室温度调节器件的情形中温度调节的改变以前执行控制器件。通过此控制步骤，可以自动地检查操作参数的计划设定或改变是否符合检测到的测量值，以描述样本容器元件的几何特性。基于测量值，用于操作的预定操作参数可以不改变与批准为用于操作，或者可以改变，或者询问可以指向用户或者操作可以阻断或终止。启动信号优选地通过经由实验室装置的用户界面执行的用户输入发生。此用户输入可以在例如手动地选择操作参数以后在操作开始以前发生，或者如果例如用户手动地改变当前操作参数，那么此用户输入可以在操作过程中发生。
几何特性可以是至少一个样本容器元件的尺寸，例如高度值、宽度值或深度值，尤其是样本容器元件的最大或特征高度、宽度或深度。几何特性可以例如是几何对比的逻辑结果值，例如测量值与参照值的比较，即确定测量值是大于还是小于参考值。结果值还可以是测量值与参考值的差值或比率。例如，参考值可以是传感器元件相对于样本容器元件支撑点位置的或用于样本容器元件的承载板的接收区域的已知位置。图4a、图4b中示出的示例性实施方式解释了用于执行几何比较的高度测量器件如何能够通过光学传感器器件实现，以便获得代表样本容器元件的几何特性的结果值。
通过考虑至少一个样本容器元件的至少一个几何特性，尤其根据它们的几何特性可实现在样本容器元件中操作的实验室样本。通过进行测量，样本容器元件的至少一个几何特性是可确定的并且可以尤其通过控制器件一个或多个控制步骤考虑或确定。这允许防止某些错误，尤其仅当测量样本容器元件的质量时不能检测到的这些错误。
例如，可以防止执行的操作与样本容器元件的一定高度不相符合。这具有的优点在于，发展不平衡的风险减小并且由此装置的稳定性增加。这产生了安全性的普遍增加的总体优点。例如，在实验室混合器件的振荡混合的情形中，能够防止样本被抛出或损坏，这在选定的旋转速度下、保持力由于样本容器元件重力的几何中心将被克服时可能发生。此外，例如在实验室温度调节器件的情形中，能够发生布置在样本容器元件上方的避免冷凝罩的设定点温度设置太高并且样本由此热损坏。
在本发明的优选实施方式中，电子控制器件设置为在获得用于启动操作的启动信号以后根据至少一个操作参数执行至少一个控制步骤，如果期望的话能够基于记录（确定的测量值）的至少一个测量值通过此控制步骤并且基于执行或不执行的此操作，尤其基于此控制步骤中断或终止此操作，来改变至少一个操作参数。
控制器件基于测量值控制/操纵此操作。控制模式例如可以包括执行预定的第一操作，如果测量值实现第一条件，例如位于预定的第一值的范围内，并且进一步执行第二预定操作，如果测量值实现第二条件，例如位于预定的第二值的范围内，其中所述范围可以存储在实验室装置的存储器中。可能存在不止两种情况与相关的操作，以便实现较高的分级控制（differentiated control）。
在控制系统的控制构造为基于测量值执行是/否决定的情形中，利用单个条件，可以存在第一操作，如果满足此单个条件就执行第一操作并且如果不满足此单个条件就执行第二操作。第一操作可以是如所描述的根本不执行的操作（不采取动作），并且另选的操作可以执行一个预定的操作，例如实验室装置的控制参数的设置。
尤其，根据所述实施方式的本发明的一个优点是，在具有样本容器元件的实验室装置的加载与开始操作之间的时间期间、尤其就在操作的开始以前，发生的样本容器的改变通过控制步骤进行考虑，因此对测量值的考虑发生在同样执行操作的相同的控制步骤中，以便在必要时例如修改、中断或终止。通过就在实验室样本的操作以前执行此检查，确保了操作参数的可靠与正确的设定，或者必要时操作的终止或中断是可能的，以便例如引导对用户的进一步安全询问。
本发明的优选构造使得能够进一步排除一些错误，这在实验室装置的情形中能够由于容纳在通常样本容器元件（例如标准样本容器）中的样本的不适当操作导致操作结果的不期望减损。例如，在实验室混合器件的情形中例如在启动以后不适当的较大高度通过过度振荡频率或振幅自动地操作情况下，能够排除样本容器元件的类型的可能性，这可能导致将样本容器元件从实验室混合器件种抛出。此外，可以避免例如样本材料离开样本容器，尤其是避免溢出以及通常地样本损失。
可以通过实验室混合器件移动的样本优选地是流体，尤其是例如含水的液体，但是也可以是粉末、颗粒、糊状或其混合物。它们优选地是在化学、生化、生物、医学、生命科学或法庭实验室中检查和/或处理的实验室样本或溶液。
样本容器元件可以是单个容器元件，例如样本管，或者多个容器元件，例如微量滴定板或PCR板，或者一系列相互连接的样本容器的栅格或网络。
通常的样本体积在几μl到几十μl或到几百μl，或者一毫升或几毫升至高达100毫升。多个容器元件通常构造为以栅格方式布置的容器阵列，所述容器阵列从其中相邻容器通过连接部分连接的上部水平连接高度向下延伸。容器的下部区域通常由邻接的中空空间或者多个中空空间围绕，在所述中空空间中，可以接合例如一个或多个容器接收器件，例如所述容器接收器件可以是容器保持部或者温度调节块的一部分。
样本容器元件可以具有遮蔽件、盖件或密封件，其在各情形中都闭合样本容器元件的容器的面向上的开口（或多个或全部开口）。已知的是，例如，用于多个容器元件的多个或者全部容器的单个盖、盖带、盖阵列、密封箔或者覆盖件。
样本容器元件，尤其是多个容器元件，例如微量滴定板，优选地具有框住样本容器元件的水平外侧的框架部分。然后此框架限定样本容器元件的横向外部尺寸，尤其还限定接收区域的横向尺寸。承载器件优选地构造为，使得当样本容器元件布置在承载器件上时，传感器器件与框架部分横向并排地布置。框架部分尤其地适合作为用于传感器器件的目标区域并且优选地具有用于与传感器器件相互作用的相互作用部分。
已知或者可以限定多种类型的样本容器元件，尤其是多个容器元件。样本容器元件的类型的实际实例是低温容器、猎鹰容器（1.5ml和50ml）、玻璃容器和烧杯、微量滴定板（MTP）、深井板（DWP）、滑片以及具有96个或384个井的PCR板。与“通常”的微量滴定板相比，DWPs具有更大的板与容器高度并且具有更大的质量。根据ANSI标准和生物分子筛选社团（SBS）的建议，微量滴定板的尺寸（长×宽×高）是127.76mm×85.48mm×14.35mm。用于这些标准化尺寸的相关标准例如是ANSI/SBS1-2004、ANSI/SBS2-2004、ANSI/SBS3-2004和ANSI/SBS4-2004。通过这些标准或一些其它标准中的一个限定的样本容器元件在此情形中称作标准类型。此类型或标准类型可以认为是以相同方式构造的样本容器元件或者可以认为是在例如高度的至少一个典型或标准特性下同样的样本容器元件的组。
不同类型的样本容器元件优选地通过至少一个典型特性是可区分的。此典型特性用于确定代表样本容器元件的至少一个几何特性的测量值。可以通过设计为高度测量器件的传感器器件测量的样本容器元件的高度，优选地用作此特性或者用作代表性测量值。
然而，也可以区别地测量此典型特性，例如通过测量样本容器元件的几何范围，例如宽度、深度或高度，优选地，典型或最大宽度、深度或高度。典型特性还可以是样本容器元件的物理特性，例如反射传送的测量信号的能力、改变传送的测量信号的能力，例如在RFID传感器与芯片的情形中的射频信号、或者通过其可以代表样本容器元件的类型的一些其它特性。
此特性还可以以编码形式容纳在布置于样本容器元件上的编码器件中并且通过传感器器件读取，以便读取样本容器元件的编码，其识别样本容器元件的类型或者甚至优选地识别另外地单个样本容器元件。利用可以存储在控制器件中的分配表，然后基于编码推断出类型和/或单个样本容器元件。
样本容器元件的确定类型或标准类型代表样本容器元件的几何特性。样本容器元件的至少一个几何特性优选地在开始操作样本以前推断出或考虑。
测量值优选地代表至少一个样本容器元件的类型，尤其是标准类型，控制器件优选地设计为执行比较操作，其中将测量值与先前已知的样本容器类型数据和检测到的类型进行比较，并且用于基于此比较结果执行至少一个其它控制步骤。
控制器件优选地具有用于执行控制步骤或者多个控制步骤、尤其是检查的方法的部件。这些部件可以包括用于评估至少一个测量值的部件和用于执行比较操作的部件。设定用于执行样本容器元件的类型检测，或者可能地样本容器元件的单个检测的控制器件的部件，也称作识别器件。用于执行控制步骤的部件可以在每种情形中都设计为，例如电路和/或设计为可编程电路或者设计为具有用于执行检查方法或识别方法的计算机程序的计算机程序产品。
样本容器类型数据是包含并且尤其编码涉及样本容器元件的至少一个类型或标准类型的信息的数据。优选地，存在至少两个样本容器类型数据，以便能够优选地在至少两个样本容器类型、优选地在多个样本容器类型之间进行区分。样本容器类型数据可以包含在分配表中，所述分配表可以存储在控制器件中或者通过控制器件经由链接到相对于实验室装置在外部的存储器件的信号进行存取。
检测到样本容器元件的类型或标准类型的事实意味着相对于借助于传感器器件的测量器件的记录存在较大的容错性。与已知的实验室装置的情形不同，例如，特性、质量或振动分析，不必被精确地确定或执行，而是替代地仅需要足够准确地确定测量值以检测特定样本容器元件的存在或样本容器元件的类型。因此，测量更简单并且用于提供传感器器件的花费更少。检测样本容器元件的类型或标准类型使样本容器元件的此至少一个几何特性可确定并且能够尤其通过控制器件的一个或多个控制步骤考虑或者确定。
此外，优选的是提供表示单个样本容器元件的此测量值，控制器件设计为使用此测量值以将单个样本容器元件从多个其它单个样本容器元件区分开。通过这种方式，可以检测到存在于实验室装置上的单个样本容器元件。通过此单个测量值，例如通过可以被用于明确地推断几何特性的分配表，可以确定此样本容器元件的几何特性。基于此单个测量值，可以自动地通过控制器件和/或通过用户同样地单独地选择其它操作步骤。可以通过编码器件、通过解码以及通过控制器件比较或者通过其它方式发生对单个样本元件的检测或区分。具有用于识别单个样本容器元件的信息的测量值优选地还包括关于样本容器元件的类型的信息。然后控制器件优选地设计为获得用于识别单个样本容器元件的信息并且优选地还获得关于样本容器元件的类型的信息，并且如果需要的话，用于基于这些信息的项目执行其它控制步骤。
优选地，控制步骤是用于操作至少一个实验室样本的方法的一部分，其通过控制器件，尤其是计算机程序辅助，尤其通过操作程序启动操作来执行。
在用于操作的方法中，并且尤其在考虑测量值的控制步骤中，优选地在传感器器件的测量期间，优选地在获得用于启动操作的启动信号以后并且在实际启动操作以前确定测量值。优选地，实验室样本的实际操作，也就是说例如温度调节和/或实验室样本的移动在此控制步骤中自动地启动。因此，对样本容器元件与预定操作参数的兼容性的检查恰好在操作以前适合，由此实现了安全且可靠的操作。
在控制步骤（简而言之“检查”）的执行期间，考虑通过用户手动选择或者通过实验室装置的预定程序（尤其是实验室装置的计算机程序）自动提供的预定操作参数，并且基于检查结果，适于或者未修改地使用于操作实验室装置。计算机程序可以设置在实验室装置中，尤其可以以不可改变的形式或者以通过制造商或用户操作的形式存储/保存。
用于启动操作的启动信号优选地是用于启动操作方法尤其是特别地包括此控制步骤的操作程序的启动信号。此操作程序可以存储/保存在实验室装置中并且可以是其可以通过用户操作的形式。启动操作可以尤其意味着启动至少一个实验室样本的混合或者至少一个样本容器元件的温度调节。
基于此测量值通过控制器件执行的其它控制步骤可以包括以下步骤：优选地，控制步骤允许至少一个操作参数设定的启动相应地继续、延迟、中断或终止。控制器件优选地以此种方式设计以便考虑其它条件参数，从而尤其如果发生中断或者考虑实验室装置的一般方面，继续启动。
优选地通过用户输入来影响条件参数。通过等待用户输入，能够防止一些操作参数自动地改变。这允许用户尤其地防止可能错误确定的测量值自动地导致实验室装置的有问题的操作状态。这与其它安全询问相应。
控制器件优选地设计为指示用户借助于测量值通过用户界面器件，例如通过显示器或触摸屏获得的信息（的项目）。控制器件优选地设计为评估此信息（的项目）。为此目的，控制器件优选地具有用于评估的部件，尤其是用于比较测量值的部件。
控制器件还优选地设计为基于此评估选定操作参数或者确定操作参数的改变。这可以基于包括分配到测量值彼此的值的分配表发生，尤其是操作参数的几何特性或者操作参数的改变。控制器件还优选地设计为指示用户此选定的操作参数或者通过用户界面器件选定的操作参数的改变。控制器件优选地设计为通过经由用户界面器件发生的单个用户输入或者多个用户输入由用户接收选定的操作参数的确认或者选定的操作参数的改变，并且，根据此手动确认，继续或终止改变操作参数的过程的启动。控制器件优选地设计为允许用户作为控制步骤输入。尤其在数字地执行或模拟地执行的比较操作以后用户输入被允许作为控制步骤。基于所述用户输入执行至少一个其它控制步骤。通过此种方式，实现了此样本的半自动操作，以便能够提供自动预选择的便利，和/或其它用户互动的保护，以进一步提高样本操作的可靠性。
实验室装置优选地具有信号连接到控制器件的用户界面器件，尤其是输入器件，例如操作者控制面板或触摸屏，和/或例如指示元件、LEDs、显示器、扬声器等的输出器件。
还可以例如基于特定的程序控制自动地获得优选地在至少一个操作参数的自动改变/适应期间或者大体在控制步骤期间考虑的在上面引入的其它条件参数。控制器件优选地设计为基于测量值，或者基于测量值的比较的结果自动地选定并且建立操作参数，自动地产生作为进一步控制步骤的至少一个操作参数的改变。此自动化对于用户来说尤其地方便。
传感器器件优选地以与至少一个样本容器元件相互作用的方式布置，以便通过其确定取决于该相互作用并且代表样本容器元件的至少一个测量值。事实上直接在记录/确定测量值期间传感器器件进入与样本容器器件相互作用意味着不必提供联接到样本容器元件的实验室装置的其它部件并且引致与这些额外部件相互作用的传感器器件的间接相互作用。然而，这也是可能的并且作为另选提供。
实验室装置优选地具有用于装载至少一个实验室样本可以布置在其中的至少一个样本容器元件的承载器件。至少一个传感器器件优选地布置在所述承载器件上。这意味着传感器器件优选地布置在与承载器件相关的传感器器件的测量范围内。
至少一个传感器器件优选地连接到承载器件，尤其可拆卸地或者优选地不可拆卸地，并且优选地集成在承载器件中，即至少部分地被其封装。这可以具有传感器与样本容器元件之间的距离通常恒定并且在响应信号的强度测量的情形中传感器测量信号可以容易地阻断的优点。
承载器件优选地具有用于接收至少一个样本容器元件的接收区域。传感器器件优选地布置在距接收区域的外周边的一定距离d处，其中d从可以从下面的下限与上限（在每种情形中都是毫米）形成的优选范围中选择：{0；0.1；2.0}<=d<={2.0；3.0；4.0；5.0；8.0；8.5；50.0；100.0；150.0；200.0}。
对于样本容器元件（或者接收区域的外周边）与传感器装置、尤其是空间上最靠近传感器部分的特定布置来说，以最小距离被测量的此种方式测量距离d。这可以例如是竖直布置传感器部分与样本容器元件的竖直外壁之间的水平测量距离。还优选地从发射测量光束的传感器部分开始测量此距离。这例如就是具有光学传感器的情形（优选地具有光学发射器与检测器）。还优选地沿着此测量光束测量该距离。
如果此传感器装置，尤其是传感器部分，位于距接收区域的外周边0.0毫米的距离处，那么当样本容器元件布置在接收区域中时，传感器部分直接抵靠样本容器元件放置。其优点在于通过传感器器件测量的测量信号具有由最小距离d控制的最大强度。例如通过发射测试信号，在样本容器元件处反射所述测试信号（反射的测试信号）以及在传感器器件中接收反射的测试信号（测量信号）获得测量信号。
因此，d应该优选地是尽可能小。这还具有的优点在于，不必使用特别强大的，并且因此相对大量并且可能耗能并且成本高的传感器。此外，能够使用具有相对小的质量与体积的相对小的传感器，其容量可以适于小的距离d。接近接收区域并且因此接近布置于此的样本容器元件的传感器器件，允许实验室装置在此部分中以节省空间的方式构造并且允许实验室装置被紧凑地设计。由于传感器的此节省空间的布置，能够在不增加空间要求的情况下延伸实验室装置的功能性。还可能并且优选的是，传感器器件布置在接收区域内，优选地在距接收区域的外周边最小距离d处。
优选地，d应该至少是0.1mm。这使得样本容器元件更容易插入到实验室装置中或者接收区域中。
距离d优选地至少是2.0mm。这在将样本容器元件插入到实验室装置或插入到接收区域到从实际视角可容忍的程度时减小了过滤器被束缚与刮擦的危险。
距离d优选地最大是2.0或者3.0或者4.0或者5.0或者5.5或者6.0或者8.0或者8.5毫米。在这些范围中，在本保护权利的申请日在市场上可获得的传感器器件的类型，尤其是光学传感器，例如红外线传感器，在它们的最佳范围内操作。在d=8.5mm的情况下，达到了性能等级的上限。由于额外的光学与更复杂的信号处理，下一个可获得种类的传感器器件更加昂贵。然而，此更复杂的传感器器件的使用同样是可能的并且可能产生有利的布置可能性：通过此种方式，仅通过实验室装置的典型尺寸限定的较大距离d是可能的。
实验室装置优选地是可以通过单一用户传输的并且优选地可以定位在一般实验室工作台（“台式实验室装置”）上的实验室装置。实验室装置通常具有称为“占地面积”的相对紧凑的（投射的）竖立面积。在每种情形中在实验室装置的最外端测得的投射的竖立面积的尺寸具有150-280mm的宽度与170-350mm的深度。标准微量滴定板，例如，具有125×85mm的格式并且通常横向布置在设备上。因此优选的是提供d最多具有此尺寸，以使得传感器器件仍能被水平地定位在样本容器元件附近。特别地，当实验室装置还旨在能够接收标准微量滴定板时，下面优选的值获得为最大距离d:50.0；100.0；150.0；200.0毫米。
传感器器件优选地具有用于反射或引导测量光束的部件，尤其是用于反射（反光镜元件）或引导（光引导件、透镜）的器件。传感器器件优选地具有用于传送测量光束的至少一个发射元件。传感器器件优选地布置为使得发射的测量光束通过偏转部件偏转90°。测量光束可以例如，竖直向上地发射并且然后水平地偏转。测量光束可以通过样本容器元件水平地反射并且通过相同的偏转部件再次沿着检测器的方向竖直向下地偏转。此布置沿着水平方向是节省空间的，尤其如果包括传感器发射器与接收器的传感器器件在测量光束的方向上比在垂直于测量光束的至少一个方向上具有更大的空间范围。尤其在不使用偏转部件的情况下，然而传感器器件的完全地水平布置同样是可能的并且是优选的。传感器器件优选地设计为光屏障（light barrier），尤其是设计为红外线光屏障。
测量光束（也称作测试光束或测试信号）可以是可见范围内的光束或者在红外线范围内的光束。红外线光束提供了它们能够更好地穿过可能妨碍可见光传送的区域，例如传感器器件的带颜色的塑料封装件或者在传感器上的杂质的优点。此外，红外线光束提供了它们在环境光的光谱中比在可见波长范围中不太常见的优点。因此，当使用红外线光束时，减小了由环境光干扰的风险。因此，测量与实验室装置更加可靠。
传感器器件优选地设计为通过使用传感器器件从多个预定类型的样本容器元件和/或适配器元件中检测特定类型，传感器器件与样本容器元件相互作用，以产生测量信号，利用所述测量信号可以确定样本容器元件的几何特性并且所述测量信号尤其代表测量到的样本容器元件的相应类型，因此基于测量信号（在公差内）能够将测量信号明确地分配给先前已知的测量值，先前已知的测量值与不同类型的样本容器元件（参见下面：分配表）相关，从而优选地实现了明确的检测。
传感器器件优选地通过与至少一个样本容器元件，至少一个其特性相互作用，产生了测量信号，通过此测量信号可以确定样本容器元件的几何特性。尤其，此特性是样本容器元件影响例如输入测试信号与输出改变信号之间的强度的改变的相互作用的方式与方法。实质上此相互作用可以优选地基于辐射，尤其是光学、例如使用红外线、可见或不可见辐射而改变；其还可以是电相互作用，例如利用一个或多个振动回路测量电容或阻抗；其还可以是超声波相互作用，优选地无接触，或者包括接触的机械相互作用。其它传感器也是可能的，尤其是通过其用于检测样本容器元件的特定类型的检测方法的这些传感器也可以被实现或者其提供了额外的功能性。
至少一个传感器器件优选地设计为用于测量布置在实验室装置上的至少一个样本容器元件的高度的高度测量器件。至少一个传感器器件优选地具有用于将信号发送到至少一个样本容器元件的至少一个发射元件以及用于接收通过样本容器元件改变或反射的信号的至少一个接收元件，传感器器件产生测量信号，通过所述测量信号可以确定代表样本容器元件的至少一个几何特性。
高度测量器件优选地具有至少两个高度级别的分辨力，这意味着其可以在至少两个不同高度之间作出区分。这允许高度测量器件是简单的实施方式，尤其适于在微量滴定板的两个高度幅度也就是说“通常”高度微量滴定板与深井微量滴定板之间作出区分，。优选地，高度测量器件具有三个或更多高度级别的分辨力，以便能够在较大数量的高度之间作出区分。
传感器器件，尤其是光屏障，优选地具有用于将测试信号传送到至少一个样本容器元件的至少一个发射元件以及用于接收来自至少一个样本容器元件的返回信号的至少一个接收元件，传感器器件产生作为代表样本容器元件的特性的或表示样本容器元件的特性的特征的（优选地电）测量信号。发射元件可以是LED，优选地是红外线LED，并且接收元件可以是用于接收通过发射元件发射并且通过待测量的样本容器元件反射的此光的光传感器。此LEDs与光传感器非常紧凑并且可以利用低质量获得，以使它们尤其适于紧凑布置的目前预期的用途。发射元件与接收元件中的至少一个，或者优选地两个元件优选地布置在承载器件上，并且尤其相对于实验室混合器件或其基部可移动，因此它/它们在所述承载器件的混合运动期间与承载器件和样本容器元件一起移动。
传感器器件优选地信号连接到实验室装置的电子控制器件，从而能够通过控制器件记录传感器器件的测量信号。信号连接可以是有线的或者无线的。实验室装置优选地具有数据总线系统，测量信号通过所述数据总线系统传送到控制器件，并且通过所述数据总线系统可以交换例如与温度调节相关的数据的其它数据。
测量信号可以代表逻辑值（0/1）或者与逻辑值（0/1）相应。电子控制器件和/或传感器器件然后优选地设计为不建立信号强度而是只有测量信号的存在（例如“1”）或不存在（例如“0”）。然而，测量信号还可以传送信号强度，也就是说具有较高分辨力。电子控制器件和/或传感器器件然后优选地设计为建立测量信号的信号强度。
传感器器件可以设计为读取在样本容器元件上的编码区域，例如轮廓编码、灰度值、条形码、反射对比模式等。这可以通过评估测量信号的信号强度发生。特定的样本容器元件或样本容器元件类型可以分配编码区域的特定编码，从而尤其可以自动地检测到单个样本容器元件或样本容器元件类型并且，特别地，可以基于相应的测量信号建立实验室装置的操作参数。编码可以包括例如保护错误修正的冗余信息，以使能够进行可靠读取。
编码区域，尤其是条形码，可以特别地用于样本跟踪，从而可以确定与样本容器元件的状态有关的信息和/或优选地通过计算机或实验室信息系统（LIS）或LIMS（实验室信息管理系统）手动或自动地记录。在样本容器元件上的编码区域可以包括除了样本容器元件的种类以外或者作为对样本容器元件的种类的另选的，例如容纳的样本的详情（标识/名称、交发日期、体积、批号）。然后样本识别可以与和完成的制备程序（例如，诸如例如混合速度和/或温度的移动参数，在每种情形中都具有步骤的持续时间的详情）有关的信息一起存储在控制器件的存储器的文件中，优选地通过网络发送或者随后地传送到外部存储介质，例如USB棒。
特别地，如果传感器器件未构造或者未用作高度测量器件，那么传感器器件也可以布置在接收区域中，例如在插入的样本容器元件下方和/或与插入的样本容器元件接触。在此情形中，该布置甚至更紧凑。
优选地，提供至少两个传感器器件或者具有例如发射元件与接收元件的两个部件的传感器器件。此两个传感器器件或部分优选地布置在承载器件或者接收区域的相对侧上和/或在每种情形中都设计为检测布置在承载器件上的样本容器元件的位置。通过这种方式能够可靠地检测到样本容器元件是否正确地布置在承载器件上。否则，启动混合运动而摆脱样本。由此能够避免这个。然而还可以通过单个传感器器件，例如通过特定的测量信号存在或者不存在或者评估的测量信号的子范围实现位置的检测与固定。
电子控制器件优选地设计为基于布置在载体元件上的样本容器元件的类型选定操作参数，并且优选地设计为通过传感器器件的测量信号检测此类型，通过至少一个测量的几何特性确定该类型。
电子控制器件优选地具有计算部件，并且尤其是可编程电路，尤其是用于执行一个或多个控制步骤。优选地通过计算机程序来执行此控制步骤。这些计算部件和/或电路和/或控制步骤优选地设计为根据测得的测量信号执行计算机程序的程序选择，以便尤其向用户输出例如与自动选择与提出的操作参数有关的指示信号或信息项，此指示信号依赖于测得的测量信号。实验室装置优选地设计为使得用户可以通过借助于用户界面输入用户操作参数来确认或设定根据本发明的实验室装置的操作参数，以便例如建立至少一个移动参数（例如，建立混合运动程序、移动速度和/或移动频率）或设定点温度值。通过此种方式，尤其能够防止由于传感器器件的可能的错误测量、在通过电子控制器件对操作参数进行全自动选择的情况下可能将操作参数也自动地错误设定的特定错误发生。然而，此自动程序也是可能的：能够并且优选的是自动地根据被测量的测量信号通过电子控制器件建立至少一个操作参数。
电子控制器件优选地具有数据存储部件，尤其是用于具有数值的分配表的存储器：至少一个样本容器元件的几何特性；样本容器元件的类型，优选地分配到这些类型的可能的测量值（并且优选地公差）；同样分配到这些类型的操作参数，优选地实验室混合装置的多个不同的操作参数，其旨在根据样本容器元件的类型、尤其是移动参数（例如移动速度或振荡频率、振幅）或者设定点温度值，例如实验室混合装置的避免冷凝罩，或者这些操作参数而改变。
所存在的电子控制器件，或可能的多个控制器件，可以具有下面部件中的一个或多个或者全部；-计算部件，例如CPU；微处理器；数据存储器件、永久与瞬时数据存储器、RAM、ROM、固件、分配表存储器；程序存储器；用于控制实验室装置的程序编码，尤其用于根据测量的测量信号控制实验室装置的操作参数的程序编码，用于根据用户建立程序参数的一个或多个控制实验室装置的程序编码，例如混合运动的种类、混合运动的顺序、混合运动的持续时间、温度调节块设定点温度、冷凝避免罩选择；用于控制实验室装置的能量消耗的程序编码（自动待机）；登陆存储器，其用于存储并且做出在控制过程中和/或实验室混合器件的操作历史中的可利用的登陆文件；用于数据交换的有线或无线的界面。实验室装置还可以具有下面部件中的一个或多个或全部：壳体、基部、用于承载移动器件和/或承载器件的框架；电压供给、用户输入器件（操作者控制面板）、显示器、样本容器元件的检测类型的指示器、用于指示实验室装置的至少一个操作状态的指示器（警报）；用于将可互换热块连接到承载器件的保持装置；可以布置在尤其是避免冷凝罩的承载器件上方的覆盖件。
承载器件用于承载至少一个样本容器元件。承载器件尤其设计为在不涉及实验室装置的用户的情况下、在处理至少一个实验室样本的过程中执行至少一个样本容器元件。承载器件可以是一个部件或者多个部件。承载器件可以部分地或者完全地不可拆卸地（=在不毁坏的情况下不可拆卸）和/或至少部分地可拆卸地（由用户拆卸）连接到实验室装置或者其基部，尤其连接到实验室混合器件或者可能到其移动器件或者其致动器元件，或者可能地移动器件的联接部分。承载器件可以具有用于样本容器元件的保持器件。承载器件可以是周边器件或具有周边器件。
本情形中术语“周边器件”指的是可以连接到（尤其可拆卸地）实验室装置的可互换部分。
周边器件尤其地是可互换块模块，即用于至少一个样本容器元件的以块形式的可互换保持器件。周边器件可以优选地布置或固定在承载器件或者实验室装置上。实验室装置和/或承载器件优选地设计为将周边器件紧固到实验室装置和/或承载器件。周边器件可以是或者具有用于样本容器元件的保持器件。周边器件还可以是避免凝结罩。
用于可以布置或固定在承载器件上的样本容器元件的保持器件优选地提供并且优选地包括塑料，但是还可以包括塑料和/或金属，尤其是钢、铝、银或者这些金属中的一种或几种。
用于样本容器元件的承载器件和/或周边器件优选地设计为通过具有至少一个热传导部件或者通过具有至少一个温度调节元件的承载器件调节至少一个样本容器元件的温度。它们优选地设计为在每种情形中用于温度调节，也就是说控制（或不控制）样本的加热和/或冷却，尤其将设定点温度用作操作参数，但是在每中情形中都具有温度传感器和/或通过分配控制回路。
可互换块模块优选地包括至少一种具有良热传导性的材料，优选地金属，尤其是钢、铝、银或这些材料中的一种或多种，或者包括这些材料的一种或多种或者包括塑料或基本上包括塑料。可互换块模块优选地具有包括塑料的框架。可互换块模块优选地构造为至少通过正极连接（positive connection）保持并且优选地热接触至少一种类型的样本容器元件。在正极连接的情形中，通过连接元件的局部轮廓的内部接合产生力传送或者用于固定部件之间的位置的连接件（参见Dubbel，Taschenbuch für den Maschinenbau[用于机械工程的口袋书]，21世纪，版本，2005，Springer Verlag，chapter G，1.5.1）。在当前情形中，设计为用于温度调节的可互换块模块也称作为块或温度调节热块。
承载器件或者承载器件的热接触区域优选地具有至少一个温度调节器件，尤其是珀耳帖元件或电阻加热元件，例如加热箔，以及优选地至少一个温度传感器，其通过与温度调节块的相互作用也就是说通过热流测量在温度传感器的附接点处的温度调节块的温度。温度调节器件优选地布置实验室装置的基部上。与此同时，或者与其独立地，传感器器件优选地布置在实验室装置的周边器件上。这允许传感器器件单独地适于周边器件的特定类型，这使得周边器件尤其有效的生产和/或传感器器件的有效的使用，同时用于实验室装置的温度调节或移动的功能性部件可以优选地一般用于全部周边器件并且尤其根据实验室装置进行布置。测量的温度用作用于控制回路的测量变量，通过所述测量变量控制温度控制承载器件或温度调节块的温度。优选地设有多个控制回路。在尤其优选的构造中，温度调节器件布置在承载器件中或者布置在承载器件的热接触区域中，并且传感器布置在温度调节块中。
承载器件与可以属于承载器件的周边器件在每种情形中都优选地具有至少一个联接元件，当将周边器件布置在承载器件上的限定位置中时，该至少一个联接元件形成至少一个可拆卸联接对，电能和/或至少一个信号可以通过该联接对传送。至少一个可拆卸联接对的相应联接元件优选地彼此电位隔离。电能和/或至少一个信号可以通过至少一个可拆卸联接对优选光学地和/或电感地和/或电容地传送。通过此种方式，可以在控制器件与周边器件之间发生信号与信息的交换，尤其当传感器器件布置在周边器件上或者连接到周边器件时。
承载器件和/或周边器件，尤其是可互换块模块，优选地具有电连接系统。这可以具有多个电触头，例如弹性或非弹性金属触头、金属连接器、金属套管等，其可以连接到实验室装置上的多个辅助触头，这些辅助电触头优选地自动地建立，尤其当周边器件，尤其是可互换块模块，布置在实验室装置上时，而不需要除了要求的布置以外的任何其它处理。通过联接对联接的无接触信号也是可能的。用于控制温度调节块或温度调节承载器件的温度的温度传感器不是传感器器件的组成部分并且必须与其混淆。控制控制器的电子控制器件优选地布置在实验室装置中，优选地布置在实验室装置的电子控制装置中或者在温度调节承载器件上，而且还可以布置在周边器件上，尤其布置在可互换块模块上。
承载器件或温度调节块优选地具有电多触头系统，在此情形中将多个电线在温度调节块中引入到放置在温度调节块外部的电多触头元件上，其在实验室混合装置的侧面上可以连接到互补的多触头元件。多触头系统的电子连接件可以通向承载器件或温度调节块的多个电子部分，例如到温度调节块的温度控制器件的温度传感器或者到传感器器件的一个或多个传感器或者到控制器件。
接收区域优选地设置在承载器件上。接收区域优选地构造为接收一个或多个样本容器元件或者尤其是适配器板或适配器块的一个或多个适配器元件。适配器元件优选地构造为接收至少一个样本容器元件。接收区域优选地具有支撑区域，其中样本容器元件优选地通过至少三个支撑点或支撑位置，至少一个支撑区域或支撑框架支撑在承载器件上。接收区域可以具有一个或多个开口、间隙或腔体。接收区域可以构造为，使得样本容器元件可以例如通过在接收区域上的滑动轴承、滚动接触轴承等借助于激发运动在接收区域上可移动，尤其水平可移动。
承载器件优选地具有用于将周边器件可拆卸地保持在承载器件上的保持器件，例如弹性夹紧锯或捕获部件，周边器件通过弹性夹紧锯或捕获部件被可靠地保持，尤其通过布置在其上的样本容器元件，例如甚至在混合运动过程中。接收区域优选地构造为以基本上正极接合方式接收一个或多个样本容器元件。在正极连接的情形中，通过连接元件的局部轮廓的内部接合产生力传送和用于固定部件之间的位置的连接件（参见Dubbel，Taschenbuch für den Maschinenbau，21世纪，版本，2005，Springer Verlag，chapter G，1.5.1）。接收区域优选地具有至少一个间隙。接收区域优选地设有用于将至少一个样本容器元件保持在此接收区域上的保持器件。保持器件优选地设计为使得将样本容器元件（或者可互换热块或者适配器元件的）连接到可以通过用户建立与再次拆卸的接收区域成为可能。可互换热块或者适配器元件还可以具有此保持器件。
在本发明的第一优选实施方式中，实验室装置设计为用于混合至少一个实验室样本的实验室混合装置，至少一个操作参数优选地是影响激发运动的移动参数，至少一个传感器器件优选地连接到承载器件，承载器件优选地可移动地布置在实验室装置上，并且实验室装置优选地具有用于执行承载器件的激发运动的运动器件，由运动器件产生的激发运动导致承载器件和连接到承载器件的传感器器件的移动。
操作参数优选地是移动参数，尤其是激发运动的速度变量，例如沿着预定移动路径的样本容器元件或者承载器件的速度；频率，例如沿着打开路径或闭合路径的振荡运动的频率，例如圆或椭圆等，或者此运动的振幅。实验室混合器件优选地设计为轨道混合器，其中移动基本上平行于水平平面发生。这具有可以防止或减小样本容器覆盖件变湿的优点。
移动参数还可以是这些已经提及的移动参数的改变。还可能影响这些移动参数中的多个。如果尤其根据样本容器元件的类型自动地选择此移动参数，那么能够防止特定类型的样本容器元件，例如深井板以不适当方式移动，例如太快并且具有过多的离心力。在现有技术的实验室混合器件的情形中，例如，已经观察设计为“通常”微量滴定板的在高速下抛开的深井板。在作为实验室混合器件的本发明的描述的优选构造的情形中可以避免此情形。
移动器件可以具有用于产生激发运动的一个或多个驱动件、电机和/或致动器。移动器件可以驱动一个（或多个）移动元件，其根据移动联接到至少一个样本容器元件，尤其是承载器件。一个或多个联接部分可以布置在移动元件与样本容器元件之间，其优选地根据移动被联接。移动器件优选地设计为沿着基本上水平平面（相对于重力造成的液体样本的平面液体高度）执行样本容器元件尤其还有承载器件的移动；此移动（=激发运动或混合运动）优选地是振荡模式，尤其是在平面中以基本上圆形平移的方式振荡的模式。可以优选地通过执行具有大致相同角位置、相同角速度与相同半径的圆形移动的接收适配器的两个（假想）点描述此混合运动。混合运动可以优选地例如通过程序控制或者通过用户被自动地选定和/或影响。
承载器件优选地可移动地布置在实验室装置上，使得承载器件相对于实验室混合器件尤其是实验室混合装置的基部可移动，以使由移动器件产生的激发运动导致承载器件以及连接到承载器件的传感器器件的移动。由于此位置保持不改变，因此这提供了传感器测量不依赖承载器件和传感器器件的相对定位的其它优点。在样本容器元件的移动过程中例如还可以发生该测量，例如以便检测其位置。传感器器件优选地专门地布置在承载器件上。
承载器件优选地具有优选地部分地或者完全地围绕承载器件的接收区域的基座或框架部分。传感器器件优选地集成在此基座或框架部分或连接到此基座或框架部分。基座或框架部分还优选地设计为用于横向地保持至少一个样本容器元件的保持部分。基座或框架部分优选地设计为确实地保持和/或围绕至少一个样本容器元件。基座或框架部分可以具有例如，夹具、扣紧件、螺栓等的其它保持部件。作为保持部分，其优选地设计为经受加速度，其在实验室混合装置的情形中，在所述元件的混合运动过程中作用在样本容器元件上并且用于固定地保持样本容器元件。基座或框架部分的此多功能使实验室混合器件的尤其紧凑类型的构造成为可能。
在本发明的第二优选实施方式中，实验室装置设计为用于加热和/或冷却的实验室温度调节器件，尤其作为用于调节至少一个样本容器元件的温度的实验室温度调节器件，实验室装置优选地具有加热元件或温度调节元件，并且/或者优选地具有可加热或温度可控的盖件以便覆盖至少一个样本容器元件，尤其是避免冷凝罩，并且操作参数是温度调节元件和/或盖件的加热操作变量或者加热元件的设定点温度。术语“温度调节”因此描述通过所述温度的受控的改变（增加或降低）将温度设定到设定点值。
通过在样本容器元件的覆盖区域中施加高于在样本容器元件中的样本的温度的温度，可加热盖件用于防止容器内的样本蒸汽的冷凝到覆盖件的内侧上。操作参数优选地尤其是避免冷凝罩的盖件的设定点温度。根据温度调节盖件器件加热的覆盖区域的实际温度取决于布置在盖件下方的样本容器元件的类型或高度。样本容器元件的类型或者样本容器元件的高度的自动检测使得能够尤其防止使用的盖件的不适当的设定点的温度，例如在高深井板的情形中的过高设定点温度。
实验室温度调节器件优选地在实验室温度调节器件的上侧上，具有用于承载与调节至少一个样本容器元件的温度的温度控制承载器件。承载器件优选地具有设计为用于至少一个样本容器元件或可互换热块或适配块的热接触的接触区域。因此，尤其通过实验室温度调节器件的接触区域的温度的主动改变间接地加热或冷却在样本容器元件中的样本。
加热的盖件，尤其是避免冷凝罩，优选地与实验室装置的壳体和/或承载器件或者布置在承载器件上方的空间（例如，可互换热块、适配器块、容器保持件）的样本容器接收器件封装在一起。具有样本的至少一个实验室容器突出到其中的此空间，优选地是温度调节的并且通过此加热盖件（或者避免冷凝罩）是热绝缘的。加热的盖件自身具有例如加热箔的至少一个加热元件。通常地通过控制器件即温度调节实验室装置控制盖件的加热元件。
在罩中的加热元件的温度优选地在每种情形中设置为比实验室调节器件的接触区域的温度高约10℃，例如8℃与12℃之间的特定有效温度差。这优选地在高于50℃、60℃或70℃高达120℃的接触区域的设定点温度的情形中优选地以这种方式操作此。
尤其在实验室温度调节器件的区域中基于测量值，也就是基于检测的样本容器元件，尤其是基于检测的样本容器元件的类型设定盖件中的加热元件的温度被认为是有创造性的。因此根据本发明的器件的优点在于，具有更高样本容器元件，尤其是诸如例如不过热、熔化或着火的深井板的高样本板，因为可以通过检查插入的样本容器元件避免此种错误状况。
操作参数还可以涉及控制实验室装置或者与实验室装置相关的器件（例如，在机械手系统等中用于样本容器元件、操控器件、移液器件的传送系统）的一些功能的其它参数。
在本发明的第三优选实施方式中，实验室装置设计为结合的实验室混合器件与实验室温度调节器件，其还可以具有其它功能。本发明不限于根据三个优选实施方式的实验室装置。
根据本发明的用于通过实验室装置，尤其是根据本发明的实验室装置，操作尤其是混合和/或调节布置在至少一个样本容器元件中的至少一个实验室样本的温度的方法，其中可以通过实验室装置的至少一个操作参数控制至少一个实验室样本的操作，所述方法包括以下步骤：
-测量代表至少一个样本容器元件并且尤其代表至少一个样本容器元件的类型的至少一个测量值；
-通过至少一个控制步骤基于至少一个测量值并且基于至少一个操作参数控制对至少一个实验室样本的操作；
-优选地：在获得用于启动操作的启动信号以后：-优选地基于记录的至少一个测量值启动通过其至少一个操作参数改变或不改变的至少一个控制步骤；并且；-优选地通过此至少一个控制步骤，尤其基于记录的至少一个测量值执行或者不执行，尤其终止或阻断根据至少一个操作参数的操作。
在根据本发明的方法与实验室装置的优选实施方式中，相应地，该方法包括执行用于自动地确定参考值的校准测量的步骤，和/或实验室装置构造为执行校准测量。校准测量提高了根据本发明的方法与实验室装置的可靠性。
在执行校准测量的情形中，传感器器件优选地构造为是反射光屏障。然而，还可以通过其它实施方式提供校准测量。反射光屏障具有优选地是发光二极管（LED）的用于发射光的发射器件与优选地是用于接收被发射并且然后通过反射元件反射的光的光二极管的接收元件，其在这里是样本容器元件，优选地是微量滴定板。在接收元件的上游，在入射光的路径中，优选地具有安装为朝向接收元件再引导光的倾斜的反光镜，和/或类似透镜或滤光器的另一个光学元件。滤光器尤其优选地布置在光学路径中在接收元件的上游，以传送发射光的波长光谱并且优选地基本上阻挡未包含在发射器件的发射光谱中的具有其它波长的光。传感器器件的全部检测到的光强I总，尤其来自接收光的接收器件，这里是光二极管，由光强的至少三个部分的总和形成，其为信号灯I的强度I信号，到达接收器件的尤其是通过路径中的光学过滤器或者来自光学路径中的其它点散射的光的散射光的强度I散射，，以及从环境达到接收器件的背景光的强度I返回，根据：
I总=U信号+U散射+I返回
所述部分取决于传感器器件的发射元件的光强ILED（λ）与来自环境光的强度I环境（λ）：
I信号=R*F2（λ）*ILED（λ）
I散射=S*ILED（λ）
I返回=F（λ）*I环境（λ）
由此，F（λ）是倾斜反光镜的光谱，还用作光学过滤器，S是倾斜的反光镜的散射光系数，并且R是待检测的样本容器元件，这里是微量滴定板的反射系数。
校准测量的目标是通过将I信号与容纳在I总中的光强的其它分数分离来从整体检测的光强提取信号分数（signal fraction）。已知ISig的数量允许关于反射系数R的以及由此关于存在或不存在，或者优选地关于样本容器元件的高度得出结论。
尤其这可以如下实现：
1.例如，在实验室装置的启动阶段，例如恰好在驱动器件以后确定散射光Istray。为了在没有环境光的情况下确定散射光，样本容器元件被掩蔽为对环境光不透光的，例如将覆盖元件布置在样本容器元件上或另外地切断环境光。这里假定，在不将样本容器元件布置在实验室装置中的情形中，反射系数R=0。然后，散射光强被确定为用于打开并且然后关闭的LED灯的总强度I总的差：
LED关闭:I总=0
LED打开:I总=SILED（λ）
REF1=△I总=SILED（λ）
2.为了在启动阶段期间确定第二校准测量，通过布置在装置中的样本容器元件测量总强度I总，并且然后，在没有样本容器元件的情况下，同时例如通过将覆盖件相应地布置在样本容器元件上来屏蔽环境光，：
没有样本容器元件:
I总=SILED（λ）
具有样本容器元件:
I总=R*F2（λ）*ILED（λ）+SILED（λ）
REF2=△I总=R*F2（λ）*ILED（λ）
3.使用两个参考值REF1和REF2，用于阈值强度I阀值的值如下确定（“*”表示乘法）：
I阈值=REF1+0.5*REF2
用于阈值强度的值存储在实验室装置的存储器中。阈值用作用于将至少一个测量值与至少一个参考值比较的参考值。优选地，为每个单个实验室装置执行至少一次校准测量，由此确定I阈值至少一次。还可能例如自动地提醒，用户至少一次以便例如以返回方式重复校准测量。还可能例如通过对用于从不同校准测量的，例如从几个不同的单个实验室装置接收的I阈值的结果进行平均来确定I阈值的默认值，并且在将实验室装置从制造商传送到用户以前将所述默认值存储在实验室装置的永久性存储器中。
4.一旦在实验室装置的操作过程中致动高度确定，那么就执行两次测量：一次是关闭LED（LED关闭：I总）的全部信号的测量，以及一次是打开LED（LED打开:I总）的全部信号的测量：
LED关闭：I总=F（λ）I环境（λ）
LED打开：I总=RF2（λ）ILED（λ）+SILED（λ）+F（λ）I环境（λ）
优选地，两次测量优选地在10、5、1或0.5秒的时间期间内一个紧接着另一个执行。这样，可以使随着时间略微改变的环境光的影响最小化。还优选的是通过切断LED执行第三测量，以便证实环境光的两次测量的差值不超过用于所述差值的容许数量，此数量优选地在之前确定并且存储在实验室装置的存储器中。
5.现在可以确定两个总强度的差值，优选地，其接收独立于环境光的信号值：
△I总=RF2（λ）ILED（λ）+SILED（λ）
现在将所述信号值△I总与阈值强度I阀进行比较：限定下面的情形：
△I总>I阈值=>样本容器元素具有第一几何特性，例如微量滴定板来自类型“DWP”
△I总<I阈值=>样本容器元素具有第二几何特性，例如微量滴定板来自类型“MTP”
可以从根据本发明与示例性实施方式的实验室装置的描述中获得方法的其它构造。
本发明还涉及样本容器元件，尤其是塑料制成的一次性样本容器元件，尤其是诸如微量滴定板或PCR板的多容器板，尤其具有相互作用区域，尤其是反射区域和/或编码区域，其构造为与根据本发明的实验室混合器件的传感器器件相互作用。反射区域可以特别地改变在其中的信号事件，也就是说为其提供信息，并且将其传送到接收元件，也就是说反射它。这还可能与样本容器元件上的传送区域是类似的。相互作用区域，尤其是编码区域，允许通过根据本发明的实验室混合器件可靠自动检测样本容器元件（或类型）。相互作用区域可以与样本容器元件一体形成，尤其通过注塑成型整个塑料样本容器元件与相互作用区域。例如，其可以设计为能够通过机器或手动印刷的区域。此外，相互作用区域可以与样本容器元件分离并且连接到样本容器元件，例如作为标签，其例如通过用户和/或通过机器印刷附接到样本容器元件的标记区域中。
附图说明
本发明的其它优点和特征从示例性实施方式和附图的下述描述中显露出来。在这里，相同的附图标记基本上涉及相同的部件。
图1示意性地示出了根据本发明的实验室装置的示例性实施方式。
图2示意性地示出了根据本发明的实验室装置的另一个示例性实施方式。
图3a、图3b、图3c与图3d示意性示出了在每种情形中根据本发明的实验室装置的具有插入的微量滴定板的承载器件的另一个示例性实施方式。
图4a示意性地示出了具有根据本发明的实验室装置的传感器器件的具有低的微量滴定板的承载器件的示例性实施方式。
图4b示意性示出了具有来自图4a的传感器器件的测量信号的图表。
图5a示出了包括具有高的滴定板的图4a的传感器器件的承载器件。
图5b示意性示出了具有来自图5a的传感器器件的测量信号的图表。
图6a示意性示地示出了具有根据本发明的实验室装置的另一个传感器器件的具有低的微量滴定板的承载器件的示例性实施方式。
图6b示意性示出了具有来自图6a的传感器器件的测量信号的图表。
图7a示出了具有高的微量滴定板的图6a的传感器器件的承载器件。
图7b示意性示出了具有来自图7a的传感器器件的测量信号的图表。
图8a透视地示出了根据本发明的实验室装置的另一个示例性实施方式，其用于具有图9a中示出的传感器器件的可互换热块。
图8b示出了图8a中示出的不具有图9a中示出的包括传感器器件的可互换热块的实验室装置。
图8c示出了图8a中示出的不具有图9a中示出的包括传感器器件的可互换热块，但是具有包括图9d中示出的样品容器保持器件的适配器元件的实验室装置。
图9a示出了具有图8a的实验室装置的传感器器件的可互换热块。
图9b示出了图9a的可互换热块，其中插入了图11a中示出的低高度的96-井微量滴定板。
图9c示出了图9a的可互换热块，其中插入了较大高度（深井）的图11b中示出的96-井微量滴定板。
图9d示出了具有图8c的实验室装置上示出的样品容器保持器件的适配器元件。
图10a示出了具有图9a的传感器器件的可互换热块。
图10b示出了图10a的可互换热块的细节。
图11a示出了可以用于图8a中示出的可互换热块的低-96井微量滴定板。
图11b示出了可以用于图8a中示出的可互换热块的较高96-井微量滴定深井板。
图12示意性地示出了根据本发明的实验室混合器件的另一个示例性实施方式。
图13示意性示出了根据本发明的实验室装置的另一个示例性实施方式，即根据本发明的具有受热凝结避免罩的实验室温度调节器件。
图14示出了依据根据本发明的方法的优选实施方式以及依据根据本发明的装置的优选实施方式的与校准测量相关的图表。
图15示出了与图14中的校准测量相关的图表。
具体实施方式
图1示意性示出了在生化实验室中使用的实验室混合器件1，对于单一用户来说实验室混合器件1是便携式器件，即台式实验室混合器件1。实验室混合器件1具有包括带有可移动联接部分2'的移动器件2的基部4。实验室混合器件1设计为轨道混合器。移动器件设计为使得承载器件3在水平平面中执行圆形振荡混合运动，以便在布置在承载器件的接收区域6并且通过正极连接保持的微量滴定板8中混合含水样本9。移动器件2的激发运动作为混合运动通过联接部分2'传送到承载器件3，承载器件3固定地并且不可拆卸地连接到混合运动联接部分2’。在移动器件的活动期间，联接部分2'、具有传感器器件20的承载器件3以及微量滴定板8由此执行相同的水平运动。
固定地连接到承载器件3的是传感器器件20，其布置在完全地框住用于微量滴定板8的接收区域6的框架部分3'上并且在混合运动过程中通过其微量滴定板束缚地保持在承载器件上。传感器器件20构造为高度测量器件，将参照附图4a至图7b对其进行进一步解释。例如，可以通过高度测量器件检测是将微量滴定板的低标准类型还是高标准类型布置在接收区域6中。根据测量的结果，通过控制器件5调节混合运动，例如与在低微量滴定板的情形相比，在高微量滴定板的情形中应用较低振荡频率。承载器件3及其框架部分3'由此进行用于微量滴定板的安装件与用于微量滴定板的高度的测量器件的双重功能。由于传感器器件布置在承载器件上，尤其布置在距离接收区域的周边例如d=0.8cm的较小距离处的接收区域6的横向外侧，由于框架部分3'在任何情形中都设置为用于微量滴定板8的安装件，因此可以在没有任何横向空间要求的情况下提供高度测量的功能。
传感器器件20通过具有显示为黑点的缆线连接点7'的缆线器件连接到控制器件5。将在可移动联接部2'与移动器件2之间的电连接实现为缆线束，其一端跟随联接部的移动。
图2示出了以与实验室混合器件1相应的方式构造的实验室混合器件1'。替代不可拆卸地联接到移动器件2的承载器件3，实验室混合器件1'具有多部分承载器件30（也就是部件31、32、33、34、35）。承载器件30具有用于接收可互换热块32的接收区域33，可互换热块32通过承载器件30的框架部分31可拆卸地保持在接收区域33上，但是在混合运动期间互换热块32束缚在接收区域33上。可以通过摩擦连接发生可互换块模块32在接收区域33上的安装，例如通过使用在框架部分31上的装有弹簧的夹紧锯（未示出）。可互换块模块32具有用于接收微量滴定板8的接收区域34。微量滴定板8可以通过正极连接和/或摩擦连接保持在可互换热块32上。设计为高度测量器件的传感器器件20'相对于接收区域34横向地布置在可互换块模块32上并且不可拆卸地连接到可互换块模块32。传感器器件20'与电控制器件之间的电连接以与实验室混合器件1的情形相同的方式设计。可互换块模块32与承载器件30的基部部分35之间的电接触点7'可以具有弹簧金属触头（未示出），以便使可靠电连接成为可能。可互换块模块32与基部部分35之间的磁连接也是可能的。
具有集成传感器器件20'的可互换块模块32的使用具有能够使用适于不同类型的样本容器元件8的布置的不同种类的可互换块模块32的优点。由于传感器器件集成在可互换块模块中，而不改变可互换块模块的水平尺寸，因此可以紧凑地设计承载器件30、以及由此的实验室混合器件1'，并且此外不用执行传感器器件的功能。
图3a示出了具有单个传感器器件20的实验室混合器件1的承载器件3。
图3b示出了具有布置在接收区域6的相对侧上的两个传感器器件20的承载器件3a。不止一个传感器器件的使用允许将微量滴定板8定位在接收区域6中以便甚至更加可靠地测量。
图3c示出了具有设计为用于识别样本容器元件8的类型的识别器件的传感器器件20"的承载器件3b。此传感器器件20"不必沿着定位在接收区域6中的样本容器元件8的高度布置。在图3c中示出，传感器器件20"布置在框架部分3b'的内侧的下部区域中或者布置在接收区域6的底部高度的上方。
图3d示出了具有同样设计为用于识别样本容器元件8的类型的识别器件的传感器器件20″′的承载器件3c。传感器器件20″′布置在承载器件的接收区域6中，尤其布置在接收区域6的底部上。例如，传感器器件还可以布置在可互换块模块32（未示出）的接收区域34中。在此情形中，样本容器元件8设置在其具有传感器器件20"'可以突出进入的间隙12或腔体12的底面上。按照根据图3c和图3d的要求的承载器件或实验室混合器件可以尤其紧凑地设计。
识别器件20"或20"'还可以构造为区别布置在承载器件上的单个样本容器元件8或者样本容器元件8的类型，特别是其是滴定板还是PCR板等。识别器件可以评估布置在样本容器元件上的编码区域。为此，传感器器件可以具有多个传感器，或者具有带有空间分辨力的传感器和/或可以对一个或多个传感器其的信号强度进行评估。编码区域可以具有以1D编码（例如条形码）或2D编码（例如根据ISO/IEC18004的QR编码）或者其它编码的方式的对比区域。编码区域还可以具有灰色刻度或灰色颜色，这例如可以通过信号强度来评估。
图4a示意性地示出了具有根据本发明的实验室混合器件的传感器器件20的具有低类型的微量滴定板8的承载器件3的示例性实施方式。传感器器件20设置为高度测量器件并且具有两个不同高度阶段的分辨力。为此目的，传感器器件具有两个传感器元件S1、S2（附图标记21、22），也就是说下传感器元件S1与上传感器元件S2。每个传感器元件21、22都具有发射元件21a（以及相应地22a）与接收元件21b（以及相应地22b）。高度测量器件优选地是光学测量器件。在各情形中发射元件优选地是LED，尤其是红外线LED，并且在各情形中接收元件都优选地是光二极管。
样本容器元件8具有反射区域8a，其沿着产生电信号的光二极管21b的方向反射通过LED21a发射的光，这使得通过传感器器件20可获得作为到实验室混合器件的电子控制器件的测量信号。在图4a中示出的情形中，由于具有相对低的高度h的样本容器元件布置在承载器件3上，传感器元件S2布置为高于h，因此传感器元件S2不测量信号。在图4b中示出了通过传感器元件21、22的两个部分信号提供的测量信号M=（S1，S2）=（1，0）。将测量信号的值M=（1，0）编码为“通常”信息，也就是说，根据ANSI标准的低的微量滴定板布置在承载器件3上。
将此测量值M与存储的参考值（编码）进行比较允许推断出样本容器元件的高度值，也就是说推断出其比传感器的位置的高度高还是低。如果已经确定测量值M=（1，0），此比较的结果值可以例如是逻辑值。从该几何特性获得样本容器元件的类型，尤其确定低微量滴定板的存在。根据此结果值，控制器件在控制步骤中根据由用户选定的例如旋转速度的操作参数允许并且执行样本的混合，或者如果要求对用户临时查询，则将操作参数自动地设定到适当值，或者如果混合过程已经在进程中，则不执行混合或者终止混合。
由于传统微量滴定板的外壁的反射性足以将发射元件的光反射到传感器器件的接收元件，因此传感器器件优选地构造为使得样本容器元件的反射区域8a不需要任何特定的构造。然而，还可能的是样本容器元件8的反射区域8a构造为反射光，其中其具有例如尤其好的也就是说相对平滑的反射表面。
图5a示出了具有如图4a中的传感器器件20的承载器件3，高微量滴定板，也就是说深井滴定板8’，在这里布置在承载器件上。在此情形中传感器器件20测量测量信号M=（1，1），这是用于深井微量滴定板的存在的编码。
在传感器器件20的，也就是说高度测量器件的情形中，其具有两个非连续阶段的测量分辨力，也就是说两个高度阶段，与具有一个高度阶段的测量解决方案相比，两个传感器元件提供了实现更大的测量确定性的优点。这是确定使测量的错误敏感性减小并且使测量更可靠的冗余信息的测量。在测量值M产生不同于（1，0）或（1，1）的值的情形中，可以重复测量直到确定可允许值或者相同的测量值M被重复地测量与证实。相应地，可以通过电子控制器件来控制混合运动，并且例如在不可允许的测量值M的情形中可以防止混合运动的启动，尤其是可以将警报信号输出到用户。这尤其适用于测量值M=（0，0）的情形，也就是说未检测处样本容器元件。通常地，为实施如上所述的错误修正，优选地，使用大于期望分辨力A的传感器元件的数字N，也就是说N>A，优选地N=M*A，其中M优选地是大于或等于2的整数或者实数。
作为此错误修正的另选，可能除（0，0）之外三个测量值M，也就是说（1，0）、（0，1）和（1，1），可以用作用于关于测量样本容器元件的信息的编码，也就是说例如在三种不同类型的样本元件之间作出区分，三种不同类型的样本元件在每种情形中都不同的构造以致使它们导致此种不同测量信号。对于此构思来说，传感器器件的传感器还可以不同的布置，例如水平地或者沿着二维布置。
关于布置在承载器件上的测量的样本容器元件或样本容器元件种类的信息优选地通过电子控制器件使用以便调节实验室混合器件的操作参数。该调节优选地通过根据存储在其操作参数适于被测量的测量值的实验室装置的数据存储器器件中的分配表选择的电子控制器件发生。选定的操作参数通过用户界面器件指示给用户，例如图8a-图8c的操作员控制面板与指示器面板。然后用户确认提出的操作参数或者不确认提出的操作参数。此外，控制程序（电脑程序）与控制器件设计为使得，在选定操作参数的指示或者独立于此指示以后，也就是说大体上用户输入其自己的用户操作参数。
然后控制程序与控制器件优选地设计为在启动改变操作参数的过程以前将用户操作参数与测量值进行比较，并且通过其建立操作参数（或者改变操作参数）并且通过其开始样本的操作或者改变该操作，通过控制程序以及通过控制器件实现此。控制程序与控制器件优选地设计为将以数字形式的测量值与存在或者不存在例如深井板的样本容器元件的比较值进行比较。在此情形中，可以提供限定公差极限的至少一个阈值。如果根据测量的测量值建立控制程序和/或控制器件，用户操作参数便不适于也就是说不符合此测量值，并且为此原因可以具有对样本造成错误与损坏的高度可能性，实验室装置返回到初始状态（或者到操作参数的初始值）。这可以是初始状态或者初始值可以是在输入用户操作参数以前的状态或值，或者其可以是缺省状态或缺省值。特别地，在此情形中可以通过控制器件输出光学和/或声学警报信号。
操作参数优选的是移动器件的移动参数。优选地根据此测量值选定移动速度或移动频率。特别地，低微量滴定板比较高微量滴定板经受较强移动频率，以及由此的较大加速度。通过这种方式，可以防止以不适当的移动参数来操作微量滴定板。
操作参数还可以是用于温度调节避免冷凝罩的设定点温度，温度调节避免冷凝罩优选地布置在承载器件上方并且在布置在承载器件上的样本容器元件上方，以便通过将样本容器元件的覆盖区域加热到包含在其中的样本的温度以上来防止在样本容器元件的覆盖件的内侧上的液体的冷凝。
图6示意性地示出了具有根据本发明的实验室混合器件的另一个传感器器件20'的具有低微量滴定板8的承载器件3的示例性实施方式。传感器器件20'仅具有布置在标准微量滴定板8的高度上方的单个传感器元件22。在此情形中，通过不存在冗余信息的单次测量；测量值仅可以是M=0（图6b）或M=1（图7b）。因此不能区分是下样本容器元件还是没有样本容器元件布置在承载器件3上。然而，传感器器件20'的优点在于其可以相对简单地可靠检测例如深井微量滴定板的较高样本容器元件8"（例如根据此标准是否布置在承载器件3上。可以相应可靠地防止不适当的移动参数（例如，过大的移动速度）设定用于较高的样本容器元件8"，或者因为设定点温度值太高，不适合的设定点温度值设置用于避免冷凝罩，在较高容器元件8"的情形中，该值可以过度加热并且例如损坏其覆盖件区域。在传感器器件20'的情形中，可以仅通过一个传感器元件实现错误修正，其中执行不止一次通过实验室混合器件的电子控制器件的测量。
图8a透视地示出了根据本发明的实验室装置100，其用于具有图9a中示出的传感器器件20'的可互换块模块130。实验室装置100设计为结合的实验室混合器件与实验室温度调节器件，其可以以与图13中的实验室装置类似的方式例如还设有作为其它周边器件的避免冷凝罩。实验室装置100是台式实验室装置。实验室装置具有壳体104的基部，具有操作员控制器以及指示器面板105的壳体104。如果考虑示出的微量滴定板是SBS标准板，则实验室装置100的尺寸以及其部件的尺寸可以大约从图8a、8b、8c、9a、9b、9c和9d获得。在图9c中，红外线传感器20'处于距深井板108'的横向距离约d=3mm处，传感器20'在所述位置处由微量滴定板覆盖并且不可见。传感器器件20'具有与图1、图3a、图6a、图6b、图7a和图7b中的传感器器件20基本上相同的功能性。
可互换块模块130是设计为温度调节块的周边器件并且为此目的具有设置在长方形框架135的四个壁之间的接收区域中的平坦的金属接触区域136。传感器器件20’集成在此框架中，以便在框架135的两个较短侧壁中的一个中是特定的。接触区域136设计为板。板从可互换块模块130的内部底部部分的上侧137突出。板接合在例如图11a和图11b中示出的微量滴定板108、108'的滴定板的底部中的间隙中。微量滴定板的容器（“井”）109，109'在它们的底侧上具有平面设计并且当滴定板布置在图9b和图9c中示出的可互换热块的接收区域中时物理地并且热地接触板136。两个夹爪139用作用于微量滴定板的保持器件。利用可以通过滑动元件134拆卸的保持器件，可互换块模块130可以束缚在实验室装置100上，也就是束缚在联接器件110处（图8b）。用于传感器器件的电接触的电接口111在这里具有弯曲弹性触头，当具有传感器器件的可互换块模块通过联接器件110固定在热接触板116上方的基部104上时所述弯曲弹性触头接触。
联接器件110尤其包括热接触板116，当可互换块模块联接到联接器件110时，热接触板与可互换块模块的接触区域136热接触。布置在此接触板下方的是至少一个Peltier元件并且至少一个温度传感器布置在温度可调节的可互换块模块上，将此Peltier元件与此温度传感器分配到实验室装置100的电子控制器件的控制回路。联接器件110还用于传送，所述圆形、水平振荡激发运动由实验室装置产生并且通过联接元件（未示出）传送到联接器件110。
图8c示出了8图a中示出的部具有图9a中示出的包括传感器器件的可互换块模块，但是具有包括图9d中示出的样品容器保持器件151的适配器元件150的实验室装置100。图9d示出了具有图8c的实验室装置上示出的样品容器保持器件的适配器元件。适配器元件150是与温度调节块130类似的温度调节块。样本容器保持器件151具有二十四个开口152，在各种情形中在这里具有例如1.5ml容量的艾本德样本管可以插入到开口中。样本管与温度调节块150热接触，以便调节它们的温度，并且还夹紧在开口152中，由此即使在混合运动期间它们也固定地保持在样本容器保持器件上。
图10a在侧视图中以及在作为横截面视图的传感器器件20'的区域中示出了可互换块模块130。在图10b中放大地示出了横截面视图的细节X。这里，传感器器件20'安装在塑料侧壁135中并且基本上通过其封装。这里，传感器器件20'具有用于使红外线光束偏转的器件，也就是说反光镜元件，其相对于水平与竖直倾斜以45°的角度。通过发射元件161发射的红外线光束的竖直部分由此偏转到水平光束部分165中，并且可能通过深井微量滴定板反射的水平光束部分165'偏转到反射、竖直光束部分164'中，其通过传感器器件20'的接收元件162检测到。水平光束部分传送到传感器器件20'外部并且通过有颜色的塑料壁163'进入传感器器件20'。塑料“窗”163'对于红外线是透明的。此种类型的构造允许在竖直方向上比在水平方向上大几倍的传感器161、162以节省空间并且有效的方式紧邻可互换块模块130的接收区域与样本容器元件布置。
图12示出了实验室混合器件200。这里，设计为高度测量器件的传感器器件220，不是布置在可移动承载器件3上，而是固定不动地布置在实验室混合器件200的基部4上，并且具有与图1、图3a、图6a、图6b、图7a和图7b中的传感器器件20基本上相同的功能性。控制器件5控制移动器件2，由此具有样本容器元件8的承载器件3可以执行混合运动。传感器器件220信号连接到控制器件5，以便检测测量值，并且根据此测量值，执行其它控制步骤。
图13示出了具有加热的避免冷凝罩302的实验室温度调节器件300。控制器件5信号连接到温度调节器件301，覆盖件加热件303与传感器器件320设计为高度测量器件。控制器件5可以通过传感器器件320检测测量值，并且根据测量值执行其它控制步骤。传感器器件320具有与图1、图3a、图6a、图6b、图7a和图7b中的传感器器件20基本上相同的功能性。覆盖件加热件303是电阻式加热箔。通过根据本发明检查布置在实验室温度调节器件300上的样本容器元件8，在开始加热已经插入的如图11a中示出的低整体高度的标准微量滴定板的盖件302的加热箔303以前，通过控制器件自动地检测到它。与如果发现如图11b中示出的较高整体高度的标准微量滴定板可能为另外情形的情况相比，加热箔的加热的温度值，其在此情形中是用于样本容器元件8的避免冷凝操作的操作参数，根据测量值设置为较高。在此情形中自动地发生操作参数的选定与设定，而不要求与用户交互。通过这种方式，实现了实验室温度调节器件300的方便且可靠的操作。
在优选的实施方式中，如已经参照图1、图2a、图4a、图5a、图6a、图7a和图8a到图13中的实施方式描述的，传感器器件构造成为反射光屏障。反射光屏障具有在这里是发光二极管（LED）的用于发射光的发射器件与这里是光二极管的用于接收被发射并且然后通过反射元件反射的光的接收元件，其在这里是样本容器元件，这里是微量滴定板。在优选实施方式中，校准测量是根据本发明的方法的一部分，和/或实施成根据本发明的实验室装置。关于上述描述做出的参照，其描述了执行校准测量的优选方面。
在下文中，参照根据本发明的实验室装置的特定实施方式，并且参照图14和图15中的图表描述了在优选的实施方式中校准测量的算法。暗点表示存在“MTP”类型的样本容器板，亮点表示存在布置在反射光屏障中的具有比MTP板更大的通常高度的“DWP”类型的样本容器板。传感器器件的光二极管输出晶体管电压（图14：“[V]”）并且优选地设置的模拟-数字转换器（“ADC”）输出数字计数（图14：“cts”）。图14中示出了测量的光强、计数（ADC-输出）与晶体管电压之间的相互关系。
在示出的实施方式中，基于测量的技术实施适用下面的关系：光强越小，晶体管电压与ADC-输出越高。然而，作为另选，同样可能并且优选的是根据另选的关系执行该测量：光强越高，晶体管电压与ADC-输出越高。在本实施方式中，ADC-输出在第一值与第二值之间改变，在这里在没有光进入光二极管的情况下所述第一值在27024cts之间，此处所述第二值是作为光二极管的信号饱和值的4096cts。例如当装置暴露到直接太阳光时便实现了信号饱和。优选地，该装置在信号饱和的情形中输出警告信号。
如下发生校准测量：
1.校准测量1（在没有微量滴定板的情况下，传感器器件由覆盖件覆盖，这里是称作“热顶（Thermotop）”的加热的覆盖件）：
LED关闭:I总=26988
LED打开：I总=22456
REF1=（26988-22456）cts=4532cts
2.校准测量2（LED打开，在热顶下）：
没有微量滴定板：I总=22456（见上）
具有微量滴定板：I总=20040
REF2=（22456-20040）cts=2416cts
3.阈值的计算：
I阈值=REF1+0.5*REF2=5740cts
4.在装置的操作与区别信号的确定期间记录测量值。另选地，可以利用被关闭的LED将信号记录两次，优选地在利用LED测量以前测量一次并且其后测量一次，以便减小改变的环境光的影响。
5.利用打开与闭合的LED确定值之间的差。图15中示出了值△I总的典型值。
在5740cts的阈值下的差值△I总识别为指示存在来自反射光屏障中的类型MTP的微量滴定板，更大值被识别为表示来自DWP类型的微量滴定板。

Claims (16)

1.一种实验室装置，其用于操作至少一个实验室样本，其布置在至少一个样本容器元件中，所述实验室装置具有：
承载器件，其用于承载所述至少一个样本容器元件；
电子控制装置，其设定为控制所述实验室装置，以及
至少一个传感器器件，其用于记录至少一个测量值，通过所述测量值确定所述至少一个样本容器元件的至少一个几何特性，所述至少一个传感器器件信号连接至所述电子控制器件，其中，所述至少一个几何特性是所述至少一个样本容器元件的高度，
所述电子控制器件设定为通过至少一个控制步骤根据至少一个测量值和至少一个操作参数来控制对所述至少一个实验室样本的操作，
其中，所述至少一个传感器器件被设计为用于测量布置在所述实验室装置上的至少一个样本容器元件的高度的高度测量器件；
其中，所述实验室装置被设计为用于混合至少一个实验室样本的实验室混合装置，所述至少一个操作参数为影响承载器件移动的移动参数，所述至少一个传感器器件连接到所述承载器件，所述承载器件可移动地布置在所述实验室装置上，并且所述实验室装置具有用于执行所述承载器件的移动的移动器件，通过所述移动器件产生的移动导致所述承载器件以及连接到所述承载器件的所述传感器器件的移动；
或者，其中，所述实验室装置被设计为用于调节所述至少一个样本容器元件的温度的实验室温度调节器件，所述实验室装置具有用于覆盖所述至少一个样本容器元件的温度控制的盖件，并且所述操作参数是所述盖件的设定点温度，其中所述盖件的设定点温度基于测量值由控制器件进行选择。
2.根据权利要求1所述的实验室装置，其特征在于，所述电子控制装置设置为在根据所述至少一个操作参数获得用于启动所述操作的启动信号以后执行至少一个控制步骤，根据记录的至少一个测量值通过此至少一个控制步骤改变或不改变所述至少一个操作参数，并且根据至少一个操作参数通过所述至少一个控制步骤执行或不执行所述操作。
3.根据权利要求1或2所述的实验室装置，其特征在于，所述测量值代表所述至少一个样本容器元件的类型，并且控制装置设定为在此至少一个控制步骤中执行比较操作，其中所述测量值与先前已知的样本容器类型数据进行比较并且检测所述类型，以便根据所述比较结果执行所述至少一个操作参数的设定。
4.根据权利要求1所述的实验室装置，其特征在于，所述测量值表示单个样本容器元件，并且所述控制器件设计为使用所述测量值以将所述单个样本容器元件与多个其它单个样本容器元件区分开。
5.根据权利要求1所述的实验室装置，其特征在于，所述控制器件设置为在所述至少一个控制步骤中通过所述传感器器件测量所述至少一个测量值。
6.根据权利要求1所述的实验室装置，其还具有信号连接到所述控制器件的用户界面器件，所述控制器件设计为在所述至少一个控制步骤中提供用户输入，并且根据所述用户输入设定所述至少一个操作参数。
7.根据权利要求3所述的实验室装置，其特征在于，所述控制器件设计为根据所述比较操作的结果自动地产生对所述至少一个操作参数的改变。
8.根据权利要求1所述的实验室装置，其特征在于，所述传感器器件布置为与所述至少一个样本容器元件相互作用，以便能够确定依赖于所述相互作用并且代表所述样本容器元件的至少一个测量值。
9.根据权利要求1所述的实验室装置，其特征在于，所述至少一个传感器器件布置在所述承载器件上。
10.根据权利要求1所述的实验室装置，其特征在于，所述承载器件具有用于接收所述至少一个样本容器元件的接收区域，并且其特征在于，所述传感器器件布置在距所述接收区域的外周边的一定距离d处，其中d由从下面的下限与上限形成的优选范围中选择，在各种情形中都是毫米：{0；0.1；2.0}<＝d<＝{2.0；3.0；4.0；5.0；8.0；8.5；50.0；100.0；150.0；200.0}。
11.根据权利要求1所述的实验室装置，其特征在于，所述至少一个传感器器件设计为反射光屏障。
12.根据权利要求1所述的实验室装置，其特征在于，所述至少一个传感器器件具有用于将信号传送到所述至少一个样本容器元件的至少一个发射元件以及用于接收由所述样本容器元件改变或反射的信号或光屏障信号的至少一个接收元件。
13.一种通过根据权利要求1所述的实验室装置操作布置在至少一个样本容器元件中的至少一个实验室样本的方法，其中通过所述实验室装置的至少一个操作参数来控制对所述至少一个实验室样本的所述操作，所述方法包括步骤：
测量代表所述至少一个样本容器元件的至少一个测量值，其中，所述测量值是所述至少一个样本容器元件的高度，并且其中，所述实验室装置具有至少一个传感器器件，其被设计为用于测量布置在所述实验室装置上的至少一个样本容器元件的高度的高度测量器件；
通过至少一个控制步骤基于至少一个测量值并且基于所述至少一个操作参数来控制对所述至少一个实验室样本的操作；
基于记录的至少一个测量值执行通过其所述至少一个操作参数改变或不改变的所述至少一个控制步骤；并且，通过所述至少一个控制步骤执行或不执行根据所述至少一个操作参数的所述操作。
14.根据权利要求13所述的方法，还提供通过确定至少一个阈值执行校准测量的步骤，其用于将所述至少一个测量值与所述至少一个阈值进行比较。
15.一种根据权利要求1所述的实验室装置或者根据权利要求13所述的方法在从包括生物、生化、分子生物学、生殖、神经生物学、医疗、病理学的组中选择的实验室中或在法医实验室中的用途。
16.根据权利要求15所述的用途，其中所述生物实验室为微生物实验室。
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