CN103847100B - 模制品生产方法和模制品 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及模制品生产方法和模制品,具体地,一种生产模制品的方法包括通过可溶于溶剂中的材料形成外形部,外形部具有预定形状;通过第一柔性材料形成覆盖部,覆盖部覆盖外形部,第一柔性材料不溶于溶剂中;用溶剂溶解由覆盖部覆盖的外形部;用第二柔性材料填充通过溶解外形部获得的由覆盖部覆盖的区域。
Description
相关申请的引用
本申请要求于2012年12月6日提交的日本优先权专利申请JP2012-267034的权益,通过引用将其全部内容结合于此。
技术领域
本发明涉及生产模制品的方法,其能够使用添加制造技术(增材制造技术,additive manufacturing technology),并且涉及模制品。
背景技术
日本专利申请公开号昭63-236627公开了一种技术,其中利用添加制造技术生产人体模型。具体地,在该生产方法中,多个层横截面的信息通过利用计算机对使用CT(计算机断层扫描)扫描仪得到的形状数据进行图片处理来获得,并且基于多个层横截面的信息,人体模型通过将光束施加至光敏树脂以固化各单位厚度的光敏树脂来形成(参见,例如,日本专利申请公开号昭63-236627)。
此外,作为使用添加制造技术的实例,日本专利申请公开号2010-194942中所公开的三维模制装置基于CT图像数据使用喷头选择性地将墨水供给至粉末材料,并由此固化粉末材料以形成模制品(参见,例如,日本专利申请公开号2010-194942)。
发明内容
不仅就外观而且就其内部结构而言,对于能够生产具有高再现性的模制品的技术的存在需求。
鉴于如上所述的情况,合意的是,不仅就外观而且就其内部结构而言,提供一种生产具有高再现性的模制品的方法,以及模制品。
根据本发明的一个实施方式,提供一种生产模制品的方法,包括通过可溶于溶剂中的材料形成外形部,外形部具有预定形状。覆盖部由第一柔性材料形成,覆盖部覆盖外形部,第一柔性材料不溶于溶剂中。用溶剂溶解由覆盖部覆盖的外形部。用第二柔性材料填充通过溶解外形部获得的由覆盖部覆盖的区域。
在生产模制品的方法中,形成具有预定形状的外形部,并且覆盖外形部的覆盖部由第一柔性材料形成。将外形部溶解于溶剂中,并用第二柔性材料填充由此获得的由覆盖部覆盖的区域。结果,不仅就外观而就且其内部结构而言,可以生产具有高再现性的模制品。
外形部可以利用添加制造技术来形成。
如上所述,外形部可以利用添加制造技术来形成。因此,可以生产具有高再现性的模制品。
溶剂可以包括水作为主要成分。在这种情况下,可溶于溶剂中的材料可以包括作为主要成分的盐。
通过使用分别包括水和盐作为主要成分的溶剂和材料,可以容易地进行外形部的形成和溶解。
第一柔性材料可以包括透过可见光的材料。
因此,例如,可以生产包括透明的覆盖部的模制品。例如,因为可以从覆盖部外部观察到模制品的内部,所以可以生产可用于手术模拟等的模制品。
第一柔性材料和第二柔性材料可以包括作为主要成分的天然高分子和合成高分子中的一种。
待用于覆盖部的第一柔性材料和待填充于模制品中的第二柔性材料可以包括相同材料或不同材料。如上所述,天然高分子或合成高分子可以用作第一和第二柔性材料。可以取决于待模制的目标对象等的类型适当地选择柔性材料的类型。
第一柔性材料可以包括合成高分子作为主要成分。在这种情况下,第二柔性材料可以包括天然高分子作为主要成分。
如上所述,可以分别选择第一柔性材料和第二柔性材料。可以取决于目标对象等的类型适当地选择柔性材料的类型。
合成高分子可以包括硅橡胶和聚氨酯树脂中的一种。在这种情况下,天然高分子可以包括明胶和魔芋的一种。
可以形成外形部以具有内部空间。在这种情况下,生产模制品的方法还可以包括在形成覆盖部之前,形成不溶于溶剂中的模制材料的模制体,和将形成的模制体设置于内部空间中。此外,覆盖部的形成和溶解可以在将模制体放置于内部空间中的状态下进行。此外,填充可以在将模制体放置于由覆盖部覆盖的区域中的状态下进行。
因此,可以生产包括模制体的具有高再现性的模制品。
可以形成外形部以模仿器官。在这种情况下,可以形成模制体以模仿器官中所包括的生物组织。
利用该生产方法,针对包括生物组织的器官可以生产具有高再现性的模制品。
生物组织可以包括血管和肿瘤中的一种。
因此,例如,可以生产可用于除去肿瘤的手术模拟的模制品。
可以形成模制体以模仿血管并为中空的。
因此,形成模制体以模仿具有高再现性的血管。例如,可以在血液、对比剂等流过血管的状态下进行再现。
生产模制品的方法还可以包括在形成模制体以模仿肿瘤的情况下形成切除区域部,切除区域部为用于切除模制体的区域。
因此,可以生产可用于除去肿瘤等的手术模拟的模制品。
切除区域部的形成可以通过在模制体的形成期间形成模制体和切除区域部来进行,切除区域部包括模制体。
如上所述,可以在作为模制体的肿瘤的形成期间形成切除区域部。因此,可以减少过程的数量。
可以在第二柔性材料的填充期间通过将多种类型的柔性材料制成第二柔性材料、在所述模制体周围填充用于切除区域部的柔性材料以及在其他区域填充与用于切除区域部的柔性材料不同的类型的柔性材料来进行切除区域部的形成。
如上所述,可以将多种类型的柔性材料制成第二柔性材料。然后,用于切除区域部的柔性材料可以用于形成切除区域部。
形成切除区域部时,可以形成切除区域部以包括用预定染色材料染色的材料。在这种情况下,在形成模制体时,可以形成为了模仿允许预定染色材料流过的血管并为中空的所形成的模制体,以连接至形成的切除区域部。
因此,例如,可以模拟从血管注射对比剂等以染色肿瘤部分的行为。
可以通过在设置模制体期间在利用用于切除区域部的材料覆盖模制体的状态下形成覆盖部、溶解外形部和填充第二柔性材料来进行切除区域部的形成。
如上所述,用于切除区域部的材料可以用于形成切除区域部。通过提供用于切除区域部的材料以覆盖肿瘤,能够容易地形成切除区域部。
用于切除区域部的材料可以是由预定染色材料染色的材料。在这种情况下,在形成模制体时,可以形成为了模仿允许预定染色材料流过的血管并为中空的所形成的模制体,以连接至基于用于切除区域部的材料所形成的切除区域部。
因此,例如,可以模拟从血管注射对比剂等以染色肿瘤部分的行为。
为了用于除去肿瘤的手术模拟,可以形成切除区域部。
在该生产方法中,可以生产可用于除去肿瘤的手术模拟的模制品。
根据本发明的一个实施方式的模制品包括第一模制部分和第二模制部分。
第一模制部分,包括不溶于溶剂中的第一柔性材料,第一模制部分被形成为通过以覆盖包括可溶于溶剂中的材料并具有预定形状的外形部的方式形成而具有预定形状的覆盖部。
第二模制部分包括第二柔性材料,通过利用第二柔性材料填充由第一模制部分覆盖的区域来形成第二模制部分作为由覆盖部覆盖的内部区域,该区域通过用溶剂溶解由第一模制部分覆盖的外形部来获得。
形成模制品以使得作为覆盖部所形成的第一模制部分覆盖具有预定形状的外形部。此外,作为由覆盖部覆盖的区域所形成的第二模制部分利用第二柔性材料通过填充经由溶解外形部获得的由第一模制部分覆盖的区域来形成。因此,就外观和内部结构而言可以获得高再现性。
如上所述,根据本发明,就外观和内部结构而言可以生产具有高再现性的模制品。
如附图所示,根据以下本发明中最佳方式的实施方式的详细描述,本发明的这些和其他目的、特征和优势将变得更加明显。
附图说明
图1是示出根据本公开一个实施方式的模制装置的图;
图2是图1中所示模制装置的侧视图;
图3是图1中所示模制装置的平面图;
图4是示出根据这个实施方式的印刷头的从下面观察的透视图;
图5A至图5D是依次示出通过模制装置实施的机械操作的从侧面观察的每一幅示意图;
图6A至图6E是用于解释根据这个实施方式生产模制品的方法的概述的每一幅示意图;
图7是示出根据这个实施方式生产模制品的方法的详细过程的流程图;
图8是示出根据这个实施方式生产模制品的方法的详细过程的流程图;
图9A和图9B是用于解释根据这个实施方式的待模制的目标对象的每一幅图;
图10A和图10B是示出在这个实施方式中所提取的模制部分的每一幅图;
图11A和图11B是用于解释根据这个实施方式形成外形部的每一幅图;
图12A和图12B是用于解释根据这个实施方式形成外形部的每一幅图;
图13是示出根据这个实施方式的充当模制体的血管和肿瘤模型的照片;
图14是用于解释为了模仿血管并为中空的而形成的血管部分的图;
图15A和图15B是用于解释为了模仿血管并为中空的而形成的血管部分的每一幅图;
图16是示出将蜡施用至作为外形部而形成的右侧分离部分和左侧分离部分的处理的照片;
图17A和图17B是用于解释根据这个实施方式的外形部的组装的每一幅图;
图18是用于解释根据这个实施方式的外形部的组装的照片;
图19是示出根据这个实施方式形成覆盖部的过程的照片;
图20A和图20B是示出根据这个实施方式溶解外形部的过程的照片;
图21A和图21B是示出根据这个实施方式填充第二柔性材料的过程的每一幅图;
图22A和图22B是示出从明胶块提取肝脏模型的过程的每一张照片;
图23A和图23B是示出完成的肝脏模型的每一张照片;
图24是示出外形部的实例的表,将模制体设置于外形部中,填充施用至外形部的增强材料、使第一柔性材料成为覆盖部,以及使第二柔性材料填充于内部;
图25A和图25B是用于解释切除肿瘤的切除区域部的每一幅图;
图26A和图26B是示出根据本发明的一个实施方式形成切除区域部的方法的实例的图;
图27是示出形成切除区域部的方法的另一个实例的图;
图28是示出形成切除区域部的方法的另一个实例的图;
图29A和图29B是示出本公开中可以生产的根据各领域的模制体的实例的图;以及
图30A和图30B是示出本公开中可以生产的根据各领域的模制体的每一幅图。
具体实施方式
下文中,将参照附图描述本公开的实施方式。
<模制装置>
[模制装置的构造]
图1是示出根据本公开的一个实施方式的模制装置的图。图2是图1中所示模制装置的侧视图,图3是其平面图。
模制装置100包括模制单元50和与模制单元50相邻设置的控制单元60。模制单元50包括框架1和固定于框架1上的平板2。在平板2的近中心部位处,提供用于模制操作的开口2a。在开口2a下面,设置粉状材料(下文中,简称粉末)的供给单元10、利用粉末形成模制品的模制单元20和粉末的排放通道构件31(其在图1中被省略)。如图2和图3所示,将供给单元10、模制单元20和排放通道构件31从图的左侧沿着Y-方向依次设置。
应当注意的是,在平板2上提供框架(未示出),并且使盖子依附于如图1所示的框架。盖子由丙烯酸等形成,并且使用者可以从模制单元50的外部看见其内部。此外,将防静电过程应用于盖子以使得可见性不由于静态带电粉末(static-charged powder)的附着而降低。
供给单元10包括能够储备粉末4的供给箱11(参见图5A至图5D)、设置于供给箱11中的供给台12,其通过推高供给箱11中储备的粉末4经由开口2a将粉末4供给至平板2上,以及可以使供给箱11中供给台12升高的升降机构13。使用滚珠螺杆机构、带机构、齿条和小齿轮机构、圆柱机构等作为升降机构13。
如图1和图2所示,在供给单元10上,提供由操作员或机器人供给粉末的槽式进料机(tank shooter)15,并且其中粉末是临时储存的。在槽式进料机15的底部,例如提供利用电气控制打开和关闭的盖子(未示出)。如果盖子打开,则储存的粉末凭借其自身重量落下并被供给至供给单元10。
使用可溶于溶剂中的材料作为粉末4。在这个实施方式中,使用包括水作为主要成分的溶剂作为溶剂。因此,使用包括盐作为主要成分的水溶性材料作为粉末4。
另外,可以使用无机材料如硫酸镁、氯化镁、氯化钾和氯化钠作为水溶性材料。可以使用氯化钠和盐卤成分(硫酸镁、氯化镁、氯化钾等)的混合物。该混合物包括氯化钠作为主要成分。可替代地,也可以使用有机材料如聚乙烯吡咯烷酮、聚乙烯醇、羧甲基纤维素、聚丙烯酸铵、聚丙烯酸钠、甲基丙烯酸铵、甲基丙烯酸钠及其共聚物。
粉末4的平均粒径通常不小于10μm且不大于100μm。在使用盐的情况下,它是环保的,是因为与使用诸如金属和塑料等粉末材料的情况相比该粉末材料的提取或加工仅需要较低能量。
邻近供给单元10设置的模制单元20设置于能够储备粉末4的模制箱21中,并包括其上保持粉末4的模制台22,其支撑来自下面的待形成的模制品,和使模制箱21中模制台22升高的升降机构23。使用滚珠螺杆机构、带机构、齿条和小齿轮机构、圆柱机构等作为升降机构23。
图2中,将沿X-方向的模制箱21的长度设置为20至50cm,并将沿Y-方向的模制箱21的长度设置为10至30cm,它们不限于该范围。其中模制箱21中装有的粉末设置的区域是模制使能区域(molding enabling area)。
打开箱子11和21以及构件31的上部,并设置其开口表面以面向平板2的开口2a。
在供给单元10侧面上平板2的开口2a的端部附近,设置将从供给单元10供给的粉末4传送至模制单元20的轧辊16。轧辊16包括沿着正交于沿水平面即X方向的箱子11和21以及构件31的排列方向提供的旋转轴17。还提供使旋转轴17旋转的发动机(未示出)。在平板2上,提供沿Y方向移动轧辊16的机构(未示出)。
如图2所示,提供排放通道构件31以被弯曲从而避开升降机构23。在排放通道构件31下面,设置收集箱34。在收集箱34中收集凭借其自身重量通过排放通道构件31落下的过量粉末。
在平板上,提供印刷头41和沿X-Y方向移动印刷头41的移动机构26。印刷头41能够将墨水释放至模制单元20中模制台22上的粉末4。
移动机构26包括在沿X-方向的开口2a的两侧沿着Y-方向延伸的导轨25、在导轨25的端部提供的Y-轴驱动机构28和在导轨25之间桥连的X-轴驱动机构27。使印刷头41连接至X-轴驱动机构27以致印刷头41能够沿X-方向移动。此外,X-轴驱动机构27能够通过Y-轴驱动机构28沿着导轨25沿Y-方向移动。X-轴驱动机构27和Y-轴驱动机构28包括滚珠螺杆机构、带机构、齿条和小齿轮机构等。
控制单元60具有包括CPU(中央处理单元)、RAM(随机存取存储器)和ROM(只读存储器)的计算机的功能。此外,控制单元60包括在正面的上部设置的显示单元61和在其下部设置的输入操作设备62。输入操作设备62通常包括键盘。显示单元61可以包括使用触控面板的输入设备。
向控制单元60输入CT(计算机断层扫描)数据。基于输入CT数据控制单元60控制模制单元50的各单元的移动并为移动定时以形成模制品。CT数据为CT直方图数据和CT图像数据的至少一种,例如,如后面即将描述的。
图4是示出根据本公开一个实施方式的印刷头41的从下面观察的透视图。
可以使用具有用于通用印刷机的印刷头41的结构的产品作为印刷头41。例如,在印刷头41的箱44中,提供多个墨水储蓄池45。多个墨水储蓄池45包括储蓄池45C、45M和45Y,它们分别储存蓝绿、洋红和黄(下文中称作CMY)颜色的墨水。
此外,在箱44中,例如,提供储存透明墨水的储蓄池45T。透明墨水包括固化粉末4的硬化剂。只要固化的粉末4可溶于溶剂中则可以使用任何硬化剂。例如,可以使用水溶性粘合剂作为硬化剂。在粉末4包括粘合剂如前面的聚乙烯醇的情况下,可以使用不包含硬化剂的墨水。可替代地,相反,可以使用粘合剂如聚乙烯醇作为硬化剂。在这种情况下,适当确定粘合剂成分的量,以使得固化的粉末4可溶于溶剂中。
储蓄池45C、45M和45Y中储存的各颜色的墨水不包含在储蓄池45T中的透明墨水中所包含的硬化剂。例如,可以使用水性墨水作为各颜色墨水的材料。也可以使用用于可商购的喷墨式印刷机的墨水。取决于粉末4的材料或溶剂的材料,墨水可以是油质的。反之,可以使用包含硬化剂的墨水。
在印刷头41下面,设置多个喷头46。使喷头46通过墨水的流动通道(未示出)连接至墨水储蓄池45。喷头46能够使用公知机构如压电喷头和热喷头排放墨水。通过使用喷头46,能够形成具有高精度的模制品。
[模制装置的操作]
图5A至图5D是依次示出由模制装置100实施的机械操作的从侧面观察的每一幅示意图。在模制装置100形成模制品之前,将待模制的目标对象的CT数据输入控制单元60。在医学领域,例如,作为CT图像数据的三维图像数据被当作DICOM(医学数字影像和通讯,Digital Imaging and Communication in Medicine)数据。基于CT数据通过逐层层压模制品来形成模制单元50。DICOM数据可以包括彩色的图像数据。在这种情况下,模制装置100能够形成彩色的模制品。
如后面即将描述的,图5A至图5D示出其中印刷头41排放墨水的过程,并由此形成了通过固化粉末4得到的层(其具有预定厚度)。由点的影线表示粉末4和未固化的粉末4,并且由黑漆表示固化层。
如图5A所示,从槽式进料机15供给粉末4并且它已经存在于供给箱11中。在模制单元20的模制台22上,层压固化和未固化的粉末的层。形成固化层的过程从该状态开始。在图5A中,表示轧辊16和印刷头41的位置是它们的备用位置。
首先,如图5B所示,保持在供给单元10的供给台12上的粉末被升降机构13推高(参见图2),并且将比粉末4的层的量些微过量的粉末4供给至比平板2的上表面2b的位置高的位置。此外,在模制单元20中,模制台22被升降机构23升高,并由此在平板2的上表面2b与固化和未固化的粉末层的上表面之间提供具有粉末层(固化层)的层厚度的空间。
图5B中,粉末层的层厚度u通常可以为约0.1mm至0.2mm,但是可以大于或小于该范围。
如图5C所示,轧辊16在图5C中沿逆时针方向旋转时沿白色实线箭头方向移动,并由此传送从供给单元10供给的粉末4。本文中,在轧辊16自由旋转(在轧辊16的旋转轴上施加自由旋转力)并沿由白色实线箭头指示的方向移动的情况下,轧辊16沿与其中轧辊16可以由于轧辊16和模制单元20之间的摩擦而旋转的方向相反的方向旋转。因为粉末4由于轧辊16的旋转而被传送,用粉末4填充模制单元20中固化和未固化粉末的层的上表面中的间隙,从而形成平坦的粉末层。
如图5D所示,轧辊16经过模制单元20,并排放来自排放通道构件31的过量粉末4。在轧辊16的操作下,印刷头41排放墨水以绘制彩色图像同时通过驱动移动机构26而同步移动以返回备用位置。在这种情况下,水性墨水(彩色墨水和透明墨水)渗透过粉末层,并且排放墨水的部分中的粉末4彼此粘着。由此形成固化层。
本文中,为了固化粉末,印刷头41排放包含硬化剂的透明墨水。具体地,通过排放其中排放彩色墨水(CMY墨水)的区域中的透明墨水,形成了彩色粉末的固化层。
应当注意的是,在形成未着色固化层的情况下,在模制使能区域中印刷头41只需要选择性地仅排放透明墨水。
应当注意的是,在轧辊16传送粉末4并返回至备用位置之后,印刷头41可以开始移动并开始排放墨水。然而,如上所述,当轧辊16返回时的时隙相应于当头部移动时的时隙,由此能够减少加工时间。
当印刷头41返回至备用位置时,它返回至图5A中所示的状态。这样,形成相应于模制数据的彩色固化产品的层。模制装置100重复这种操作,并且层压固化层。由此形成模制品。
在由操作员或机器人取出模制品之后,可以利用与模制装置100不同的加热装置(未示出)通过加热模制品获得具有较高硬度的模制品。
[根据本发明生产模制品的方法]
近年来,在CT扫描装置或MRI(磁共振成像)装置的广泛使用下,获得特定个体受影响区域的图像、观察PC(个人计算机)屏上受影响区域的状态或进行用于执行整形手术的模拟变得更加普遍。这些行为具有各种优点如通过减少手术时间在手术期间减轻患者的负担和通过在手术之前的这种模拟减轻医生的负担。此外,在某些情况下,将模型化的真器官等用于在手术之前进行模拟。下文中,将描述通过使用模制装置100生产包括患者的这种受影响区域的模制品的方法。
图6A至图6E是用于解释根据这个实施方式生产模制品200的方法概述的每一幅示意图。在该生产方法中,如图6A所示,具有预定形状的外形部201由可溶于溶剂中的材料形成。预定形状表示待模制的目标对象如器官的外部形状。在这个实施方式中,上述模制装置100用于形成水溶性材料的外形部201。具体地,利用添加制造技术形成外形部201。
然后,如图6B所示,覆盖外形部201的覆盖部202由不溶于溶剂中的第一柔性材料形成。在这个实施方式中,用柔性涂覆剂覆盖外形部201,并由此形成了覆盖部202。将外形部201的形状即待模制的目标对象的外部形状转变成覆盖部202。因此,外形部201起到模具的作用。
如图6C和图6D所示,用溶剂203溶解由覆盖部202覆盖的外形部201。在这个实施方式中,使用包含水作为主要成分的溶剂203,并且使溶剂203进入覆盖部202。由此溶解外形部201。因此,在覆盖部202的预定位置处形成开口204。在形成覆盖部202之后可以形成开口204。可替代地,在预定位置处设置不形成覆盖部202的部分,并且该位置可以是开口204。将用溶剂203溶解的外形部201用作溶解模具。
如图6D和图6E所示,在由通过溶解外形部201得到的覆盖部202覆盖的区域205中填充第二柔性材料206。由此形成根据这个实施方式的模制品200。因此,模制品200包括覆盖部202和成为由覆盖部202覆盖的内部区域的第二柔性材料206。覆盖部202相应于第一模制部分,内部区域中填充的第二柔性材料206相应于第二模制部分。如上所述,当形成覆盖部202时,使用外形部201作为溶解模具。另一方面,当填充第二柔性材料206时,覆盖部202起到模具的作用。然后,填充的第二柔性材料206和用作模具的覆盖部202用于形成根据这个实施方式的模制品200。
使用天然高分子如硅橡胶和聚氨酯树脂作为第一和第二柔性材料。可替代地,使用天然高分子如明胶、魔芋(葡甘露聚糖)和琼脂。然而,第一和第二柔性材料不限于此,并且取决于待模制目标对象等的类型适当地进行选择。应当注意的是,第一柔性材料需要不溶于溶剂203。
第一和第二柔性材料可以包括相同材料或不同的材料。例如,第一柔性材料包括合成高分子作为主要成分,第二柔性材料包括天然高分子作为主要成分。例如,在形成模制体200(软模型)的情况下,将考虑软对象如器官。在这种情况下,确定模制品200的外部形状的覆盖部202由包括作为主要成分的合成高分子的材料形成。然后,使用天然高分子作为成为内部区域的第二柔性材料。因此,可以形成具有高再现性的模制品200。结果,可以生产可用于手术模拟等的模制品200。
图7和图8是示出根据这个实施方式生产模制品的方法的详细过程的每一幅流程图。图9A和图9B是用于解释根据这个实施方式的待模制目标对象的每一幅图。
如图7所示,获取待模制的模制品的三维图像(步骤101)。不限制获取三维图像等的方法。应当注意的是,如果可以三维地看到目标对象,则可以使用任何图像作为三维图像。在这个实施方式中,获取如在图9A中实例所示的CT图像。例如,可以通过使用一组具有小螺距的CT图像三维地看到各器官的状态。在这个实施方式中,基于CT图像,使用肝脏作为目标对象以形成模制品。另外,如图9B所示,可以使用心脏、肺、胃、肠、大脑(未示出)等作为目标对象以形成模制品。可以形成具有高再现性的包括软对象的器官等模型。
从CT图像提取模制部分(步骤102)。模制部分相应于待模制的目标对象。图10A和图10B是示出在这个实施方式中所提取的模制部分的每一幅图。如图10A所示,提取肝脏220作为这个实施方式中的模制部分。此外,如图10B所示,还提取血管221和肿瘤225如癌症作为肝脏220中所包括的生物组织。
不限制依据CT图像提取肝脏220、血管221和肿瘤225的部分的方法,并且可以使用公知的技术。例如,基于CT值依据CT直方图数据筛选CT图像。因此,可以提取肝脏220的外部形状。另外,可以使用用于依据CT图像提取器官、血管221如动脉222和静脉223、肿瘤225等的任何技术。应当注意的是,作为生物组织所提取的部分不限于血管221或肿瘤225。
在图7的步骤103中,使肝脏220的外形部、内部血管221等彼此分离。因此,产生表示如图10A所示的不包括血管221的肝脏220的形状(被称作外部形状)的图像。此外,还产生表示如图10B所示的血管221和肿瘤225的形状(被称作内部形状)的图像。
应当注意的是,如图10B所示,可以产生具有区别动脉222、静脉223和肿瘤225部分的颜色的图像。例如,基于颜色编码,待形成的模制品用颜色编码。因此,可以生产可用于手术模拟、观察等的模制品。可以使用任何技术作为生产经颜色编码的图像的方法。
图11A和图11B和图12A和图12B是用于解释根据这个实施方式形成外形部的每一幅图。在这个实施方式中,形成外形部以模仿肝脏。
基于图7的步骤103中所产生的肝脏220的外形部的三维图像数据,产生用于模制的切片图像并形成肝脏部分330。具体地,依据肝脏220的图像数据,产生肝脏220的表面部分230的数据,其具有约5mm的厚度。因此,产生中空的肝脏220的数据。此外,在这个实施方式中,将肝脏220分成两等份并且产生表面部分230的数据。如果图11A和图11B中所示的部分被假定为右侧,则如图11A所示产生右表面部分230a的数据。如果图12A和图12B中所示的部分被假定为左侧,则如图12A所示产生左表面部分230b的数据(步骤104和步骤105)。
基于用于模制步骤105中所产生的右表面部分230a和左表面部分230b的数据,形成肝脏部分330作为表面部分230的模型(步骤106)。如图11B所示,形成肝脏部分330的右侧部分作为右表面部分230a的模型(下文中被称作右侧分离部分330a)。此外,如图12B所示,形成肝脏部分330的左侧部分作为左表面部分230b的模型(下文中被称作左侧分离部分330b)。这些部分相应于这个实施方式中的外形部。如上所述,在这个实施方式中,形成外形部301以具有内部空间。
如上所述,通过使用包括作为主要成分的盐的材料进行右侧分离部分330a和左侧分离部分330b的添加制造。形成该部分作为可溶于包括水作为主要成分的溶剂中的模制品。应当注意的是,可以使用另一种材料如乙醇作为溶剂。然后,右侧分离部分330a和左侧分离部分330b可以由可溶于溶剂中的材料形成。此外,也不限制形成右侧分离部分330a和左侧分离部分330b所使用的添加制造技术。例如,除生产粉末的方法之外,还可以使用光学模制方法、片材添加制造方法或熔融沉积成型(FDM)方法。此外,可以利用除添加制造技术之外的另一种技术形成外形部301。
图13是示出根据这个实施方式充当模制体的血管和肿瘤的照片。基于图7的步骤103中所产生的血管221和肿瘤225的三维图像数据,产生用于模制的数据。例如,如上所述,产生针对各部分用颜色编码的图像的数据。此外,必要时产生其中预定部分是中空的图像的数据。在这个实施方式中,形成模仿实际血管的中空的模制体作为血管221的模型。因此,产生其中血管221是中空的图像数据(步骤107和步骤108)。
基于用于模制步骤108中所产生的血管221和肿瘤225的数据,产生模制模型(步骤109)。下文中,血管221和肿瘤225的模制模型将被描述为血管部分321(动脉部分322和静脉部分323)和肿瘤部分325。血管部分321和肿瘤部分325由可溶于溶剂中的模制材料形成。在这个实施方式中,该部分由非-水溶性材料形成。不限制形成血管部分321等的方法。例如,通过使用粉末模制方法,模制装置100可以用于形成血管部分321等。在这种情况下,血管部分321等可以在作为上述外形部301的肝脏部分330的形成期间形成。可替代地,血管部分321等可以在与肝脏部分330的形成的时机不同的时机处形成。此外,另一种添加制造技术可以用于形成血管部分321等。可替代地,可以使用另一种技术如注射成型。
图14和图15A和图15B用于解释为了模仿血管221并为中空的而形成的血管部分321的图和照片。例如,基于用于模制血管221的数据,包括图14中所示的中空部分307的血管部分321可以直接利用添加制造技术等形成。另一方面,如图15A所示,用于形成血管部分321的模具324可以依据用于模制血管221的数据形成。如图15B所示,在模具324的横截面上,形成确定血管部分321的外部形状的表面部分324a和相应于血管部分321的中空部分307的中心部分324b。例如,在表面部分324a与中心部分324b之间倾倒非-水溶性材料如硅树脂,并由此形成了中空的血管部分321。这样,形成血管部分321。
例如,通过形成中空的血管部分321,可以再现血液、对比剂等流过血管的状态。此外,可以形成可用于手术模拟等的模制品。尽管描述改变,在手术模拟期间,例如,可以注射液体如对比剂(造影剂)和如在实际手术的情况下模仿对比剂的彩色墨水、分散液体、为受影响区域着色以及识别待切除部分。
图16是示出将蜡施用至作为外形部301所形成的右侧分离部分330a和左侧分离部分330b的过程的照片。在步骤106中所形成的右侧分离部分330a和左侧分离部分330b可以照现在的样子形成为作为溶解模具的外形部301。另一方面,在大多数情况下,使梯级或凹面和凸面保持在使用如这个实施方式中的粉末利用添加制造生产的模制模型的表面上。因此,为了填充这个,使用水溶性蜡进行用于平滑凹面和凸面的空穴的填补,这被称作填充。可以通过为了填补空穴而施用蜡来增强外形部301的强度。具体地,可以增强外形部301(步骤110)。
在图16中所示的实例中,刷子339通过人工操作用于施用蜡。将蜡施用至右侧分离部分330a和左侧分离部分330b的方法不限于此。例如,蜡可以通过使用施用装置如喷雾器而自动喷射。另外,可以使用任何施用方法。此外,还不限制蜡的材料。
图17A和图17B和图18是用于解释作为表面部分230的模型而形成的外形部301的组装的每一张照片。在由水溶性蜡增强右侧分离部分330a和左侧分离部分330b之后,将作为内部模型的血管部分321和肿瘤部分325设置在分离部分之一中。在这个实施方式中,如图17A所示,将血管部分321和肿瘤部分325设置于右侧分离部分330a的内部空间335中。然后,使图17B中所示的左侧分离部分330b与右侧分离部分330a重叠,并使这两部分结合。因此,使内部模型夹在右侧分离部分330a和左侧分离部分330之间(步骤111)。结果,如图18所示,形成其中血管部分321等设置于内部空间335中的外形部301。如图18所示,在外形部301中形成血管部分321穿过的通孔337。
在这个实施方式中,使用水溶性蜡作为粘合剂以使右侧分离部分330a和左侧分离部分330b相互连接。通过将蜡施用至其中各单元相互连接的结合部分,还同时进行用于平滑梯级和凹面和凸面的空穴的填补(图8中步骤112)。应当注意的是,不限制结合右侧分离部分330a和左侧分离部分330b的方法和该方法所使用的粘合剂等的类型。
图19是示出根据这个实施方式形成覆盖部的过程的照片。如图19所示,在这个实施方式中,施用作为第一柔性材料的用于模制的硅树脂以覆盖形成的外形部301(步骤113)。因此,形成覆盖部340。如图19所示,覆盖部340由透过可见光的材料即透明材料形成。下文中,在某些情况下,将覆盖部340描述为硅树脂膜340。
在图19中所示的实例中,通过人工操作使用刷子341施用硅树脂。然而,不限制施用方法。例如,硅树脂可以通过使用涂敷装置如喷雾器而自动喷射。此外,不限制第一柔性材料的类型,只要它不溶于溶剂中,即,水不溶性。例如,可以施用液体形式的橡胶,或通过喷雾器喷射橡胶。另外,可以使用另一种柔性材料。
图20A和图20B是示出根据这个实施方式溶解外形部301的过程的每一张照片。如图20A所示,将由包括硅树脂的覆盖部340覆盖的外形部301放入作为溶剂的水(热水)345中(步骤114)。可以使用具有约60℃的温度的热水以使得容易地溶解用于填补空穴的外形部301和水溶性蜡。在这个实施方式中,在围绕外形部301的整个区域内形成硅树脂。因此,在预定位置处形成开口304以使得热水345可以进入外形部301。在隐蔽的位置处或不影响手术模拟等的位置处形成开口304。在这个实施方式中,在相应于血管部分321的通孔337的位置处形成开口304。
不限制在溶剂中溶解外形部301的方法。如在这个实施方式的情况下,可以通过将外形部301放入其中放入热水的容器346中来溶解外形部301。另外,通过经由开口304在外形部301中注射热水305,可以溶解外形部301。应当注意的是,也在另一种材料如乙醇用作溶剂的情况下,例如,可以执行在本文所描述的溶剂中放入外形部301的方法。
如图20B所示,当作为溶剂的热水345从开口304进入并溶解外形部301时,使作为覆盖部的硅树脂膜340、内部血管部分321和肿瘤部分325保持在容器346中。在这个实施方式中,使用透过可见光的材料即透明材料作为第一柔性材料。因此,从硅树脂膜340的外侧,可以看穿内部血管部分321等。应当注意的是,在这个实施方式中,外形部301在约30分钟至1小时以后溶解。取决于溶剂、外形部301的材料等来改变溶解时间。
如图19和图20A和图20B所示,在这个实施方式中,在将作为模制体的血管部分321等设置于外形部301的内部空间335中的状态下,进行形成覆盖部340的过程和溶解外形部301的过程。
图21A和图21B是示出根据这个实施方式填充第二柔性材料的过程的每一幅图。如图21A所示,使外形部301溶解,将包括硅树脂膜340的模制模型347、血管部分32和肿瘤部分325放入充当第二柔性材料的明胶348的溶液中(步骤115)。然后,明胶348经由开口304渗透由硅树脂膜340覆盖的区域。在这个实施方式中,明胶水溶液自然地渗透并通过大气压力被填充于内部区域。此时,将内部的空气释放至外部。如图21A所示,在将作为模制体的血管部分321等放置于由覆盖部340覆盖的区域中的状态下,进行根据这个实施方式的填充过程。
不限制填充覆盖部340中第二柔性材料的方法。例如,第二柔性材料可以通过使用注射器等填充于覆盖部340中。此外,在通过真空处理等降低覆盖部中的气压之后,可以将第二柔性材料填充于内部区域中。另外,可以使用各种技术。
如图21B所示,排出内部空气,进行制冷等过程,并且固化明胶348(步骤116)。因为硅树脂膜340维持肝脏的外部形状,在于明胶348中包埋根据这个实施方式的肝脏模型360的情况下,形成块351。可以添加交联剂固化明胶348。可以通过加热使明胶348交联,其后可以通过冷却使明胶348固化。因此,与仅通过制冷固化的明胶348相比改善了耐热性。另外,可以适当地进行促凝剂的添加或热处理以固化第二柔性材料。可以调整交联剂的量以适应明胶348的硬度。因此,例如,可以形成具有取决于肝硬化发展的硬度的肝脏模型360。
图22A和图22B是示出从明胶348的块351提取肝脏模型360的过程的每一张照片。如图22A和图22B所示,逐步除去肝脏模型360外部即硅树脂膜340外部的不必要的明胶348(步骤117)。不限制除去明胶348的方法。因此,完成作为根据这个实施方式的模制品的肝脏模型360(步骤118)。
图23A和图23B是示出完成的肝脏模型360的每一张照片。将作为第二柔性材料的明胶348填充于形成肝脏的外部形状的硅树脂膜340中。此外,在明胶348中,包括作为模制体形成的血管部分321和肿瘤部分32。因此,将作为软对象的肝脏模型360制成具有高再现性的模制体。通过适当地选择材料等,针对外部形状、内部架构、感觉等生产肝脏模型360以模仿具有高精度的真实事物是可行的。
图24是示出外形部的实例的表,使模制体设置于外形部中,填充涂敷至外形部的增强材料、使第一柔性材料成为覆盖部和使第二柔性材料填充于内部区域。在如图24所示的表中,也描述了上述的实例。
如图24所示,作为本公开实例的各种改进的实例是可能的。例如,可以使用天然高分子如明胶、琼脂和魔芋作为在内部区域内待填充的第二柔性材料。另一方面,可以使用合成高分子如硅树脂和聚氨酯作为第二柔性材料。此外,用于外形部或外形部的材料的组合的添加制造的粉末可以与上述的那些不同。此外,可以将不改变实质性功能的非-重要材料添加至各材料的组分。
将参照图25A和图25B至27描述切除区域部的形成。在实际手术中切除器官中肿瘤的情况下,常切除包括肿瘤的大于肿瘤的区域。例如,通过血管注射对比剂等,并强调包括肿瘤和用于切除肿瘤的切除区域的受影响区域。
在这个实施方式中,在形成作为模制体的肿瘤部分以模仿生物组织的情况下,形成作为用于切除肿瘤部分的区域的切除区域部。切除区域部表示上述切除区域。
如图25A所示,在肝脏部分330中形成肿瘤部分325。在这种情况下,如图25B所示,在包括肿瘤部分325的大于肿瘤部分325的区域(被虚线环绕着的区域)中形成切除区域部370。因此,可以生产可用于手术模型的肝脏模型360。
图26A和图26B是示出形成切除区域部370的实例的每一幅图。在图26A和图26B所示的实例中,围绕肿瘤部分325提供用于切除区域部的材料371以覆盖肿瘤部分325。用于切除区域部的材料371通常包括类纤维状材料如三聚氰胺形式、脱脂棉、织物、纸浆和棉布和由预定的染色材料如墨水着色的材料。
如图26A所示,在由用于切除区域部的材料371覆盖的状态下,将肿瘤部分325设置于外形部301的内部空间335中。然后,如图26B所示,使肿瘤部分325夹在待成为外形部301的右侧分离部分330a和左侧分离部分330b之间(图7中步骤)。在该状态下,在步骤113中涂敷硅树脂,并由此形成了覆盖部340。此外,在步骤114中,使外形部301溶解于溶剂中。应当注意的是,选择不溶于溶剂中的材料作为用于切除区域部的材料371。在步骤115中,将明胶348填充于由覆盖部340覆盖的区域中。因此,在明胶348中,肿瘤部分325由包括纤维材料的切除区域部370覆盖。
因此,在如图26A和图26B所示的实例中,通过在设置肿瘤部分325等的过程期间用切除区域部的材料371覆盖肿瘤部分325、在该状态下形成覆盖部340、溶解外形部301和填充第二柔性材料来进行切除区域部370的形成过程。仅需要提供用于切除区域部的材料371以覆盖肿瘤部分325并推进该状态下的过程。因此,容易地形成切除区域部370是可行的。
如图26A所示,形成染色材料373能够流过的中空血管部分321,以连接至用染色材料373着色的材料的成形的切除区域部370。因此,如图26B所示,当将染色材料373注射至血管部分321的中空部分内(参见箭头P)时,染色材料373到达切除区域部370,并且使切除区域部370着色并强调。结果,可以模拟从血管注射对比剂以染色肿瘤部分的行为。
应当注意的是,图26B示出肿瘤部分325夹在外形部301之间的状态的图。图26B用于描述切除区域部370的形成和切除区域部370的着色。实际上,将第二柔性材料填充于其中溶解外形部301的区域中,并由此完成了肝脏模型360。在完成的肝脏模型中,经由血管221使切除区域部370着色。因为完成的肝脏模型360包括透明的覆盖部,所以观察染色材料373流过血管部分370的状态、为切除区域部370着色的状态等是充分可行的。
图27是示出形成切除区域部370的方法的另一个实例的图。在图27所示的实例中,当基于CT图像等模制血管部分321和肿瘤部分325时,同时模制切除区域部370。具体地,在图27中所示的实例中,通过形成肿瘤部分325和包括肿瘤部分325的切除区域部370来进行切除区域部370的形成过程。
例如,可以产生基于肿瘤数据的包括肿瘤区域的数据,并可以基于该数据模制切除区域部370。可替代地,简单地,可以模制些微大于肿瘤部分370的区域。可以分别形成切除区域部370及其中所形成的肿瘤部分325,并且可以仅形成包括肿瘤部分325的切除区域部370。此外,还在利用与添加制造方法不同的方法形成血管部分321和肿瘤部分325的情况下,可以同时形成切除区域部370。在形成充当模制体的肿瘤部分325的过程期间形成切除区域部370。因此,不必特殊添加形成切除区域部370的过程,并由此能够减少过程的数量。
图28是示出形成切除区域部370的方法的另一个实例的图。在图28所示的实例中,在步骤114中第二柔性材料的填充期间使用用于切除区域部370的柔性材料375。例如,在将明胶填充于内部区域并固化明胶之前,通过注射器等围绕肿瘤部分325注射魔芋(葡甘露聚糖)。因此,形成了切除区域部370。如上所述,可以针对各区域使用不同类型的柔性材料。可以选择任何柔性材料作为不同类型的柔性材料。
具体地,在图28所示的实例中,通过在第二柔性材料的填充期间准备作为第二柔性材料的多种类型的柔性材料、围绕肿瘤部分325填充用于切除区域部的柔性材料375和在另一个区域填充与用于切除区域部的柔性材料375不同的柔性材料来进行切除区域部370的形成过程。不限制围绕肿瘤部分325填充用于切除区域部的柔性材料375的方法。
应当注意的是,在利用图27和图28中所示的方法形成切除区域部370的情况下,可以形成切除区域部370以包括由染色材料着色的材料。例如,形成切除区域部370以致包埋纤维材料如纱布。可替代地,在填充用于切除区域部的柔性材料375的期间围绕肿瘤部分325提供纤维材料,并由此形成了除区域部分370。另外,不限制制作内部区域以包括纤维材料等的方法。
形成上述的中空血管部分321以连接至包括由染色材料着色的材料的切除区域部370。因此,可以模拟从血管注射对比剂以染色肿瘤部分的行为。
在生产根据这个实施方式的模制品的方法中,形成具有预定形状的外形部301,并且覆盖外形部301的覆盖部340由第一柔性材料形成。用溶剂溶解外形部301,并将第二柔性材料填充于由覆盖部340覆盖的区域中。结果,可以针对外观和内部结构生产具有高再现性的肝脏模型360。
在过去已知使用添加制造装置形成模制品的技术,并取决于原料形成各种形式的模制品。例如,使用光学模制方法的装置使用紫外线可固化树脂。因此,得到几乎透明的硬或软的模制品。在使用石膏的粉末模制方法中,可以得到表面被着色的模制品。还进行使用器官等作为待模制目标对象的器官模型的形成。例如,器官模型的实例包括通过光学模制得到的模型。此外,已知令使用模具制备器官的材料循环的方法。
例如,通常进行基于CT图像利用多层模制(添加制造)制备人体模具的方法。根据该方法,存在使用不同类型光固化树脂作为用于模制的材料来制备人体模具的方法。然而,在该方法中,大大地限制了材料,并且基本上难以得到模拟人体的模制品。尽管组合通常用于制备人体模具的模制方法的方法是可能的,依据成本和可能性的观点也是不切实际的,并且常难以得到合意的模制品。
此外,已知作为人体模型的使用表层被软构件如硅树脂覆盖的木材或硬塑料的框架。例如,已使用通过使用针对胸部区域(乳房区)形成树脂珠表示人体部件的软假人。尽管该方法适于衣物的研究和发展,但似乎它与靶向特殊特性或患者的医学模拟模型相近但不相同。
通过光学模制生产器官模型的方法具有诸如花费大量时间、高材料成本和可用材料的限制等问题。具体地,存在作为个体器官的模型花费太多的问题。在制备模具的情况下,尽管模具材料的成本低,但花费了太多时间制备该模具。因此,模具自身变得昂贵。因此,在许多相同模型不进行生产的情况下,它变得大幅度昂贵。此外,例如,如果生产复杂模型如器官,则引起通过模制方法生产的复杂模具的难度的问题。
鉴于这种问题,存在以低成本生产个体器官的透明的软模型的需求。在这一点上生产根据上述的这个实施方式的模制品的方法是有效的。具体地,形成作为溶解模具的确定器官等的外部形状的外形部。外膜由外形部上的第一柔性材料形成。因此,将外部形状转变成覆盖部。在舍弃血管或肿瘤部分的着色部分的同时溶解外形部并使其用第二柔性材料替换。因此,可以以低成本生产表面是软的且可以看穿血管或肿瘤的器官的模型。
因为可以形成器官的模型以致可以观察到模型的内部,所以对使用器官模型的手术模拟或对患者的解释是非常有用的。此外,可以通过使用作为溶解模具的外形部容易地保护内部腔体。结果,可以形成模仿更多真实事物的具有高再现性的模制品。此外,可以容易地形成可用于手术模拟的模制品。
此外,可以通过由覆盖部保护内部区域中的第二柔性材料。因此,可以防止第二柔性材料的干燥等并维持模制品的强度。此外,可以延长模制品的寿命。
<其他实施方式>
本发明不限于上述实施方式,并且可以实现其他实施方式。
在上述实施方式中,生产用于医学领域的模制品如器官模型。然而,当然生产根据本发明的模制品的方法也可以应用于生产根据另一类领域的模制品。具体地,不限制其中可以应用本发明的范围。
图29A和图29B和图30A和图30B是示出本公开中生产具有高再现性的根据各领域的模制体的实例的每一幅图。例如,如图29A所示,可以生产具有高再现性的包括种子或硬部分如水果和“mitsumame”(日式甜品)的食品样品460。如在上述血管部分等中仅必须形成硬部分。软部分如水果的果肉仅必须由第一和第二柔性材料形成。可以生产各种食品样品400如包括葡萄和橙子的水果。
如图29B所示,可以生产具有高再现性包括骨架411如鱼和饵的模型410。也可以生产另一类有机体的模型。
图30A是示出为了模仿恐龙所形成的玩具420的图。例如,作为模制体的骨架421等可以由硬材料形成,并且可以填充第二柔性材料以覆盖骨架421等。通过用透过型第一柔性材料形成覆盖部,可以生产可以从外部看到骨架的具有高设计性的玩具420。此外,例如,容易地获得其中骨架421包括关节部分且肢体等可以通过关节部分弯曲的结构是可行的。
图30B是示出为了模仿汽车所形成的玩具430的图。例如,分别形成作为模制体的底部的轮胎431或框架432。然后,通过填充柔性材料如明胶(第二柔性材料)来形成本体部分433以覆盖它们。例如,在表面上,形成作为覆盖部的硅树脂膜。
另外,通过使用各工业领域中所用的机器、装置、组件等作为模制目标,可以生产具有高再现性的模制品。
模制装置100是使用粉末材料进行添加制造的实例,并且在不背离关于装置结构的现有技术的主旨的情况下可以作出各种修改。
从上述实施方式的特征中,可以组合至少两个特征。
应当注意的是,本发明还可以采取以下结构。
(1)一种生产模制品的方法,包括
通过可溶于溶剂中的材料形成外形部,外形部具有预定形状;
通过第一柔性材料形成覆盖部,覆盖部覆盖外形部,第一柔性材料不溶于溶剂中;
用溶剂溶解由覆盖部覆盖的外形部;以及
用第二柔性材料填充通过溶解外形部获得的由覆盖部覆盖的区域。
(2)根据(1)生产模制品的方法,其中
利用添加制造技术形成外形部。
(3)根据(1)或(2)生产模制品的方法,其中
溶剂包括水作为主要成分,并且
可溶于溶剂中的材料包括盐作为主要成分。
(4)根据(1)至(3)中任一项生产模制品的方法,其中
第一柔性材料包括透过可见光的材料。
(5)根据(1)至(4)中任一项生产模制品的方法,其中
第一柔性材料和第二柔性材料包括天然高分子和合成高分子作为主要成分。
(6)根据(5)生产模制品的方法,其中
第一柔性材料包括合成高分子作为主要成分,并且
第二柔性材料包括天然高分子作为主要成分。
(7)根据(5)或(6)生产模制品的方法,其中
合成高分子包括硅橡胶和聚氨酯树脂中的一种,并且
天然高分子包括明胶和魔芋中的一种。
(8)根据(1)至(7)生产模制品的方法,其中
形成外形部以具有内部空间,
生产模制品的方法还包括,在形成覆盖部之前,
通过不溶于溶剂中的模制材料形成模制体,以及
将形成的模制体设置于内部空间中,
在将模制体设置于内部空间中的状态下,进行覆盖部的形成和溶解,在将模制体设置于由覆盖部覆盖的区域中的状态下,进行填充。
(9)根据(8)生产模制品的方法,其中
形成外形部以模仿器官,以及
形成模制体以模仿器官中所包括的生物组织。
(10)根据(9)生产模制品的方法,其中
生物组织包括血管和肿瘤中的一种。
(11)根据(10)生产模制品的方法,其中
形成模制体以模仿血管并为中空的。
(12)根据(10)或(11)生产模制品的方法,还包括
在形成模制体以模仿肿瘤的情况下,形成切除区域部,切除区域部为用于切除模制体的区域。
(13)根据(12)生产模制品的方法,其中
在形成模制体期间通过形成模制体和切除区域部进行切除区域部的形成,切除区域部包括模制体。
(14)根据(12)生产模制品的方法,其中
在填充第二柔性材料期间,通过以下进行切除区域部的形成,
准备作为第二柔性材料的多种类型的柔性材料,
在模制体周围填充用于切除区域部的柔性材料,以及
在其他区域填充与用于切除区域部的柔性材料不同类型的柔性材料。
(15)根据(12)至(14)中任一项生产模制品的方法,其中
在形成切除区域部时,形成切除区域部以包括用预定染色材料染色的材料,以及
在形成模制体时,形成为了模仿允许预定染色材料流过的血管并为中空的所形成的模制体,以连接至形成的切除区域部。
(16)根据(12)生产模制品的方法,其中
通过以下进行切除区域部的形成
在设置模制体期间利用用于切除区域部的材料覆盖模制体的状态下形成覆盖部,
溶解外形部,以及
填充第二柔性材料。
(17)根据(16)生产模制品的方法,其中
用于切除区域部的材料包括由预定染色材料染色的材料,并且
在形成模制体时,形成为了模仿允许预定染色材料流过的血管并且为中空的而形成的模制体,以连接至基于用于切除区域部的材料所形成的切除区域部。
(18)根据(12)至(17)中任一项生产模制品的方法,其中
形成切除区域部用于为了除去肿瘤的手术模拟。
本领域技术人员应当理解的是,取决于设计需要和其他因素,当他们在所附权利要求或其等同物的范围内时,可以进行各种修改、组合、亚组合和变化。
Claims (18)
1.一种生产模制品的方法,包括:
通过可溶于溶剂中的材料形成外形部,所述外形部具有预定形状;
通过第一柔性材料形成覆盖部,所述覆盖部覆盖所述外形部,所述第一柔性材料不溶于所述溶剂中;
用所述溶剂溶解由所述覆盖部覆盖的所述外形部;以及
用第二柔性材料填充通过溶解所述外形部获得的由所述覆盖部覆盖的区域,
其中,形成所述外形部以具有内部空间,
所述生产模制品的方法还包括,在形成所述覆盖部之前,
形成不溶于所述溶剂的模制材料的模制体,以及
将形成的所述模制体设置于所述内部空间中,
在将所述模制体设置于所述内部空间中的状态下,进行所述覆盖部的形成和所述溶解,在将所述模制体设置于由所述覆盖部覆盖的所述区域中的状态下,进行所述填充。
2.根据权利要求1所述的生产模制品的方法,其中,
利用添加制造技术形成所述外形部。
3.根据权利要求1所述的生产模制品的方法,其中,
所述溶剂包括水作为主要成分,并且
可溶于所述溶剂中的所述材料包括盐作为主要成分。
4.根据权利要求1所述的生产模制品的方法,其中,
所述第一柔性材料包括透过可见光的材料。
5.根据权利要求1所述的生产模制品的方法,其中,
所述第一柔性材料和所述第二柔性材料包括天然高分子和合成高分子作为主要成分。
6.根据权利要求5所述的生产模制品的方法,其中,
所述第一柔性材料包括所述合成高分子作为主要成分,并且
所述第二柔性材料包括所述天然高分子作为主要成分。
7.根据权利要求5所述的生产模制品的方法,其中,
所述合成高分子包括硅橡胶和聚氨酯树脂中的一种,并且
所述天然高分子包括明胶和魔芋中的一种。
8.根据权利要求1所述的生产模制品的方法,其中,
形成所述外形部以模仿器官,以及
形成所述模制体以模仿所述器官中所包括的生物组织。
9.根据权利要求8所述的生产模制品的方法,其中,
所述生物组织包括血管和肿瘤中的一种。
10.根据权利要求9所述的生产模制品的方法,其中,
形成所述模制体以模仿所述血管并为中空的。
11.根据权利要求9所述的生产模制品的方法,还包括
在形成所述模制体以模仿所述肿瘤的情况下,形成切除区域部,所述切除区域部为用于切除所述模制体的区域。
12.根据权利要求11所述的生产模制品的方法,其中,
在形成所述模制体期间通过形成所述模制体和所述切除区域部进行所述切除区域部的形成,所述切除区域部包括所述模制体。
13.根据权利要求11所述的生产模制品的方法,其中,
在填充所述第二柔性材料期间,通过以下进行所述切除区域部的形成,
准备多种类型的柔性材料作为所述第二柔性材料,
在所述模制体周围填充用于所述切除区域部的柔性材料,
以及
在其他区域填充与用于所述切除区域部的所述柔性材料不同类型的柔性材料。
14.根据权利要求11所述的生产模制品的方法,其中,
在形成所述切除区域部时,形成所述切除区域部以包括用预定染色材料染色的材料,以及
在形成所述模制体时,形成为了模仿允许所述预定染色材料流通的所述血管并为中空的而形成的所述模制体,以连接至形成的所述切除区域部。
15.根据权利要求11所述的生产模制品的方法,其中,
通过以下步骤进行所述切除区域部的形成:
在设置所述模制体期间利用用于所述切除区域部的所述材料覆盖所述模制体的状态下形成所述覆盖部,
溶解所述外形部,以及
填充所述第二柔性材料。
16.根据权利要求15所述的生产模制品的方法,其中,
用于所述切除区域部的所述材料包括由预定染色材料染色的材料,并且
在形成所述模制体时,形成为了模仿允许所述预定染色材料流通的所述血管并且为中空的而形成的所述模制体,以连接至基于用于所述切除区域部的所述材料而形成的所述切除区域部。
17.根据权利要求11所述的生产模制品的方法,其中,
形成所述切除区域部用于为了除去肿瘤的手术模拟。
18.根据权利要求1所述的生产模制品的方法,其中,
所述预定形状表示所述模制品的外部形状。
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