CN206278274U - 一种飞行器手爪传动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种飞行器手爪传动装置，包括：手关节、手爪、钢丝限位块、驱动装置、压块、手爪钢丝和支架；其中，手爪以能够沿手关节转动的方式连接至手关节；手爪钢丝的一端紧固于手关节中，手爪钢丝的另一端置于钢丝限位块的限位槽中，而且手爪钢丝通过压块而被压紧固定；钢丝限位块被安装于驱动装置的轴上。根据本实用新型的飞行器手爪传动装置传动简单，结构简单，而且可靠性高，此外，根据本实用新型的飞行器手爪传动装置能效高，质量轻，成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及飞行器设计领域，尤其涉及一种飞行器手爪传动装置。
背景技术
飞行器手爪一般用于实现飞行器在飞行工作过程中抓取物体的功能。飞行器手爪需要传动装置来进行操作。在现有技术中，已有的飞行器手爪传动装置通过齿轮传动。这些现有的飞行器手爪传动装置结构复杂，可靠性差，质量大。
因此，本领域的技术人员致力于开发一种传动简单、结构简单、而且可靠性高的飞行器手爪传动装置。
实用新型内容
有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种传动简单、结构简单、而且可靠性高的飞行器手爪传动装置。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种飞行器手爪传动装置，其特征在于包括：手关节、手爪、钢丝限位块、驱动装置、压块和手爪钢丝；其中，手爪以能够沿手关节转动的方式连接至手关节；手爪钢丝的一端紧固于手关节中，手爪钢丝的另一端置于钢丝限位块的限位槽中，而且手爪钢丝通过压块而被压紧固定；钢丝限位块被安装于驱动装置的轴上。
优选地，在所述的飞行器手爪传动装置中，驱动装置的转动带动钢丝限位块转动，从而拉动手爪钢丝，致使手爪沿手关节转动。
优选地，在所述的飞行器手爪传动装置中，驱动装置是电机或舵机。
优选地，在所述的飞行器手爪传动装置中，手关节包括外壳以及布置在外壳内部的多个滚轴，外壳包括从第一端开始依次枢轴连接的第一壳体、第二壳体和第三壳体；无线手爪钢丝经由手关节的第二端进入手关节内部并绕所述多个滚轴连接至手关节的第一端，而且手关节的第一端固定连接手爪的连杆。
优选地，在所述的飞行器手爪传动装置中，在手爪钢丝被拉动时，使得第一壳体绕第一壳体和第二壳体之间的连接轴转动。
优选地，在所述的飞行器手爪传动装置中，在手爪钢丝被拉动时，进一步使得第二壳体绕第二壳体和第三壳体之间的连接轴转动。
优选地，所述的飞行器手爪传动装置还包括：用于支撑和/或平衡的支架。
根据本实用新型的飞行器手爪传动装置传动简单，结构简单，而且可靠性高，此外，根据本实用新型的飞行器手爪传动装置能效高，质量轻，成本低。
以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。
附图说明
结合附图，并通过参考下面的详细描述，将会更容易地对本实用新型有更完整的理解并且更容易地理解其伴随的优点和特征，其中：
图1是根据本实用新型优选实施例的飞行器手爪传动装置的总体示意图。
图2是根据本实用新型优选实施例的飞行器手爪传动装置的总体分解爆炸示意图。
图3是根据本实用新型优选实施例的飞行器手爪传动装置的具体示例的手关节与手爪的连接原理图。
附图标记说明：
1：手关节；2：手爪；3：钢丝限位块；4：驱动装置；5：压块；6：手爪钢丝；7：支架；11：滚轴；12：第一壳体；13：第二壳体；14：第三壳体；21：连杆。
需要说明的是，附图用于说明本实用新型，而非限制本实用新型。注意，表示结构的附图可能并非按比例绘制。并且，附图中，相同或者类似的元件标有相同或者类似的标号。
具体实施方式
图1是根据本实用新型优选实施例的飞行器手爪传动装置的总体示意图，图2是根据本实用新型优选实施例的飞行器手爪传动装置的总体分解爆炸示意图。
如图1和图2所示，根据本实用新型优选实施例的飞行器手爪传动装置包括：手关节1、手爪2、钢丝限位块3、驱动装置4、压块5和手爪钢丝6。
其中，手爪2以能够沿手关节1转动的方式连接至手关节1；手爪钢丝6的一端紧固于手关节1中，手爪钢丝6的另一端置于钢丝限位块3的限位槽中，而且手爪钢丝6通过压块5而被压紧固定；钢丝限位块3被安装于驱动装置4的轴上。
由此，驱动装置4的转动带动钢丝限位块3转动，从而拉动手爪钢丝6，致使手爪2沿手关节1转动，最终很好的实现手爪抓取物体的功能。
其中，所述驱动装置4是电机或舵机。
优选地，根据本实用新型优选实施例的飞行器手爪传动装置还包括：用于支撑和/或平衡的支架7。
图3是根据本实用新型优选实施例的飞行器手爪传动装置的手关节与手爪的连接的具体示例的原理图。图3中示出了本实用新型可以采用的手关节1与手爪2连接的一个具体示例。
如图3所示，手关节1包括外壳以及布置在外壳内部的多个滚轴11，外壳包括从第一端开始依次枢轴连接的第一壳体12、第二壳体13和第三壳体14；无线手爪钢丝6经由手关节1的第二端进入手关节1内部并绕所述多个滚轴11连接至手关节1的第一端，而且手关节1的第一端固定连接手爪2的连杆21。由此，在手爪钢丝6被拉动时，使得第一壳体12绕第一壳体12和第二壳体13之间的连接轴转动，而且进一步使得第二壳体13绕第二壳体13和第三壳体14之间的连接轴转动。
需要说明的是，图3所示的手关节与手爪的连接方式仅仅是一个示例，可以采用其它适当的连接方式，只要手爪2以能够沿手关节1转动的方式连接至手关节1，从而当拉动手爪钢丝6时，致使手爪2沿手关节1转动，即可。
根据本实用新型的飞行器手爪传动装置传动简单，结构简单，而且可靠性高，此外，根据本实用新型的飞行器手爪传动装置能效高，质量轻，成本低。
上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例，如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。
Claims (7)
1.一种飞行器手爪传动装置，其特征在于包括：手关节、手爪、钢丝限位块、驱动装置、压块和手爪钢丝；其中，手爪以能够沿手关节转动的方式连接至手关节；手爪钢丝的一端紧固于手关节中，手爪钢丝的另一端置于钢丝限位块的限位槽中，而且手爪钢丝通过压块而被压紧固定；钢丝限位块被安装于驱动装置的轴上。
2.如权利要求1所述的飞行器手爪传动装置，其特征在于，驱动装置的转动带动钢丝限位块转动，从而拉动手爪钢丝，致使手爪沿手关节转动。
3.如权利要求1或2所述的飞行器手爪传动装置，其特征在于，驱动装置是电机或舵机。
4.如权利要求1或2所述的飞行器手爪传动装置，其特征在于，手关节包括外壳以及布置在外壳内部的多个滚轴，外壳包括从第一端开始依次枢轴连接的第一壳体、第二壳体和第三壳体；无线手爪钢丝经由手关节的第二端进入手关节内部并绕所述多个滚轴连接至手关节的第一端，而且手关节的第一端固定连接手爪的连杆。
5.如权利要求1或2所述的飞行器手爪传动装置，其特征在于，在手爪钢丝被拉动时，使得第一壳体绕第一壳体和第二壳体之间的连接轴转动。
6.如权利要求5所述的飞行器手爪传动装置，其特征在于，在手爪钢丝被拉动时，进一步使得第二壳体绕第二壳体和第三壳体之间的连接轴转动。
7.如权利要求1或2所述的飞行器手爪传动装置，其特征在于还包括：用于支撑和/或平衡的支架。
Priority Applications (1)
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| CN201621252385.1U CN206278274U (zh) | 2016-11-16 | 2016-11-16 | 一种飞行器手爪传动装置 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN107450579A (zh) * | 2017-07-27 | 2017-12-08 | 东南大学 | 一种搭载机械臂的四旋翼飞行器平衡作业控制方法 |
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2016
- 2016-11-16 CN CN201621252385.1U patent/CN206278274U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
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| CN107450579B (zh) * | 2017-07-27 | 2020-02-18 | 东南大学 | 一种搭载机械臂的四旋翼飞行器平衡作业控制方法 |
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