CN103765055B

CN103765055B - 车辆控制装置及车辆控制方法

Info

Publication number: CN103765055B
Application number: CN201280041365.8A
Authority: CN
Inventors: 和久公佑; 若山英史; 青山训卓
Original assignee: JATCO Ltd
Current assignee: JATCO Ltd
Priority date: 2011-08-30
Filing date: 2012-07-18
Publication date: 2016-03-23
Anticipated expiration: 2032-07-18
Also published as: EP2752600A1; JP5750162B2; US9353857B2; JPWO2013031408A1; KR20140053245A; US20140207347A1; CN103765055A; EP2752600A4; WO2013031408A1

Abstract

一种车辆控制装置，其控制具备配置于驱动源与驱动轮之间的第一动力传递机构、与第一动力传递机构串联配置且在输入轴与输出轴之间进行变速的第二动力传递机构的车辆，并具备：滑动检测装置，其检测在第一动力传递机构是否产生滑动；变速装置，其在由滑动检测装置检测到产生滑动的情况下，通过使第二动力传递机构变速而降低滑动。

Description

车辆控制装置及车辆控制方法

技术领域

本发明涉及车辆控制装置。

背景技术

目前，在JP5－079554A中公开有在驱动轮与发动机之间具备无级变速器和副变速器的车辆。

无级变速器通过供给油压，由带轮夹持带。另外，副变速器通过供给油压，联接摩擦联接元件。

但是，在上述发明中，在所供给的油压产生偏差的情况下，或因急减速、恶劣道路上行驶等而在驱动轮侧产生了急剧的转矩变化的情况等，副变速器的摩擦联接元件可能滑动。具有当在摩擦联接元件间产生滑动时，摩擦联接元件的耐久性降低这样的问题。

发明内容

本发明是为了解决这种问题而创立的，其目的在于，抑制在摩擦联接元件产生滑动，提高摩擦联接元件的耐久性。

本发明某方式的车辆控制装置控制具备配置于驱动源与驱动轮之间的第一动力传递机构和与第一动力传递机构串联配置且在输入轴与输出轴之间进行变速的第二动力传递机构的车辆，其中，具备滑动检测装置，其检测在第一动力传递机构是否产生滑动；变速装置，其在由滑动检测装置检测到产生滑动的情况下，通过使第二动力传递机构变速而降低滑动。

根据该方式，在第一动力传递机构产生滑动的情况下，通过第二动力传递机构进行变速，由此，抑制在第一动力传递机构产生的滑动，可以提高第一动力传递机构的耐久性。

附图说明

图1是本实施方式的滑行停止车辆的概略构成图；

图2是本实施方式的控制器概略构成图；

图3是说明本实施方式的滑行停止控制的流程图；

图4是表示滑动量和变速机构的变速量的关系的图；

图5是表示涡轮轴的转速和涡轮轴受到的反作用力的关系的图；

图6是执行本实施方式的滑行停止控制的情况的流程图；

图7是执行本实施方式的滑行停止控制的情况的流程图；

图8是执行本实施方式的滑行停止控制的情况的流程图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。另外，在下面的说明中，某变速机构的“变速比”是该变速机构的输入转速除以该变速机构的输出转速所得的值。另外，“最低速（最Low）变速比”是该变速机构的变速比在车辆起动时等使用的最大变速比。“最高速（最High）变速比”是该变速机构的最小变速比。

图1是本发明实施方式的滑行停止车辆的概略构成图。该车辆作为驱动源具备发动机1，发动机1的输出旋转经由带锁止离合器2a的液力变矩器2、第一齿轮组3、无级变速器（下面，简称为“变速器4”）、第二齿轮组5、终端减速装置6传递至驱动轮7。在第二齿轮组5上设置有驻车时机械地不可旋转地锁止变速器4的输出轴的驻车机构8。发动机1具备发动机起动时所使用的起动机1a。

在变速器4设置有输入发动机1的旋转且利用发动机1的一部分动力驱动的机械油泵10m和从蓄电池13接受电力供给而驱动的电动油泵10e。电动油泵10e由油泵主体和旋转驱动其的电动机及电动机驱动器构成，可以在任意负荷下或多级地控制运转负荷。另外，在变速器4上设置有对来自机械油泵10m或电动油泵10e的油压（下面，称为“管路压PL”）进行调压并向变速器4的各部位供给的油压控制回路11。

变速器4具备带式无级变速机构（下面，称为“变速机构20”）和与变速机构20串联设置的副变速机构30。所谓“串联设置”是指在从发动机1至驱动轮7的动力传递路径中将变速机构20和副变速机构30串联地设置。副变速机构30即可以如该例那样与变速机构20的输出轴直接连接，也可以经由其它变速或动力传递机构（例如，齿轮组）连接。或者，副变速机构30也可与变速机构20的前段（输入轴侧）连接。

变速机构20具备初级带轮21、次级带轮22、卷挂于带轮21、22之间的V型带23。带轮21、22分别具备固定圆锥板21a、22a、以使滑轮面相对于该固定圆锥板21a、22a对向的状态配置且在与固定圆锥板21a、22a之间形成V型槽的可动圆锥板21b、22b、设置于该可动圆锥板21b、22b的背面并使可动圆锥板21b、22b在轴向位移的油压缸23a、23b。在调节向油压缸23a、23b供给的油压时，V型槽的宽度变化，V型带23和各带轮21、22的接触半径发生变化，变速机构20的变速比无级地变化。

即使在向初级带轮21的油压缸23a供给的油压小的情况下，也期望初级带轮21的油压缸23a的受压面积增大，以使转矩容量增大。初级带轮21和次级带轮22以初级带轮21的受压面积比次级带轮22的受压面积大的方式设置。

副变速机构30是前进2级、后退1级的变速机构。副变速机构30具备：拉维略型行星齿轮机构31，其将两个行星齿轮的行星齿轮架连结；多个摩擦联接元件（低速制动器32、高速离合器33、Rev制动器34），其连接于构成拉维略型行星齿轮机构31的多个旋转元件，变更它们的连接状态。当调节向各摩擦联接元件32～34的供给油压，变更各摩擦联接元件32～34的联接、释放状态时，从而变更副变速机构30的变速级。

例如，如果联接低速制动器32，释放高速离合器33和Rev制动器34，则副变速机构30的变速级成为1速。如果联接高速离合器33，释放低速制动器32和Rev制动器34，则副变速机构30的变速级成为变速比比1速小的2速。另外，如果联接Rev制动器34，释放低速制动器32和高速离合器33，则副变速机构30的变速级为后退。

各摩擦联接元件32～34在动力传递路径上设置于变速机构20的前段或后段，当联接摩擦联接元件32～34的任一个时，可进行变速器4的动力传递，当释放全部的摩擦联接元件32～34时，不能进行变速器4的动力传递。

油压控制回路11由多个流路、多个油压控制阀构成。油压控制回路11基于来自控制器12的变速控制信号控制多个油压控制阀而切换油压的供给路径，并且根据由机械油泵10m或电动油泵10e产生的油压调制必要的油压，并将其供给变速器4的各部位。由此，变更变速机构20的变速比、副变速机构30的变速级，从而进行变速器4的变速。

控制器12是综合控制发动机1及变速器4的控制器，如图2所示，由输入接口123、输出接口124、输入信号运算部121、离合器滑动检测部122、电动油泵指示运算部126、控制部120、将它们相互连接的总线125构成。控制器12由CPU、ROM、RAM等构成，CPU通过读出存储于ROM的程序，发挥控制器12的功能。

向输入接口123输入：检测加速器踏板的操作量即加速器开度APO的加速器开度传感器41的输出信号、检测变速器4的输入转速的转速传感器42的输出信号、检测变速器4的输出转速的转速传感器48、检测车速VSP的车速传感器43的输出信号、检测管路压PL的管路压传感器44的输出信号、检测变速杆的位置的挡位开关45的输出信号、检测制动器液压的制动器液压传感器46的输出信号、检测车辆的加速度或减速度的G传感器47的输出信号、油温传感器49的输出信号等。

输入信号运算部121根据车速传感器43的输出信号计算出副变速机构30的驱动轮7侧转速（下面，称为第一转速），并根据转速传感器48的输出信号计算出副变速机构30的发动机侧的转速（下面，称为第二转速）。

离合器滑动检测部122判定在高速离合器33是否产生滑动，计算出高速离合器33的滑动量。

控制部120与输入接口123、输入信号运算部121等连接，控制包含它们的车辆。控制部120对经由输入接口123输入的各种信号实施各种运算处理，生成变速控制信号等，并将生成的信号经由输出接口124向油压控制回路11、发动机1输出。

控制部120为了抑制燃料消耗量，降低燃料消耗费用，进行下面说明的滑行停止控制。

滑行停止控制是在车辆以低车速域行驶的期间，使发动机1自动停止，抑制燃料消耗量的控制。与加速器关闭时执行的燃料切断控制在停止向发动机1的燃料供给的这点上是共通的，但在释放锁止离合器2a，截断发动机1和驱动轮7之间的动力传递路径，完全停止发动机1的旋转的这点是不同的。

在执行滑行停止控制时，控制部120首先判断例如下面所示的滑行停止条件a～d。这些条件换句话说是用于判断驾驶者是否有停车意图的条件。

a：脚从加速器踏板离开（加速器开度APO＝0）。

b：踩踏制动器踏板（制动器液压为规定值以上）。

c：车速为规定的滑行停止开始车速以下。

d：释放锁止离合器2a。

当这些滑行停止条件全部满足的情况下，控制部120执行滑行停止控制。

当执行滑行停止控制时，为了使发动机1的旋转完全停止，利用电动油泵10e产生高速离合器33、变速机构20等所需要的油压。电动油泵10e的排出压由电动油泵指示运算部126计算出，基于所计算出的排出压输出电动油泵10e的驱动信号。电动油泵10e基于驱动信号进行控制。

接着，使用图3的流程图对本实施方式的滑行停止控制进行说明。

在步骤S100，控制部120判定是否是在滑行停止控制中。具体而言，控制部120判定上述条件是否全部满足。控制部120在上述条件全部满足的情况下，判定为在滑行停止控制中，进入步骤S101。另一方面，在上述的任一条件不满足的情况下，控制部120判定为不在滑行停止控制中，结束本控制。

在步骤S101，输入信号运算部121根据车速传感器43的输出信号计算出第一转速。

在步骤S102，输入信号运算部121根据转速传感器48的输出信号计算出第二转速。第二转速考虑到高速离合器33的变速比、第二齿轮组5及终端减速装置6的齿数等而计算出，在高速离合器33未产生滑动的情况下，使第一转速和第二转速一致。

在步骤S103，离合器滑动检测部122基于第一转速、第二转速计算出高速离合器33的转速差即滑动量。

在步骤S104，离合器滑动检测部122检测在高速离合器33的滑动的产生。具体而言，在滑动量为零的情况下，离合器滑动检测部122判定为在高速离合器33未产生滑动，结束本控制。另一方面，在滑动量不为零的情况下，离合器滑动检测部122判定为在高速离合器33产生滑动，进入步骤S105。

另外，在滑动量的绝对值比规定值大的情况下，也可以判定为在高速离合器33产生滑动。规定值是预设定的值，是可以判定为在高速离合器33不产生滑动，或滑动微小对高速离合器33的耐久性不成为问题的值。

在步骤S105，控制部120比较第一转速和第二转速，判定第一转速是否比第二转速大。在第一转速比第二转速大的情况下，控制部120进入步骤S106，在第二转速比第一转速大的情况下，进入步骤S107。

在步骤S106，控制部120基于通过步骤S103计算出的滑动量，使变速机构20向高速侧变速。变速机构20的变速量基于滑动量根据图4所示的图计算出。图4是表示滑动量和变速量的关系的图。滑动量越大变速量越大，滑动量越大变速机构20越进一步向高速侧变速。当变速机构20向高速侧变速时，液力变矩器2的涡轮轴的转速减小。

滑行停止控制中，发动机1停止，释放液力变矩器2的锁止离合器2a。因此，对于液力变矩器2的涡轮轴的旋转，涡轮轴受到反作用力。图5表示涡轮轴的转速和涡轮轴受到的反作用力的关系。涡轮轴受到的反作用力在涡轮轴的转速增大时变大。

在高速离合器33产生滑动，第一转速比第二转速大的情况下，控制部120通过使变速机构20向高速侧变速，减小涡轮轴的转速，减小涡轮轴受到的反作用力。由此，向高速离合器33输入的转矩降低，可以降低联接高速离合器33所需要的油压，因此，不增大向高速离合器33的供给油压，可以抑制在高速离合器33产生的滑动。而且，通过使变速机构20向高速侧变速，第二转速的下降量减小，其结果可以减小第一转速和第二转速的转速差，还可以抑制在高速离合器33产生的滑动。

在步骤S107，控制部120基于通过步骤S103计算出的滑动量使变速机构20向低速侧变速。变速机构20的变速量基于滑动量根据图4所示的图计算出。滑动量越大变速机构20越进一步向低速侧变速。当变速机构20向低速侧变速时，第二转速的下降量增大，可以减小第一转速和第二转速的转速差，可以抑制在高速离合器33产生的滑动。

在步骤S106及步骤S107，根据图4所示的图计算出变速量，但也可以根据使向高速侧的变速量、向低速侧的变速量不同的图计算出。

在步骤S108，控制部120比较通过步骤S103计算出的滑动量和容许值。控制部120在滑动量比容许值大的情况下，进入步骤S109，在滑动量为容许值以下的情况下，返回步骤S100，反复执行上述控制。容许值为预先设定的值，通过从电动油泵10e供给的油压、及开始滑行停止控制后至车速变为零的时间进行设定。即使在滑动量大的情况下，只要可以使变速机构20变速，就可以使滑动收敛。另外，即使在滑动量大的情况，只要增加执行滑行停止控制的时间，滑动就收敛于该时间内。但是，从电动油泵10e供给的油压不如从机械油泵10m供给的油压高，变速机构20的变速速度低。另外，滑行停止控制在车速变低后执行，因此，至车速变为零的时间也不长。于是，在滑行停止控制中基于从电动油泵10e供给的油压及开始滑行停止控制后至车速变为零的时间，设定通过变速机构20的变速可收敛滑动的容许值，在滑动量比容许值大的情况下，控制部120判定出不可收敛滑动，进入步骤S109。从电动油泵10e供给的油压为例如电动油泵10e的最大排出压、滑行停止控制中的平均压等。另外，开始滑行停止控制后至车速变为零的时间为例如开始滑行停止控制后至车速变为零的平均时间等。

在步骤S109，控制部120中止变速机构20的变速。

在步骤S110，控制部120释放高速离合器33。

在通过变速机构20的变速而不能使高速离合器33的滑动收敛的情况下，通过释放高速离合器33，使高速离合器33的滑动消失，抑制高速离合器33的耐久性降低。

另外，在释放高速离合器33后，也可以使变速机构20变速至最低速。由此，在有再加速请求的情况下，可以使变速机构20以最低速的状态起动，可以提高再起步性。

接着，使用图6～图8的流程图对执行本实施方式的滑行停止控制的情况下的第一转速、第二转速等的变化进行说明。在图6～图8中用双点划线表示发动机转速，用虚线表示涡轮轴的转速，用实线表示第二转速，用点划线表示第一转速。

图6是例如因电动油泵10e的可排出压的偏差而在高速离合器33中油压不足，在高速离合器33中产生滑动的情况下的流程图。这种情况下，第二转速比第一转速小，在高速离合器33产生滑动。

在时间t0，在开始滑行停止控制时，发动机1停止。由此，机械油泵10m的排出压下低。另外，电动油泵10e驱动，电动油泵10e的排出压升高。因发动机1的停止，从而发动机1的转速急剧降低。

在时间t1，第二转速的下降量增加，第二转速比第一转速小，在高速离合器33产生滑动时，使变速机构20向高速侧变速。由此，液力变矩器2的涡轮轴受到的反作用力减小，由于可以使用与联接高速离合器33所需要的油压下降，所以可以不增加向高速离合器33的供给油压而抑制滑动。另外，因第二转速的下降量减小，所以可以减小第一转速和第二转速的转速差，可以进一步抑制滑动。

在时间t2，当高速离合器33的滑动收敛时，使变速机构20向低速侧变速。

图7与图6相同，是在高速离合器33产生滑动，进而滑动量比图6大的情况下的流程图。

在时间t0，开始滑行停止控制。

在时间t1，当在高速离合器33产生滑动时，使变速机构20向高速侧变速。

在时间t2，当滑动量比容许值大时，中止变速机构20的变速，释放高速离合器33。通过释放高速离合器33，旋转不向变速机构20、液力变矩器2的涡轮轴传递，因此，第二转速、涡轮轴的转速急剧下降，但高速离合器33的滑动消失。

图8是例如因急减速、恶劣道路上行驶在高速离合器33产生滑动的情况的流程图。在这种情况下，第一转速比第二转速小，在高速离合器33产生滑动。

在时间t0，开始滑行停止控制。

在时间t1，当在高速离合器33产生滑动时，使变速机构20向低速侧变速。由此，第二转速的下降量增大，可以减小第一转速和第二转速的转速差。在此，使变速机构20变速至最低速。

在时间t2，在高速离合器33的滑动收敛后，将变速机构20的变速比也保持在最低速。

对于本发明的实施方式的效果进行说明。

例如因电动油泵10e的可排出压的偏差、急减速、恶劣道路上、下坡的车辆加速而在高速离合器33产生滑动的情况下，通过使变速机构20变速，可以抑制高速离合器33的滑动，提高高速离合器33的耐久性。

在高速离合器33产生滑动，第二转速比第一转速小的情况下，使变速机构20向高速侧变速。由此，向高速离合器33输入的转矩降低，可以使用于联接高速离合器33所需要的油压降低，因此，可以不增加向高速离合器33的供给油压，而抑制在高速离合器33产生的滑动。另外，可以减小涡轮轴的转速，减小第二转速的下降量，可以进一步抑制高速离合器33的滑动。

在高速离合器33产生滑动，第一转速比第二转速小的情况下，使变速机构20向低速侧变速。由此，可增大涡轮轴的转速，增大第二转速的下降量，可以抑制高速离合器33的滑动。

滑行停止控制中，利用电动油泵10e向高速离合器33及变速机构20供给油压。在滑行停止控制中，在高速离合器33产生滑动的情况下，通过提高向高速离合器33的供给油压，可以抑制高速离合器33的滑动。

但是，有时存在在高速离合器33不产生滑动所需要的油压比在变速机构20进行变速所需要的油压高。变速机构20根据初级带轮21的油压和次级带轮22的油压之差压进行变速，因此，只要以即使是一点点也会产生差压的方式供给油压，就可以使之变速。另一方面，高速离合器33为摩擦联接元件，一旦产生滑动时，为了抑制滑动，必须根据滑动供给油压，供给油压可能变高。在向高速离合器33的输入转矩大的情况下，抑制滑动所需要的油压进一步增高。供给油压增高时，电动油泵10e的电力消耗量增加。

在本实施方式中，在滑行停止控制中，在高速离合器33产生滑动的情况下，例如不是提高高速离合器33的供给油压使高速离合器33联接，而是通过使变速机构20变速，抑制高速离合器33的滑动，由此，可以减小电动油泵10e的排出压的变化量（增加量）。即，可以减少电动油泵10e的电力消耗量。

另外，当提高向高速离合器33的供给油压时，从高速离合器33传递转矩，在变速机构20的带轮21、22和V型带23之间产生滑动，可能使变速机构20劣化。

在本实施方式中，通过使变速机构20变速，抑制高速离合器33的滑动，由此，可以抑制变速机构20的劣化，同时抑制高速离合器33的滑动。

在滑行停止控制中，在高速离合器33产生滑动的情况下，当驾驶者有再加速请求时，滑行停止控制中止，发动机1再起动。当发动机1再起动时，因从机械油泵10m供给高的油压，因此，高速离合器33完全联接。此时，产生与滑动量对应的联接冲击，当滑动量大时，联接冲击也变大。

在本实施方式，通过抑制滑行停止控制中在高速离合器33产生的滑动，即使滑行停止控制中有再加速请求的情况下，也能够抑制在高速离合器33产生的联接冲击。

在滑动量比通过变速机构20的变速可抑制高速离合器33的滑动的容许值大的情况下，因在滑行停止控制中难以通过变速机构20的变速抑制高速离合器33的滑动，所以释放高速离合器33，防止在高速离合器33的发热，可以提高高速离合器33的耐久性。

在上述实施方式中，对在高速离合器33产生滑动的情况进行了说明，但在低速制动器32等产生滑动的情况下，为了抑制低速制动器32等的滑动，也可以执行上述控制。

并不限于副变速机构30的摩擦联接元件，例如，在前进后退切换机构的摩擦联接元件的控制中也可以执行上述控制。

将副变速机构30设置于变速机构20和驱动轮7之间，即设置于变速机构20的下游侧，但也可以将副变速机构30设置于变速机构20和发动机1之间，即设置于变速机构20的上游侧。当副变速机构30设置于变速机构20的上游侧，在高速离合器33产生滑动，在副变速机构30的驱动轮7侧的第一转速比副变速机构30的发动机1侧的第二转速大的情况下，使变速机构20向高速侧变速。由此，第一转速的下降量增大，可以减小第一转速和第二转速的转速差，可以抑制在高速离合器33产生的滑动。另一方面，在第二转速比第一转速大的情况下，使变速机构20向低速侧变速。由此，使第一转速上升，可以减小第一转速和第二转速的转速差，可以抑制在高速离合器33产生的滑动。另外，第一转速、第二转速根据转速传感器48、另外设置的转速传感器等检测。

在上述实施方式中，为了抑制副变速机构30的滑动，通过变速机构20进行变速，但代替副变速机构30、变速机构20，也可以组合无级变速器、有级变速器、前进后退切换机构执行上述控制。

上述实施方式的“检测滑动”包含在高速离合器33实际产生滑动的状态、及预测在高速离合器33产生滑动的状态。在上述实施方式中，基于通过转速传感器48和车速传感器43得到的输出信号，检测高速离合器33的滑动，但也可以基于车辆的减速度预测高速离合器33的滑动。车辆的减速度并不限于由G传感器47检测，也可以利用制动器液压传感器46、高速离合器33等的油压传感器等进行检测。由此，不使用转速传感器48等，也可以检测高速离合器33的滑动。

变速器4并不限于带式无级变速机构，也可以是例如链式无级变速器、环式无级变速器、有级变速器。使用这些变速器也可以得到与本实施方式同样的效果。

滑行停止控制中利用电动油泵10e向变速机构20供给油压，但也可以利用起动机1a使发动机1曲轴旋转，暂时驱动机械油泵10m，通过机械油泵10m向变速机构20供给油压，使其变速。进行利用起动机1a旋转曲轴的期间，不对发动机1进行燃料喷射，发动机1的输出轴仅通过起动机1a旋转曲轴而旋转。通过起动机1a旋转曲轴产生的油压小。但是，并不是为了联接高速离合器33，而是为了使变速机构20变速，只要产生油压即可，所以即使通过曲轴旋转产生的油压小也可以。

在变速机构20具有以缩窄次级带轮的V型槽的宽度，或缩窄初级带轮的V型槽的宽度的方式施力的弹簧等施力装置的情况下，通过从变速机构20排出油压，在滑行停止控制中也可以使变速机构20变速。由此，不使用电动油泵10e，而可以执行本实施方式的控制。

在上述实施方式中，基于第一转速和第二转速的转速差计算出滑动量，但也可以基于通过制动器液压传感器46检测的制动器踏板的踏入量、通过G传感器47检测的前后加减速度等推定第一转速、第二转速，从而推定滑动量。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但上述实施方式只不过是表示本发明的应用例的一部分，而不是将本发明的技术的范围限定在上述实施方式的具体的构成的宗旨。

本申请基于2011年8月30日向日本专利厅申请的特愿2011－187370主张优先权，该申请的全部内容通过参照引入到本说明书中。

Claims

1.一种车辆控制装置，控制具备配置于驱动源与驱动轮之间的副变速机构和与所述副变速机构串联配置且在输入轴与输出轴之间进行变速的变速机构的车辆，其中，具备：

滑动检测装置，其检测在所述副变速机构是否产生滑动；

变速装置，其在由所述滑动检测装置检测到产生所述滑动的情况下，通过使所述变速机构变速而降低所述滑动。

2.如权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

具备比较装置，其对所述副变速机构的所述驱动轮侧的转速即第一转速和所述副变速机构的所述驱动源侧的转速即第二转速进行比较，

在检测到产生所述滑动且所述第一转速比所述第二转速大的情况下，所述变速装置使所述变速机构向高速侧变速。

3.如权利要求1或2所述的车辆控制装置，其中，

在检测到产生所述滑动且所述第二转速比所述第一转速大的情况下，所述变速装置使所述变速机构向低速侧变速。

4.如权利要求2所述的车辆控制装置，其中，

具备：

第一转速检测装置，其检测所述第一转速；

第二转速检测装置，其检测所述第二转速。

5.如权利要求1或2所述的车辆控制装置，其中，

具备：

滑行停止控制装置，其在规定的条件成立时，在车辆行驶中使所述驱动源停止；

油压供给装置，其在所述车辆行驶中所述驱动源停止的情况下，向所述变速机构供给油压，

所述副变速机构具备摩擦联接元件，

所述变速机构为在两个带轮间卷挂动力传递部件且在所述输入轴与所述输出轴之间可连续变速的结构，

所述变速装置使用从所述油压供给装置供给的油压，使所述变速机构变速。

6.如权利要求5所述的车辆控制装置，其中，

所述油压供给装置为电动油泵。

7.如权利要求5所述的车辆控制装置，其中，

具备使所述驱动源通过旋转曲轴而旋转的旋转曲轴装置，

所述油压供给装置为所述驱动源的旋转被传递而驱动的机械油泵，

所述变速装置使用使所述驱动源通过旋转曲轴而旋转而在所述机械油泵产生的油压，使所述变速机构变速。

8.如权利要求1或2所述的车辆控制装置，其中，

所述副变速机构具备摩擦联接元件，

所述车辆控制装置具备：

滑动量计算装置，其计算出所述副变速机构的滑动量；

释放装置，其在所述滑动量比通过所述变速机构的变速可使所述滑动收敛的容许值大的情况下，释放所述摩擦联接元件。

9.如权利要求8所述的车辆控制装置，其中，

在通过所述释放装置释放所述摩擦联接元件之后，所述变速装置使所述变速机构向低速侧变速。

10.如权利要求3所述的车辆控制装置，其中，

具备：

第一转速检测装置，其检测所述第一转速；

第二转速检测装置，其检测所述第二转速。

11.如权利要求3所述的车辆控制装置，其中，

具备：

所述副变速机构具备摩擦联接元件，

12.如权利要求4所述的车辆控制装置，其中，

具备：

所述副变速机构具备摩擦联接元件，

13.如权利要求5所述的车辆控制装置，其中，

所述副变速机构具备摩擦联接元件，

所述车辆控制装置具备：

滑动量计算装置，其计算出所述副变速机构的滑动量；

14.如权利要求11或12所述的车辆控制装置，其中，

所述副变速机构具备摩擦联接元件，

所述车辆控制装置具备：

滑动量计算装置，其计算出所述副变速机构的滑动量；

15.一种车辆控制方法，控制具备配置于驱动源与驱动轮之间的副变速机构和与所述副变速机构串联配置且在输入轴与输出轴之间进行变速的变速机构的车辆，其中，具备如下的步骤：

滑动检测步骤，检测在所述副变速机构是否产生滑动；

变速步骤，在所述滑动检测步骤检测到产生所述滑动的情况下，通过使所述变速机构变速而降低所述滑动。