CN206939082U - 带炮台的飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带炮台的飞行器，包括机体(1)、多个具有旋翼(21)的机臂(2)，以及可转动地安装在所述机体(1)上的炮台(3)；所述炮台(3)包括外壳(31)，以及可摆动地安装在所述外壳(31)上的炮管(32)。实施本实用新型的有益效果是：所述飞行器采用可转动地安装在机体上的炮台的结构，使用时炮台能够转动，炮管能够摆动以逼真地模拟炮击的动作，其观赏性和趣味性较强，从而能够满足消费者的使用需求。

Description

带炮台的飞行器

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器技术领域，更具体地说，涉及一种带炮台的飞行器。

背景技术

飞行器具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活和安全性高的特点，可广泛应用于娱乐、航拍、监测、搜救以及资源勘查等领域。现有技术的飞行器通常具有飞行功能或者摄影功能，其功能较为单一，趣味性较差，难以满足消费者的使用需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种能够提高趣味性的带炮台的飞行器。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造了一种带炮台的飞行器，带炮台的飞行器，包括机体，以及多个具有旋翼的机臂；所述飞行器还包括可转动地安装在所述机体上的炮台；所述炮台包括外壳，以及可摆动地安装在所述外壳上的炮管。

在本实用新型所述的带炮台的飞行器中，所述飞行器还包括用于驱动所述炮台转动的第一驱动机构，以及用于驱动所述炮管摆动的第二驱动机构。

在本实用新型所述的带炮台的飞行器中，所述第一驱动机构包括安装在所述外壳内的第一电机、安装在所述第一电机的电机轴上的第一转动齿轮，以及固定安装在所述机体上的第一固定齿轮；所述第一转动齿轮与所述第一固定齿轮传动连接。

在本实用新型所述的带炮台的飞行器中，所述第一驱动机构还包括传动连接在所述第一转动齿轮与所述第一固定齿轮之间的第一齿轮组。

在本实用新型所述的带炮台的飞行器中，所述炮台还包括设置在所述炮管一端的转动座；所述转动座可转动地安装在所述外壳上；

所述第二驱动机构包括安装在所述外壳内的第二电机、安装在所述第二电机的电机轴上的第二转动齿轮，以及固定安装在所述转动座上的第二固定齿轮；所述第二转动齿轮与所述第二固定齿轮传动连接。

在本实用新型所述的带炮台的飞行器中，所述第二驱动机构还包括传动连接在所述第二转动齿轮与所述第二固定齿轮之间的第二齿轮组。

在本实用新型所述的带炮台的飞行器中，所述转动座上凸设有转轴；所述第二固定齿轮套设在所述转轴上；所述外壳内设置有支架；所述转轴可转动地安装在所述支架上。

在本实用新型所述的带炮台的飞行器中，所述炮管与所述转动座为一体化结构。

在本实用新型所述的带炮台的飞行器中，所述炮台位于所述机体顶部的中心位置。

在本实用新型所述的带炮台的飞行器中，所述机臂为四个，四个所述机臂均匀地分布在所述机体的四周。

实施本实用新型的带炮台的飞行器，具有以下有益效果：所述飞行器采用可转动地安装在机体上的炮台的结构，使用时炮台能够转动，炮管能够摆动以逼真地模拟炮击的动作，其观赏性和趣味性较强，从而能够满足消费者的使用需求。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型较佳实施例提供的带炮台的飞行器的立体结构示意图；

图2是图1所示的带炮台的飞行器中的炮台的外壳拆开时的结构图；

图3是图2所示的带炮台的飞行器中的第一驱动机构安装在底座上的结构图；

图4是图2所示的带炮台的飞行器中的第二驱动机构安装在底座上的结构图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

如图1、图2、图3以及图4所示，本实用新型的较佳实施例提供一种带炮台的飞行器，其包括机体1、机臂2、炮台3、第一驱动机构4以及第二驱动机构5。

具体地，如图1以及图2所示，该机体1为飞行器的主体部件，其包括外罩(未标号)，以及安装在外罩内的控制组件(未标号)等。该机体1为现有技术中常见的结构，在此不再赘述。

如图1以及图2所示，该机臂2设置有多个，其连接在机体1的四周。本实施例中，机臂2为四个，四个机臂2均匀地分布在机体1的四周。优选地，四个机臂2的同一侧设置有支撑脚(未图示)，当所述带炮台的飞行器放置在地面上时，该支撑脚可用于支撑机体1。每个机臂2上均安装有旋翼21，该旋翼21为现有技术中常见的结构，在此不再赘述。

如图2、图3并参阅图1所示，该炮台3可转动地安装在机体1上，本实施例中，炮台3位于机体1顶部中心位置。所述带炮台的飞行器飞行时，炮台3能够转动，炮管32能够摆动以逼真地模拟炮击的动作，其观赏性和趣味性较强。炮台3包括外壳31、炮管32、转动座33以及转轴34。该外壳31包括可转动地安装在机体1上的底座312，以及扣合在该底座312上的壳体311。该炮管32可摆动地安装在底座312上，该转动座33设置在炮管32的一端，其可转动地安装在底座312上。优选地，炮管32与转动座33为一体化结构。该转轴34凸设在转动座33上，外壳31内设置有支架30，转轴34可转动地安装在支架30上。

如图3并参阅图2所示，该第一驱动机构4用于驱动炮台3转动，也即使得炮台3可转动地安装在机体1上。第一驱动机构4包括第一电机41、第一转动齿轮42、第一固定齿轮43以及第一齿轮组44。该第一电机41安装在外壳31内，其用于驱动炮台3转动。该第一转动齿轮42安装在第一电机41的电机轴上，该第一固定齿轮43固定安装在机体1上。该第一齿轮组44传动连接在第一转动齿轮42与第一固定齿轮43之间，以实现第一转动齿轮42与第一固定齿轮43之间的传动连接。该实施例中，第一齿轮组44中的齿轮均为直齿圆柱齿轮。在本实用新型的其它实施例中，该第一驱动机构4并不局限于上述结构，其能够使得炮台3转动即可。

如图4并参阅图2所示，该第二驱动机构5用于驱动炮管32摆动，也即使得炮管32可摆动地安装在外壳31上。第二驱动机构5包括第二电机51、第二转动齿轮52、第二固定齿轮53以及第二齿轮组54。该第二电机51安装在外壳31内，其用于驱动炮管32摆动。该第二转动齿轮52安装在第二电机51的电机轴上，该第二固定齿轮53套设在转轴34上，第二固定齿轮53转动时即可带动炮管32转动。该第二齿轮组54传动连接在第二转动齿轮52与第二固定齿轮53之间，以实现第二转动齿轮52与第二固定齿轮53之间的传动连接。该实施例中，第二齿轮组54中的齿轮均为直齿圆柱齿轮。在本实用新型的其它实施例中，该第二驱动机构5并不局限于上述结构，其能够使得炮台3转动即可。

使用如上实施例提供的带炮台的飞行器，由于所述飞行器采用可转动地安装在机体1上的炮台3的结构，使用时炮台3能够转动，炮管32能够摆动以逼真地模拟炮击的动作，其观赏性和趣味性较强，从而能够满足消费者的使用需求。

上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护之内。

Claims (10)

1.一种带炮台的飞行器，包括机体(1)，以及多个具有旋翼(21)的机臂(2)；其特征在于：所述飞行器还包括可转动地安装在所述机体(1)上的炮台(3)；所述炮台(3)包括外壳(31)，以及可摆动地安装在所述外壳(31)上的炮管(32)。

2.根据权利要求1所述的带炮台的飞行器，其特征在于：所述飞行器还包括用于驱动所述炮台(3)转动的第一驱动机构(4)，以及用于驱动所述炮管(32)摆动的第二驱动机构(5)。

3.根据权利要求2所述的带炮台的飞行器，其特征在于：所述第一驱动机构(4)包括安装在所述外壳(31)内的第一电机(41)、安装在所述第一电机(41)的电机轴上的第一转动齿轮(42)，以及固定安装在所述机体(1)上的第一固定齿轮(43)；所述第一转动齿轮(42)与所述第一固定齿轮(43)传动连接。

4.根据权利要求3所述的带炮台的飞行器，其特征在于：所述第一驱动机构(4)还包括传动连接在所述第一转动齿轮(42)与所述第一固定齿轮(43)之间的第一齿轮组(44)。

5.根据权利要求2所述的带炮台的飞行器，其特征在于：所述炮台(3)还包括设置在所述炮管(32)一端的转动座(33)；所述转动座(33)可转动地安装在所述外壳(31)上；

所述第二驱动机构(5)包括安装在所述外壳(31)内的第二电机(51)、安装在所述第二电机(51)的电机轴上的第二转动齿轮(52)，以及固定安装在所述转动座(33)上的第二固定齿轮(53)；所述第二转动齿轮(52)与所述第二固定齿轮(53)传动连接。

6.根据权利要求5所述的带炮台的飞行器，其特征在于：所述第二驱动机构(5)还包括传动连接在所述第二转动齿轮(52)与所述第二固定齿轮(53)之间的第二齿轮组(54)。

7.根据权利要求5所述的带炮台的飞行器，其特征在于：所述转动座(33)上凸设有转轴(34)；所述第二固定齿轮(53)套设在所述转轴(34)上；所述外壳(31)内设置有支架(30)；所述转轴(34)可转动地安装在所述支架(30)上。

8.根据权利要求5所述的带炮台的飞行器，其特征在于：所述炮管(32)与所述转动座(33)为一体化结构。

9.根据权利要求1～8任一项所述的带炮台的飞行器，其特征在于：所述炮台(3)位于所述机体(1)顶部的中心位置。

10.根据权利要求1～8任一项所述的带炮台的飞行器，其特征在于：所述机臂(2)为四个，四个所述机臂(2)均匀地分布在所述机体(1)的四周。