CN103826496A - 头部护理装置 - Google Patents

Abstract

本发明的头部护理装置具备：具有分别独立地转动的第一转动轴(209L)及第二转动轴(210L)的单元基台部(103L)；固定于第一转动轴(209L)的第一连杆(105La)；转动自如地与第一连杆(105La)连接的第二连杆(105Lb)；固定于第二转动轴(210L)的第三连杆(105Lc)；转动自如地与第三连杆(105Lc)连接的第四连杆；将第二连杆(105Lb)和第四连杆转动自如地连接的支承轴；由支承轴支承的作用体(115L)；修正作用体(115L)相对于人的头部(10)的姿态的修正机构(125L)。

Description

头部护理装置

技术领域

本发明涉及在医疗或美容等领域中自动对人的头部进行护理的头部护理装置。

背景技术

作为人的头部的护理的一例，已知有人的头部的清洗。人的头部的清洗需要人手，因此期望自动化。

作为自动对人的头部进行清洗的装置，已知有例如专利文献1所记载的自动头部清洗装置。

图17是专利文献1的自动头部清洗装置的要部的简要结构图。如图17所示，在专利文献1的自动头部清洗装置的清洗单元1的内周侧以固定间隔设有喷嘴1a、2a。该自动头部清洗装置从上述的喷嘴1a、2a向头皮及头发喷射清洗液或水，来进行人的头部的清洗。

清洗单元1被往复驱动部4沿着箭头4C方向驱动。清洗单元1及往复驱动部4由支承部5支承。支承部5经由齿轮等由转动部6来驱动。

通过使用该自动头部清洗装置，由此能够实现头皮及头发的自动清洗，省去人力。

【在先技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本特开2001-149133号公报

发明内容

【发明要解决的课题】

然而，在上述的自动头部清洗装置中，使用固定在一根清洗单元上的喷嘴来清洗人的头部。因此，在上述的自动头部清洗装置中，在清洗单元的形状等与人的头部的形状等不同的情况下，可能无法充分地对人的头部进行清洗。

因此，本发明的目的在于提供一种能够可靠地对人的头部进行护理的头部护理装置。

【用于解决课题的手段】

为了达成所述目的，本发明的头部护理装置的特征在于，具备：对人的后头部进行支承的第一支承部；具有分别独立地转动的第一转动轴及第二转动轴的单元基台部；一端固定于所述第一转动轴的第一连杆；一端转动自如地与所述第一连杆的另一端连接的第二连杆；一端固定于所述第二转动轴的第三连杆；一端转动自如地与所述第三连杆的另一端连接的第四连杆；将所述第二连杆的另一端和所述第四连杆的另一端转动自如地连接的作用轴；用于对由所述第一支承部支承的人的头部进行护理，且支承于所述作用轴的作用体；修正所述作用体相对于由所述第一支承部支承的人的头部的姿态的修正机构，所述修正机构具有：设于将所述第三连杆和所述第四连杆转动自如地连接的连接轴，且固定于所述第三连杆的第一修正构件；转动自如地与所述作用轴连接，且固定于所述作用体的第二修正构件；连接所述第一修正构件和所述第二修正构件，且使所述第一修正构件和所述第二修正构件相对于所述第四连杆向相同方向旋转的中间构件，在所述第一转动轴及所述第二转动轴中的至少一方转动时，所述修正机构修正所述作用体的姿态。

另外，为了达成所述目的，本发明的另一方式的头部护理装置的特征在于，具备：对人的后头部进行支承的第一支承部；具有分别独立地转动的第一转动轴及第二转动轴的单元基台部；一端固定于所述第一转动轴的第一连杆；一端转动自如地与所述第一连杆的另一端连接的第二连杆；一端固定于所述第二转动轴的第三连杆；一端转动自如地与所述第三连杆的另一端连接的第四连杆；将所述第二连杆的另一端和所述第四连杆的另一端转动自如地连接的作用轴；用于对由所述第一支承部支承的人的头部进行护理，且支承于所述作用轴的作用体；修正所述作用体相对于由所述第一支承部支承的人的头部的姿态的修正机构，所述修正机构具有：一端连接于将所述第三连杆和所述第四连杆转动自如地连接的连接轴的第一修正连杆，且该第一修正连杆固定于所述第三连杆；一端转动自如地与所述第一修正连杆的另一端连接的第二修正连杆；一端转动自如地与所述第二修正连杆的另一端连接，且另一端转动自如地与所述作用轴连接的第三修正连杆；将所述作用体和所述第三修正连杆连接以限制所述作用体的姿态的修正结构体，在所述第一转动轴及所述第二转动轴中的至少一方转动时，所述修正机构修正所述作用体的姿态。

【发明效果】

根据本发明的头部护理装置，能够使用于对人的头部进行护理的作用体可靠地与人的头部抵接，能够可靠地对人的头部进行护理。

附图说明

图1是本发明的实施方式1涉及的自动洗发装置的立体图。

图2是简要示出本实施方式1涉及的自动洗发装置的结构的结构图。

图3是将本实施方式1涉及的自动洗发装置的清洗单元的一部分剖开而示出的侧视图。

图4是从被洗发者侧观察本实施方式1涉及的自动洗发装置的清洗单元的图。

图5是表示本实施方式1涉及的自动洗发装置的初始状态中的清洗单元的图。

图6是表示本实施方式1涉及的自动洗发装置的按压状态中的清洗单元的图。

图7是用于说明本实施方式1涉及的自动洗发装置的清洗单元的伸长动作的的图。

图8是将本实施方式1涉及的自动洗发装置的伸长动作前的清洗单元与修正机构一起示出的图。

图9是将图8所示的修正机构放大示出的图。

图10是将本实施方式1涉及的自动洗发装置的伸长动作后的清洗单元与修正机构一起示出的图。

图11A是用于说明与清洗单元的第一转动轴的旋转相伴的基于修正机构的作用体的位置变化的图。

图11B是用于说明与清洗单元的第一转动轴的旋转相伴的基于修正机构的作用体的位置变化的图。

图12A是用于说明与清洗单元的第二转动轴的旋转相伴的基于修正机构的作用体的位置变化的图。

图12B是用于说明与清洗单元的第二转动轴的旋转相伴的基于修正机构的作用体的位置变化的的图。

图13A是用于说明本发明的实施方式2涉及的自动洗发装置的清洗单元的动作的图。

图13B是用于说明本实施方式2涉及的自动洗发装置的清洗单元的动作的图。

图14是表示本发明的实施方式3涉及的自动洗发装置的清洗单元的侧视图。

图15是表示本发明的实施方式4涉及的自动洗发装置的清洗单元的侧视图。

图16是表示本发明的实施方式5涉及的自动洗发装置的清洗单元的侧视图。

图17是专利文献1的自动头部清洗装置的要部的简要结构图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。需要说明的是，对相同的结构要素标注同一符号，有时省略其说明。另外，为了便于理解，附图主要示意性地示出各结构要素。另外，在附图中，适当示出XYZ轴。XYZ轴分别为将沿着铅垂方向的方向作为Z轴、将与其垂直的方向作为X轴及Y轴。

在本发明中，说明自动对被洗发者即人的头部进行清洗的自动洗发装置。自动洗发装置是自动对人的头部进行护理的头部护理装置的一例。需要说明的是，在本发明中，“对人的头部进行护理”是指进行人的头部的头皮的清洗、人的头部的头发的清洗及人的头部的按摩中的至少一种。另外，在有关本发明的以下的说明中，“左”、“右”、“前”或“后”意味着从被洗发者观察的方向。

(实施方式1)

图1是本发明的实施方式1涉及的自动洗发装置的立体图。图2是简要示出本实施方式1涉及的自动洗发装置的结构的结构图。图3是将本实施方式1涉及的自动洗发装置的清洗单元的一部分剖开而示出的侧视图。图4是从被洗发者侧观察本实施方式1涉及的自动洗发装置的清洗单元的图。

如图1所示，本实施方式1涉及的自动洗发装置100具有盆构件101。盆构件10具有第一支承部11。第一支承部11是对人的后头部进行支承的后头部支承部的一例。盆构件101以将人的后头部侧的大致半面包入的方式构成。在盆构件101的内部设有支柱102L、102R。支柱102L、102R隔着盆构件101内的第一支承部11在第一支承部11的左右配置。

自动洗发装置100具有用于对由第一支承部11支承的人的头部10进行清洗的一对清洗单元12。一对清洗单元12由左侧的清洗单元12L和右侧的清洗单元12R构成。左侧的清洗单元12L及右侧的清洗单元12R隔着盆构件101内的第一支承部11配置。需要说明的是，在以下的说明中，示出人的头部10由第一支承部11支承的示例。

如图1及图2所示，清洗单元12L具有作用体115L、臂部105L、单元基台部103L、修正机构125L、支承轴104L和管111L。作用体115L是用于对人的头部10进行护理的作用体的一例。臂部105L对作用体115L进行支承。臂部105L安装到单元基台部103L上。修正机构125L用于修正作用体115L相对于人的头部10的姿态。支承轴104L固定在单元基台部103L上。管111L固定在单元基台部103L上。

如图2所示，清洗单元12L的支承轴104L能够转动地与支柱102L连结，由此清洗单元12L能够以支承轴104L为中心进行转动。

在支柱102L内配置有与支承轴104L连结的马达202L。通过传递到支承轴104L上的马达202L的旋转输出，使固定在支承轴104L上的单元基台部103L转动。马达202L的驱动由控制自动洗发装置100的各结构的控制部400来控制。

清洗单元12L的管111L具有用于喷出清洗液或水的多个喷嘴112。喷嘴112设置在与人的头部10对置的面即对置面上。管111L安装于单元基台部103L，能够与单元基台部103L一起以支承轴104L为中心进行转动。

如图2所示，在自动洗发装置100中具备第一阀216和第二阀217。第一阀216是清洗液系统阀的一例。第二阀217是水系统阀的一例。第一阀216及第二阀217的输出口并联连接，且经由配管219而与管111L、111R连接。第一阀216在其输入口连接清洗液供给部216a，从清洗液供给部216a向第一阀216供给清洗液。第二阀217在其输入口连接水供给部217a，从水供给部217a向第二阀217供给水。

自动洗发装置100利用控制部400适当控制第一阀216及第二阀217，由此能够从设于管111L、111R的多个喷嘴112向人的头部10喷出清洗液或水。

清洗单元12L的作用体115L由臂部105L的支承轴211L支承为能够转动。作用体115L经由修正机构125L而与支承轴211L连接，且相对于支承轴211L保持在规定位置处。

作用体115L在与人的头部10对置的对置面上具有与人的头部10接触的接触部110L。接触部110L由与人的头部10接触来清洗人的头部10的多个触头109构成。在本实施方式1中，接触部110L由8个触头109构成。多个触头109与由控制部400控制的马达(未图示)连结，如图4所示，多个触头109可摆动地安装于作用体115L。触头109是用于对人的头部10进行护理的触头的一例。

清洗单元12L的臂部105L具备分别独立地转动的第一转动轴209L及第二转动轴210L。

如图3所示，在清洗单元12L的支承轴104L内配置有使第一转动轴209L转动的作为第一致动器的旋转型的马达221L。马达221L的输出轴222L配置成与支承轴104L平行地延伸。通过这样配置，由此与将马达221L配置于单元基台部103L的情况相比，能够使自动洗发装置100小型化。

在单元基台部103L内配置有第一变换机构227L。第一变换机构227L将马达221L的输出轴222L的运动变换为第一转动轴209L的旋转运动。第一变换机构227L具有蜗杆223L及蜗轮224L。蜗杆223L固定在马达221L的输出轴222L上。

第一变换机构227L经由蜗杆223L、蜗轮224L、齿轮225L及齿轮226L将马达221的输出轴222L的旋转运动变换为第一转动轴209L的旋转运动。马达221L的驱动由控制部400来控制。

这样，由于第一变换机构227L由蜗杆223L及蜗轮224L构成，因此是没有反向可动性的结构。

在单元基台部103L内配置有使第二转动轴210L转动的作为第二致动器的马达228L。另外，在单元基台部103L配置有将马达228L的输出轴的旋转运动变换为第二转动轴210L的旋转运动的第二变换机构(未图示)。未图示的第二变换机构构成为将马达228L的输出轴的旋转运动可逆地变换为第二转动轴210L的旋转运动。

臂部105L具有两个五节连杆机构118L和支承轴211L。两个五节连杆机构118L具有同一形状，如图4所示，隔着作用体115L平行地配置。支承轴211L连结两个五节连杆机构118L，且将作用体115L支承为能够转动。支承轴211L是支承作用体115L的作用轴的一例。

五节连杆机构118L具备第一连杆105La、第二连杆105Lb、第三连杆105Lc和第四连杆105Ld。第一连杆105La的一端固定于第一转动轴209L。第二连杆105Lb的一端经由支承轴215L转动自如地与第一连杆105La的另一端连接。第三连杆105Lc的一端固定于第二转动轴210L。第四连杆105Ld的一端经由支承轴216L转动自如地与第三连杆105Lc的另一端连接。第二连杆105Lb的另一端和第四连杆105Ld的另一端经由支承轴211L转动自如地连接。支承轴216L是将第三连杆105Lc和第四连杆105Ld转动自如地连接的连接轴的一例。

图5是表示本实施方式1涉及的自动洗发装置的初始状态中的清洗单元的图。如图5所示，清洗单元12L在对人的头部10进行清洗时，首先，配置成人的头部10与作用体115L不发生干涉的规定的初始状态。作用体115L的位置通过利用控制部400控制第一转动轴209L及第二转动轴210L的转动来进行控制。

图6是表示本实施方式1涉及的自动洗发装置的按压状态中的清洗单元的图。在对人的头部10进行清洗时，如图6所示，清洗单元12L配置成作用体115L(具体而言为触头109)以规定的按压力对人的头部10进行按压这样的按压状态。在固定了第一转动轴209L的状态下，使第二转动轴210L向图6中逆时针方向旋转，由此使作用体115L按压人的头部10。

这里，如图6所示，即使进行按压，由于人的头部10的形状或大小的不同，也存在无法使作用体115L与人的头部10的头顶部10a接触的情况。本实施方式1的清洗单元12L构成为作用体115L能够相对于单元基台部103L进行伸缩，从而能够使作用体115L与人的头部10整体接触。

作用体115L相对于单元基台部103L的伸缩根据由例如相机等位置检测机构检测出的人的头部10的位置来进行。清洗单元12L的伸长动作例如在作用体115L没有够到人的头部10的头顶部10a的情况下进行。

图7是用于说明本实施方式1涉及的自动洗发装置的清洗单元的伸长的动作的图。

通过在固定了第二转动轴210L的状态下使第一转动轴209L向图7中顺时针方向旋转，由此使作用体115L向朝着人的头部10的头顶部10a的方向移动。即，清洗单元12L向朝着头顶部10a的方向伸长。

当使作用体115L向头顶部10a侧移动时，存在作用体115L的对置面从朝着人的头部10的中心部10b的方向偏移而使作用体115L无法沿着人的头部10的形状进行接触的情况。因此，在本实施方式1中，利用修正机构125L对作用体115L的姿态进行修正。

图8是将本实施方式1涉及的自动洗发装置的伸长前的清洗单元与修正机构一起示出的图。图9是将图8所示的修正机构放大示出的图。图10是将本实施方式1涉及的自动洗发装置的伸长后的清洗单元与修正机构一起示出的图。

修正机构125L在第一转动轴209L及第二转动轴210L中的至少一方转动时，以使与人的头部10对置的作用体115L的对置面沿着人的头部10的形状的方式对作用体115L的姿态进行修正。具体而言，修正机构125L以使作用体115L的对置面朝着人的头部10的中心部10b的方式相对于人的头部10修正作用体115L的姿态。

如图8及图9所示，修正机构125L具有第一修正构件126L、第二修正构件127L、连接第一修正构件126L与第二修正构件127L的中间构件128L。第一修正构件126L设置在将第三连杆105Lc和第四连杆105Ld转动自如地连接的支承轴216L上。第二修正构件127L转动自如地与支承轴211L连接，且固定于作用体115L。支承轴211L将第二连杆105Lb与第四连杆105Ld转动自如地连接。

第一修正构件126L及第二修正构件127L是相对于第四连杆105Ld旋转的构件。第一修正构件126L的直径比第二修正构件127L的直径大。中间构件128L将第一修正构件126L与第二修正构件127L连接，且使第一修正构件126L及第二修正构件127L相对于第四连杆105Ld向相同方向旋转。第一修正构件126L例如为设置于支承轴216L且固定于第三连杆105Lc的第一修正齿轮。第二修正构件127L例如为与支承轴211L转动自如地连接且与作用体115L连接的第二修正齿轮。中间构件128L例如为与第四连杆105Ld转动自如地连接且与第一修正构件126L及第二修正构件127L卡合的第三修正齿轮。

中间构件128L配置在第一修正构件126L与第二修正构件127L之间，在第四连杆105Ld的大致中央部转动自如地安装于第四连杆105Ld。中间构件128L通过与第一修正构件126L和第二修正构件127L卡合，由此使第一修正构件126L和第二修正构件127L相对于第四连杆105Ld向相同方向旋转。

修正机构125L还具有修正结构体130L。修正结构体130L将作用体115L和第二修正构件127L经由弹簧等修正弹性体132L、133L来连接，以限制作用体115L的姿态。

修正结构体130L经由修正突起体131L、第一修正弹性体132L及第二修正弹性体133L。修正突起体131L固定于第二修正构件127L且沿支承轴211L的径向延伸。第一修正弹性体132L及第二修正弹性体133L将修正突起体131L与作用体115L连接。第一修正弹性体132L及第二修正弹性体133L以使相互的弹力对抗的方式相对于修正突起体131L对称地配置。

需要说明的是，在修正机构125L的修正结构体130L中，也可以取代用于连接作用体115L与第二修正构件127L的修正弹性体132L、133L，而使用刚性体。

另外，修正结构体130L具有第一修正限动件134L及第二修正限动件135L，用于将作用体115L的旋转限制在规定的范围。第一修正限动件134L和第二修正限动件135L隔着修正突起体131L对称地配置，以规定的间隔固定于作用体115L。

修正结构体130L构成为在作用体115L相对于第二修正构件127L旋转时，通过修正突起体131L与第一修正限动件134L或第二修正限动件135L抵接，由此将作用体115L和第二修正构件127L的旋转限制在规定范围内。

在固定了第二转动轴210L的状态下使第一转动轴209L向图10中顺时针方向旋转，而使清洗单元12L进行从图8所示的状态向图10所示的状态的伸长的情况下，第三连杆105Lc不移动，第四连杆105Ld绕支承轴211L向图10中顺时针方向旋转。

图11A及图11B是用于说明与清洗单元的第一转动轴的旋转相伴的基于修正机构的作用体的位置变化的图。图11A示出伸长前的清洗单元12L，图11B示出伸长后的清洗单元12L。在图11A及图11B中，示意性地示出清洗单元12L的臂部105L、作用体115L及修正机构125L，在修正机构125L的第一修正构件126L、第二修正构件127L及中间构件128L的规定位置处标注黑三角标记来表示。

在进行清洗单元12L的伸长的情况下，如图11A及图11B所示，清洗单元12L的臂部105L、作用体115L及修正机构125L移动。在第一连杆105La、第二连杆105Lb及第四连杆105Ld从图11B中虚线所示的位置向实线所示的位置移动时，第一修正构件126L相对于第四连杆105Ld向逆时针方向旋转，中间构件128L相对于第四连杆105Ld向顺时针方向旋转，第二修正构件127L相对于第四连杆105Ld向逆时针方向旋转。这里，第一修正构件126L的直径比第二修正构件127L的直径大。具体而言，第一修正构件126L的节圆的直径比第二修正构件127L的节圆的直径大。通过该结构，第二修正构件127L相对于第一修正构件126L向逆时针方向旋转，修正结构体130L的修正突起体131L相对于单元基台部103L向逆时针方向旋转，作用体115L相对于单元基台部103L向逆时针方向旋转。

在使清洗单元12L伸长而使作用体115L向头顶部10a侧移动时，作用体115L通过修正机构125L修正该作用体115L相对于人的头部10的姿态。具体而言，通过修正机构125L使作用体115L相对于图11B中双点划线所示的不具备修正机构的情况下的作用体115L′的位置向逆时针方向旋转，而使作用体115L的对置面向朝着人的头部10的中心部10b的方向移动，由此修正作用体115L的姿态。由此，能够使作用体115L相对于人的头部10更为均匀地抵接。

另一方面，在进行清洗单元12L的收缩的情况下，进行与清洗单元12L的伸长相反的动作。具体而言，第一修正构件126L相对于第四连杆105Ld向顺时针方向旋转，中间构件128L相对于第四连杆105Ld向逆时针方向旋转，第二修正构件127L相对于第四连杆105Ld向顺时针方向旋转。其结果是，第二修正构件127L相对于第一修正构件126L向顺时针方向旋转，修正结构体130L的修正突起体131L相对于单元基台部103L向顺时针方向旋转，作用体115L相对于单元基台部103L向顺时针方向旋转，从而修正作用体115L的姿态。

在图8、图10、图11A及图11B中，通过在固定了第二转动轴210L的状态下使第一转动轴209L旋转来进行清洗单元12L的伸长，但也可以通过在固定了第一转动轴209L的状态下使第二转动轴210L旋转来进行清洗单元12L的伸长。

图12A及图12B是用于说明与清洗单元的第二转动轴的旋转相伴的基于修正机构的作用体的位置变化的图。图12A示出伸长前的清洗单元12L，图12B示出伸长后的清洗单元12L。在图12A及图12B中，与图11A及图11B同样，示意性地示出清洗单元12L。

如图12A及图12B所示，在固定了第一转动轴209L的状态下进行清洗单元12L的伸长时，第一连杆105La不移动，第二连杆105Lb绕支承轴215L向逆时针方向旋转，作用体115L向人的头部10的头顶部10a侧移动。当第二连杆105Lb、第三连杆105Lc及第四连杆105Ld从图12B中虚线所示的位置向实线所示的位置移动时，第一修正构件126L相对于第四连杆105Ld向逆时针方向旋转，中间构件128L相对于第四连杆105Ld向顺时针方向旋转，第二修正构件127L相对于第四连杆105Ld向逆时针方向旋转。这里，第一修正构件126L的节圆的直径比第二修正构件127L的节圆的直径大。通过该结构，第二修正构件127L相对于第一修正构件126L向逆时针方向旋转，修正结构体130L的修正突起体131L相对于单元基台部103L向逆时针方向旋转，作用体115L相对于单元基台部103L向逆时针方向旋转。

在使清洗单元12L伸长而使作用体115L向头顶部10a侧移动时，作用体115L通过修正机构125L来修正该作用体115L相对于人的头部10的姿态。具体而言，通过修正机构125L使作用体115相对于图12B中双点划线所示的不具备修正机构的情况下的作用体115L′的位置向逆时针方向旋转，而使作用体115L的对置面向朝着人的头部10的中心部10b的方向移动，由此修正作用体115L的姿态。由此，能够使作用体115L相对于人的头部10均匀地抵接。

另一方面，在固定了第一转动轴209L的状态下使第二转动轴210L向顺时针方向旋转来进行清洗单元12L的收缩的情况下，进行与清洗单元12L的伸长相反的动作。具体而言，第一修正构件126L相对于第四连杆105Ld向顺时针方向旋转，中间构件128L相对于第四连杆105Ld向逆时针方向旋转，第二修正构件127L相对于第四连杆105Ld向顺时针方向旋转。

第一修正构件126L和第二修正构件127L形成为第一修正构件126L的直径比第二修正构件127L的直径大，由此第二修正构件127L相对于第一修正构件126L向顺时针方向旋转，修正结构体130L的修正突起体131L相对于单元基台部103L向顺时针方向旋转，作用体115L相对于单元基台部103L向顺时针方向旋转，来修正作用体115L的姿态。这里，第一修正构件126L的直径比第二修正构件127L的直径大。需要说明的是，通过变更第一修正构件126L的节圆的直径和第二修正构件127L的节圆的直径之比，由此能够变更作用体115L的姿态的修正量。

需要说明的是，在上述的实施方式中，在进行清洗单元12L的伸缩的情况下，在固定了第一转动轴209L及第二转动轴210L中的一方的状态下使另一方旋转，但也可以使第一转动轴209L及第二转动轴210L同时旋转来进行清洗单元12L的伸缩。例如，可以使第一转动轴209L和第二转动轴210L向相反方向旋转来进行清洗单元12L的伸缩。另外，可以使第一转动轴209L和第二转动轴210L向同一方向以改变旋转速度的方式旋转，来进行清洗单元12L的伸缩。这些情况下，修正机构125L也会在第一转动轴209L和第二转动轴210L中的至少一方转动时修正作用体115L的姿态。

这样，清洗单元12L构成为，在第一转动轴209L及第二转动轴210L中的至少一方转动时，能够使作用体115L相对于单元基台部103L伸缩，且以使与人的头部10对置的作用体115L的对置面沿着头部10的形状的方式修正作用体115L的姿态。由此，即使在被洗发者即人的头部10的形状或大小发生变化的情况下，也能够使作用体115L伸缩并且沿着人的头部10的形状可靠地抵接，能够可靠地清洗人的头部10。

右清洗单元12R与左清洗单元12L同样地构成。右清洗单元12R具有：用于清洗人的头部10的作用体115R；支承作用体115R的臂部105R；安装有臂部105R的单元基台部103R；修正作用体115R相对于人的头部10的姿态的修正机构125R；固定于单元基台部103R的支承轴104R；固定于单元基台部103R的管111R。

如图2所示，右清洗单元12R的支承轴104R能够转动地与支柱102R连结，由此右清洗单元12R能够以支承轴104R为中心进行转动。即，清洗单元12R的支承轴104R经由支柱102R能够转动地安装于盆构件101，由此清洗单元12R能够以支承轴104R为中心进行转动。在支柱102R内配置有与支承轴104R连结的马达202R。管111R与管111L同样地构成。作用体115R与作用体115L同样地构成。作用体115R经由修正机构125R而与支承轴211R连接，且相对于支承轴211R保持在规定位置上。臂部105R与臂部105L同样地构成。臂部105R具备分别独立地转动的第一转动轴209R及第二转动轴210R，第一转动轴209R及第二转动轴210R分别转动自如地保持于单元基台部103R。修正机构125R与修正机构125L同样地构成。修正机构125R在第一转动轴209R及第二转动轴210R中的至少一方转动时，以使与人的头部10对置的作用体115R的对置面沿着人的头部10的形状的方式修正作用体115R的姿态。

这样构成的清洗单元12L、12R的各结构由控制部400控制，来进行按压动作、伸缩动作、摆动动作及揉搓动作。

清洗单元12L、12R的按压动作是指，通过使臂部105L、105R的第二转动轴210L、210R转动，由此使作用体115L、115R向接近人的头部10的方向(按压方向)或从头部附近离开的方向(释放方向)移动的动作。

清洗单元12L、12R的伸缩动作是指，通过使臂部105L、105R的第一转动轴209L、209R及第二转动轴210L、210R转动，由此使作用体115L、115R向离开单元基台部103L、103R的伸长方向或接近单元基台部103L、103R的收缩方向移动的动作。

清洗单元12L、12R的摆动动作是指，通过使臂部105L、105R的支承轴104L、104R转动，由此使清洗单元12L、12R以支承轴104L、104R为中心进行转动，而使作用体115L、115沿人的头部10的前后方向移动的动作。

清洗单元12L、12R的揉搓动作是指，通过使配置在作用体115L、115R内的马达旋转，由此使作用体115L的触头109转动，使触头109摆动的动作。

在自动洗发装置100中，通过控制部400的控制，使清洗单元12L、12R的按压动作、伸缩动作、摆动动作及揉搓动作分别独立或联动地进行，由此清洗人的头部10。

本实施方式1涉及的自动洗发装置100除了是自动对人的头部10进行清洗的装置以外，在不从喷嘴112喷出清洗液或水的状态下，还可以用作利用触头109来自动对人的头部10进行按摩的头部护理装置。

需要说明的是，在本实施方式1的自动洗发装置100中，还可以具备覆盖修正机构125L的罩。另外，除了覆盖修正机构125L的罩以外，还可以具备覆盖臂部105L的罩。或者，也可以取代覆盖修正机构125L的罩，而具备覆盖包括修正机构125L在内的臂部105L的罩。这样，通过具备覆盖修正机构125L的罩或者覆盖包括修正机构125L在内的臂部105L的罩，由此能够防止修正机构125L和臂部105L与其它构件发生干涉，能够使修正机构125L和臂部105L可靠地动作。

(实施方式2)

接着，对本发明的实施方式2涉及的自动洗发装置进行说明。需要说明的是，在本发明的实施方式2涉及的自动洗发装置中，仅对与上述的实施方式1涉及的自动洗发装置100不同的部分进行说明，而省略与上述的实施方式1涉及的自动洗发装置100同样的结构的说明。

图13A及图13B是用于说明本发明的实施方式2涉及的自动洗发装置的清洗单元的动作的图。如图13A及图13B所示，在本实施方式2涉及的自动洗发装置中，在清洗单元12L、12R的作用体115L、115R上设有用于检测作用体115L、115R之间的距离的距离传感器120。

在本实施方式2中，根据由距离传感器120检测出的作用体115L、115R之间的距离，利用控制部400来控制清洗单元12L、12R的动作。如下这样控制清洗单元12L、12R：一边将作用体115L、115R之间的距离维持成规定的距离，一边交替反复图13B所示的清洗单元12L的伸长动作和图13A所示的清洗单元12R的伸长动作，使作用体115L、115R向人的头部10的头顶部10a附近移动来清洗人的头部10。由此，能够在防止作用体115L、115R彼此发生干涉的同时进行被洗发者的头部10的清洗。

(实施方式3)

接着，对本发明的实施方式3涉及的自动洗发装置进行说明。需要说明的是，在本发明的实施方式3涉及的自动洗发装置中，仅对与上述的实施方式1涉及的自动洗发装置100不同的部分进行说明，而省略与上述的实施方式1涉及的自动洗发装置100同样的结构的说明。

图14是表示本发明的实施方式3涉及的自动洗发装置的清洗单元的侧视图。左右的清洗单元12L、12R同样地构成，以下对清洗单元12L进行说明。如图14所示，本实施方式3涉及的自动洗发装置的清洗单元12L具有修正作用体115L相对于人的头部10的姿态的修正机构145L。

修正机构145L具有：设于将第三连杆105Lc和第四连杆105Ld转动自如地连接的支承轴216L，且固定于第三连杆105Lc的第一修正构件146L；与将第二连杆105Lb和第四连杆105Ld转动自如地连接的支承轴211L转动自如地连接，且与作用体115L连接的第二修正构件147L；将第一修正构件146L和第二修正构件147L连接的中间构件148L。

第一修正构件146L和第二修正构件147L是相对于第四连杆105Ld旋转的构件。第一修正构件146L的直径比第二修正构件147L的直径大。中间构件148L将第一修正构件146L与第二修正构件147L连接，使第一修正构件146L和第二修正构件147L相对于第四连杆105Ld向相同方向旋转。

本实施方式3涉及的修正机构145L的第一修正构件146L例如是设于支承轴211L且固定于第三连杆105Lc的第一修正滑轮。第二修正构件147L例如是与支承轴216L转动自如地连接且与作用体115L连接的第二修正滑轮。中间构件148L例如是将第一修正构件146L与第二修正构件147L连接的修正带。中间构件148L使第一修正构件146L和第二修正构件147L相对于第四连杆105Ld向相同方向旋转。

修正机构145L与修正机构125L同样，还具备修正结构体130L。修正结构体130L将作用体115L与第二修正构件147L连接，以限制作用体115L的姿态。修正结构体130L将作用体115L和第二修正构件147L经由弹簧等修正弹性体132L、133L来连接。

(实施方式4)

接着，对本发明的实施方式4涉及的自动洗发装置进行说明。需要说明的是，在本发明的实施方式4涉及的自动洗发装置中，仅对与上述的实施方式1涉及的自动洗发装置100不同的部分进行说明，而省略与上述的实施方式1涉及的自动洗发装置100同样的结构的说明。

图15是表示本发明的实施方式4涉及的自动洗发装置的清洗单元的侧视图。如图15所示，本实施方式4涉及的自动洗发装置的清洗单元12L具有修正作用体115L相对于人的头部10的姿态的修正机构165L。

修正机构165L具有第一修正连杆166L、第二修正连杆167L和第三修正连杆168L。第一修正连杆166L的一端与将第三连杆105Lc和第四连杆105Ld转动自如地连接的支承轴216L连接，且第一修正连杆166L固定于第三连杆105Lc。第二修正连杆167L的一端与第一修正连杆166L的另一端转动自如地连接。第三修正连杆168L的一端与第二修正连杆167L的另一端转动自如地连接，第三修正连杆168L的另一端与支承轴211L转动自如地连接。

第一修正连杆166L、第二修正连杆167L及第三修正连杆168L分别为直线状的连杆。第一修正连杆166L、第二修正连杆167L及第三修正连杆168L中，第二修正连杆167L比第四连杆105Ld更远离单元基台部103L配置。第一修正连杆166L和第三修正连杆168L形成为第一修正连杆166L的连杆长比第三修正连杆168L的连杆长更长。

修正机构165L与修正机构125L同样，还具备将作用体115L与第三修正连杆168L连接以限制作用体115L的姿态的修正结构体130L。修正结构体130L将作用体115L和第三修正连杆168L经由弹簧等修正弹性体132L、133L来连接。

修正机构165L的修正结构体130L在作用体115L相对于第三修正连杆168L旋转时，通过使修正突起体131L与第一修正限动件134L或第二修正限动件135L抵接，由此将作用体115L和第三修正连杆168L的旋转限制在规定范围内。

在本实施方式4涉及的自动洗发装置中，在固定了第二转动轴210L的状态下使第一转动轴209L向图15中顺时针方向旋转，来进行清洗单元12L的伸长动作的情况下，第三连杆105Lc不移动，第四连杆105Ld绕支承轴216L向图15中顺时针方向旋转，由支承轴211L支承的作用体115L向人的头部10的头顶部10a侧移动。在固定了第二转动轴210L的状态下使第一转动轴209L旋转来进行清洗单元12L的伸长动作的情况下，第二修正连杆167L相对于第一修正连杆166L向顺时针方向旋转，第三修正连杆168L相对于第二修正连杆167L向逆时针方向旋转。第一修正连杆166L的连杆长比第三修正连杆168L的连杆长更长。通过该结构，第三修正连杆168L相对于第一修正连杆166L向逆时针方向旋转，作用体115L相对于单元基台部103L向逆时针方向旋转。

在进行清洗单元12L的伸长而使作用体115L向头顶部10a侧移动时，作用体115L在修正机构165L的作用下相对于不具备修正机构的情况下的作用体的位置向逆时针方向旋转，使作用体115L的对置面向朝着人的头部10的中心部10b的方向移动，来修正作用体115L相对于人的头部10的姿态。由此，能够使作用体115L相对于人的头部10更为均匀地抵接。

另一方面，在进行清洗单元12L的收缩的情况下，进行与清洗单元12L的伸长相反的动作，第二修正连杆167L相对于第一修正连杆166L向逆时针方向旋转，第三修正连杆168L相对于第二修正连杆167L向顺时针方向旋转。

(实施方式5)

接着，对本发明的实施方式5涉及的自动洗发装置进行说明。需要说明的是，在本发明的实施方式5涉及的自动洗发装置中，仅对与上述的实施方式4涉及的自动洗发装置不同的部分进行说明，而省略与上述的实施方式4涉及的自动洗发装置同样的结构的说明。

图16是表示本发明的实施方式5涉及的自动洗发装置的清洗单元的侧视图。如图16所示，本实施方式5涉及的自动洗发装置的清洗单元12L具有修正作用体115L相对于人的头部10的姿态的修正机构185L。

修正机构185L具有第一修正连杆186L、第二修正连杆187L及第三修正连杆188L。修正机构185L的第一修正连杆186L、第二修正连杆187L及第三修正连杆188L中，第二修正连杆187L比第四连杆105Ld更接近单元基台部103L配置。第一修正连杆186L、第二修正连杆187L及第三修正连杆188L与修正机构165L的第一修正连杆166L、第二修正连杆167L及第三修正连杆168L分别同样地构成。

本发明并不局限于例示的实施方式，可以在不脱离本发明的主旨的范围内进行各种改良及设计上的变更。

【工业实用性】

本发明的头部护理装置能够广泛用于进行人的头部的护理的医疗和美容等领域，是有用的。

【符号说明】

10    头部

10a   头顶部

10b   中心部

11    第一支承部

12、12L、12R  清洗单元

100   自动洗发装置

101   盆构件

102L、102R  支柱

103L、103R  单元基台部

104L、104R  支承轴

105L、105R  臂部

105La    第一连杆

105Lb    第二连杆

105Lc    第三连杆

105Ld    第四连杆

109      触头

110L、110R   接触部

111L、111R   管

112      喷嘴

115L、115R   作用体

118L、118R   五节连杆机构

125L、125R、145L、165L、185L  修正机构

126L、146L   第一修正构件

127L、147L   第二修正构件

128L、148L   中间构件

130L   修正结构体

131L   修正突起体

132L   第一修正弹性体

133L   第二修正弹性体

134L   第一修正限动件

135L   第二修正限动件

166L、186L   第一修正连杆

167L、187L   第二修正连杆

168L、188L   第三修正连杆

209L、209R   第一转动轴

210L、210R   第二转动轴

211L、211R、215L、216L  支承轴

400   控制部

Claims (14)

1.一种头部护理装置，具备：

对人的后头部进行支承的第一支承部；

具有分别独立地转动的第一转动轴及第二转动轴的单元基台部；

一端固定于所述第一转动轴的第一连杆；

一端转动自如地与所述第一连杆的另一端连接的第二连杆；

一端固定于所述第二转动轴的第三连杆；

一端转动自如地与所述第三连杆的另一端连接的第四连杆；

将所述第二连杆的另一端和所述第四连杆的另一端转动自如地连接的作用轴；

用于对由所述第一支承部支承的人的头部进行护理，且支承于所述作用轴的作用体；

修正所述作用体相对于由所述第一支承部支承的人的头部的姿态的修正机构，

所述修正机构具有：

设于将所述第三连杆和所述第四连杆转动自如地连接的连接轴，且固定于所述第三连杆的第一修正构件；

转动自如地与所述作用轴连接，且固定于所述作用体的第二修正构件；

连接所述第一修正构件和所述第二修正构件，且使所述第一修正构件和所述第二修正构件相对于所述第四连杆向相同方向旋转的中间构件，

在所述第一转动轴及所述第二转动轴中的至少一方转动时，所述修正机构修正所述作用体的姿态。

2.根据权利要求1所述的头部护理装置，其中，

所述第一修正构件及所述第二修正构件是相对于所述第四连杆旋转的构件，

所述第一修正构件的直径大于所述第二修正构件的直径。

3.根据权利要求1所述的头部护理装置，其中，

所述修正机构在所述第一转动轴及所述第二转动轴中的至少一方转动时，以使与由所述第一支承部支承的人的头部对置的所述作用体的对置面沿着所述头部的形状的方式修正所述作用体的姿态。

4.根据权利要求1或2所述的头部护理装置，其中，

所述修正机构还具备将所述作用体和所述第二修正构件连接以限制所述作用体的姿态的修正结构体。

5.根据权利要求1或2所述的头部护理装置，其中，

所述修正机构还具备将所述作用体和所述第二修正构件经由弹性体来连接的修正结构体。

6.根据权利要求1或2所述的头部护理装置，其中，

所述第一修正构件是设于将所述第三连杆和所述第四连杆转动自如地连接的连接轴且固定于所述第三连杆的第一修正齿轮，

所述第二修正构件是转动自如地与所述作用轴连接且固定于所述作用体的第二修正齿轮，

所述中间构件是转动自如地与所述第四连杆连接且与所述第一修正齿轮及第二修正齿轮卡合的第三修正齿轮。

7.根据权利要求6所述的头部护理装置，其中，

所述修正机构还具备将所述作用体和所述第二修正齿轮经由弹性体来连接的修正结构体。

8.根据权利要求1或2所述的头部护理装置，其中，

所述第一修正构件是设于将所述第三连杆和所述第四连杆转动自如地连接的连接轴且固定于所述第三连杆的第一修正滑轮，

所述第二修正构件是转动自如地与所述作用轴连接且与所述作用体连接的第二修正滑轮，

所述中间构件是将所述第一修正滑轮和所述第二修正滑轮连接的修正带。

9.根据权利要求8所述的头部护理装置，其中，

所述修正机构还具备将所述作用体和所述第二修正滑轮经由弹性体来连接的修正结构体。

10.一种头部护理装置，具备：

对人的后头部进行支承的第一支承部；

具有分别独立地转动的第一转动轴及第二转动轴的单元基台部；

一端固定于所述第一转动轴的第一连杆；

一端转动自如地与所述第一连杆的另一端连接的第二连杆；

一端固定于所述第二转动轴的第三连杆；

一端转动自如地与所述第三连杆的另一端连接的第四连杆；

将所述第二连杆的另一端和所述第四连杆的另一端转动自如地连接的作用轴；

用于对由所述第一支承部支承的人的头部进行护理，且支承于所述作用轴的作用体；

修正所述作用体相对于由所述第一支承部支承的人的头部的姿态的修正机构，

所述修正机构具有：

一端连接于将所述第三连杆和所述第四连杆转动自如地连接的连接轴的第一修正连杆，且该第一修正连杆固定于所述第三连杆；

一端转动自如地与所述第一修正连杆的另一端连接的第二修正连杆；

一端转动自如地与所述第二修正连杆的另一端连接，且另一端转动自如地与所述作用轴连接的第三修正连杆；

将所述作用体和所述第三修正连杆连接以限制所述作用体的姿态的修正结构体，

在所述第一转动轴及所述第二转动轴中的至少一方转动时，所述修正机构修正所述作用体的姿态。

11.根据权利要求10所述的头部护理装置，其中，

所述第一修正连杆的连杆长比所述第三修正连杆的连杆长更长。

12.根据权利要求10所述的头部护理装置，其中，

还具备将所述作用体和所述第三修正连杆经由弹性体来连接的修正结构体。

13.根据权利要求1～12中任一项所述的头部护理装置，其中，

所述作用体在与由所述第一支承部支承的人的头部对置的对置面具有用于对人的头部进行护理的触头。

14.根据权利要求13所述的头部护理装置，其中，

所述作用体设于用于对由所述第一支承部支承的人的头部进行清洗的清洗单元，对由所述第一支承部支承的人的头部进行清洗。

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