CN109432536B - 随身智能输液架 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及医疗器械领域，为了解决现有的自动跟随输液架由于没有防护机构，在受到冲撞的时候容易倾倒而导致输液架损坏的问题，提供了一种随身智能输液架，包括从下至上的底座、支撑架和用于吊挂药液瓶的顶板，底座上设置有跟随患者移动的跟随系统，其中：底座下表面连接有用于安装跟随系统的放置板，放置板上还设置有平衡件；顶板边缘设置有缓冲机构，缓冲机构包括由外向内的挤压件和喷气件，在受到挤压时，挤压件可挤压喷气件喷气；缓冲机构与平衡件之间设置有驱动机构，可驱动平衡件朝向靠近挤压件的方向移动。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，具体为一种随身智能输液架。
背景技术
输液架作为一种用于吊挂药液瓶或药液袋的配套用品，临床上的输液架可分为固定式和立式移动输液架。其中，立式移动输液架通常包括上端的支撑架和下端的底座，使用时，将药液瓶或药液袋吊挂在支撑架上进行输液，而底座通常都会安装有滚轮，这样一来，患者就可以通过推动输液架使得输液架跟随患者移动，从而便于患者在输液过程中的移动。随着自动跟随系统的发展，现目前已经出现了能够自动跟随患者移动的输液架，通过在底座上安装智能跟随系统，使得输液架能够智能跟随患者行走的目的。然而，由于医院行人众多，在输液架跟随患者移动的过程中，可能就会出现行人撞上输液架的情况，而一旦行人撞上输液架后，由于输液架并没有设置防护机构，因此，在受到撞击后输液架就可能会出现倾倒，从而导致输液架损坏，而且输液架倾倒后，吊挂在输液架上的药液瓶或药液袋也就出现损坏，从而影响患者的输液。
发明内容
本发明意在提供一种随身智能输液架，以解决现有的自动跟随输液架由于没有防护机构，在受到冲撞的时候容易倾倒而导致输液架损坏的问题。
本发明提供基础方案是：随身智能输液架，包括从下至上的底座、支撑架和用于吊挂药液瓶的顶板，底座设置有行走轮，底座上还设置有可驱动行走轮跟随患者移动的跟随系统，其中：底座下表面连接有用于安装跟随系统的放置板，放置板中心设置有中心孔，放置板的上表面设置有若干滑槽，滑槽的一端与中心孔连通，另一端朝向放置板边缘设置，放置板上还设置有平衡件，平衡件的一端可沿中心孔的轴向移动，平衡件的另一端位于滑槽内且可沿其长度方向移动；
顶板边缘设置有缓冲机构，缓冲机构包括由外向内的挤压件和喷气件，在受到挤压时，挤压件可挤压喷气件喷气；缓冲机构与平衡件之间设置有驱动机构，在受到挤压时，挤压件还可以通过驱动机构驱动平衡件朝向靠近挤压件的方向移动。
基础方案的工作原理及有益效果是：与现有的输液架相比较，1.本方案中通过设置缓冲机构，在当输液架受到冲撞而出现倾倒的时候，此时挤压件由于受到撞击物的冲撞而出现挤压，从而起到一个缓冲的作用；
2.还设置有平衡件，利用挤压件与平衡件的配合，在撞击物冲撞输液架的时候，输液架出现远离撞击物的方向倾倒的趋势，而此时挤压件会通过驱动机构驱动平衡件朝向靠近挤压件的方向移动，即平衡件会朝向靠近撞击物的方向移动，从而增大了输液架靠近撞击物部分的重量，即此时输液架的重心会朝向撞击物移动，从而减小了输液架的倾倒趋势，也就避免了由于输液架倾倒而出现损坏的问题，从而提高了输液架的使用寿命。
优选方案一：作为基础方案的优选，平衡件包括与尺寸与滑槽相适应的第一滑动块和尺寸与中心孔相适应的第二滑动块，滑槽尺寸大于中心孔的尺寸；第一滑动块与第二滑动块通过连接件连接，第二滑动块可沿中心孔的轴向移动，第一滑动块位于滑槽内且可沿其长度方向移动，在受到挤压时，挤压件还可以通过驱动机构驱动第一滑动块朝向靠近挤压件的方向移动。有益效果：第一滑动块与第二滑动块通过连接件连接后，在第一滑动块滑动的时候，连接件也就会随着第一滑动块一起运动，而连接件的运动又会带动第二滑动块一起运动，即第一滑动块移动后第二滑动块随之一起移动，同样的，在第二滑动块移动后第一滑动块也会随着一起移动；在输液架正常运动的时候，第二滑动块在自身重力的作用下就会在中心孔内向下移动，第一滑动块也就会沿着滑槽朝向中心孔移动，当输液架受到撞击时，挤压件和驱动机构的作用下，此时第一滑动块就会沿着滑槽朝向靠近撞击物的方向移动，于是整个平衡件就会朝向靠近撞击物的方向移动，使得输液架的重心朝向靠近撞击物的方向移动，进而减小了输液架的倾倒趋势，操作方便，而将滑槽尺寸大于中心孔的尺寸设置，也就避免了第一滑动块在移动的过程中滑入中心孔，从而使得整个平衡件从中心孔滑出放置板，保证了平衡件在放置板上的稳固放置。
优选方案二：作为优选方案一的优选，滑槽朝向中心孔倾斜向下设置。有益效果：将滑槽朝向中心孔倾斜向下的设置使得在驱动机构没有驱动第一滑动块移动的时候，即平衡件不受到外力的作用下，第一滑动块在自身重力作用下就能够沿着滑槽向中心移动，而不需额外的驱动力就使得整个平衡件处于输液架的中心，进而保证输液架的正常使用。
优选方案三：作为基础方案的优选，喷气件包括设置在顶板内的气腔，气腔内滑动连接有活塞，活塞朝向气腔外部的一面设置有活塞杆，挤压件与活塞杆的活动端连接；气腔上设置有出气口。有益效果：在输液架受到撞击时，此时挤压件挤压活塞杆，活塞杆则带动活塞在气腔内滑动，在活塞滑动的过程中，气腔内的气体则通过出气口喷出，而在气体喷出气腔的时候，喷出的气体会对顶板一个反向的作用力，从而达到一个缓冲的效果。
优选方案四：作为优选方案一的优选，第一滑动块为铁制滑动块，驱动机构包括设置在滑槽内的电磁铁，电磁铁位于滑槽远离中心孔的一端，顶板上设置有可控制电磁铁通电的开关件，开关件位于活塞朝向气腔内部的一面，向内滑动的活塞可驱动开关件处于闭合状态。有益效果：当输液架受到撞击时，此时挤压件会挤压活塞杆向内滑动，活塞向内滑动，此时开关件闭合，电磁铁通电，于是就会产生电磁，使得铁制的第一滑动块朝向电磁铁移动，第二滑动块移动，整个平衡件也就会朝向电磁铁移动，输液架重心移动，也就减小了输液架倾倒的趋势，而且电磁铁的设置增加了底座的重量，使得整个输液架的重心的高度降低，使得输液架不容易出现倾倒。
优选方案五：作为优选方案四的优选，开关件为自复位开关。有益效果：自复位开关作为一种自动复位开关，它包括底壳和按钮，在底壳上固定有触点脚和支架脚，静触点固定在触点脚上、金属弹性翘板的端部固定有与静触点相对应的动触点，并以支架脚为支撑点，按钮下方的弹簧座底部的钢球与金属弹性翘板相抵压，使金属弹性翘板绕支撑点转动，使动、静触点开、合，金属弹性翘板的翘起端装有由复位支架和复位弹簧组成的复位机构，选择自复位开关作为开关件，由于开关件处于活塞与气腔内壁之间的空腔内，在活塞向内滑动的时候，开关件就会受到挤压从而处于闭合状态，而在输液架没有受到撞击时，此时由于活塞没有受到活塞杆的推动，开关件在金属弹性翘板的弹性作用下就会翘起，从而推动活塞反向移动，此时气腔内的体积增大，外界的空气则会进入到气腔内并充满气腔，便于下一次喷气件的喷气操作。
附图说明
图1为本发明随身智能输液架实施例的纵截面示意图；
图2为图1中顶板的放大示意图；
图3为图1中顶板的剖视图；
图4为图1中A处的放大示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明：
说明书附图中的附图标记包括：底座1、行走轮11、支撑台12、平衡件13、第二滑动块131、连接件132、第一滑动块133、电磁铁134、连接杆135、放置板11、滑槽101、支撑架2、顶板3、挤压件301、活塞杆302、活塞303、开关件304、第二出气口305、第一出气口306、缓冲机构31。
实施例基本如附图1-图4所示：如图1所示的随身智能输液架，包括从下至上的底座1、支撑架2和用于吊挂药液瓶的顶板3，底座1上表面设置有梯形的支撑台12，支撑台12的中心开设有安装孔，支撑架2的底部安装在安装孔内，支撑架2的顶部则连接顶板3；底座1设置有行走轮11，底座1上还设置有可驱动行走轮11跟随患者移动的跟随系统，其中：如图4所示，底座1下表面连接有用于安装跟随系统的放置板11，放置板11通过连接杆135连接在底座1上，放置板11中心设置有中心孔，放置板11的上表面设置有四组滑槽101，滑槽101的一端与中心孔连通，另一端朝向放置板11边缘设置；
放置板11上还设置有平衡件13，平衡件13的一端可沿中心孔的轴向移动，平衡件13的另一端位于滑槽101内且可沿其长度方向移动；如图2和图3所示，顶板3边缘设置有缓冲机构31，缓冲机构31包括由外向内的挤压件301和喷气件，在受到挤压时，挤压件301可挤压喷气件喷气，缓冲机构31与平衡件13之间设置有驱动机构，在受到挤压时，挤压件301还可以通过驱动机构驱动平衡件13朝向靠近挤压件301的方向移动；
具体的，平衡件13包括尺寸与滑槽101相适应的第一滑动块133和尺寸与中心孔相适应的第二滑动块131，滑槽101尺寸大于中心孔的尺寸，滑槽101朝向中心孔倾斜向下设置；第一滑动块133与第二滑动块131通过连接件132连接，连接件132为软质的连接绳；第二滑动块131可沿中心孔的轴向移动，第一滑动块133位于滑槽101内且可沿其长度方向移动，在受到挤压时，挤压件301还可以通过驱动机构驱动第一滑动块133朝向靠近挤压件301的方向移动，其中第一滑动块133为铁制滑动块，驱动机构包括设置在滑槽101内的电磁铁134，电磁铁134位于滑槽101远离中心孔的一端，顶板3上设置有可控制电磁铁134通电的开关件304，开关件304位于活塞303朝向气腔内部的一面，向内滑动的活塞303可驱动开关件304处于闭合状态，开关件304为自复位开关；如图2和图3所示，喷气件包括设置在顶板3内的气腔，气腔内滑动连接有活塞303，活塞303朝向气腔外部的一面设置有活塞杆302，挤压件301与活塞杆302的活动端连接；气腔朝向顶板3中心的一端设置有两个出气口，分别为第一出气口306和第二出气口305，第一出气口306朝向顶板3的中心设置，第二出气口305与第一出气口306呈30°夹角设置，缓冲机构31可以设置有多组，本实施例中缓冲机构31设置有4组，4组缓冲件均匀间隔的设置在顶板3上，同时，底座1上则设置有与缓冲机构31相对应的4条滑槽。
具体实施过程如下：在当输液架受到冲撞而出现倾倒的时候，此时顶板3上的一组缓冲机构31就会受到挤压，为了方便说明，下述文字后挤压件301、活塞303、活塞杆302、第一出气口306、第二出气口305均为该组缓冲机构31中的部件，挤压件301由于受到撞击物的冲撞而出现挤压，此时挤压件301挤压活塞杆302，活塞杆302则带动活塞303在气腔内滑动，在活塞303滑动的过程中，气腔内的气体则通过两个出气口喷出，同时在活塞303被挤压的过程中，活塞303起到一个缓冲的效果；
而在挤压件301挤压活塞杆302向内滑动的过程中，活塞303向内滑动，此时开关件304闭合，电磁铁134通电，于是产生电磁，使得铁制的第一滑动块133朝向电磁铁134移动，第二滑动块131移动，整个平衡件13也就会朝向电磁铁134移动，输液架重心朝向撞击物的方向移动，从而减小输液架倾倒的趋势，而且电磁铁134的设置增加了底座1的重量，使得整个输液架的重心的高度降低，从而保证输液架不容易出现倾倒。
本实施例中的跟随系统采用申请号为CN201520752279.9的专利中公开的自动跟踪输液机器人中采用的自动跟随系统，采用超声波跟随车的跟随原理，超声波跟随车的原理是：跟随车首先向信号源发送无线电信号同时小车开始计时，信号源接收到无线电信号后向跟随车发送超声波信号，由于信号源距离跟随车上的四个超声波接收器距离不同，则超声波信号达到四个接收器的时间不同，单片机通过四个接收器接收超声波时间的比较和运算，计算出各个超声波接收器到信号源的距离，然后基于超声波定位的相应算法，可以计算出信号源在小车所建立坐标系中的具体坐标，从而判断信号源的具体方位，并通过PWM控制电机转速实现小车安装设定距离跟随信号源，因此，本实施例中不再对自动跟随原理进行详述。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
Claims (6)
1.随身智能输液架，包括从下至上的底座、支撑架和用于吊挂药液瓶的顶板，所述底座设置有行走轮，所述底座上还设置有可驱动所述行走轮跟随患者移动的跟随系统，其特征在于：所述底座下表面连接有用于安装所述跟随系统的放置板，所述放置板中心设置有中心孔，所述放置板的上表面设置有若干滑槽，所述滑槽的一端与所述中心孔连通，另一端朝向所述放置板边缘设置，所述放置板上还设置有平衡件，所述平衡件的一端可沿所述中心孔轴向移动，所述平衡件的另一端位于所述滑槽内且可沿其长度方向移动；
所述顶板边缘设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括由外向内的挤压件和喷气件，在受到挤压时，所述挤压件可挤压所述喷气件喷气；所述缓冲机构与所述平衡件之间设置有驱动机构，在受到挤压时，所述挤压件还可以通过所述驱动机构驱动所述平衡件朝向靠近所述挤压件的方向移动。
2.根据权利要求1所述的随身智能输液架，其特征在于：所述平衡件包括与尺寸与所述滑槽相适应的第一滑动块和尺寸与所述中心孔相适应的第二滑动块，所述滑槽尺寸大于所述中心孔的尺寸；所述第一滑动块与所述第二滑动块通过连接件连接，所述第二滑动块可沿中心孔轴向移动，所述第一滑动块位于所述滑槽内且可沿其长度方向移动，在受到挤压时，所述挤压件还可以通过所述驱动机构驱动所述第一滑动块朝向靠近所述挤压件的方向移动。
3.根据权利要求2所述的随身智能输液架，其特征在于：所述滑槽朝向所述中心孔倾斜向下设置。
4.根据权利要求2所述的随身智能输液架，其特征在于：所述喷气件包括设置在所述顶板内的气腔，所述气腔内滑动连接有活塞，所述活塞朝向所述气腔外部的一面设置有活塞杆，所述挤压件与所述活塞杆的活动端连接；所述气腔上设置有出气口。
5.根据权利要求4所述的随身智能输液架，其特征在于：所述第一滑动块为铁制滑动块，所述驱动机构包括设置在所述滑槽内的电磁铁，所述电磁铁位于所述滑槽远离所述中心孔的一端，所述顶板上设置有可控制所述电磁铁通电的开关件，所述开关件位于所述活塞朝向所述气腔内部的一面，向内滑动的所述活塞可驱动所述开关件处于闭合状态。
6.根据权利要求5所述的随身智能输液架，其特征在于：所述开关件为自复位开关。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20201030 |