CN103754075A - 单齿条的摆臂式液压阻尼控制的客车铰接系统 - Google Patents

单齿条的摆臂式液压阻尼控制的客车铰接系统 Download PDF

Info

Publication number
CN103754075A
CN103754075A CN201410031896.XA CN201410031896A CN103754075A CN 103754075 A CN103754075 A CN 103754075A CN 201410031896 A CN201410031896 A CN 201410031896A CN 103754075 A CN103754075 A CN 103754075A
Authority
CN
China
Prior art keywords
hinged
frame
fixedly connected
side arm
damping control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410031896.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN103754075B (zh
Inventor
郝庆军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JOINTECH (SUZHOU) VEHICLE SYSTEM CO Ltd
Original Assignee
JOINTECH (SUZHOU) VEHICLE SYSTEM CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by JOINTECH (SUZHOU) VEHICLE SYSTEM CO Ltd filed Critical JOINTECH (SUZHOU) VEHICLE SYSTEM CO Ltd
Priority to CN201410031896.XA priority Critical patent/CN103754075B/zh
Priority to EP14880352.1A priority patent/EP3098144A4/en
Priority to PCT/CN2014/071603 priority patent/WO2015109611A1/zh
Publication of CN103754075A publication Critical patent/CN103754075A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103754075B publication Critical patent/CN103754075B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Vibration Prevention Devices (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及一种单齿条的摆臂式液压阻尼控制的客车铰接系统,其特征在于,包括铰接前架、铰接后架、传动组件和液压缓冲组件,铰接前架与铰接客车的前车固定连接,铰接后架与铰接客车的后车固定连接,铰接后架相对于铰接前架摆动,铰接前架通过传动组件和液压缓冲组件与铰接后架相连接,传动组件用于机构运动的传递,液压缓冲组件用于对铰接前架和铰接后架之间的摆动提供阻尼控制。采用了该结构的单齿条的摆臂式液压阻尼控制的客车铰接系统,结构紧凑,只需采用一个齿条的结构,集成块内的多级阻尼控制结构使得前后架之间的相对旋转角度不同时,在前后架之间的提供不同大小的阻尼;液压阻尼装置使用安全,即使系统失电,也不会发生危险。

Description

单齿条的摆臂式液压阻尼控制的客车铰接系统
技术领域
本发明涉及铰接客车技术领域,具体是一种单齿条的摆臂式液压阻尼控制的客车铰接系统。
背景技术
铰接客车是载客汽车的一种形式,是由铰接装置连接两个车厢的载客汽车。由于城市人口逐渐增加,乘坐公共汽车的人越来越多,一般的城市客车已经不能满足需要。人们就采用类似火车列车的方式,把两节客车连接起来,这样,载客量就可大大增加了。铰接车辆一般由两节车厢组成,前车厢和后车厢由底盘铰接系统连接,底盘铰接系统包括前架、后架、转盘轴承和提供阻尼的液压缓冲装置,前架通过前横梁与前车厢固定连接,后架通过后横梁与后车厢固定连接,现有的铰接系统结构较为复杂,因此需要设计一种结构紧凑、缓冲效果好的铰接系统。
发明内容
本发明的目的是克服了上述现有技术中的缺点,提供一种结构紧凑、具有缓冲效果、仅需一个齿条、传动可靠的单齿条的摆臂式液压阻尼控制的客车铰接系统。
为实现上述的目的,本发明的单齿条的摆臂式液压阻尼控制的客车铰接系统采用以下技术方案:
该单齿条的摆臂式液压阻尼控制的客车铰接系统,其主要特点是,包括铰接前架、铰接后架、传动组件和液压缓冲组件,所述的铰接前架与铰接客车的前车固定连接,所述的铰接后架与铰接客车的后车固定连接,所述的铰接后架相对于所述的铰接前架摆动,所述的铰接前架通过所述的传动组件和所述的液压缓冲组件与所述的铰接后架相连接,所述的传动组件用于机构运动的传递,所述的液压缓冲组件用于对所述的铰接前架和所述的铰接后架之间的摆动提供阻尼控制。
该单齿条的摆臂式液压阻尼控制的客车铰接系统中的传动组件包括相互连接的转动部件和滑动部件,所述的转动部件与所述的铰接前架相连接,所述的滑动部件与所述的铰接后架相连接。
该单齿条的摆臂式液压阻尼控制的客车铰接系统中的转动部件包括大齿轮、惰轮,所述的滑动部件包括齿条总成,所述的大齿轮与所述的铰接前架固定连接,所述的大齿轮与所述的惰轮啮合,所述的惰轮与所述的齿条总成啮合,所述的齿条总成在所述的铰接后架内滑动。
该单齿条的摆臂式液压阻尼控制的客车铰接系统中的大齿轮为半环形齿轮。
该单齿条的摆臂式液压阻尼控制的客车铰接系统中的液压缓冲组件包括活塞和缸筒,所述的活塞与所述的齿条总成的两端固定连接,所述的齿条总成两端的活塞伸入相应的缸筒内,且所述的活塞在所述的缸筒内往复运动,所述的缸筒横向设置于所述的铰接后架的中部,且所述的缸筒与所述的铰接后架固定连接;或者,所述的缸筒与所述的后架一体设置。
该单齿条的摆臂式液压阻尼控制的客车铰接系统中位于所述的铰接前架和所述的铰接后架的所形成的内部空间为储油盘,该储油盘与外界相隔开。
该单齿条的摆臂式液压阻尼控制的客车铰接系统中的客车铰接系统还包括集成块,所述的集成块与所述的缸筒的缸头法兰固定连接,一个所述的缸筒内的液压油通过所述的集成块与另一个所述的缸筒内的液压油相连接。
该单齿条的摆臂式液压阻尼控制的客车铰接系统中的客车铰接系统还包括传感器装置,所述的传感器装置用于检测所述的铰接前架与所述的铰接后架之间相对转动的角度。
该单齿条的摆臂式液压阻尼控制的客车铰接系统中的传感装置为位移传感器,所述的位移传感器包括感应器和磁块,所述的感应器与任意一个所述的缸筒的缸头法兰固定连接,所述的磁块固定在所述的缸头法兰对应的所述的活塞上。
该单齿条的摆臂式液压阻尼控制的客车铰接系统中的传感器装置为接近传感器,所述的接近传感器包括环形的感应片和传感器,所述的感应片与所述的铰接前架固定连接,所述的传感器与所述的铰接后架固定连接。
该单齿条的摆臂式液压阻尼控制的客车铰接系统中的传感器装置为角度传感器,所述的角度传感器包括感应器和磁块,所述的感应器与所述的后架固定连接;所述的磁块与所述的前架固定连接,或者,所述的磁块与所述的惰轮固定连接。
该单齿条的摆臂式液压阻尼控制的客车铰接系统中的铰接前架和所述的铰接后架通过转盘轴承相连接,所述的转盘轴承包括轴承外圈和轴承内圈,所述的铰接前架与所述的轴承内圈固定连接,所述的铰接后架与所述的轴承外圈固定连接。
该单齿条的摆臂式液压阻尼控制的客车铰接系统中的铰接前架的内侧表面设置有第一密封沟槽,所述的第一密封沟槽为环形,前架密封圈嵌设于所述的第一密封沟槽内,所述的前架密封圈抵靠所述的第一密封沟槽和所述的轴承内圈;所述的铰接后架的内侧表面设置有第二密封沟槽,所述的第二密封沟槽为环形,后架密封圈嵌设于所述的第二密封沟槽内,所述的后架密封圈抵靠所述的第二密封沟槽和所述的轴承外圈,所述的前架和所述的后架内的储油盘通过所述的轴承内圈和所述的轴承外圈与外界隔开。
该单齿条的摆臂式液压阻尼控制的客车铰接系统中的齿条总成的一侧用于与所述的惰轮啮合,所述的齿条总成的另一侧设置有耐磨条。
采用了该结构的单齿条的摆臂式液压阻尼控制的客车铰接系统,结构紧凑,只需采用一个齿条的结构,进一步节省了铰接系统的空间,集成块内设置有液压阻尼结构,多级阻尼控制结构使得前后架之间的相对旋转角度不同时,前后架之间的提供不同大小的阻尼;液压阻尼装置使用安全,即使系统失电,也不会发生危险。
附图说明
图1为本发明的传动组件和液压缓冲组件的示意图。
图2为本发明的密封结构的示意图。
图3为本发明的铰接系统的示意图。
图4为本发明的感应片的示意图。
图5为本发明的大齿轮的示意图。
图6为本发明的铰接后架的示意图。
图7为本发明的铰接前架安装轴承转盘、大齿轮的示意图。
图8为本发明的位移传感器的示意图。
图9为本发明的接近传感器的示意图。
图10为本发明的角度传感器的示意图。
11  铰接前架
12  铰接后架
2   大齿轮
3   惰轮
4   齿条总成
51  第一缸筒
52  第二缸筒
61  轴承外圈
62  轴承内圈
7   储油盘
8   前架密封圈
9   后架密封圈
10  集成块
131 感应片
132 感器
141 感应器
142 磁块
15  缸头法兰
151 感应器
152 磁块
具体实施方式
为了能更清楚地理解本发明的技术内容,特举以下实施例详细说明。
包括铰接前架11、铰接后架12、传动组件和液压缓冲组件,铰接前架11与铰接客车的前车固定连接,铰接后架12与铰接客车的后车固定连接,铰接后架12相对于铰接前架11摆动,铰接前架11通过传动组件和液压缓冲组件与铰接后架相连接,传动组件用于机构运动的传递,液压缓冲组件用于对铰接前架11和铰接后架12之间的摆动提供阻尼控制。
传动组件包括相互连接的转动部件和滑动部件,转动部件与铰接前架11相连接,滑动部件与铰接后架12相连接。
转动部件包括大齿轮2、惰轮3,滑动部件包括齿条总成4,大齿轮2与铰接前架11固定连接,大齿轮2与惰轮3啮合,惰轮3与齿条总成4啮合,齿条总成4在铰接后架12内往复运动。较佳的,大齿轮2为半环形齿轮。前车厢转弯时,铰接前架11转动并带动与其固定连接的大齿轮2,大齿轮2通过惰轮3带动齿条总成4滑动,从而带动铰接后架12相对于铰接前架11摆动,液压缓冲组件使得铰接后架12相对于铰接前架11摆动时有一定的缓冲,并且可以根据大齿轮2转过的不同角度,提供不同大小以及方向的阻尼,保证铰接客车转弯时后节车厢可以正常转弯。
液压缓冲组件包括活塞和缸筒,活塞与齿条总成4的两端固定连接,齿条总成两端的活塞伸入相应的缸筒内,且活塞在缸筒内往复运动,缸筒横向设置于铰接后架12的中部,且固定连接于铰接后架12,或者与铰接后架为一体设置。活塞包括第一活塞和第二活塞,缸筒包括第一缸筒51和第二缸筒52,第一活塞活动套设于第一缸筒51内,第二活塞活动套设于第二缸筒52内,
位于铰接前架11和铰接后架12的所形成的内部空间为储油盘7,该储油盘7与外界相隔开。铰接前架11和铰接后架12通过转盘轴承相连接,转盘轴承包括轴承外圈62和轴承内圈61,铰接前架11与轴承内圈62固定连接,铰接后架12与轴承外圈61固定连接。
铰接前架11的内侧表面设置有第一密封沟槽,第一密封沟槽为环形,前架密封圈8嵌设于第一密封沟槽内,前架密封圈8抵靠第一密封沟槽和轴承内圈62;铰接后架12的内侧表面设置有第二密封沟槽,第二密封沟槽为环形,后架密封圈9嵌设于第二密封沟槽内,后架密封圈9抵靠第二密封沟槽和轴承外圈61。密封圈用于保证储油盘内部的油液不会向外渗漏。
客车铰接系统还包括集成块10,集成块10与缸筒的缸头法兰固定连接,一个缸筒内的液压油通过集成块10与另一个缸筒内的液压油相连接。
客车铰接系统还包括传感器装置,传感器装置用于检测铰接前架与铰接后架之间相对转动的角度。该传感器装置可以具有多种形式,具体如下:
1、传感装置为位移传感器,位移传感器设置于客车铰接系统中时,位移传感器可以装在缸筒的任意一端,位移传感器包括感应器141和磁块142,感应器141固定在缸头法兰15上,磁块142固定在缸头法兰15对应的活塞上。
2、传感器装置也可以为接近传感器(接近开关),接近传感器可以为霍尔元件,接近传感器包括环形的感应片131和传感器132,感应片131与所铰接前架11固定连接,传感器132与铰接后架12固定连接。
3、传感器装置还可以为角度传感器,角度传感器包括感应器151和磁块152,感应器151与后架12固定连接;磁块152与前架11固定连接,或者,磁块152与惰轮3固定连接。
齿条总成4的一侧用于与惰轮啮合,齿条总成4的另一侧设置有耐磨条,耐磨条可以提高齿轮总成的耐磨性。
采用了该结构的单齿条的摆臂式液压阻尼控制的客车铰接系统,结构紧凑,只需采用一个齿条的结构,进一步节省了铰接系统的空间,集成块内设置有液压阻尼结构,多级阻尼控制结构使得前后架之间的相对旋转角度不同时,前后架之间的提供不同大小的阻尼;液压阻尼装置使用安全,即使系统失电,也不会发生危险。
在此说明书中,本发明已参照其特定的实施例作了描述。但是,很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本发明的精神和范围。因此,说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。

Claims (14)

1.一种单齿条的摆臂式液压阻尼控制的客车铰接系统,其特征在于,包括铰接前架、铰接后架、传动组件和液压缓冲组件,所述的铰接前架与铰接客车的前车固定连接,所述的铰接后架与铰接客车的后车固定连接,所述的铰接后架相对于所述的铰接前架摆动,所述的铰接前架通过所述的传动组件和所述的液压缓冲组件与所述的铰接后架相连接,所述的传动组件用于机构运动的传递,所述的液压缓冲组件用于对所述的铰接前架和所述的铰接后架之间的摆动提供阻尼控制。
2.根据权利要求1所述的单齿条的摆臂式液压阻尼控制的客车铰接系统,其特征在于,所述的传动组件包括相互连接的转动部件和滑动部件,所述的转动部件与所述的铰接前架相连接,所述的滑动部件与所述的铰接后架相连接。
3.根据权利要求2所述的单齿条的摆臂式液压阻尼控制的客车铰接系统,其特征在于,所述的转动部件包括大齿轮、惰轮,所述的滑动部件包括齿条总成,所述的大齿轮与所述的铰接前架固定连接,所述的大齿轮与所述的惰轮啮合,所述的惰轮与所述的齿条总成啮合,所述的齿条总成在所述的铰接后架内滑动。
4.根据权利要求3所述的单齿条的摆臂式液压阻尼控制的客车铰接系统,其特征在于,所述的大齿轮为半环形齿轮。
5.根据权利要求3所述的单齿条的摆臂式液压阻尼控制的客车铰接系统,其特征在于,所述的液压缓冲组件包括活塞和缸筒,所述的活塞与所述的齿条总成的两端固定连接,所述的齿条总成两端的活塞伸入相应的缸筒内,且所述的活塞在所述的缸筒内往复运动,所述的缸筒横向设置于所述的铰接后架的中部,且所述的缸筒与所述的铰接后架固定连接;或者,所述的缸筒与所述的后架一体设置。
6.根据权利要求1所述的单齿条的摆臂式液压阻尼控制的客车铰接系统,其特征在于,位于所述的铰接前架和所述的铰接后架的所形成的内部空间为储油盘,该储油盘与外界相隔开。
7.根据权利要求3所述的单齿条的摆臂式液压阻尼控制的客车铰接系统,其特征在于,所述的客车铰接系统还包括集成块,所述的集成块与所述的缸筒的缸头法兰固定连接,一个所述的缸筒内的液压油通过所述的集成块与另一个所述的缸筒内的液压油相连接。
8.根据权利要求5所述的单齿条的摆臂式液压阻尼控制的客车铰接系统,其特征在于,所述的客车铰接系统还包括传感器装置,所述的传感器装置用于检测所述的铰接前架与所述的铰接后架之间相对转动的角度。
9.根据权利要求8所述的单齿条的摆臂式液压阻尼控制的客车铰接系统,其特征在于,所述的传感装置为位移传感器,所述的位移传感器包括感应器和磁块,所述的感应器与任意一个所述的缸筒的缸头法兰固定连接,所述的磁块固定在所述的缸头法兰对应的所述的活塞上。
10.根据权利要求8所述的单齿条的摆臂式液压阻尼控制的客车铰接系统,其特征在于,所述的传感器装置为接近传感器,所述的接近传感器包括环形的感应片和传感器,所述的感应片与所述的铰接前架固定连接,所述的传感器与所述的铰接后架固定连接。
11.根据权利要求8所述的单齿条的摆臂式液压阻尼控制的客车铰接系统,其特征在于,所述的传感器装置为角度传感器,所述的角度传感器包括感应器和磁块,所述的感应器与所述的后架固定连接;所述的磁块与所述的前架固定连接,或者,所述的磁块与所述的惰轮固定连接。
12.根据权利要求1所述的单齿条的摆臂式液压阻尼控制的客车铰接系统,其特征在于,所述的铰接前架和所述的铰接后架通过转盘轴承相连接,所述的转盘轴承包括轴承外圈和轴承内圈,所述的铰接前架与所述的轴承内圈固定连接,所述的铰接后架与所述的轴承外圈固定连接。
13.根据权利要求12所述的单齿条的摆臂式液压阻尼控制的客车铰接系统,其特征在于,所述的铰接前架的内侧表面设置有第一密封沟槽,所述的第一密封沟槽为环形,前架密封圈嵌设于所述的第一密封沟槽内,所述的前架密封圈抵靠所述的第一密封沟槽和所述的轴承内圈;所述的铰接后架的内侧表面设置有第二密封沟槽,所述的第二密封沟槽为环形,后架密封圈嵌设于所述的第二密封沟槽内,所述的后架密封圈抵靠所述的第二密封沟槽和所述的轴承外圈,所述的前架和所述的后架内的储油盘通过所述的轴承内圈和所述的轴承外圈与外界隔开。
14.根据权利要求3所述的单齿条的摆臂式液压阻尼控制的客车铰接系统,其特征在于,所述的齿条总成的一侧用于与所述的惰轮啮合,所述的齿条总成的另一侧设置有耐磨条。
CN201410031896.XA 2014-01-23 2014-01-23 单齿条的摆臂式液压阻尼控制的客车铰接系统 Active CN103754075B (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410031896.XA CN103754075B (zh) 2014-01-23 2014-01-23 单齿条的摆臂式液压阻尼控制的客车铰接系统
EP14880352.1A EP3098144A4 (en) 2014-01-23 2014-01-27 Hydraulic damping control system in articulated bus and corresponding bus articulation system
PCT/CN2014/071603 WO2015109611A1 (zh) 2014-01-23 2014-01-27 铰接客车中的液压阻尼控制系统及相应的客车铰接系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410031896.XA CN103754075B (zh) 2014-01-23 2014-01-23 单齿条的摆臂式液压阻尼控制的客车铰接系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103754075A true CN103754075A (zh) 2014-04-30
CN103754075B CN103754075B (zh) 2017-02-15

Family

ID=50521457

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410031896.XA Active CN103754075B (zh) 2014-01-23 2014-01-23 单齿条的摆臂式液压阻尼控制的客车铰接系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103754075B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105539611A (zh) * 2015-12-18 2016-05-04 曹月伟 大型拖挂汽车防扭头安全制动装置
EP3067224A4 (en) * 2014-07-28 2017-02-08 Jointech (Suzhou) Vehicle System Co., Ltd. Articulated chassis system for front- and centre-drive articulated bus
CN108381073A (zh) * 2018-03-29 2018-08-10 广州瑞松北斗汽车装备有限公司 汽车柔性主拼系统的滑移式夹具库
WO2019119712A1 (zh) * 2017-12-22 2019-06-27 中车唐山机车车辆有限公司 一种胶轮铰接车辆及其铰接模块

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0253964A2 (de) * 1986-07-12 1988-01-27 MAN Nutzfahrzeuge Aktiengesellschaft Knickschutzeinrichtung für Strassenfahrzeuge
US4744581A (en) * 1986-08-21 1988-05-17 Gilbert Cables Antijackknifing means
EP0514672A1 (de) * 1991-05-22 1992-11-25 HÜBNER Gummi- und Kunststoff GmbH Einrichtung zur Dämpfung bzw. Steuerung der Knickbewegungen zwischen den Teilfahrzeugen eines Gelenkfahrzeugs
CN102101422A (zh) * 2010-05-21 2011-06-22 伊卡露斯(苏州)车辆系统有限公司 铰接车用底盘铰接系统
CN102180072A (zh) * 2010-10-11 2011-09-14 伊卡路斯(苏州)车辆系统有限公司 铰接车底盘铰接系统中的转盘轴承
CN103171387A (zh) * 2012-07-04 2013-06-26 伊卡路斯(苏州)车辆系统有限公司 客车铰接系统
CN203666292U (zh) * 2014-01-23 2014-06-25 伊卡路斯(苏州)车辆系统有限公司 单齿条的摆臂式液压阻尼控制的客车铰接系统

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0253964A2 (de) * 1986-07-12 1988-01-27 MAN Nutzfahrzeuge Aktiengesellschaft Knickschutzeinrichtung für Strassenfahrzeuge
US4744581A (en) * 1986-08-21 1988-05-17 Gilbert Cables Antijackknifing means
EP0514672A1 (de) * 1991-05-22 1992-11-25 HÜBNER Gummi- und Kunststoff GmbH Einrichtung zur Dämpfung bzw. Steuerung der Knickbewegungen zwischen den Teilfahrzeugen eines Gelenkfahrzeugs
CN102101422A (zh) * 2010-05-21 2011-06-22 伊卡露斯(苏州)车辆系统有限公司 铰接车用底盘铰接系统
CN102180072A (zh) * 2010-10-11 2011-09-14 伊卡路斯(苏州)车辆系统有限公司 铰接车底盘铰接系统中的转盘轴承
CN103171387A (zh) * 2012-07-04 2013-06-26 伊卡路斯(苏州)车辆系统有限公司 客车铰接系统
CN203666292U (zh) * 2014-01-23 2014-06-25 伊卡路斯(苏州)车辆系统有限公司 单齿条的摆臂式液压阻尼控制的客车铰接系统

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3067224A4 (en) * 2014-07-28 2017-02-08 Jointech (Suzhou) Vehicle System Co., Ltd. Articulated chassis system for front- and centre-drive articulated bus
CN105539611A (zh) * 2015-12-18 2016-05-04 曹月伟 大型拖挂汽车防扭头安全制动装置
WO2019119712A1 (zh) * 2017-12-22 2019-06-27 中车唐山机车车辆有限公司 一种胶轮铰接车辆及其铰接模块
CN108381073A (zh) * 2018-03-29 2018-08-10 广州瑞松北斗汽车装备有限公司 汽车柔性主拼系统的滑移式夹具库

Also Published As

Publication number Publication date
CN103754075B (zh) 2017-02-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103754075A (zh) 单齿条的摆臂式液压阻尼控制的客车铰接系统
CN203666292U (zh) 单齿条的摆臂式液压阻尼控制的客车铰接系统
CN106217347B (zh) 一种侧翻车辆救援机器人
CN104563566B (zh) 一种液压驱动抱夹智能小车
CN103727164B (zh) 用于铰接客车的单缸摆臂式液压阻尼控制系统
CN209066971U (zh) 一种双层无避让立体停车库
CN104495699A (zh) 一种带自平衡并可灵活转向的工程车
CN201713276U (zh) 伸缩臂叉装机
CN105858543A (zh) 一种基于可旋转工作台结构的四向移动式叉车
CN108357450A (zh) 一种智能追尾防撞缓冲装置
CN201679254U (zh) 立体车位
CN203743289U (zh) 用于铰接客车的单缸摆臂式液压阻尼控制系统
CN203781667U (zh) 起重机的行星驱动及制动机构
CN111319698A (zh) 一种智能物流分拣平台车
CN104163085B (zh) 一种汽车轮距调整装置
CN208855605U (zh) 一种汽车横向自动泊车装置
WO2012065591A3 (de) Türeinheit
CN203528360U (zh) 一种大l型小吨位拉臂装置
CN203638795U (zh) 多功能调车机
CN203666296U (zh) 一种带齿轮齿条机构的双缸比例阻尼控制的客车铰接系统
CN207449560U (zh) 一种底盘可升降式机械驱动桥
CN201646840U (zh) 工程车辆的后轮转向驱动结构
CN204024143U (zh) 一种家庭立体停车库
CN201961103U (zh) 一种汽车的车轮组件
CN204172986U (zh) 全方向行走驱动装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant