CN108042878A - 一种医院护理输液用防倒输液架 - Google Patents

一种医院护理输液用防倒输液架 Download PDF

Info

Publication number
CN108042878A
CN108042878A CN201810097412.XA CN201810097412A CN108042878A CN 108042878 A CN108042878 A CN 108042878A CN 201810097412 A CN201810097412 A CN 201810097412A CN 108042878 A CN108042878 A CN 108042878A
Authority
CN
China
Prior art keywords
infusion
infusion support
sliding sleeve
sets
mounting cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810097412.XA
Other languages
English (en)
Inventor
余雪
王延恒
张晋
胡殿鹏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanyang Medical College
Original Assignee
Nanyang Medical College
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanyang Medical College filed Critical Nanyang Medical College
Priority to CN201810097412.XA priority Critical patent/CN108042878A/zh
Publication of CN108042878A publication Critical patent/CN108042878A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/14Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
    • A61M5/1414Hanging-up devices
    • A61M5/1415Stands, brackets or the like for supporting infusion accessories
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/14Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
    • A61M5/1414Hanging-up devices
    • A61M5/1417Holders or handles for hanging up infusion containers
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/21General characteristics of the apparatus insensitive to tilting or inclination, e.g. spill-over prevention
    • A61M2205/215Tilt detection, e.g. for warning or shut-off

Abstract

本发明提供一种医院护理输液用防倒输液架,包括环形的支架,所述支架的底部设置若干个行走轮,所述支架上部设置顶板,所述支架内侧设置若干个横臂,所述横臂指向所述支架所在的平面圆的圆心,所述横臂的端部水平设置环形的轨道,所述轨道上设置重心调节机构,所述顶板中心设置安装筒,所述安装筒内设置伸缩式输液架,所述安装筒外侧设置倾斜监测机构,所述顶板上设置与所述重心调节机构、倾斜监测机构、伸缩式输液架信号连接的控制机构。本发明的输液架可以在医院内的诊室进行使用,避免病人或家属误碰造成输液架歪斜,导致输液时发生事故,该输液架可以自动调整重心,保证了输液架的稳定性,对于碰撞发生歪斜时具有纠正作用。

Description

一种医院护理输液用防倒输液架
技术领域
[0001] 本发明涉及医疗器械技术领域,具体涉及一种医院护理输液用防倒输液架。
背景技术
[0002] 输液架是医院中用于给病人进行挂水的一种支撑装置,使用时将吊瓶安装在吊瓶 框内,然后将吊瓶框挂在输液架上的挂钩上,吊瓶内的液体自上而下流入病人体内。
[0003] 为了能够保证输液架放置后不倾倒,输液架的底部都固定设置有底座,一般输液 架的底座分为可移动和不可移动两种;不可移动输液架只能固定在一个位置,由于其质量 比较重,方便移动,因此不受欢迎;另外一种可移动支撑架是在底座的底部安装滚轮,但是 滚轮不能进行刹车限位,因此,放置后容易移动,并且稳定性不好。
[0004] 目前在社区医院或正规医院内,医疗资源都是不多的,采用固定式的输液架很多 时候非常不方便,而采用移动式的输液架稳定性不好,因为存在意外碰撞的原因,出现过很 多输液架倾倒的现象。
[0005] 公告号为CN 204033904 U的实用新型公开了一种螺旋升降防倒移动输液架,所述 的输液架包括挂钩、输液架主体和移动底座,所述的输液架主体包括上伸缩立杆和下伸缩 立杆,所述的下伸缩立杆上设有调节螺栓和扶手,所述的下伸缩立杆下端设有螺纹,所述的 移动底座设有旋转升降底座,所述的移动底座设有万向轮,所述的移动底座通过螺纹与输 液架主体相连,所述的旋转升降底座中间设有螺母,所述的螺母与下伸缩立杆下端的螺纹 相匹配;本实用新型优点表现在:该实用新型设有万向轮,方便移动,使用螺旋升降底座进 行固定,输液架与地面的摩擦力更大,不易发生滑动,底座的重量更重,输液架不易倾倒。
[0006] 公开号为104874045A的发明公开了一种升降式输液架底座,具有定位底座本体, 所述定位底座的中心设置有连接孔,连接孔内插接有输液架支撑杆,所述输液架支撑杆的 下端设置有外螺纹,该外螺纹端与设置在连接孔内的螺纹连接套螺纹连接;所述定位底座 底部设置有收纳腔,所述输液架支撑杆穿过连接孔与设置在收纳腔内部的移动底座连接, 所述移动底座底部设置有万向滚轮,中间设置有套接孔,所述输液架支撑杆的末端穿过套 接孔与设置在套接孔底部外侧的定位螺母螺纹连接。这种升降式输液架底座由定位底座和 移动底座组成,其可以根据实际需要旋接输液架支撑杆来控制移动底座与定位底座之间的 间距,从而实现输液架的移动与定位,实用性强,摆放及运行稳定,便于操作。
[0007] 上述两种输液架存在基座沉重,基座占地面积大,移动不便的缺点,在拥挤的室内 使用时并不方便。
发明内容
[0008] 有鉴于此,本发明提供一种医院护理输液用防倒输液架,可以在医院内的诊室进 行使用,避免病人或家属误碰造成输液架歪斜,导致输液时发生事故。
[0009] 为解决上述技术问题,本发明提供一种医院护理输液用防倒输液架,包括环形的 支架,所述支架的底部设置若干个行走轮,所述支架上部设置顶板,所述支架内侧设置若干 个横臂,所述横臂指向所述支架所在的平面圆的圆心,所述横臂的端部水平设置环形的轨 道,所述轨道上设置重心调节机构,所述顶板中心设置安装筒,所述安装筒内设置伸缩式输 液架,所述安装筒外侧设置倾斜监测机构,所述顶板上设置与所述重心调节机构、倾斜监测 机构、伸缩式输液架信号连接的控制机构。
[0010] 进一步的,所述倾斜监测机构包括所述安装筒外侧设置加速度传感器和陀螺仪传 感器。
[0011] 进一步的,所述加速度传感器采用三轴加速度传感器,所述陀螺仪传感器采用三 轴陀螺仪传感器。
[0012] 进一步的,所述控制机构包括微控制器。
[0013] 进一步的,所述行走轮采用带自锁的万向轮,所述行走轮的表面设置防滑橡胶套。
[0014] 进一步的,所述重心调节机构包括所述轨道上表面设置的第一滑轨和下表面设置 的第二滑轨,所述第一滑轨和第二滑轨相互配合,所述轨道内侧面设置截面为半圆形的环 形的滑套,所述滑套与所述轨道的结构相契合,所述滑套的上端对应所述第一滑轨设置第 一滑条,所述滑套的下端对应所述第二滑轨设置第二滑条,所述滑套与设置在所述顶板上 的驱动机构传动连接,所述滑套的下部设置一个配重块。
[0015] 进一步的,所述驱动机构包括所述顶板上设置的安装槽,所述安装槽内设置驱动 电机,所述驱动电机与所述控制机构信号连接,所述驱动电机的输出轴上设置驱动齿轮,所 述顶板上对应所述驱动齿轮设置传动孔,所述滑套上端设置与所述驱动齿轮相配合的传动 齿。
[0016] 进一步的,所述驱动电机采用伺服电机。
[0017] 进一步的,所述顶板上对应所述驱动齿轮设置护罩。
[0018] 进一步的,所述伸缩式输液架包括所述安装筒内设置的安装杆,所述安装杆上设 置电动伸缩杆,所述电动伸缩杆顶部设置挂钩,所述安装杆与所述安装筒螺纹连接。
[0019] 本发明提供了一种医院护理输液用防倒输液架,包括环形的支架,所述支架的底 部设置若干个行走轮,所述支架上部设置顶板,所述支架内侧设置若干个横臂,所述横臂指 向所述支架所在的平面圆的圆心,所述横臂的端部水平设置环形的轨道,所述轨道上设置 重心调节机构,所述顶板中心设置安装筒,所述安装筒内设置输液架,所述安装筒内设置伸 缩式输液架,所述安装筒外侧设置倾斜监测机构,所述顶板上设置与所述重心调节机构、倾 斜监测机构、伸缩式输液架信号连接的控制机构。安装筒用来固定伸缩式输液架,安装筒上 的倾斜监测机构可以时刻对输液架的倾斜度进行监测,当输液将倾斜时倾斜的信息发送至 控制机构,控制机构接收到信息后立刻通过重心调节机构对整个装置的重心进行调节,提 高装置的稳定性,避免无意碰到输液架造成事故,特别是小孩打闹出现的情况。行走轮方便 整个装置进行移动,采用安装筒安装输液架,结构方便设置,且可以快速更换输液架。伸缩 式输液架在输液架歪斜时缩短,降低整个装置的重心,增加稳定性。
[0020] 所述倾斜监测机构包括所述安装筒外侧设置加速度传感器和陀螺仪传感器。加速 度传感器可以监测倾斜时的加速度,而陀螺仪可以监测倾斜时的倾斜角度和方向,从而将 倾斜信息反馈至控制机构。
[0021] 所述加速度传感器采用三轴加速度传感器,所述陀螺仪传感器采用三轴陀螺仪传 感器,其采用三轴的效果更好。
[0022] 所述控制机构包括微控制器,微控制器是将微型计算机的主要部分集成在一个芯 片上的单芯片微型计算机,体积小,运算能力强大,满足多种要求。
[0023] 所述行走轮采用带自锁的万向轮,所述行走轮的表面设置防滑橡胶套,行走轮采 用万向轮方便输液架进行移动,行走轮表面设置防滑橡胶套,在行走轮自锁后,增加输液架 的稳定性,避免意外移动。
[0024] 所述重心调节机构包括所述轨道上表面设置的第一滑轨和下表面设置的第二滑 轨,所述第一滑轨和第二滑轨相互配合,所述轨道内侧面设置截面为半圆形的环形的滑套, 所述滑套与所述轨道的结构相契合,所述滑套的上端对应所述第一滑轨设置第一滑条,所 述滑套的下端对应所述第二滑轨设置第二滑条,所述滑套与设置在所述顶板上的驱动机构 传动连接,所述滑套的下部设置一个配重块。第一滑轨和第二滑轨与滑套上的第一滑条和 第二滑条配合,将滑套固定在轨道上,且滑套可以在轨道上滑动,滑套也是环形,滑套与驱 动机构传动连接后,驱动机构可以驱动滑套在轨道上旋转移动,从而将滑套下方设置的一 个配重块进行移动,配重块位于输液杆倾斜方向的相反位置,便可以在输液杆将要倾斜时 改变整个装置的重心,使其保持稳定。
[0025]所述驱动机构包括所述顶板上设置的安装槽,所述安装槽内设置驱动电机,所述 驱动电机与所述控制机构信号连接,所述驱动电机的输出轴上设置驱动齿轮,所述顶板上 对应所述驱动齿轮设置传动孔,所述滑套上端设置与所述驱动齿轮相配合的传动齿。安装 槽用来固定驱动机构,驱动机构采用电机,通过控制机构控制其转动,驱动齿轮与滑套上设 置的传动齿配合,便可以通过电机驱动滑套进行转动,从而实现对配重块移动的目的。
[0026] 所述驱动电机采用伺服电机。
[0027] 所述顶板上对应所述驱动齿轮设置护罩,设置的护罩对病人进行保护,避免人的 脚步被齿轮打伤。
[0028] 所述伸缩式输液架包括所述安装筒内设置的安装杆,所述安装杆上设置电动伸缩 杆,所述电动伸缩杆顶部设置挂钩,所述安装杆与所述安装筒螺纹连接。安装杆用来将电动 伸缩杆固定在安装筒内,安装杆与安装筒螺纹连接,方便操作,安装杆与电动伸缩杆可以粘 接然后通过外设的套环进行固定。输液架采用伸缩式,在输液架倾斜时,控制机构控制输液 架收缩,降低整个输液架的重心,有利于输液架回到稳定状态,稳定性更好。
[0029] 本发明的输液架可以在医院内的诊室进行使用,避免病人或家属误碰造成输液架 歪斜,导致输液时发生事故,该输液架可以自动调整重心,保证了输液架的稳定性,对于碰 撞发生歪斜时具有纠正作用。
附图说明
[0030] 图1是本发明医院护理输液用防倒输液架的结构示意图; 图2是本发明伸缩式输液架的结构示意图。
具体实施方式
[0031] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例 的附图1和2,对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例是 本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例,本领域普通 技术人员所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0032]实施例一,如图1所示,本发明提供了一种医院护理输液用防倒输液架,包括环形 的支架13,所述支架13的底部设置若干个行走轮20,所述支架13上部设置顶板10,所述支架 13内侧设置若干个横臂12,所述横臂12指向所述支架13所在的平面圆的圆心,所述横臂12 的端部水平设置环形的轨道11,所述轨道11上设置重心调节机构,所述顶板10中心设置安 装筒3,所述安装筒3内设置伸缩式输液架1,所述安装筒3外侧设置倾斜监测机构,所述顶板 10上设置与所述重心调节机构、倾斜监测机构、伸缩式输液架1信号连接的控制机构5。
[0033]安装筒用来固定伸缩式输液架,安装筒上的倾斜监测机构可以时刻对输液架的倾 斜度进行监测,当输液将倾斜时倾斜的信息发送至控制机构,控制机构接收到信息后立刻 通过重心调节机构对整个装置的重心进行调节,提高装置的稳定性,避免无意碰到输液架 造成事故,特别是小孩打闹出现的情况。行走轮方便整个装置进行移动,采用安装筒安装输 液架,结构方便设置,且可以快速更换输液架。伸缩式输液架在输液架歪斜时缩短,降低整 个装置的重心,增加稳定性。
[0034]所述倾斜监测机构包括所述安装筒3外侧设置加速度传感器2和陀螺仪传感器4。 [0035] 所述加速度传感器2采用三轴加速度传感器,所述陀螺仪传感器4采用三轴陀螺仪 传感器。
[0036] 所述控制机构5包括微控制器。
[0037]所述行走轮20采用带自锁的万向轮,所述行走轮20的表面设置防滑橡胶套。行走 轮采用万向轮方便输液架进行移动,行走轮表面设置防滑橡胶套,在行走轮自锁后,增加输 液架的稳定性,避免意外移动。
[0038]实施例二,如图1所示:与实施例一的区别是,所述重心调节机构包括所述轨道11 上表面设置的第一滑轨17和下表面设置的第二滑轨19,所述第一滑轨17和第二滑轨19相互 配合,所述轨道11内侧面设置截面为半圆形的环形的滑套15,所述滑套15与所述轨道11的 结构相契合,所述滑套15的上端对应所述第一滑轨17设置第一滑条16,所述滑套15的下端 对应所述第二滑轨19设置第二滑条18,所述滑套15与设置在所述顶板10上的驱动机构传动 连接,所述滑套15的下部设置一个配重块24。
[0039] 第一滑轨和第二滑轨与滑套上的第一滑条和第二滑条配合,将滑套固定在轨道 上,且滑套可以在轨道上滑动,滑套也是环形,滑套与驱动机构传动连接后,驱动机构可以 驱动滑套在轨道上旋转移动,从而将滑套下方设置的一个配重块进行移动,配重块位于输 液杆倾斜方向的相反位置,便可以在输液杆将要倾斜时改变整个装置的重心,使其保持稳 定。
[0040] 实施例三,如图1和2所示,与实施例一的区别是,所述驱动机构包括所述顶板10上 设置的安装槽8,所述安装槽8内设置驱动电机6,所述驱动电机6与所述控制机构5信号连 接,所述驱动电机6的输出轴上设置驱动齿轮7,所述顶板10上对应所述驱动齿轮7设置传动 孔9,所述滑套15上端设置与所述驱动齿轮7相配合的传动齿14。
[0041] 安装槽用来固定驱动机构,驱动机构采用电机,通过控制机构控制其转动,驱动齿 轮与滑套上设置的传动齿配合,便可以通过电机驱动滑套进行转动,从而实现对配重块移 动的目的。
[0042] 所述驱动电机6采用伺服电机。
[0043] 所述顶板10上对应所述驱动齿轮7设置护罩。
[0044] 实施例四,如图1和2所示,与实施例一的区别是, 所述伸缩式输液架1包括所述安装筒3内设置的安装杆27,所述安装杆27上设置电动伸 缩杆26,所述电动伸缩杆26顶部设置挂钩25,所述安装杆27与所述安装筒3螺纹连接。安装 杆用来将电动伸缩杆固定在安装筒内,安装杆与安装筒螺纹连接,方便操作,安装杆与电动 伸缩杆可以粘接然后通过外设的套环进行固定。输液架采用伸缩式,在输液架倾斜时,控制 机构控制输液架收缩,降低整个输液架的重心,有利于输液架回到稳定状态,稳定性更好。 [0045]以上所述是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员 来说,在不脱罔本发明所述原理的目1J提下,还可以作出若干改进和润饰,这些改进和润饰也 应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1. 一种医院护理输液用防倒输液架,其特征在于:包括环形的支架,所述支架的底部设 置若干个行走轮,所述支架上部设置顶板,所述支架内侧设置若干个横臂,所述横臂指向所 述支架所在的平面圆的圆心,所述横臂的端部水平设置环形的轨道,所述轨道上设置重心 调节机构,所述顶板中心设置安装筒,所述安装筒内设置伸缩式输液架,所述安装筒外侧设 置倾斜监测机构,所述顶板上设置与所述重心调节机构、倾斜监测机构、伸缩式输液架信号 连接的控制机构。
2. 如权利要求1所述的医院护理输液用防倒输液架,其特征在于:所述倾斜监测机构包 括所述安装筒外侧设置加速度传感器和陀螺仪传感器。
3. 如权利要求2所述的医院护理输液用防倒输液架,其特征在于:所述加速度传感器采 用三轴加速度传感器,所述陀螺仪传感器采用三轴陀螺仪传感器。
4. 如权利要求1所述的医院护理输液用防倒输液架,其特征在于:所述控制机构包括微 控制器。
5. 如权利要求1所述的医院护理输液用防倒输液架,其特征在于:所述行走轮采用带自 锁的万向轮,所述行走轮的表面设置防滑橡胶套。
6. 如权利要求1所述的医院护理输液用防倒输液架,其特征在于:所述重心调节机构包 括所述轨道上表面设置的第一滑轨和下表面设置的第二滑轨,所述第一滑轨和第二滑轨相 互配合,所述轨道内侧面设置截面为半圆形的环形的滑套,所述滑套与所述轨道的结构相 契合,所述滑套的上端对应所述第一滑轨设置第一滑条,所述滑套的下端对应所述第二滑 轨设置第二滑条,所述滑套与设置在所述顶板上的驱动机构传动连接,所述滑套的下部设 置一个配重块。
7. 如权利要求6所述的医院护理输液用防倒输液架,其特征在于:所述驱动机构包括所 述顶板上设置的安装槽,所述安装槽内设置驱动电机,所述驱动电机与所述控制机构信号 连接,所述驱动电机的输出轴上设置驱动齿轮,所述顶板上对应所述驱动齿轮设置传动孔, 所述滑套上端设置与所述驱动齿轮相配合的传动齿。
8. 如权利要求1所述的医院护理输液用防倒输液架,其特征在于:所述伸缩式输液架包 括所述安装筒内设置的安装杆,所述安装杆上设置电动伸缩杆,所述电动伸缩杆顶部设置 挂钩,所述安装杆与所述安装筒螺纹连接。
CN201810097412.XA 2018-01-31 2018-01-31 一种医院护理输液用防倒输液架 Pending CN108042878A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810097412.XA CN108042878A (zh) 2018-01-31 2018-01-31 一种医院护理输液用防倒输液架

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810097412.XA CN108042878A (zh) 2018-01-31 2018-01-31 一种医院护理输液用防倒输液架

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108042878A true CN108042878A (zh) 2018-05-18

Family

ID=62125228

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810097412.XA Pending CN108042878A (zh) 2018-01-31 2018-01-31 一种医院护理输液用防倒输液架

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108042878A (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108404247A (zh) * 2018-02-09 2018-08-17 南阳市中心医院 一种智能防倒儿童用输液架
CN109432536A (zh) * 2018-10-19 2019-03-08 中国人民解放军陆军军医大学第二附属医院 随身智能输液架
CN110975056A (zh) * 2020-02-12 2020-04-10 秦皇岛知聚科技有限公司 一种急诊科医用落地输液架
CN111634555A (zh) * 2020-06-08 2020-09-08 郑州智谷工业技术有限公司 一种石蜡包埋盒集中存放装置
KR20200131456A (ko) * 2019-05-14 2020-11-24 가톨릭관동대학교산학협력단 소아 환자용 링거 거치대

Citations (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1397411A (zh) * 2002-08-22 2003-02-19 北京邮电大学 改进的球形机器人全方位行走装置
CN201253386Y (zh) * 2008-09-27 2009-06-10 上海中医药大学附属普陀医院 一种防倾倒可调式综合输液架
CN202703492U (zh) * 2012-05-15 2013-01-30 上海市奉贤中学 汽车转向辅助装置
CN103196685A (zh) * 2013-03-04 2013-07-10 重庆大学 一种重心位置可调的两轮差速轮式移动机器人实验平台
CN103832384A (zh) * 2014-03-19 2014-06-04 大连理工大学 防侧倾装置
CN203620244U (zh) * 2013-08-26 2014-06-04 丰邦实业有限公司 遥控飞行器重心调校装置
CN103979106A (zh) * 2014-04-29 2014-08-13 浙江大学 一种自动调整重心的旋翼式无人机以及调整方法
CN104444700A (zh) * 2014-10-13 2015-03-25 上海富士电梯有限公司 电梯偏载调节系统
CN204521796U (zh) * 2015-04-03 2015-08-05 中国人民解放军第四军医大学 一种移动输液架
CN204542386U (zh) * 2015-04-16 2015-08-12 苏州市华迪净化系统有限公司 一种自平衡医用双臂外科手术吊塔
CN204844186U (zh) * 2015-08-18 2015-12-09 朗信通(天津)机器人科技有限公司 一种餐厅送餐机器人防倾倒装置
CN105232291A (zh) * 2015-09-18 2016-01-13 中国科学院自动化研究所 一种可连续调整重心和倾角的康复训练床
CN205360123U (zh) * 2016-01-15 2016-07-06 徐芳 一种安全性高的医疗输液架
CN105857156A (zh) * 2016-04-26 2016-08-17 许文超 一种智能化油罐车防侧翻控制系统及使用方法
CN205515768U (zh) * 2016-02-03 2016-08-31 南阳市第二人民医院 电控多功能升降式输液架
CN205626611U (zh) * 2016-03-17 2016-10-12 北京大学深圳医院 医院护理用新型输液架
CN205675235U (zh) * 2016-04-19 2016-11-09 歌尔股份有限公司 一种具有重心调节装置的无人机
CN205770078U (zh) * 2016-05-11 2016-12-07 浙江海洋大学 一种水下滑翔机的重心调节机构
CN205835308U (zh) * 2016-07-30 2016-12-28 衢州格森电子技术有限公司 一种多支脚防倾斜式机器人底座
CN106466840A (zh) * 2016-10-09 2017-03-01 浙江省海洋水产研究所 一种具有防倾倒结构的仪器存放柜
CN206189992U (zh) * 2016-11-19 2017-05-24 国网河南省电力公司平顶山供电公司 一种防倾倒杆塔基座
CN106760887A (zh) * 2016-11-19 2017-05-31 国网河南邓州市供电公司 一种智能防倾倒杆塔基座
CN106965209A (zh) * 2017-05-15 2017-07-21 河北工业大学 一种防止护理机器人翻倒的装置
CN206634190U (zh) * 2017-03-31 2017-11-14 大鹏高科(武汉)智能装备有限公司 一种具有重心调节装置的水下机器人
CN206642163U (zh) * 2016-12-19 2017-11-17 宜春颐健药业有限公司 一种医院护理用多功能输液架
CN206690142U (zh) * 2017-05-15 2017-12-01 河北工业大学 一种防止护理机器人翻倒的装置
CN206790601U (zh) * 2017-06-12 2017-12-22 蒙运荣 一种vr移动拍摄平台
CN206825420U (zh) * 2017-06-16 2018-01-02 哈尔滨工大特种机器人有限公司 一种智能安防机器人
CN206880900U (zh) * 2016-12-19 2018-01-16 中国人民解放军总医院 一种能防倾倒的多功能医疗输液杆

Patent Citations (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1397411A (zh) * 2002-08-22 2003-02-19 北京邮电大学 改进的球形机器人全方位行走装置
CN201253386Y (zh) * 2008-09-27 2009-06-10 上海中医药大学附属普陀医院 一种防倾倒可调式综合输液架
CN202703492U (zh) * 2012-05-15 2013-01-30 上海市奉贤中学 汽车转向辅助装置
CN103196685A (zh) * 2013-03-04 2013-07-10 重庆大学 一种重心位置可调的两轮差速轮式移动机器人实验平台
CN203620244U (zh) * 2013-08-26 2014-06-04 丰邦实业有限公司 遥控飞行器重心调校装置
CN103832384A (zh) * 2014-03-19 2014-06-04 大连理工大学 防侧倾装置
CN103979106A (zh) * 2014-04-29 2014-08-13 浙江大学 一种自动调整重心的旋翼式无人机以及调整方法
CN104444700A (zh) * 2014-10-13 2015-03-25 上海富士电梯有限公司 电梯偏载调节系统
CN204521796U (zh) * 2015-04-03 2015-08-05 中国人民解放军第四军医大学 一种移动输液架
CN204542386U (zh) * 2015-04-16 2015-08-12 苏州市华迪净化系统有限公司 一种自平衡医用双臂外科手术吊塔
CN204844186U (zh) * 2015-08-18 2015-12-09 朗信通(天津)机器人科技有限公司 一种餐厅送餐机器人防倾倒装置
CN105232291A (zh) * 2015-09-18 2016-01-13 中国科学院自动化研究所 一种可连续调整重心和倾角的康复训练床
CN205360123U (zh) * 2016-01-15 2016-07-06 徐芳 一种安全性高的医疗输液架
CN205515768U (zh) * 2016-02-03 2016-08-31 南阳市第二人民医院 电控多功能升降式输液架
CN205626611U (zh) * 2016-03-17 2016-10-12 北京大学深圳医院 医院护理用新型输液架
CN205675235U (zh) * 2016-04-19 2016-11-09 歌尔股份有限公司 一种具有重心调节装置的无人机
CN105857156A (zh) * 2016-04-26 2016-08-17 许文超 一种智能化油罐车防侧翻控制系统及使用方法
CN205770078U (zh) * 2016-05-11 2016-12-07 浙江海洋大学 一种水下滑翔机的重心调节机构
CN205835308U (zh) * 2016-07-30 2016-12-28 衢州格森电子技术有限公司 一种多支脚防倾斜式机器人底座
CN106466840A (zh) * 2016-10-09 2017-03-01 浙江省海洋水产研究所 一种具有防倾倒结构的仪器存放柜
CN206189992U (zh) * 2016-11-19 2017-05-24 国网河南省电力公司平顶山供电公司 一种防倾倒杆塔基座
CN106760887A (zh) * 2016-11-19 2017-05-31 国网河南邓州市供电公司 一种智能防倾倒杆塔基座
CN206880900U (zh) * 2016-12-19 2018-01-16 中国人民解放军总医院 一种能防倾倒的多功能医疗输液杆
CN206642163U (zh) * 2016-12-19 2017-11-17 宜春颐健药业有限公司 一种医院护理用多功能输液架
CN206634190U (zh) * 2017-03-31 2017-11-14 大鹏高科(武汉)智能装备有限公司 一种具有重心调节装置的水下机器人
CN206690142U (zh) * 2017-05-15 2017-12-01 河北工业大学 一种防止护理机器人翻倒的装置
CN106965209A (zh) * 2017-05-15 2017-07-21 河北工业大学 一种防止护理机器人翻倒的装置
CN206790601U (zh) * 2017-06-12 2017-12-22 蒙运荣 一种vr移动拍摄平台
CN206825420U (zh) * 2017-06-16 2018-01-02 哈尔滨工大特种机器人有限公司 一种智能安防机器人

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108404247A (zh) * 2018-02-09 2018-08-17 南阳市中心医院 一种智能防倒儿童用输液架
CN109432536A (zh) * 2018-10-19 2019-03-08 中国人民解放军陆军军医大学第二附属医院 随身智能输液架
CN109432536B (zh) * 2018-10-19 2020-10-30 中国人民解放军陆军军医大学第二附属医院 随身智能输液架
KR20200131456A (ko) * 2019-05-14 2020-11-24 가톨릭관동대학교산학협력단 소아 환자용 링거 거치대
KR102219060B1 (ko) * 2019-05-14 2021-02-23 가톨릭관동대학교산학협력단 소아 환자용 링거 거치대
CN110975056A (zh) * 2020-02-12 2020-04-10 秦皇岛知聚科技有限公司 一种急诊科医用落地输液架
CN111634555A (zh) * 2020-06-08 2020-09-08 郑州智谷工业技术有限公司 一种石蜡包埋盒集中存放装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108042878A (zh) 一种医院护理输液用防倒输液架
CN205434847U (zh) 一种坐位平衡功能评估与训练系统
CN207855862U (zh) 一种新型神经内科助起床
CN203169317U (zh) 医用托盘架
CN206508210U (zh) 一种助行车
CN211512909U (zh) 一种方便角度调节的呼吸临床用移动式输液架
CN108404247A (zh) 一种智能防倒儿童用输液架
CN210932332U (zh) 一种妇产科用的可调节式康复床
CN206777573U (zh) 一种输液架
CN109999436A (zh) 一种vr康复用具有防护结构可多角度旋转的训练平台
CN215194225U (zh) 移动式胸瓶安装支架
JP2009028478A (ja) 屋内・屋外両用の体牽引式点滴・酸素ボンベ用カート
CN210472505U (zh) 医用电动支架
CN213191748U (zh) 一种手术室输液输血护理器
CN209187737U (zh) 一种多功能输液架
CN213048666U (zh) 一种急诊科用病患安置输液架
CN215351140U (zh) 一种便捷式灌肠架
CN214511841U (zh) 一种医疗辅助行走防摔装置
CN209123266U (zh) 一种固定式康复训练器
CN211835616U (zh) 一种手术室护理用输液架升降装置
CN211750330U (zh) 一种骨科诊疗牵引床
CN215386475U (zh) 一种便携式多功能输液架
CN216124953U (zh) 移动式输液支架
CN215083318U (zh) 一种输液架
CN215914939U (zh) 一种新型微型神经介入治疗仪

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180518