CN208855605U - 一种汽车横向自动泊车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车横向自动泊车装置，包括安装板，安装板的下端左右两侧均固定连接有套筒，且套筒内滑动连接有支撑柱，两个支撑柱的一端均延伸至套筒的外部并横向固定连接有同一个横杆，横杆的下方横向设有转轴，转轴的左右两端均通过滚动轴承分别与两个支撑柱的侧壁转动连接，转轴的左右两端均穿过滚动轴承并固定连接有行走轮，横杆的上端固定连接有液压马达，液压马达的输出端固定连接有第一锥齿轮，转轴的轴壁上固定连接有第二锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合。本实用新型，能够快速将车辆横移至停车位内，且防止移动时剐蹭到其他车辆，同时也不用多次转动方向盘，减轻了对转向轮的磨损。

Description

一种汽车横向自动泊车装置

技术领域

本实用新型涉及横向泊车技术领域，尤其涉及一种汽车横向自动泊车装置。

背景技术

汽车，即本身具有动力得以驱动，不须依轨道或电力架设，得以机动行驶之车辆。广义来说，具有四轮行驶的车辆，普遍多称为汽车，其中厢式小货车又叫小厢式货车，主要用于全密封运输各种物品，特殊种类的小厢式货车还可以运输化学危险物品。具有机动灵活、操作方便，工作高效、运输量大，充分利用空间及安全、可靠等优点，随着现代化进程越来越快，汽车的数量在不断的增加，有的停车位较狭窄，前后车距较小，导致停车比较困难。

现有技术中，小货车主要用来做城市之间的货物配送工作，在遇到车位较小时不方便靠边停进车位内，也容易剐蹭到其它车辆，并且在停车时也需要多次转动方向盘调整方向，不仅停车速度慢，而且转动转向轮时对轮胎也会产生较大的磨损。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中汽车停车时，停车速度慢，容易剐蹭其它车辆，对轮胎磨损严重的问题，而提出的一种汽车横向自动泊车装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种汽车横向自动泊车装置，包括安装板，所述安装板的下端左右两侧均固定连接有套筒，且套筒内滑动连接有支撑柱，两个所述支撑柱的一端均延伸至套筒的外部并横向固定连接有同一个横杆，所述横杆的下方横向设有转轴，所述转轴的左右两端均通过滚动轴承分别与两个支撑柱的侧壁转动连接，所述转轴的左右两端均穿过滚动轴承并固定连接有行走轮，所述横杆的上端固定连接有液压马达，所述液压马达的输出端固定连接有第一锥齿轮，所述转轴的轴壁上固定连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述支撑柱远离转轴的一端固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸远离支撑柱的一端与安装板的侧壁固定连接，所述横杆的上方位于液压马达的左右两侧均连接有防护装置，所述横杆的下端右侧连接有制动机构。

优选的，所述防护装置包括横向设置在横杆上方的限位杆，所述限位杆的杆壁上滑动套接有两个环形固定块，两个所述环形固定块均分别与横杆的杆壁固定连接，所述横杆的杆壁上活动套接有套管，所述套管的上端通过轴销转动连接有传动杆，所述传动杆远离套管的一端通过旋转轴与套筒的侧壁转动连接，所述限位杆的杆壁上活动套接有弹簧，所述弹簧的一端与环形固定块的侧壁固定连接，所述弹簧的另一端固定连接有环形连接块，所述环形连接块与限位杆的杆壁固定连接，所述限位杆的杆壁上位于套管的右侧固定连接有环形连挡块，所述支撑柱的侧壁开设有限位槽。

优选的，所述制动机构包括开设在横杆下端的T型滑槽，所述T型滑槽内滑动连接有T型滑块，所述T型滑块的侧壁固定连接有制动块，所述转轴的轴壁上固定连接有环形制动板，所述环形制动板与制动块的侧壁接触连接，所述横杆的下端右侧固定连接有第二液压缸，所述第二液压缸的输出端与制动块的侧壁固定连接。

优选的，所述横杆的下端固定连接有防尘箱，所述防尘箱的左右两侧均通过通孔与转轴的轴壁活动套接，所述防尘箱的上端通过安装孔与液压马达的输出端活动套接，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮均位于防尘箱的内部。

优选的，所述防尘箱的左右两侧内壁均固定连接有环形密封块，两个所述环形密封块均与转轴的轴壁滑动套接。

优选的，所述支撑柱的左右两端上侧均固定连接有滑块，所述套筒的内壁开设有两个滑槽，两个所述滑槽均分别与两个滑块相配合。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种汽车横向自动泊车装置，具备以下有益效果：

1、该汽车横向自动泊车装置，通过设置在支撑筒内的第一液压缸，第一液压缸工作推动支撑柱移动，支撑柱移动带动转轴使行走轮移动，行走轮移动与地面接触，从而能够使车身脱离地面，启动液压马达，液压马达转动带动第一锥齿轮使第二锥齿轮转动，第二锥齿轮转动带动转轴使行走轮转动，从而能够快速横移车辆，且防止移动时剐蹭到其他车辆，同时也不用多次转动方向盘，减轻了对转向轮的磨损。

2、该汽车横向自动泊车装置，通过设置在限位杆上的传动杆，支撑柱移动时，横杆带动环形固定块使限位杆纵向移动，限位杆移动时，传动杆拉动套管在限位杆上滑动，滑动一定距离后套管挤压环形连接块使限位杆横向移动，从而使限位杆与限位槽卡合，当收起支撑柱时，弹簧推动环形连接块使限位杆移动，限位杆移动与限位槽分离，从而可以在升起车辆后对支撑柱进行限位，增加横向移车时的安全。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型，能够快速将车辆横移至停车位内，且防止移动时剐蹭到其他车辆，同时也不用多次转动方向盘，减轻了对转向轮的磨损。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种汽车横向自动泊车装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种汽车横向自动泊车装置的俯视剖视图。

图中：1滑槽、2滑块、3第一液压缸、4套筒、5安装板、6环形固定块、7传动杆、8弹簧、9限位杆、10套管、11环形连挡块、12液压马达、13T型滑槽、14T型滑块、15第二液压缸、16制动块、17环形制动板、18环形密封块、19第一锥齿轮、20第二锥齿轮、21防尘箱、22横杆、23转轴、24支撑柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-2，一种汽车横向自动泊车装置，包括安装板5，安装板5的下端左右两侧均固定连接有套筒4，且套筒4内滑动连接有支撑柱24，支撑柱24的左右两端上侧均固定连接有滑块2，套筒4的内壁开设有两个滑槽1，两个滑槽1均分别与两个滑块2相配合，增加支撑柱移动时的稳定性，两个支撑柱24的一端均延伸至套筒4的外部并横向固定连接有同一个横杆22，横杆22的下方横向设有转轴23，转轴23的左右两端均通过滚动轴承分别与两个支撑柱24的侧壁转动连接，转轴23的左右两端均穿过滚动轴承并固定连接有行走轮25，横杆22的上端固定连接有液压马达12，液压马达12的油压输入端通过油管与外部油压控制装置连通，此技术在生活中被广泛的应用，本领域技术人员应当知晓，固不再做过多的赘述，液压马达12的输出端固定连接有第一锥齿轮19，转轴23的轴壁上固定连接有第二锥齿轮20，第一锥齿轮19与第二锥齿轮20啮合，横杆22的下端固定连接有防尘箱21，防尘箱21的左右两侧均通过通孔与转轴23的轴壁活动套接，防尘箱21的左右两侧内壁均固定连接有环形密封块18，两个环形密封块18均与转轴23的轴壁滑动套接，增加防尘箱21的密封性，防尘箱21的上端通过安装孔与液压马达12的输出端活动套接，第一锥齿轮19与第二锥齿轮20均位于防尘箱21的内部，防止车辆行走时齿轮表面粘附灰尘和杂质，支撑柱24远离转轴23的一端固定连接有第一液压缸3，第一液压缸3的油压输入端通过油管与外部油压控制装置连通，此技术在生活中被广泛的应用，本领域技术人员应当知晓，固不再做过多的赘述，第一液压缸3远离支撑柱24的一端与安装板5的侧壁固定连接，横杆22的上方位于液压马达12的左右两侧均连接有防护装置，防护装置包括横向设置在横杆22上方的限位杆9，限位杆9的杆壁上滑动套接有两个环形固定块6，两个环形固定块6均分别与横杆22的杆壁固定连接，横杆22的杆壁上活动套接有套管10，套管10的上端通过轴销转动连接有传动杆7，传动杆7的长度大于第一液压缸3推动支撑柱24的最大行程，套筒10在限位杆9上的滑动距离，小于第一液压缸3推动支撑柱的最大行程，传动杆7远离套管10的一端通过旋转轴与套筒4的侧壁转动连接，限位杆9的杆壁上活动套接有弹簧8，弹簧8的一端与环形固定块6的侧壁固定连接，弹簧8的另一端固定连接有环形连接块，环形连接块与限位杆9的杆壁固定连接，限位杆9的杆壁上位于套管10的右侧固定连接有环形连挡块11，支撑柱24的侧壁开设有限位槽，限位槽的直径大于限位杆9的直径，使得第一液压杆3在最大行程时限位杆9能够顺利与限位槽卡接，横杆22的下端右侧连接有制动机构，制动机构包括开设在横杆22下端的T型滑槽13，T型滑槽13内滑动连接有T型滑块14，T型滑块14的侧壁固定连接有制动块16，转轴23的轴壁上固定连接有环形制动板17，环形制动板17与制动块16的侧壁接触连接，横杆22的下端右侧固定连接有第二液压缸15，第二液压缸15的油压输入端通过油管与外部油压控制装置连通，此技术在生活中被广泛的应用，本领域技术人员应当知晓，固不再做过多的赘述，第二液压缸15的输出端与制动块16的侧壁固定连接，第二液压缸15能够推动制动块16与环形制动板17之间进行摩擦，对横移时的汽车进行制动。

本实用新型中，使用时，在汽车上固定两个对称的泊车装置，将安装板5与车梁连接，第一液压缸3工作推动支撑柱24移动，支撑柱24移动带动转轴23使行走轮25移动，行走轮25移动与地面接触，使车身脱离地面，启动液压马达12，液压马达12转动带动第一锥齿19轮使第二锥齿轮20转动，第二锥齿轮20转动带动转轴23使行走轮25转动，能够快速横移车辆，支撑柱24移动时，横杆22带动环形固定块6使限位杆9移动，限位杆9移动时，传动杆7拉动套管10在限位杆9上滑动，滑动一定距离后套管10挤压环形连接块使限位杆9横向移动，使限位杆9与限位槽卡合，当收起支撑柱24时，弹簧8推动环形连接块使限位杆9移动，限位杆9移动与限位槽分离，增加横向移车时的安全。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种汽车横向自动泊车装置，包括安装板(5)，其特征在于，所述安装板(5)的下端左右两侧均固定连接有套筒(4)，且套筒(4)内滑动连接有支撑柱(24)，两个所述支撑柱(24)的一端均延伸至套筒(4)的外部并横向固定连接有同一个横杆(22)，所述横杆(22)的下方横向设有转轴(23)，所述转轴(23)的左右两端均通过滚动轴承分别与两个支撑柱(24)的侧壁转动连接，所述转轴(23)的左右两端均穿过滚动轴承并固定连接有行走轮(25)，所述横杆(22)的上端固定连接有液压马达(12)，所述液压马达(12)的输出端固定连接有第一锥齿轮(19)，所述转轴(23)的轴壁上固定连接有第二锥齿轮(20)，所述第一锥齿轮(19)与第二锥齿轮(20)啮合，所述支撑柱(24)远离转轴(23)的一端固定连接有第一液压缸(3)，所述第一液压缸(3)远离支撑柱(24)的一端与安装板(5)的侧壁固定连接，所述横杆(22)的上方位于液压马达(12)的左右两侧均连接有防护装置，所述横杆(22)的下端右侧连接有制动机构。

2.根据权利要求1所述的一种汽车横向自动泊车装置，其特征在于，所述防护装置包括横向设置在横杆(22)上方的限位杆(9)，所述限位杆(9)的杆壁上滑动套接有两个环形固定块(6)，两个所述环形固定块(6)均分别与横杆(22)的杆壁固定连接，所述横杆(22)的杆壁上活动套接有套管(10)，所述套管(10)的上端通过轴销转动连接有传动杆(7)，所述传动杆(7)远离套管(10)的一端通过旋转轴与套筒(4)的侧壁转动连接，所述限位杆(9)的杆壁上活动套接有弹簧(8)，所述弹簧(8)的一端与环形固定块(6)的侧壁固定连接，所述弹簧(8)的另一端固定连接有环形连接块，所述环形连接块与限位杆(9)的杆壁固定连接，所述限位杆(9)的杆壁上位于套管(10)的右侧固定连接有环形连挡块(11)，所述支撑柱(24)的侧壁开设有限位槽。

3.根据权利要求1所述的一种汽车横向自动泊车装置，其特征在于，所述制动机构包括开设在横杆(22)下端的T型滑槽(13)，所述T型滑槽(13)内滑动连接有T型滑块(14)，所述T型滑块(14)的侧壁固定连接有制动块(16)，所述转轴(23)的轴壁上固定连接有环形制动板(17)，所述环形制动板(17)与制动块(16)的侧壁接触连接，所述横杆(22)的下端右侧固定连接有第二液压缸(15)，所述第二液压缸(15)的输出端与制动块(16)的侧壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种汽车横向自动泊车装置，其特征在于，所述横杆(22)的下端固定连接有防尘箱(21)，所述防尘箱(21)的左右两侧均通过通孔与转轴(23)的轴壁活动套接，所述防尘箱(21)的上端通过安装孔与液压马达(12)的输出端活动套接，所述第一锥齿轮(19)与第二锥齿轮(20)均位于防尘箱(21)的内部。

5.根据权利要求4所述的一种汽车横向自动泊车装置，其特征在于，所述防尘箱(21)的左右两侧内壁均固定连接有环形密封块(18)，两个所述环形密封块(18)均与转轴(23)的轴壁滑动套接。

6.根据权利要求1所述的一种汽车横向自动泊车装置，其特征在于，所述支撑柱(24)的左右两端上侧均固定连接有滑块(2)，所述套筒(4)的内壁开设有两个滑槽(1)，两个所述滑槽(1)均分别与两个滑块(2)相配合。