CN103771002B - 搬运车可伸缩式框架连接机构 - Google Patents

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Abstract

本发明属于煤矿井下辅助运输的技术领域，具体涉及一种搬运车可伸缩式框架连接机构，解决了现有框架式搬运设备宽度无法改变，不适应超重型、超大型、不规则的重型设备搬运需求的问题。其包括连接座以及左右两侧滑轨，连接座为可导向式箱型结构，连接座的中部前端为与驱动装置铰接的回转支承座；同为箱型结构的左右两侧滑轨从连接座两端插于连接座之内；滑轨另一端未与连接座相连的部分与搬运车主体框架固定为一体，滑轨端部连接推移油缸缸体，推移油缸活塞杆连接于连接座。本发明结构紧凑、安装使用方便、安全稳定可靠，是十分理想的搬运车可伸缩式框架连接机构。

Description

搬运车可伸缩式框架连接机构
技术领域
本发明属于煤矿井下辅助运输的技术领域，具体涉及一种搬运车可伸缩式框架连接机构。
背景技术
现有煤矿井下重载框架式辅助搬运车辆主要为U形无底框架形式，但其框架的尺寸一旦选定就无法改变，设备适应性较差，其主要用于搬运各型支架以及其它较重的需要长途运输的设备。对于如采煤机等一些超重型、超大型且不规则的重型设备并没有针对性的搬运设备，框架式辅助搬运车由于框架尺寸无法改变，不能满足上述设备的搬运要求，目前的搬运方式一般需要两台甚至多台铲板式搬运车协同操作，对运输过程的安全性，连续性和高效性都有非常大的影响。
发明内容
本发明为了解决技术背景中框架式搬运设备宽度无法改变，不适应超重型、超大型、不规则的重型设备搬运需求的问题，提供了一种搬运车可伸缩式框架连接机构，在装卸过程中可快速伸出以便于设备装卸、运输途中快速可缩回以适应巷道条件，大大改善了技术背景中所遇到运输过程中的问题。
本发明采用如下技术方案实现：
一种搬运车可伸缩式框架连接机构，包括连接座以及左右两侧滑轨，连接座为可导向式箱型结构，连接座的中部前端为与驱动装置铰接的回转支承座；同为箱型结构的左右两侧滑轨从连接座两端插于连接座之内，连接座内设有与滑轨产生相对平稳滑动的导向板；滑轨另一端未与连接座相连的部分与搬运车主体框架固定为一体，可实现搬运车主体框架和滑轨的同步伸缩；连接座两端设置紧固板Ⅰ，滑轨外周也设置有可与紧固板Ⅰ固定连接的紧固板Ⅱ，滑轨端部连接推移油缸缸体，推移油缸活塞杆连接于连接座。
本发明对于现有技术具有如下有益效果：可以有效的解决框架式搬运车因框架尺寸一旦选定就无法改变，因而无法适应超重型、超大型、不规则的重型设备长距离运输的搬运要求的问题；可以有效解决搬运途中遇到的安全性、连续性和高效性等多种问题；同时可推广至一般大型设备搬运，增强框架式搬运车辆的巷道适应性。本发明结构紧凑、安装使用方便、安全稳定可靠，是十分理想的搬运车可伸缩式框架连接机构。
附图说明
图1为本发明整体结构轴侧视图，
图2为本发明整体结构主视图，
图3为本发明滑轨轴侧视图，
图4为本发明连接座轴侧视图，
图中：1-连接座；2-滑轨；3-推移油缸；4-回转支承座；5-推移油缸快速换装固定块；6-推移油缸连接耳；7-回转支承限位块；8-连接座与滑轨紧固板Ⅰ；9-连接座与滑轨紧固板Ⅱ；10-导向板。
具体实施方式
结合附图对本发明的具体实施方式做进一步说明。
新型可伸缩式框架连接机构主要包括连接座1、左、右两侧支腿滑轨2，两个推移油缸以及其它一些紧固螺栓等。连接座1为可导向式箱型结构，连接座1的中部前端为与驱动装置铰接的回转支承座4；同为箱型结构的左右两侧滑轨2从连接座1两端插于连接座1之内，连接座1内设有与滑轨2产生相对平稳滑动的导向板10；滑轨2另一端未与连接座1相连的部分与搬运车主体框架固定为一体，可实现搬运车主体框架和滑轨的同步伸缩；连接座1两端设置紧固板Ⅰ，滑轨外周也设置有可与紧固板Ⅰ固定连接的紧固板Ⅱ，滑轨2端部连接推移油缸3缸体，推移油缸活塞杆连接于连接座。连接座内部设有导向板，可实现滑轨的准确滑动，连接座和滑轨的相对平稳滑动，可以实现连接机构的伸缩功能；滑轨内部还设有推移油缸快速换装固定块。在装卸时，操作左右推移油缸使得滑轨从连接座中滑出一定距离，并加以固定；装卸完成时，再操作左右油缸拉回滑轨，回到长距离运输行走状态。
连接座1在一般状态下与滑轨2是通过连接座与滑轨紧固板Ⅰ8和连接座与滑轨紧固板Ⅱ9紧固在一起，需要打开时，拆下紧固螺栓，操作推移油缸，顶出滑轨到一定距离(油缸行程控制)，呈伸展状态，推移油缸通过推移油缸快速换装固定块5和推移油缸6连接耳连接。需要收回时，再操作推移油缸，重新紧固连接座与滑轨紧固板Ⅰ8和连接座与滑轨紧固板Ⅱ9。回转支承座4是与其牵引装置的连接部件，实现框架的牵引和多自由度运动。

Claims (1)

1.一种搬运车可伸缩式框架连接机构，其特征在于包括连接座（1）以及左右两侧滑轨（2），连接座（1）为可导向式箱型结构，连接座（1）的中部前端为与驱动装置铰接的回转支承座（4）；同为箱型结构的左右两侧滑轨（2）从连接座（1）两端插于连接座（1）之内，连接座（1）内设有与滑轨（2）产生相对平稳滑动的导向板（10）；滑轨（2）另一端未与连接座（1）相连的部分与搬运车主体框架固定为一体；连接座（1）两端设置紧固板Ⅰ，滑轨外周也设置有可与紧固板Ⅰ固定连接的紧固板Ⅱ，滑轨（2）端部连接推移油缸（3）缸体，推移油缸活塞杆连接于连接座。
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