CN103832384B - 防侧倾装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种防侧倾装置，设置在车辆底部，结构主要包括：由电机驱动旋转的中央旋转轴和多个围绕中央旋转轴公转的配重块，所述的多个配重块的公转轨道不重合，即配重块在公转的过程中不会与其它的配重块发生碰撞和摩擦。在所安装车辆处于平衡状态或描述为正常行驶状态下，所述的多个配重块的重心位于所述旋转轴的中轴线上，即所述的多个配重块处于力平衡状态。侧倾发生时，所述的旋转轴带动所述的多个配重块的重心旋转至侧倾的相反方向，防止侧倾；侧倾状态结束，中央旋转轴带动所述的多个配重块的重心重新回到所述的中轴线上，多个配重块重新回到力平衡状态。
Description
技术领域
本发明涉及一种车辆防侧倾装置，尤其涉及一种适用于两轮驱动车辆的全向防侧倾装置。
背景技术
现有的车辆防侧倾机构，通常是通过对设置在车辆轮轴和悬架系统的机械结构或电控结构做相应的改进，取得了相应的成效。如专利200580028064.1，《用于车辆的防侧倾/俯仰系统以及装配有该系统的车辆》公开的防侧倾机构，通过对悬架系统做相应的改进，达到了相应的效果。
但是此类防侧倾结构都是针对大型车辆设计的，对于小型车辆，尤其是现在流行的结构紧凑的两轮平衡车，本身的悬挂结构就十分简单，而且可改造的空间也较小，无法使用此类复杂的防侧倾装置。
发明内容
本发明针对小型平衡车悬架系统改进空间有限的问题，提出了一种防侧倾装置，设置在车辆底部，结构主要包括：由电机驱动旋转的中央旋转轴和多个围绕中央旋转轴公转的配重块，所述的多个配重块的公转轨道不重合，即配重块在公转的过程中不会与其它的配重块发生碰撞和摩擦。
在所安装车辆处于平衡状态或描述为正常行驶状态下，所述的多个配重块的重心位于所述旋转轴的中轴线上，即所述的多个配重块处于力平衡状态。
侧倾发生时，所述的旋转轴带动所述的多个配重块的重心旋转至侧倾的相反方向，防止侧倾；侧倾状态结束，中央旋转轴带动所述的多个配重块的重心重新回到所述的中轴线上，多个配重块重新回到力平衡状态。
相对于传统复杂的防侧倾机构，本发明提出的技术方案，通过改变重心的方式抑制侧倾，在不改变悬架结构的基础上，有效的抑制了侧倾的发生，而且结构简单，便于安装。
作为一个较佳的实施方式，所述的配重块数量为两个，所述的两个配重块的公转轨道分别位于所述中央旋转轴的上段和下段。车辆处于力平衡状态时，所述的两个配重块相对，处于力平衡状态，保证重心处于中央旋转轴的中轴线。
进一步的，所述的配重块公转由驱动棘轮驱动，该驱动棘轮与所述的中央旋转轴内啮合，所述的中央旋转轴通过驱动棘爪带动所述的驱动棘轮自转，进而带动所述的配重块公转。
更进一步的，所述的中央旋转轴通过一电机驱动，完成正向和反向转动；所述的两个配重块的公转方向相反，驱动所述两个配重块的驱动棘轮的自转方向相反。
防止侧倾动作时，所述的中央旋转轴首先向一个方向旋转，带动一个配重块旋转至指定位置，然后反向旋转，带动所述的另一个配重块旋转至指定位置；侧倾结束时，所述的中央旋转轴首先旋转，带动一个配重块首先回到原始位置；然后翻转，带动另一个配重块回到原始位置。
附图说明
为了更清楚的说明本发明的实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明防侧倾装置设置位置示意图
图2为本发明防侧倾装置的结构示意图
图3为本发明防侧倾装置A-A截面剖视图
具体实施方式
为使本发明的实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚完整的描述：
实施例1，如图1所示：防侧倾装置固定在两轮平衡车车架7的下方，位于两车轮8之间、轮轴下方的位置。平衡车直接由轮毂电机9驱动，不具备相应的悬挂结构。
如图2和图3所示：防侧倾装置包括箱体和内部的防侧倾机构：一圆柱箱体4和上端盖5。
中央旋转轴1设置在所述箱体4中央，中央旋转轴1的内部设有一带动自身旋转的电机6，该电机固定在箱体4底板的中央。
所述的配重块数量为两个，分别为上配重块23和下配种块33，静止状态，上配重块23和下配种块33相对设置，位于同一直线上，保证两个配重块的中心位于所述中央旋转轴1的中轴线上。上配重块23与上驱动棘轮22固定，上驱动棘轮22与中央旋转轴1内啮合，由设置在中央旋转轴1上的上驱动棘轮爪21驱动。
下配重块33与下驱动棘轮32固定，下驱动棘轮32与中央旋转轴1内啮合，由设置在中央旋转轴1上的下驱动棘轮爪31驱动。
上下驱动棘轮的转动方向相反，即中央旋转轴1向一侧旋转时，只能带动一个驱动棘轮旋转，在翻转时，才能带动另一个驱动棘轮旋转。为了防止中央旋转轴1在反转时，对已经运动到侧倾抑制位置的配重块产生影响，相应的还具有对应的防逆转棘轮，包括上防逆转棘轮24和下防逆转棘轮34。
在箱体4上还设有与上防逆转棘轮24和下防逆转棘轮34分别配合的防逆转棘轮爪25和防逆转棘轮抓35
防止侧倾动作时，所述的中央旋转轴1首先向一个方向旋转，带动配重块旋转至指定位置，然后反向旋转，带动所述的另一个配重块旋转至指定位置；
侧倾结束时，所述的中央旋转轴首先向一个方向旋转，带动一个配重块继续原来的旋转方向，回到原始位置；然后翻转，带动另一个配重块按原来的旋转方向，回到原始位置。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种防侧倾装置，设置在车辆轮轴的下方，具有：中央旋转轴和两个围绕中央旋转轴公转的配重块，所述的两个配重块的公转轨道不重合；
平衡状态下，所述的两个配重块的重心位于所述旋转轴的中轴线上；侧倾状态下，所述的旋转轴带动所述的两个配重块的重心旋转至侧倾的相反方向，防止侧倾；侧倾状态结束，中央旋转轴带动所述的两个配重块的重心重新回到所述的中轴线上；
所述的两个配重块的公转轨道分别位于所述中央旋转轴的上段和下段；
所述的中央旋转轴通过一电机驱动，完成正向和反向转动；还具有带动所述的配重块公转的驱动棘轮；
所述的两个配重块的公转方向相反，驱动所述两个配重块的驱动棘轮的自转方向相反；
防止侧倾动作时，所述的中央旋转轴首先向一个方向旋转，带动一个配重块旋转至指定位置，然后反向旋转，带动另一个配重块旋转至指定位置；
侧倾结束时，所述的中央旋转轴首先旋转，带动一个配重块首先回到原始位置；然后反转，带动另一个配重块回到原始位置。
2.根据权利要求1所述的一种防侧倾装置，其特征在于：所述驱动棘轮与所述的中央旋转轴内啮合，所述的中央旋转轴通过驱动棘爪带动所述的驱动棘轮自转，进而带动所述的配重块公转。
3.根据权利要求2所述的一种防侧倾装置，其特征在于还具有：与所述驱动棘轮同轴、自转方向一致的防逆转棘轮。
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