CN103847722B

CN103847722B - 制动装置

Info

Publication number: CN103847722B
Application number: CN201310757359.9A
Authority: CN
Inventors: 横山涉
Original assignee: Hitachi Automotive Systems Ltd
Current assignee: Hitachi Astemo Ltd
Priority date: 2012-11-30
Filing date: 2013-11-29
Publication date: 2018-01-26
Anticipated expiration: 2033-11-29
Also published as: CN103847722A; DE102013224372A1; US9387837B2; KR20140070435A; JP2014108655A; JP6182311B2; US20140151164A1

Abstract

本发明提供一种能够在检测到故障时适当地进行按压部件保持机构的解除的制动装置。在检测到一对盘式制动器(31)中的一个盘式制动器(31)的故障的情况下，该发生故障的盘式制动器(31)在驻车制动控制装置(19)的存储部(19A)中被存储为“解除状态”的情况下，若有基于驻车制动开关(18)等的解除请求，则将未发生故障的盘式制动器(31)的电动促动器(43)向解除侧驱动。另一方面，在发生故障的盘式制动器(31)在存储部(19A)中被存储为“联接状态”的情况下，即使有基于驻车制动开关(18)等的解除请求，也禁止将未发生故障的盘式制动器(31)的电动促动器(43)向解除侧驱动。

Description

制动装置

技术领域

本发明涉及一种对例如机动车等车辆施加制动力的制动装置。

背景技术

作为设置在机动车等车辆上的制动装置，公知有基于电动马达的驱动而进行动作的附带电动驻车制动功能的制动装置。这样的制动装置构成为，例如，利用电动马达推动按压部件，利用按压部件保持机构(停车锁止机构)保持推动后的按压部件，从而能够维持摩擦部件相对于与车轮一起旋转的旋转部件抵接的状态。

在专利文献1中公开了一种根据停车锁止机构有无异常的判定和能否解除停车锁止机构的判定，限制停车锁止机构的解除(禁止解除、再联接)的结构。

专利文献1：日本特开2010－202159号公报

专利文献1中记载的停车锁止机构在任一停车锁止机构发生异常的情况下，由于该异常，即使是在能够使所有停车锁止机构处于解除状态的情况下，也可能会限制停车锁止机构的解除。

具体而言，例如，考虑到在联接停车锁止机构时，产生任一停车锁止机构不能联接之类的异常的情况。在这种情况下，在该异常发生后，当解除停车锁止机构时，即使是只要解除未发生异常的其它停车锁止机构就能够将所有停车锁止机构变为解除状态的情况下，也可能限制停车锁止机构的解除，限制车辆的行驶。

发明内容

本发明是鉴于上述现有技术的问题而做出的，其目的在于，提供一种能够在检测到故障时适当地进行按压部件保持机构的解除的制动装置。

为了解决上述课题，本发明的制动装置构成为，具有：其具有：

至少一对制动机构，其配置于车辆的一对车轮的各个，并且基于制动踏板的操作，利用按压部件推动摩擦部件，所述摩擦部件能够分别抵接地配置在与各车轮一起旋转的各旋转部件上；按压部件保持机构，其分别设置在该各制动机构，利用电动马达推动所述按压部件，并保持推动后的所述按压部件；控制装置，其切换针对动作请求信号可否进行电动马达的控制，存储有各所述按压部件保持机构所保持的按压部件的保持状态或解除状态，并且检测所述按压部件保持机构的故障，在一对所述按压部件保持机构中的一个按压部件保持机构发生故障，且该发生故障的一个按压部件保持机构被存储为解除状态的情况下，所述控制装置被设定为允许针对向一对所述按压部件保持机构中的另一按压部件保持机构发出的解除动作请求信号的所述电动马达的按压部件解除动作的控制，在发生故障的所述一个按压部件保持机构被存储为保持状态的情况下，所述控制装置被设定为不允许针对向一对所述按压部件保持机构中的另一按压部件保持机构发出的解除动作请求信号的所述电动马达的按压部件解除动作。

发明效果

根据本发明的制动装置，能够在检测到故障时适当地进行按压部件保持机构的解除。

附图说明

图1是搭载有实施方式的制动装置的车辆的概念图；

图2是表示图1中的驻车制动控制装置的框图；

图3是放大表示设置于图1中的后轮侧的带电动驻车制动功能的盘式制动器的纵向剖视图；

图4是表示图1中的驻车制动控制装置所进行的控制处理的流程图。

附图标记说明

2前轮(车轮)；3后轮(车轮)；4盘式转子(旋转部件)；19驻车制动控制装置(控制装置)；33刹车片(摩擦部件)；34制动钳(制动机构)；39活塞(按压部件)；40旋转直动转换机构(按压部件保持机构)；43电动促动器(电动马达)。

具体实施方式

下面，以将本发明实施方式的制动装置搭载在四轮机动车上的情况为例，按照附图详细地进行说明。

在图1中，在构成车辆主体的车身1的下侧(路面侧)设有四个车轮，例如，左、右前轮2(FL、FR)和左、右后轮3(RL、RR)。在这些各前轮2及各后轮3上，设有作为与各个车轮(各前轮2、各后轮3)一起旋转的旋转部件的盘式转子4。即，各前轮2利用液压式盘式制动器5夹持各盘式转子4，各后轮3利用后述的带电动驻车制动功能的液压式盘式制动器31夹持各盘式转子4。由此，分别对车轮(各前轮2、各后轮3)施加制动力。

在车身1的前板侧设有制动踏板6。该制动踏板6在车辆的制动操作时，由驾驶员对其进行踩踏操作。在制动踏板6上设有踏板开关6A。该踏板开关6A检测制动踏板6的踩踏操作，将其检测信号输出到后述的控制单元13。

制动踏板6的踩踏操作经由增力装置7传递到主油缸8。增力装置7由设置于制动踏板6与主油缸8之间的负压增压器或电动增压器等构成，踩踏操作制动踏板6时，将踏力加倍并传递到主油缸8。此时，主油缸8利用自主储液室9供给的制动液产生液压。主储液室9构成容纳有制动液的动作液箱。另外，利用制动踏板6产生液压的机构不限于上述机构，也可以采用线控制动方式的机构等根据制动踏板6的操作而产生液压的机构。

产生于主油缸8的液压经由例如一对油缸侧液压配管10A、10B被输送至液压供给装置11(下面，称为ESC11)。该ESC11将来自主油缸8的液压经由制动器侧配管部12A、12B、12C、12D向各盘式制动器5、31分配、供给。由此，如上所述地对每个车轮(各前轮2、各后轮3)施加制动力。

ESC11具有对ESC11进行动作控制的液压供给装置用控制器13(以下，称为控制单元13)。该控制单元13通过对ESC11进行驱动控制，从而对从制动器侧配管部12A～12D向各盘式制动器5、31供给的制动液压进行增压、减压或保持的控制。由此，执行例如增力控制、制动力分配控制、制动辅助控制、防滑控制、牵引控制、包括防侧滑在内的车辆稳定化控制、坡道起步辅助控制等制动控制。

控制单元13由微型计算机等构成，来自蓄电池14的电力通过电源线15供电。另外，控制单元13如图1所示与车辆数据总线16等连接。另外，也可以代替ESC11，使用作为公知技术的ABS单元。另外，也可以采用不设置ESC11(省略)而从主油缸8直接连接制动器侧配管部12A～12D的结构。

车辆数据总线16构成为包括搭载在车身1上的作为串行通信部的CAN，在搭载于车辆的多个电子设备、控制单元13及后述的驻车制动控制装置19等之间进行用于车载的多路通信。在这种情况下，作为向车辆数据总线16输送的车辆信息，举出例如，来自转向角传感器、油门传感器、制动传感器、车轮速度传感器、车速传感器、倾斜传感器、立体摄像机、毫米波雷达、安全带传感器、变速箱数据等(均未图示)的检测信号等信息，还可以举出来自压力传感器17等的检测信号(信息)。

压力传感器17设置在各个制动器侧配管部12A、12B、12C、12D上，分别检测各自的配管内压力(液压)，换言之，与该配管内压力对应的后述的制动钳34(油缸部36)内的液压P。需要说明的是，压力传感器17可以采用设置一个或两个的结构，也可以例如仅设置在主油缸8与ESC11之间的油缸侧液压配管10A、10B上。

在车身1上，在驾驶员坐席(未图示)附近设有驻车制动开关18，该驻车制动开关18由驾驶员操作。在驻车制动开关18被操作到制动侧(驻车制动开启侧)时，从后述的驻车制动控制装置19向后轮3侧的盘式制动器31供给用于使后述电动促动器43向制动侧旋转的电力。由此，后轮3侧的盘式制动器31作为驻车制动器而进行动作。另一方面，在解除作为驻车制动器的动作时，驻车制动开关18被操作到制动解除侧(驻车制动关闭侧)，伴随着该操作，向盘式制动器31供给使电动促动器43反转的电力。由此，后轮3侧的盘式制动器31解除作为驻车制动器的动作。

另外，驻车制动器的动作也可以在车速为0km/h的状态持续规定时间时、发动机停止(熄火)时、变速杆操作至P(停车)时等，根据驻车制动控制装置19的驻车制动器的动作判断逻辑而(自动地)动作。另外，驻车制动器的解除可以基于油门操作等，根据驻车制动控制装置19中的驻车制动器的解除判断逻辑而(自动地)解除。在本实施方式的情况下，作为使驻车制动器动作的信号的动作请求信号、以及作为解除驻车制动器的信号的解除动作请求信号，不仅包括从驻车制动开关18输出的信号，还包括基于上述驻车制动器的动作、解除的判断逻辑的动作指令和解除指令。

驻车制动控制装置19由微型计算机等构成，通过电源线15供给来自蓄电池14的电力。驻车制动控制装置19构成作为本发明的构成要素的控制装置(控制器、控制单元)，控制后述的盘式制动器31(即，电动促动器43)的驱动，在车辆驻车、停车时等产生制动力。

驻车制动控制装置19在车辆驾驶员操作驻车制动开关18时，基于从该驻车制动开关18输出的信号(开启、关闭信号)，驱动后述的电动促动器43，使盘式制动器31作为驻车制动器而进行动作(作用)或解除(释放)。另外，驻车制动控制装置19除了基于来自驻车制动开关18的信号以外，还基于上述驻车制动器的动作、解除的判断逻辑，驱动电动促动器43，进行盘式制动器31的动作或解除。

如图1～图3所示，驻车制动控制装置19的输入侧与驻车制动开关18等连接，输出侧与盘式制动器31的电动促动器43等连接。另外，驻车制动控制装置19的输入、输出侧经由车辆数据总线16与ESC11的控制单元13等连接。能够从车辆数据总线16获取驻车制动器的动作、解除所需的车辆的各种状态量，即，上述各种车辆信息。另外，可以采用通过将检测该信息的传感器与驻车制动控制装置19直接连接而获取从车辆数据总线16获取的车辆信息的结构。

驻车制动控制装置19具有由例如闪存、ROM、RAM、EEPROM等组成的存储部(存储器)19A(参照图2及图3)，在该存储部19A中收纳有：上述驻车制动的动作、解除的判断逻辑的程序；用于进行后述图4所示的处理程序即电动马达(电动促动器43)可否控制的判断和根据该判断切换可否控制而进行盘式制动器31的联接(施加制动)或解除(解除制动)的处理程序。

另外，在驻车制动控制装置19的存储部19A中，每当改变状态(状况)就存储后述的按压部件保持机构(旋转直动转换机构40)作用下的按压部件(活塞39)的状态(保持状态、解除状态、不明状态)。即，在驻车制动控制装置19中，若利用旋转直动转换机构40完成活塞39的保持，则保持标志立起，若完成活塞39的解除，则解除标志立起。在存储部19A中，旋转直动转换机构40作用下的活塞39的状态在保持标志立起时，被存储为“保持状态(联接状态)”，在解除标志立起时，被存储为“解除状态”。

另外，例如，在从电动促动器43的驱动开始到保持标志或解除标志立起前完成电动促动器43的驱动的情况下等，在不能特定为“保持状态”还是“解除状态”时，在存储部19A存储为“不明状态”。存储部19A中所存储的旋转直动转换机构40的状态(活塞39的状态)存储在即使没有电力供给也能够维持存储的非易失性存储装置(存储器)，例如EEPROM中，以使得在对驻车制动控制装置19的电力供给被切断后(系统停止或系统故障后)在进行系统重启时也能够直接使用。另外，在本实施方式中，驻车制动控制装置19与ESC11的控制单元13是分体的，但也可以与控制单元13构成一体。另外，驻车制动控制装置19对左右的两个盘式制动器31进行控制，但也可以设置在每个左、右盘式制动器31上，在这种情况下，也可以将驻车制动控制装置19与盘式制动器31设置为一体。

如图2所示，驻车制动控制装置19中内置有：检测来自电源线15的电压VB的电压传感器部20；分别驱动左、右电动促动器43、43的左、右马达驱动电路21、21；检测左、右电动促动器43的各马达电流IM_L、IM_R的左、右电流传感器部22、22等。由此，驻车制动控制装置19能够根据例如来自电源线15的电压VB(输入到驻车制动控制装置19的电压VB)、左、右电动促动器43的马达电流IM_L、IM_R，检测任一盘式制动器31的故障(失效)，更具体而言，能够检测任一按压部件保持机构(旋转直动转换机构40)的故障。在这种情况下，驻车制动控制装置19能够基于例如，马达电流IM_L、IM_R的差值或其变动等，判定左、右盘式制动器31中哪一个正常哪一个故障，该故障是否为物理性故障，是否能够控制等。

另外，驻车制动控制装置19能够利用从车辆数据总线16获取的车辆信息，判定车辆正在正常行驶(正常行驶判定)。例如，在前、后、左、右四个车轮2、3的各车轮速度信息没有大的差异的情况下，能够判定为正在正常行驶。在这种情况下，将左、右盘式制动器31设置为解除状态(解除驻车制动器的动作的状态)。

在此，例如，考虑到行驶中左后轮3的盘式制动器31处于联接状态(驻车制动器动作的状态)的情况。在这种情况下，变成左后轮3不动或很难动的状态，该车轮3的车轮速度信息和其它三个车轮2、3的车轮速度信息之间产生很大差异，因此，无法正常行驶。另一方面，例如，尽管前、后、左、右四个车轮2、3的各车轮速度信息没有大的差异，能够判定为正在正常行驶，但是，在判定左、右盘式制动器31中的任一个处于联接状态的情况下，能够将该联接状态的判定作为错误判定，而判定左、右盘式制动器31为解除状态。

另外，在因车轮空转而引起车轮速度信息产生差异时，为了不使判定车辆是否正在正常行驶的判定为错误判定，例如，除了车轮速度信息以外，还可以使用油门开度信息作为车辆信息。通常，在油门开度大的状态下容易发生车轮空转。因此，在油门开度小且各车轮速度信息没有差异时，可以判定车辆正在正常行驶。另外，为了提高车辆是否正在正常行驶的判定的可靠性，也可以根据需要添加车轮速度信息及油门开度信息以外的其它车辆信息。

在本实施方式中，驻车制动控制装置19在检测到左、右盘式制动器31中的一个盘式制动器31产生故障(更具体而言，任一旋转直动转换机构40产生故障)时，根据该发生故障的盘式制动器31的状态(活塞39的状态)，切换可否控制电动促动器43。即，驻车制动控制装置19在检测到故障时，从存储部19A读取该发生故障的盘式制动器31是“保持状态(联接状态)”、“解除状态”及“不明状态”中的哪一种。接着，根据该读取结果，针对来自驻车制动开关18的动作请求信号(动作请求指令)或所述驻车制动的动作、解除的判断逻辑所作出的动作请求信号(动作请求指令)，判断是允许还是禁止电动马达(电动促动器43)的控制，即，切换是设定为进行电动马达(电动促动器43)的动作的控制的状态、还是不进行电动马达(电动促动器43)的动作的控制的状态。

具体而言，在发生故障的盘式制动器31的旋转直动转换机构40的状态在存储部19A中被存储为“解除状态”的情况下，设定为如下状态：针对向未发生故障的其他盘式制动器31的旋转直动转换机构40发出的解除动作请求信号，允许电动促动器43的按压部件解除动作的控制，即，进行控制。与此相对，在发生故障的盘式制动器31的旋转直动转换机构40在存储部19A被存储为“保持状态(联接状态)”的情况下，设定为如下状态：针对向未发生故障的其他盘式制动器31的旋转直动转换机构40发出的解除动作请求信号，禁止电动促动器43的按压部件解除动作的控制，即，不进行控制。

另外，在发生故障的盘式制动器31的旋转直动转换机构40在存储部19A被存储为“不明状态”的情况下，设定为如下状态：针对向未发生故障的其他盘式制动器31的旋转直动转换机构40发出的解除动作请求信号，禁止电动促动器43的按压部件解除动作的控制，即，不进行控制。关于这种允许或禁止电动促动器43的控制的判定处理即可否控制的切换，在后面进行详细叙述。

接着，参照图3说明设置于左、右后轮3侧的带电动驻车制动功能的盘式制动器31的结构。另外，图3中，只表示了分别与左、右后轮3对应地设置的左、右盘式制动器31中的一个。

分别设置于车辆左右的一对盘式制动器31构成为，是附带设置有电动式驻车制动功能的液压式盘式制动器。盘式制动器31包括：安装于车辆的后轮3侧的非旋转部分的安装部件32；作为摩擦部件的内侧、外侧刹车片33；设有后述的电动促动器43的作为制动机构的制动钳34。

安装部件32包括：以跨越盘式转子4的外周的方式沿盘式转子4的轴向(即，圆盘轴向)延伸且在圆盘周向上彼此分离的一对腕部(未图示)；厚壁的支承部32A，其以将该各腕部的基端侧连结成一体的方式设置，并且在作为盘式转子4的内侧的位置固定于车辆的非旋转部分。另外，在安装部件32上一体形成有加强梁32B，所述加强梁32B在作为盘式转子4的外侧的位置将上述各腕部的前端侧彼此连结。

由此，安装部件32的各腕部之间在盘式转子4的内侧通过支承部32A连结成一体，并且在外侧通过加强梁32B连结成一体。内侧、外侧刹车片33是构成摩擦部件的部件，与盘式转子4的两面能够抵接地配置，并且利用安装部件32的所述各腕部被支承为能够沿圆盘轴向移动。内侧、外侧刹车片33被后述的制动钳34(制动钳主体35、活塞39)按压在盘式转子4的两面侧。

在安装部件32上，以跨越盘式转子4的外周侧的方式配置有制动钳34。该制动钳34大致由制动钳主体35、活塞39构成，所述制动钳主体35相对于安装部件32的上述各腕部，被支承为能够沿盘式转子4的轴向移动，所述活塞39设置在该制动钳主体35内。在制动钳34上设有后述的旋转直动转换机构40和电动促动器43。制动钳34构成基于制动踏板6的操作利用活塞39推动刹车片33的制动机构。

制动钳主体35由油缸部36、桥部37及爪部38构成。油缸部36形成为使轴向一侧为隔壁部36A而被封闭、且使与盘式转子4对置的另一侧为开口端的有底圆筒状。桥部37以跨越盘式转子4外周侧的方式从该油缸部36沿圆盘轴向延伸地形成。爪部38以隔着桥部37向油缸部36的相反侧延伸的方式配设。制动钳主体35的油缸部36构成设置于盘式转子4的一侧(内侧)的内侧脚部，爪部38构成设置于盘式转子4的另一侧(外侧)的外侧脚部。

制动钳主体35的油缸部36经由图1所示的制动器侧配管部12C或12D供给伴随制动踏板6的踩踏操作等的液压。在该油缸部36，在其与后述的电动促动器43之间，一体地形成有隔壁部36A。在该隔壁部36A的内周侧，能够旋转地装入电动促动器43的输出轴43B。在制动钳主体35的油缸部36内，设有作为按压部件的活塞39和后述的旋转直动转换机构40等。另外，在本实施方式中，构成为将旋转直动转换机构40容纳在活塞39内，但是，只要是利用旋转直动转换机构40推动活塞39即可，不一定必须将旋转直动转换机构40容纳在活塞39内。

在此，活塞39的作为开口侧的轴向一侧插入油缸部36内，与内侧刹车片33相对的轴向另一侧成为盖部39A而被封闭。另外，在油缸部36内，旋转直动转换机构40容纳设置在活塞39的内部，利用该旋转直动转换机构40沿油缸部36的轴向推动活塞39。旋转直动转换机构40构成作为本发明的构成要素的按压部件保持机构，除了向油缸部36内施加上述液压以外，还通过外力即电动促动器43推动制动钳34的活塞39，是保持被推动的活塞的部件。分别与左、右后轮3相对应地设置左、右盘式制动器31，因此，旋转直动转换机构40及电动促动器43也分别设置于车辆左右。

旋转直动转换机构40由如下部件构成：由形成有梯形螺纹等外螺纹的棒状体构成的螺纹部件41；在内周侧形成有由梯形螺纹构成的内螺纹孔的作为推动部件的直动部件42。即，与直动部件42的内周侧螺合的螺纹部件41构成了将后述的电动促动器43所产生的旋转运动转换成直动部件42的直线运动的螺纹机构。在这种情况下，直动部件42的内螺纹和螺纹部件41的外螺纹是不可逆性的大的螺纹，在本实施方式中，通过用梯形螺纹形成来构成按压部件保持机构。该按压部件保持机构(旋转直动转换机构40)在对电动促动器43停止供电的状态下，也能够利用摩擦力(保持力)将直动部件42(即，活塞39)保持在任意位置，能够实现节能。需要说明的是，按压部件保持机构可以是例如梯形螺纹以外的不可逆性的大的螺纹，只要能够将活塞39保持在被电动促动器43推动后的位置即可。

与直动部件42的内周侧螺合地设置的螺纹部件41在轴向一侧设有作为直径大的凸缘部的突缘部41A，其轴向另一侧朝向活塞39的盖部39A侧延伸。螺纹部件41在突缘部41A侧与后述的电动促动器43的输出轴43B连结成一体。另外，在直动部件42的外周侧设置有卡合突部42A，所述卡合突部42A限制直动部件42相对于活塞39旋转(限制相对旋转)，并且允许轴向的相对移动。

作为电动马达(驻车制动用促动器)的电动促动器43设置在壳体43A内。该壳体43A在制动钳主体35的油缸部36固定设置在隔壁部36A的外侧位置。电动促动器43由内置有定子、转子等公知技术的马达、放大该马达的扭矩的减速器(均未图示)构成。减速器具有输出放大后的旋转扭矩的输出轴43B。输出轴43B沿轴向贯穿油缸部36的隔壁部36A而延伸，并且以在油缸部36内与螺纹部件41的突缘部41A侧一体旋转的方式连结。

输出轴43B和螺纹部件41的连结手段能够构成为，例如在轴向上能够移动、但在旋转方向上被限制旋转。在这种情况下，使用例如花键嵌合或多棱形柱的嵌合(非圆形嵌合)等公知技术。另外，作为减速器，可以使用例如行星齿轮减速器或涡轮减速器等。另外，在使用涡轮减速器等无逆向动作性的(不可逆性的)公知的减速器的情况下，旋转直动转换机构40能够使用滚珠丝杠或滚珠坡道机构等有可逆性的公知机构。在这种情况下，例如，能够利用可逆性的旋转直动转换机构和不可逆性的减速器构成按压部件保持机构。

在此，在驾驶员对图1～图3所示的驻车制动开关18进行操作时，从驻车制动控制装置19向电动促动器43(的马达)供电，电动促动器43的输出轴43B旋转。因此，旋转直动转换机构40的螺纹部件41例如沿一个方向与输出轴43B一体旋转，经由直动部件42将活塞39向盘式转子4侧推动(驱动)。由此，盘式制动器31将盘式转子4夹在内侧、外侧刹车片33之间，作为电动式驻车制动器而动作(作用)。

另一方面，在驻车制动开关18被操作到制动解除侧时，利用电动促动器43驱动旋转直动转换机构40的螺纹部件41向另一方向(反向)旋转。由此，经由旋转直动转换机构40向离开(分离)盘式转子4的后退方向驱动直动部件42，盘式制动器31解除(释放)作为驻车制动器的动作。

在这种情况下，在旋转直动转换机构40中，若螺纹部件41相对于直动部件42进行相对旋转，则限制了直动部件42在活塞39内的旋转，因此，直动部件42根据螺纹部件41的旋转角度沿轴向相对移动。由此，旋转直动转换机构40将旋转运动转换成直线运动，利用直动部件42推动活塞39。另外，与此同时，旋转直动转换机构40利用摩擦力将直动部件42保持在任意位置，从而将活塞39保持在被电动促动器43推动后的位置。

在油缸部36的隔壁部36A，在其与螺纹部件41的突缘部41A之间设有推力轴承44。该推力轴承44与隔壁部36A一起承受来自螺纹部件41的推力载荷，使螺纹部件41相对于隔壁部36A的旋转更加顺畅。另外，在油缸部36的隔壁部36A与电动促动器43的输出轴43B之间设有密封部件45，该密封部件45将两者之间密封，以阻止油缸部36内的制动液向电动促动器43侧泄漏。

另外，在油缸部36的开口端侧，设有将该油缸部36与活塞39之间密封的作为弹性密封件的活塞密封件46、防止异物侵入油缸部36内的防尘套47。防尘套47由具有挠性的波纹状密封部件构成，安装在油缸部36的开口端与活塞39的盖部39A侧的外周之间。

另外，前轮2侧的盘式制动器5除了驻车制动机构之外，与后轮3侧的盘式制动器31大致同样地构成。即，前轮2侧的盘式制动器5不像后轮3侧的盘式制动器31那样设置作为驻车制动器而动作的旋转直动转换机构40及电动促动器43等。但是，除此之外，前轮2侧的盘式制动器5也与盘式制动器31大致同样地构成。另外，根据情况也可以代替盘式制动器5，在前轮2侧也设置带电动驻车制动功能的盘式制动器31。

另外，在本实施方式中，以具有设有电动促动器43的制动钳34的液压式盘式制动器31为例进行说明。但是，本发明不限于此，例如，只要是具有电动制动钳的电动式盘式制动器、具有由电动促动器施加制动力的电动鼓的电动鼓式制动器、附设有电动鼓式驻车制动器的盘式制动器等能够通过电动马达(电动制动器)推动摩擦部件的制动机构即可，其结构可以不是上述实施方式的结构。

本实施方式的四轮机动车的制动装置具有如上所述的结构，接着，对其动作进行说明。

当车辆驾驶员对制动踏板6进行踩踏操作时，该踏力经由增力装置7传递到主油缸8，利用主油缸8产生制动液压。主油缸8产生的液压经由油缸侧液压配管10A、10B、ESC11及制动器侧配管部12A、12B、12C、12D分配、供给到各盘式制动器5、31，对左、右前轮2和左、右后轮3分别施加制动力。

在这种情况下，对后轮3侧的盘式制动器31进行说明，即，经由制动器侧配管部12C、12D向制动钳34的油缸部36内供给液压，随着油缸部36内的液压上升，活塞39朝向内侧刹车片33进行滑动位移。由此，活塞39将内侧刹车片33按压在盘式转子4的一侧面，利用此时的反作用力，制动钳34整体相对于安装部件32的所述各腕部向盘式转子4的内侧进行滑动位移。

其结果是，制动钳34的外侧脚部(爪部38)以将外侧刹车片33按压在盘式转子4上的方式进行动作，盘式转子4被一对刹车片33从轴向两侧夹持，随着液压施加而产生制动力。另一方面，在解除制动操作时，通过解除、停止向油缸部36内的液压供给，使活塞39以向油缸部36内后退的方式进行位移，内侧和外侧刹车片33离开盘式转子4，从而车辆回到非制动状态。

接着，在车辆驾驶员为了使驻车制动器动作(作用)而操作驻车制动开关18时，从驻车制动控制装置19向盘式制动器31的电动促动器43进行供电，驱动电动促动器43的输出轴43B旋转。带电动驻车制动功能的盘式制动器31将电动促动器43的旋转经由旋转直动转换机构40的螺纹部件41和直动部件42转换成直线运动，使直动部件42沿轴向移动而推动活塞39，从而将一对刹车片33按压在盘式转子4的两面。

此时，直动部件42利用其与螺纹部件41之间产生的摩擦力(保持力)保持在制动状态，后轮3侧的盘式制动器31作为驻车制动器而动作。即，即使在停止向电动促动器43供电后，也能够通过直动部件42的内螺纹和螺纹部件41的外螺纹将直动部件42(即，活塞39)保持在制动位置。

另一方面，在驾驶员为了解除驻车制动而将驻车制动开关18操作到制动解除侧时，从驻车制动控制装置19对电动促动器43向马达反转方向供电，电动促动器43的输出轴43B向与驻车制动器动作时相反的方向旋转。此时，旋转直动转换机构40解除螺纹部件41和直动部件42所进行的制动力的保持，并且，使直动部件42向返回油缸部36内的方向移动与电动促动器43的反向旋转对应的移动量，解除驻车制动器(盘式制动器31)的制动力。

但是，如下情况是不优选的，即，在分别设置于车辆左、右的带电动驻车制动功能的盘式制动器31中的一方发生故障时，例如，一方盘式制动器31的旋转直动转换机构40发生故障时，在该发生故障的盘式制动器31处于联接状态(驻车制动器动作的状态)的情况下，允许驱动未发生故障的另一方盘式制动器31的电动促动器43。其原因在于，若将未发生故障的另一方盘式制动器31设定为解除状态，则在一方盘式制动器31处于联接状态，即，左、右盘式制动器31中的单方盘式制动器31处于联接状态下，车辆有可能进行行驶。

另一方面，在发生故障的盘式制动器31处于解除状态的情况下，如果允许驱动未发生故障的另一方盘式制动器31的电动促动器43，将该盘式制动器31设定为解除状态，则左、右盘式制动器31双方在解除状态下能够使车辆进行行驶。

因此，在本实施方式中，驻车制动控制装置19采用如下结构，即，根据发生故障的盘式制动器31的状态，针对驻车制动开关18或所述驻车制动器的动作、解除的判断逻辑所产生的动作请求信号(动作请求指令)，判断可否进行电动促动器43的控制(可否进行驻车制动器的动作、解除的控制)。下面，参照图4对该控制处理进行说明。另外，在以下说明中，将用于使驻车制动器动作，即，驱动电动促动器43且利用旋转直动转换机构40推动活塞39并保持推动后的活塞39的动作称为“联接”，将用于解除该保持的动作称为“解除”。另外，图4的处理在向驻车制动控制装置19通电期间，每隔规定时间重复执行。

在图4的处理动作开始时，在步骤1中，判定左、右盘式制动器31中的任一方(单方)盘式制动器31是否发生故障(下面，在图4的说明中，将故障称为失效状态)。例如，基于左、右电动促动器43的马达电流IM_L、IM_R的差值或其变动等，判定左、右盘式制动器31中任一方盘式制动器31的旋转直动转换机构40是否发生故障。在该步骤1中，在“否”、即两个盘式制动器31(的旋转直动转换机构40)都正常或两个都处于失效状态的情况下，进入返回步骤。在这种情况下，若两个盘式制动器31都正常，则返回开始步骤，重复进行从步骤1开始的处理。另一方面，在两个盘式制动器31都处于失效状态的情况下，例如，进行禁止两个盘式制动器31的电动促动器43的驱动等与该失效状态对应的未图示的其它处理。

另一方面，在步骤1中，在判定为“是”即，左、右盘式制动器31中一方(单方)盘式制动器31(的旋转直动转换机构40)处于失效状态的情况下，进入步骤2，确定车辆哪一侧的盘式制动器31(的旋转直动转换机构40)处于失效状态。即，在步骤2中，确定车辆左侧的盘式制动器31是否处于失效状态。在步骤2中，在判定为“是”即，左侧盘式制动器31处于失效状态的情况下，进入步骤3，判定该失效状态的左侧盘式制动器31是否为“解除状态”。该左侧盘式制动器31是否为解除状态的判定，是根据存储于存储部19A中的左侧盘式制动器31的状态，即，根据是与上述保持标志、解除标志对应存储的“联接状态(保持状态)”、“解除状态”和“不明状态”中的哪一个而进行判定的。

在步骤3中，在判定为“是”即，失效状态的左侧盘式制动器31处于“解除状态”的情况下，进入步骤4，对于不是失效状态的右侧盘式制动器31，设定为允许其联接控制和解除控制这两种控制。与此相对，在步骤3中，在判定为“否”即，失效状态的左侧盘式制动器31不处于“解除状态”(处于“联接状态”或“不明状态”)的情况下，进入步骤5，对于不是失效状态的右侧盘式制动器31，设定为允许其联接控制，但禁止其解除控制。

另一方面，在步骤2中，在判定为“否”即，左侧盘式制动器31不处于失效状态(右侧盘式制动器31处于失效状态)的情况下，进入步骤6，判定该失效状态的右侧盘式制动器31是否处于“解除状态”。该右侧盘式制动器31是否处于解除状态的判定，是根据存储部19A中存储的右侧盘式制动器31的状态，即，根据是与上述保持标志、解除标志对应地存储的“联接状态(保持状态)”、“解除状态”和“不明状态”中的哪一个而进行判定的。

在步骤6中，在判定为“是”即，失效状态的右侧盘式制动器31处于解除状态的情况下，进入步骤7，对于不是失效状态的左侧盘式制动器31，设定为允许其联接控制和解除控制这两种控制。与此相对，在步骤6中，在判定为“否”即，失效状态的右侧盘式制动器31不处于解除状态(处于联接状态或不明状态)的情况下，进入步骤8，对于不是失效状态的左侧盘式制动器31，设定为允许其联接控制，但禁止其解除控制。

无论在步骤4、5、7、8中的任一个中，如果设定为允许、禁止不是失效状态的盘式制动器31的联接控制和解除控制，即，切换可否进行控制，则都进入步骤9。在该步骤9中，判定有无基于驻车制动开关18或所述驻车制动器的动作、解除的判断逻辑的解除请求(动作解除请求信号)。在步骤9中，在判定为“是”即，有解除请求(动作解除请求信号)的情况下，进入步骤10，在步骤4或步骤7中允许解除控制的情况下，进行不是失效状态的盘式制动器31的解除控制。

即，根据基于驻车制动开关18或所述驻车制动的动作、解除的判断逻辑的解除请求(动作解除请求信号)，将不是失效状态的盘式制动器31的电动促动器43向解除侧驱动，解除不是失效状态的盘式制动器31。在这种情况下，包括失效状态在内的左、右双方盘式制动器31变成解除状态，能够在解除了左、右盘式制动器31双方的状态下进行车辆的行驶。

另一方面，在步骤5或步骤8中禁止解除控制的情况下，不进行不是失效状态的盘式制动器31的解除控制。即，即使有基于驻车制动开关18或所述驻车制动的动作、解除的判断逻辑的解除请求(动作解除请求信号)，也不会将不是失效状态的盘式制动器31的电动促动器43向解除侧驱动(使其处于联接状态)。

在步骤9中，在判定为“否”即，没有解除请求(动作解除请求信号)的情况下，进入步骤11，判定有无基于驻车制动开关18或所述驻车制动的动作、解除的判断逻辑的联接请求(动作请求信号)。在步骤11中，在判定为“是”即，有联接请求(动作请求信号)的情况下，进入步骤12，进行不是失效状态的盘式制动器31的联接控制。即，根据基于驻车制动开关18或所述驻车制动的动作、解除的判断逻辑的联接请求(动作请求信号)，将不是失效状态的盘式制动器31的电动促动器43向联接侧驱动，联接不是失效状态的盘式制动器31。

另一方面，在步骤11中，在判定为“否”即，没有联接请求(动作请求信号)的情况下，经由返回步骤而回到开始步骤，重复进行步骤1以后的处理。需要说明的是，由图4的控制处理所进行的控制处理的关系，即，处于失效状态的盘式制动器31与电动促动器43所进行的解除控制及联接控制的允许、禁止的关系如下表1所示。

【表1】

步骤1、2、3、6的处理中的“输入信息”确定了左、右哪一个盘式制动器31(的旋转直动转换机构40)处于失效状态、以及失效状态的盘式制动器31的状态(联接状态、解除状态、不明状态)。在步骤4、5、7、8的处理中的“中间处理”中，基于上述输入信息设定能够动作的(不是失效状态的)盘式制动器31的联接控制和解除控制的允许、禁止。在步骤9、10、11、12的处理中的“输出(控制动作)”中，基于上述输入信息和中间处理，根据来自驾驶员(驻车制动开关18)或系统(所述驻车制动的动作、解除的判断逻辑)的联接请求或解除请求，开始允许的联接控制或解除控制。另外，在上述表1中，在“输出(控制动作)”一栏，“不动作”是指由于在上述中间处理中被设定为禁止，所以即使有请求也不进行控制，斜线是指由于为失效状态，所以不能动作。

根据本实施方式，能够在检测到盘式制动器31的旋转直动转换机构40的失效(故障)时，适当地解除未失效的盘式制动器31。

即，在本实施方式中，在发生故障的盘式制动器31的旋转直动转换机构40在存储部19A种被存储为“解除状态”的情况下，若有基于驻车制动开关18或所述驻车制动的动作、解除的判断逻辑的解除请求(解除动作请求信号)，则将未发生故障的盘式制动器31的电动促动器43向解除侧驱动。由此，能够在解除了左、右双方的盘式制动器31的驻车制动的状态下进行车辆的行驶。其结果是，能够在检测到故障时，抑制过度地限制车辆的行驶。

另一方面，在发生故障的盘式制动器31的旋转直动转换机构40在存储部19A种被存储为“联接状态”的情况下，即使有基于驻车制动开关18或所述驻车制动的动作、解除的判断逻辑的解除请求(解除动作请求信号)，也禁止将未发生故障的盘式制动器31的电动促动器43向解除侧驱动。由此，抑制发生故障的盘式制动器31为联接状态且未发生故障的盘式制动器31为解除状态下的车辆的行驶，即，左、右盘式制动器31中的仅一方在联接状态下的车辆的行驶。其结果是，能够抑制车辆在盘式制动器31打滑、不稳定的状态下行驶。

而且，在发生故障的盘式制动器31的旋转直动转换机构40在存储部19A种被存储为“不明状态”的情况下，即使有基于驻车制动开关18或所述驻车制动的动作、解除的判断逻辑的解除请求(解除动作请求信号)，也禁止将未发生故障的盘式制动器31的电动促动器43向解除侧驱动。由此，在不能确定发生故障的盘式制动器31是“联接状态”和“解除状态”中的哪一种状态时，通过不将未发生故障的电动促动器43向解除侧驱动，能够减少车辆在左、右盘式制动器31中的一方为联接状态下的行驶的可能性。其结果是，能够在更高层次上抑制车辆在盘式制动器31打滑、不稳定的状态下行驶。

另外，在上述实施方式中，以将左、右后轮侧制动器设为带电动驻车制动功能的盘式制动器31的情况为例进行了说明。但是，本发明不限于此，例如，可以是所有车轮(一共四轮)的制动器由带电动驻车制动功能的盘式制动器构成。即，能够由带电动驻车制动功能的盘式制动器构成车辆的至少一对车轮制动器。

另外，在上述实施方式中，以带电动驻车制动功能的液压式盘式制动器31为例进行了说明。但是，本发明不限于此，例如，可以由不需要液压供给的电动式盘式制动器构成。另外，不限于盘式制动器式的制动装置，例如，也可以构成为采用鼓式制动器式的制动装置。另外，例如，可以由在盘式制动器设有鼓式电动驻车制动器的鼓盘式制动器构成制动装置。

根据以上实施方式，能够在检测到故障时适当地进行按压部件保持机构的解除。

即，在一对制动机构中的一个制动机构的按压部件保持机构发生了故障，且该发生故障的一个制动机构的按压部件保持机构被存储为解除状态的情况下，设定为如下状态，即，针对向一对制动机构中的另一制动机构的按压部件保持机构发出的解除动作请求信号，允许电动马达的按压部件解除动作的控制，即，进行按压部件解除动作的控制。由此，能够在解除包括发生故障的一个制动机构在内的一对制动机构双方的按压部件保持机构的状态下，进行车辆的行驶。其结果是，能够在检测到故障时，抑制过度地限制车辆的行驶。

另一方面，在发生故障的一个制动机构的按压部件保持机构被存储为保持状态的情况下，设定为如下状态，即，针对向一对制动机构中的另一制动机构的按压部件保持机构发出的解除动作请求信号，禁止电动马达的按压部件解除动作的控制，即，不进行按压部件解除动作的控制。由此，能够抑制车辆在保持发生故障的一个制动机构的按压部件保持机构不变的情况下解除另一制动机构的按压部件保持机构的状态下进行行驶。其结果是，能够抑制车辆在摩擦部件打滑、不稳定的状态下行驶。

根据实施方式，在发生故障的一个制动机构的按压部件保持机构被存储为不明状态的情况下，设定为如下状态，即，针对向一对制动机构中的另一制动机构的按压部件保持机构发出的解除动作请求信号，禁止电动马达的按压部件解除动作的控制，即，不进行按压部件解除动作的控制。由此，在不能确定发生故障的一个制动机构的按压部件保持机构是保持状态和解除状态中的哪一种状态时，能够降低一对制动机构中的任一制动机构的按压部件保持机构为保持状态下进行车辆行驶的可能性。其结果是，能够在更高层次上抑制车辆在摩擦部件打滑、不稳定的状态下行驶。

根据实施方式，能够根据电动马达的通电状况或控制装置的内部电路的状况，判定按压部件保持机构的故障。

Claims

1.一种制动装置，其具有：

一对制动机构，其配置于车辆的一对车轮的各个，并且基于制动踏板的操作，利用按压部件推动摩擦部件，所述摩擦部件能够分别抵接地配置在与各车轮一起旋转的各旋转部件上；

按压部件保持机构，其分别设于该各制动机构，利用电动马达推动所述按压部件，并保持推动后的所述按压部件；

控制装置，其切换针对动作请求信号可否进行电动马达的控制，存储有各所述按压部件保持机构所保持的按压部件的保持状态或解除状态，并且检测所述各按压部件保持机构的故障，

所述制动装置的特征在于，

在一对所述按压部件保持机构中的一个按压部件保持机构发生故障，且该发生故障的一个按压部件保持机构被存储为解除状态的情况下，所述控制装置被设定为允许针对向一对所述按压部件保持机构中的另一按压部件保持机构发出的解除动作请求信号的所述电动马达的按压部件解除动作以及针对动作请求信号的所述电动马达的按压部件联接动作，

在发生故障的所述一个按压部件保持机构被存储为保持状态的情况下，允许针对向所述另一按压部件保持机构发出的动作请求信号的所述电动马达的按压部件联接动作，另一方面，不允许针对向所述另一按压部件保持机构发出的解除动作请求信号的所述电动马达的按压部件解除动作。

2.如权利要求1所述的制动装置，其特征在于，

所述控制装置在各所述按压部件保持机构进行的按压部件的保持结束时，存储所述保持状态，在各所述按压部件保持机构进行的按压部件的解除结束时，存储所述解除状态，

并且，在针对动作请求信号而驱动所述电动马达时，在所述按压部件的保持或解除结束前，在所述电动马达的驱动结束时，将所述按压部件保持机构的状态存储为不明状态。

3.如权利要求2所述的制动装置，其特征在于，

所述控制装置在一对所述按压部件保持机构中的一个按压部件保持机构发生故障，且该发生故障的一个按压部件保持机构被存储为不明状态的情况下，设定为不允许针对向一对所述按压部件保持机构中的另一按压部件保持机构发出的解除动作请求信号的所述电动马达的按压部件解除动作。

4.如权利要求1所述的制动装置，其特征在于，

所述控制装置根据所述电动马达的通电状况或所述控制装置的内部电路的状况，判定所述按压部件保持机构的故障。

5.如权利要求1所述的制动装置，其特征在于，

所述控制装置根据向所述电动马达供给的电流值，判定所述按压部件保持机构的故障。