CN105232291A - 一种可连续调整重心和倾角的康复训练床 - Google Patents

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侯增广
彭亮
彭龙
梁旭
程龙
边桂彬
谢晓亮
谭民
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Abstract

本发明公开了一种可连续调整重心和倾角的康复训练床，包括底部基座和活动床体两部分；所述底部基座安装了两组由驱动电机、丝杠、直线导轨组成的驱动机构；底部基座和活动床体之间通过床体支架和床体支撑杆铰接；所述的驱动机构、床体支架和床体支撑杆构成了一套双滑块机构。通过所述两套驱动机构的相互配合可实现对活动床体的重心和倾角的连续调整。该训练床可用于下肢瘫痪患者克服体位性低血压的对症训练或者和下肢机构等相关机构配合进行下肢康复训练。

Description

一种可连续调整重心和倾角的康复训练床
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种可连续调整重心和倾角的康复训练床。
背景技术
下肢瘫痪患者处于康复训练中期，需要针对体位性低血压进行对症训练治疗。同时，针对下肢瘫痪患者的不同病情，可以进行有针对性的坐卧姿态的踏车训练或者站立姿态的踏步或行走等步态训练。针对上述需求，有必要设计一款能够对训练床倾角和重心进行连续调整的康复训练床。
现有的直立床虽然可以对床体倾角进行连续调整，但是其重心难以连续自动调整，不利于进一步提高训练床的稳定性和安全性。
发明内容
针对以上问题，本发明提供一种可连续调整重心和倾角的康复训练床，实现了活动床体重心和倾角的连续调整。
本发明提出的一种可连续调整重心和倾角的康复训练床包括底部基座和活动床体两部分。底部基座用于设备承重、安装相关的传动机构，同时底部基座安装了底部滚轮15，便于在地面移动该康复训练床。所述活动床体安装了床体安装板23，可以安装床垫、坐垫以及下肢机构，以满足不同的康复训练需求。
底部基座和活动床体之间设置有重心和倾角调整机构，所述重心和倾角调整机构包括两套直线运动机构、四套直线导轨、四套直线导轨滑鞍、两条床体支撑杆22、两条床体支架20、活动板A4、活动板B17；两条床体支架20安装于活动床体两侧；所述的四套直线导轨、四套直线导轨滑鞍、两条床体支撑杆22、两条床体支架20、活动板A4、活动板B17组成了一套双滑块机构。两套直线运动机构驱动所述的双滑块机构中的直线导轨滑鞍做直线平移，即可床体支撑杆22和床体支架20角度的调整，对所述床体重心和倾角进行单独或者同步的连续控制。
同时，所述底部基座安装了底部罩板27，以便对安装在底部基座的所述重心和倾角调整机构做防护。所述底部基座安装有罩板支撑梁25，用于支撑底部罩板27，还能够起到承重的作用，在安装所述底部罩板27之后，患者或护理人员可直接进入活动床体位置，方便使用。所述的底部罩板27设计了活动槽28，使所述床体支撑杆22和床体支架20运动时与所述底部罩板27不发生干涉。床体支架20为“Z”字形结构，当所述活动床体处于水平姿态时，床体支架20恰好能够将所述活动槽填平，一方面可以更好地为所述重心和倾角调整机构做防护，另一方面也提高了患者或护理人员进入设备的安全性和舒适性。
本发明的有益效果在于：
(1)活动床体的角度可连续调整，能够满足患者在康复中期克服体位性低血压的训练需求，并能够为不同康复阶段的患者提供合适的训练姿态；
(2)活动床体的重心可连续调整，能够获得更好的设备稳定性和安全性；
(3)活动床体的重心和倾角可以独立调整或者同步调整，提高了设备使用的灵活性；
(4)活动床体处于水平状态时，底部罩板27的活动槽能够被重分填平，提高了对内部传统系统的防护性能，并提高了设备使用的安全性和舒适性。
附图说明
图1为根据本发明实施例的可连续调整重心和倾角的康复训练床的整体结构图；
图2为根据本发明实施例的可连续调整重心和倾角的康复训练床的机构原理图；
图3为根据本发明实施例的可连续调整重心和倾角的康复训练床处于水平状态时的结构图；
图4为根据本发明实施例的可连续调整重心和倾角的康复训练床处于水平状态时底部罩板活动槽填平情况说明图。
图中：1.丝杠安装座A，2.丝杠A，3.直线导轨滑鞍A，4.活动板A，5.丝杠螺母安装座A，6.直线导轨A，7.丝杠螺母A，8.底部安装板，9.直线导轨滑鞍B，10.驱动电机A，11.直线导轨B，12.底部横梁A，13.底部横梁B，14.丝杠安装座B，15.底部滚轮，16.丝杠B，17.活动板B，18.丝杠螺母B，19.丝杠螺母安装座B，20.床体支架，21.驱动电机B，22.床体支撑杆，23.床体安装板，24.床体横梁，25.底部罩板支撑梁，26.底部罩板立柱，27.底部罩板，28.活动槽。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。
如图1、3、4所示，本实施例的可连续调整重心和倾角的康复训练床主要包括底部基座、活动床体、设置于底部基座和活动床体之间的重心和倾角调整机构。所述底部基座包括：底部安装板8、底部横梁A12、底部横梁B13、底部滚轮15、底部罩板支撑梁25、底部罩板立柱26、底部罩板27、活动槽28；所述重心和倾角调整机构包括丝杠安装座A1、丝杠A2、直线导轨滑鞍A3、活动板A4、丝杠螺母安装座A5、直线导轨A6、丝杠螺母A7、直线导轨滑鞍B9、驱动电机A10、直线导轨B11、丝杠安装座B14、丝杠B16、活动板B17、丝杠螺母B18、丝杠螺母安装座B19、驱动电机B21、床体支架20，床体支撑杆22。所述活动床体包括：床体安装板23，床体横梁24。
所述两条床体支架20和若干条床体横梁24相互垂直安装，构成了活动床体的安装框架。所述的床体安装板23固定安装在所述的活动床体安装框架上，可用于安装床垫、坐垫、下肢机构以及相关的其他调整机构，以满足不同的康复训练需求。
所述的底部横梁A12和底部横梁B13各有两条相互垂直安装构成了底部基座的安装框架。所述底部安装板8安装在所述底部基座的安装框架上表面。所述的若干组底部滚轮15安装在所述底部基座的安装框架的下表面。
所述丝杠安装座A1、丝杠A2、丝杠螺母A7、丝杠螺母安装座A5、直线导轨A6、直线导轨滑鞍A3、活动板A4、驱动电机A10构成了第一组驱动机构。所述第一组驱动机构安装在所述底部安装板8上。所述驱动电机A10的输出轴和所述丝杠A2固定连接；所述丝杠A2的两端通过所述丝杠安装座A1安装在底部安装板8上；所述丝杠螺母A7和所述丝杠A2构成一组螺旋副；所述丝杠螺母A7固定安装在所述丝杠螺母安装座A5上；所述丝杠螺母安装座A5固定安装在所述活动板A4的上表面；同时，所述活动板A4的下表面和所述两套直线导轨滑鞍A3固定连接；所述两套直线导轨滑鞍A3分别和两套直线导轨A6构成两组滑动副。当所述驱动电机A10驱动所述丝杠A2转动时，所述丝杠螺母A7将沿着所述丝杠A2轴线移动，带动所述活动板A4沿着所述直线导轨A6做直线平移运动。
所述丝杠安装座B14、丝杠B16、丝杠螺母B18、丝杠螺母安装座B19、直线导轨B11、直线导轨滑鞍B9、活动板B17、驱动电机B21构成了第二组驱动机构。所述第二组驱动机构同样安装在所述底部安装板8上。所述驱动电机B18的输出轴和所述丝杠B16固定连接；所述丝杠B16的两端通过所述丝杠安装座B14固定安装在底部安装板8上；所述丝杠螺母B18和所述丝杠B16构成螺旋副；所述丝杠螺母B18固定安装在所述丝杠螺母安装座B19上；所述丝杠螺母安装座B19固定安装在所述活动板B17的上表面；同时，所述活动板B17的下表面和所述两套直线导轨滑鞍B9固定连接；所述两套直线导轨滑鞍B9分别和两套直线导轨B11构成两组滑动副。当所述驱动电机B21驱动所述丝杠B16转动时，所述丝杠螺母B18将沿着所述丝杠B16轴线移动，带动所述活动板B17沿着所述直线导轨B11做直线平移运动。
所述床体支架20和床体支撑杆22的一端相互铰接；所述床体支架20的一端铰接安装在所述活动板B17上；所述床体支撑杆22的另一端铰接安装在所述活动板A4上。因此，所述的床体支架20、床体支撑杆22和第一、二组驱动机构组成了一个双滑块机构。如果定义图1中，位于图1右下方位置为所述训练床的前面，左上方位置为所述训练床的后面，左下方位置为所述训练床的右侧，右上方位置为所述训练床的左侧。则从左侧正面看所述的双滑块机构，其机构原理图如图2所示。图2中，弯曲连杆DB代表床体支架20，连杆AC代表床体支撑杆22，点G代表活动床体的重心位置，角度θ代表活动床体的倾角，直线MN代表从图1右侧正面看直线导轨A6和直线导轨B11的中心线。点M和点N分别是所述底部基座的最后端和最前端。由图2可见，通过控制滑块A和滑块B的相对位置可以实现对活动床体倾角的控制；而通过同时控制滑块A和滑块B整体在直线MN上做平移运动就可以控制所述活动床体的重心相对于底部基座的位置，以保持所述活动床体的重心位于底部基座中心的正上方位置，获得最佳的床体稳定性。
图4用于说明所述活动床体处于水平状态时底部罩板活动槽的填平情况。如图4所示，活动槽是在所述底部罩板27上开出的矩形长槽，以便所述床体支撑杆22和床体支架20活动时和所述的底部罩板不发生干涉。所述的活动槽共有四处，分别对应于两条床体支撑杆22和两条床体支架20。如图4所示，床体支架20为“Z”字形结构当活动床体处在水平状态(即卧姿)时，所述的床体支架20能够恰好将对应的所述活动槽完全填平，这一特点有利于对底部罩板内的传动机构提供更好的防护，同时便于相关人员进入所述训练床内部进行相关工作。
本实施例中，驱动电机A10、丝杠A2、丝杠安装座A1、丝杠螺母A7、丝杠螺母安装座A5构成了直线运动机构A，驱动电机B21、丝杠B16、丝杠安装座B14、丝杠螺母B18、丝杠螺母安装座B19构成了直线运动机构B，直线运动机构A和直线运动机构B驱动双滑块机构实现床体支撑杆22和床体支架20角度的变化，调整重心和倾角，在实际应用中可采用电动推杆作为直线运动装置来替换本实施例中减重系统直线运动装置，可以实现同样的功能。
以上所述，仅为本发明中的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉该技术的人在本发明所揭露的技术范围内，可理解想到的变换或替换，都应涵盖在发明的包含范围之内，因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种可连续调整重心和倾角的康复训练床，包括底部基座和活动床体两部分，其特征在于，还包括设置于底部基座和活动床体之间的重心和倾角调整机构；所述的重心和倾角调整机构包括平行设置的两套直线运动机构、四套直线导轨、四套直线导轨滑鞍、两条床体支撑杆(22)、两条床体支架(20)、活动板A(4)、活动板B(17)；两条床体支架(20)安装于活动床体两侧；
四套直线导轨、四套直线导轨滑鞍、两条床体支撑杆(22)、两条床体支架(20)、活动板A(4)、活动板B(17)构成一套双滑块机构，该双滑块机构在两套直线运动机构的驱动下，实现床体支撑杆(22)和床体支架(20)角度的变化，调整重心和倾角。
2.如权利要求1所述的一种可连续调整重心和倾角的康复训练床，其特征在于，所述的底部基座还包括底部罩板(27)，底部罩板(27)用于对安装在底部基座的所述重心和倾角调整机构做防护。
3.如权利要求2所述的一种可连续调整重心和倾角的康复训练床，其特征在于，所述的底部基座还包括罩板支撑梁(25)，用于支撑底部罩板(27)。
4.如权利要求3所述的一种可连续调整重心和倾角的康复训练床，其特征在于，所述的底部罩板(27)上开设有活动槽，使床体支撑杆(22)和床体支架(20)运动时与所述底部罩板(27)不发生干涉。
5.如权利要求4所述的一种可连续调整重心和倾角的康复训练床，其特征在于，所述的底部基座安装有底部滚轮(15)。
6.如权利要求5所述的一种可连续调整重心和倾角的康复训练床，其特征在于，所述的床体支架(20)为“Z”字形结构，当所述活动床体处于水平姿态时，床体支架(20)恰好能够将所述活动槽填平。
7.如权利要求1～6中任一项所述的一种可连续调整重心和倾角的康复训练床，其特征在于，所述的底部基座还包括底部安装板(8)，两条床体支撑杆(22)的一端分别与活动板A(4)的两端铰接，两条床体支架(20)的一端分别与活动板B(17)的两端铰接，两条床体支撑杆(22)的另一端与两条床体支架(20)的分别交接；活动板A(4)和活动板B(17)的两端分别与直线导轨滑鞍固定连接，直线导轨滑鞍与直线导轨滑动连接，直线导轨固设于底部安装板(8)上。
8.如权利要求7所述的一种可连续调整重心和倾角的康复训练床，其特征在于，所述的直线运动机构包括驱动电机、丝杠、丝杠安装座、丝杠螺母、丝杠螺母安装座，驱动电机安装于底部安装板(8)上，驱动电机的输出轴与丝杠固定连接，丝杠的两端通过丝杠安装座固定安装在底部安装板8上，丝杠和丝杠螺母构成一组螺旋副，丝杠螺母固定安装于丝杠螺母安装座上，丝杠螺母安装座与活动活动板A(4)或活动板B(17)固定连接。
9.如权利要求7所述的一种可连续调整重心和倾角的康复训练床，其特征在于，所述的直线运动机构为推杆。
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