CN103754075B - 单齿条的摆臂式液压阻尼控制的客车铰接系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种单齿条的摆臂式液压阻尼控制的客车铰接系统，其特征在于，包括铰接前架、铰接后架、传动组件和液压缓冲组件，铰接前架与铰接客车的前车固定连接，铰接后架与铰接客车的后车固定连接，铰接后架相对于铰接前架摆动，铰接前架通过传动组件和液压缓冲组件与铰接后架相连接，传动组件用于机构运动的传递，液压缓冲组件用于对铰接前架和铰接后架之间的摆动提供阻尼控制。采用了该结构的单齿条的摆臂式液压阻尼控制的客车铰接系统，结构紧凑，只需采用一个齿条的结构，集成块内的多级阻尼控制结构使得前后架之间的相对旋转角度不同时，在前后架之间的提供不同大小的阻尼；液压阻尼装置使用安全，即使系统失电，也不会发生危险。

Description

单齿条的摆臂式液压阻尼控制的客车铰接系统

技术领域

本发明涉及铰接客车技术领域，具体是一种单齿条的摆臂式液压阻尼控制的客车铰接系统。

背景技术

铰接客车是载客汽车的一种形式，是由铰接装置连接两个车厢的载客汽车。由于城市人口逐渐增加，乘坐公共汽车的人越来越多，一般的城市客车已经不能满足需要。人们就采用类似火车列车的方式，把两节客车连接起来，这样，载客量就可大大增加了。铰接车辆一般由两节车厢组成，前车厢和后车厢由底盘铰接系统连接，底盘铰接系统包括前架、后架、转盘轴承和提供阻尼的液压缓冲装置，前架通过前横梁与前车厢固定连接，后架通过后横梁与后车厢固定连接，现有的铰接系统结构较为复杂，因此需要设计一种结构紧凑、缓冲效果好的铰接系统。

发明内容

本发明的目的是克服了上述现有技术中的缺点，提供一种结构紧凑、具有缓冲效果、仅需一个齿条、传动可靠的单齿条的摆臂式液压阻尼控制的客车铰接系统。

为实现上述的目的，本发明的单齿条的摆臂式液压阻尼控制的客车铰接系统采用以下技术方案：

该单齿条的摆臂式液压阻尼控制的客车铰接系统，其主要特点是，包括铰接前架、铰接后架、传动组件和液压缓冲组件，所述的铰接前架与铰接客车的前车固定连接，所述的铰接后架与铰接客车的后车固定连接，所述的铰接后架相对于所述的铰接前架摆动，所述的铰接前架通过所述的传动组件和所述的液压缓冲组件与所述的铰接后架相连接，所述的传动组件用于机构运动的传递，所述的液压缓冲组件用于对所述的铰接前架和所述的铰接后架之间的摆动提供阻尼控制。

该单齿条的摆臂式液压阻尼控制的客车铰接系统中的传动组件包括相互连接的转动部件和滑动部件，所述的转动部件与所述的铰接前架相连接，所述的滑动部件与所述的铰接后架相连接。

该单齿条的摆臂式液压阻尼控制的客车铰接系统中的转动部件包括大齿轮、惰轮，所述的滑动部件包括齿条总成，所述的大齿轮与所述的铰接前架固定连接，所述的大齿轮与所述的惰轮啮合，所述的惰轮与所述的齿条总成啮合，所述的齿条总成在所述的铰接后架内滑动。

该单齿条的摆臂式液压阻尼控制的客车铰接系统中的大齿轮为半环形齿轮。

该单齿条的摆臂式液压阻尼控制的客车铰接系统中的液压缓冲组件包括活塞和缸筒，所述的活塞与所述的齿条总成的两端固定连接，所述的齿条总成两端的活塞伸入相应的缸筒内，且所述的活塞在所述的缸筒内往复运动，所述的缸筒横向设置于所述的铰接后架的中部，且所述的缸筒与所述的铰接后架固定连接；或者，所述的缸筒与所述的后架一体设置。

该单齿条的摆臂式液压阻尼控制的客车铰接系统中位于所述的铰接前架和所述的铰接后架的所形成的内部空间为储油盘，该储油盘与外界相隔开。

该单齿条的摆臂式液压阻尼控制的客车铰接系统中的客车铰接系统还包括集成块，所述的集成块与所述的缸筒的缸头法兰固定连接，一个所述的缸筒内的液压油通过所述的集成块与另一个所述的缸筒内的液压油相连接。

该单齿条的摆臂式液压阻尼控制的客车铰接系统中的客车铰接系统还包括传感器装置，所述的传感器装置用于检测所述的铰接前架与所述的铰接后架之间相对转动的角度。

该单齿条的摆臂式液压阻尼控制的客车铰接系统中的传感装置为位移传感器，所述的位移传感器包括感应器和磁块，所述的感应器与任意一个所述的缸筒的缸头法兰固定连接，所述的磁块固定在所述的缸头法兰对应的所述的活塞上。

该单齿条的摆臂式液压阻尼控制的客车铰接系统中的传感器装置为接近传感器，所述的接近传感器包括环形的感应片和传感器，所述的感应片与所述的铰接前架固定连接，所述的传感器与所述的铰接后架固定连接。

该单齿条的摆臂式液压阻尼控制的客车铰接系统中的传感器装置为角度传感器，所述的角度传感器包括感应器和磁块，所述的感应器与所述的后架固定连接；所述的磁块与所述的前架固定连接，或者，所述的磁块与所述的惰轮固定连接。

该单齿条的摆臂式液压阻尼控制的客车铰接系统中的铰接前架和所述的铰接后架通过转盘轴承相连接，所述的转盘轴承包括轴承外圈和轴承内圈，所述的铰接前架与所述的轴承内圈固定连接，所述的铰接后架与所述的轴承外圈固定连接。

该单齿条的摆臂式液压阻尼控制的客车铰接系统中的铰接前架的内侧表面设置有第一密封沟槽，所述的第一密封沟槽为环形，前架密封圈嵌设于所述的第一密封沟槽内，所述的前架密封圈抵靠所述的第一密封沟槽和所述的轴承内圈；所述的铰接后架的内侧表面设置有第二密封沟槽，所述的第二密封沟槽为环形，后架密封圈嵌设于所述的第二密封沟槽内，所述的后架密封圈抵靠所述的第二密封沟槽和所述的轴承外圈，所述的前架和所述的后架内的储油盘通过所述的轴承内圈和所述的轴承外圈与外界隔开。

该单齿条的摆臂式液压阻尼控制的客车铰接系统中的齿条总成的一侧用于与所述的惰轮啮合，所述的齿条总成的另一侧设置有耐磨条。

采用了该结构的单齿条的摆臂式液压阻尼控制的客车铰接系统，结构紧凑，只需采用一个齿条的结构，进一步节省了铰接系统的空间，集成块内设置有液压阻尼结构，多级阻尼控制结构使得前后架之间的相对旋转角度不同时，前后架之间的提供不同大小的阻尼；液压阻尼装置使用安全，即使系统失电，也不会发生危险。

附图说明

图1为本发明的传动组件和液压缓冲组件的示意图。

图2为本发明的密封结构的示意图。

图3为本发明的铰接系统的示意图。

图4为本发明的感应片的示意图。

图5为本发明的大齿轮的示意图。

图6为本发明的铰接后架的示意图。

图7为本发明的铰接前架安装轴承转盘、大齿轮的示意图。

图8为本发明的位移传感器的示意图。

图9为本发明的接近传感器的示意图。

图10为本发明的角度传感器的示意图。

11 铰接前架

12 铰接后架

2 大齿轮

3 惰轮

4 齿条总成

51 第一缸筒

52 第二缸筒

61 轴承外圈

62 轴承内圈

7 储油盘

8 前架密封圈

9 后架密封圈

10 集成块

131 感应片

132 感器

141 感应器

142 磁块

15 缸头法兰

151 感应器

152 磁块

具体实施方式

为了能更清楚地理解本发明的技术内容，特举以下实施例详细说明。

包括铰接前架11、铰接后架12、传动组件和液压缓冲组件，铰接前架11与铰接客车的前车固定连接，铰接后架12与铰接客车的后车固定连接，铰接后架12相对于铰接前架11摆动，铰接前架11通过传动组件和液压缓冲组件与铰接后架相连接，传动组件用于机构运动的传递，液压缓冲组件用于对铰接前架11和铰接后架12之间的摆动提供阻尼控制。

传动组件包括相互连接的转动部件和滑动部件，转动部件与铰接前架11相连接，滑动部件与铰接后架12相连接。

转动部件包括大齿轮2、惰轮3，滑动部件包括齿条总成4，大齿轮2与铰接前架11固定连接，大齿轮2与惰轮3啮合，惰轮3与齿条总成4啮合，齿条总成4在铰接后架12内往复运动。较佳的，大齿轮2为半环形齿轮。前车厢转弯时，铰接前架11转动并带动与其固定连接的大齿轮2，大齿轮2通过惰轮3带动齿条总成4滑动，从而带动铰接后架12相对于铰接前架11摆动，液压缓冲组件使得铰接后架12相对于铰接前架11摆动时有一定的缓冲，并且可以根据大齿轮2转过的不同角度，提供不同大小以及方向的阻尼，保证铰接客车转弯时后节车厢可以正常转弯。

液压缓冲组件包括活塞和缸筒，活塞与齿条总成4的两端固定连接，齿条总成两端的活塞伸入相应的缸筒内，且活塞在缸筒内往复运动，缸筒横向设置于铰接后架12的中部，且固定连接于铰接后架12，或者与铰接后架为一体设置。活塞包括第一活塞和第二活塞，缸筒包括第一缸筒51和第二缸筒52，第一活塞活动套设于第一缸筒51内，第二活塞活动套设于第二缸筒52内，

位于铰接前架11和铰接后架12的所形成的内部空间为储油盘7，该储油盘7与外界相隔开。铰接前架11和铰接后架12通过转盘轴承相连接，转盘轴承包括轴承外圈62和轴承内圈61，铰接前架11与轴承内圈62固定连接，铰接后架12与轴承外圈61固定连接。

铰接前架11的内侧表面设置有第一密封沟槽，第一密封沟槽为环形，前架密封圈8嵌设于第一密封沟槽内，前架密封圈8抵靠第一密封沟槽和轴承内圈62；铰接后架12的内侧表面设置有第二密封沟槽，第二密封沟槽为环形，后架密封圈9嵌设于第二密封沟槽内，后架密封圈9抵靠第二密封沟槽和轴承外圈61。密封圈用于保证储油盘内部的油液不会向外渗漏。

客车铰接系统还包括集成块10，集成块10与缸筒的缸头法兰固定连接，一个缸筒内的液压油通过集成块10与另一个缸筒内的液压油相连接。

客车铰接系统还包括传感器装置，传感器装置用于检测铰接前架与铰接后架之间相对转动的角度。该传感器装置可以具有多种形式，具体如下：

1、传感装置为位移传感器，位移传感器设置于客车铰接系统中时，位移传感器可以装在缸筒的任意一端，位移传感器包括感应器141和磁块142，感应器141固定在缸头法兰15上，磁块142固定在缸头法兰15对应的活塞上。

2、传感器装置也可以为接近传感器（接近开关），接近传感器可以为霍尔元件，接近传感器包括环形的感应片131和传感器132，感应片131与所铰接前架11固定连接，传感器132与铰接后架12固定连接。

3、传感器装置还可以为角度传感器，角度传感器包括感应器151和磁块152，感应器151与后架12固定连接；磁块152与前架11固定连接，或者，磁块152与惰轮3固定连接。

齿条总成4的一侧用于与惰轮啮合，齿条总成4的另一侧设置有耐磨条，耐磨条可以提高齿轮总成的耐磨性。

采用了该结构的单齿条的摆臂式液压阻尼控制的客车铰接系统，结构紧凑，只需采用一个齿条的结构，进一步节省了铰接系统的空间，集成块内设置有液压阻尼结构，多级阻尼控制结构使得前后架之间的相对旋转角度不同时，前后架之间的提供不同大小的阻尼；液压阻尼装置使用安全，即使系统失电，也不会发生危险。

在此说明书中，本发明已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本发明的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。

Claims (10)

1.一种单齿条的摆臂式液压阻尼控制的客车铰接系统，其特征在于，包括铰接前架、铰接后架、传动组件和液压缓冲组件，所述的铰接前架与铰接客车的前车固定连接，所述的铰接后架与铰接客车的后车固定连接，所述的铰接后架相对于所述的铰接前架摆动，所述的铰接前架通过所述的传动组件和所述的液压缓冲组件与所述的铰接后架相连接，所述的传动组件用于机构运动的传递，所述的液压缓冲组件用于对所述的铰接前架和所述的铰接后架之间的摆动提供阻尼控制；

所述的传动组件包括相互连接的转动部件和滑动部件，所述的转动部件与所述的铰接前架相连接，所述的滑动部件与所述的铰接后架相连接；

所述的转动部件包括大齿轮、惰轮，所述的滑动部件包括齿条总成，所述的大齿轮与所述的铰接前架固定连接，所述的大齿轮与所述的惰轮啮合，所述的惰轮与所述的齿条总成啮合，所述的齿条总成在所述的铰接后架内滑动；

所述的大齿轮为半环形齿轮，位于所述的铰接前架和所述的铰接后架的所形成的内部空间为储油盘，该储油盘与外界相隔开。

2.根据权利要求1所述的单齿条的摆臂式液压阻尼控制的客车铰接系统，其特征在于，所述的液压缓冲组件包括活塞和缸筒，所述的活塞与所述的齿条总成的两端固定连接，所述的齿条总成两端的活塞伸入相应的缸筒内，且所述的活塞在所述的缸筒内往复运动，所述的缸筒横向设置于所述的铰接后架的中部，且所述的缸筒与所述的铰接后架固定连接；或者，所述的缸筒与所述的后架一体设置。

3.根据权利要求2所述的单齿条的摆臂式液压阻尼控制的客车铰接系统，其特征在于，所述的客车铰接系统还包括集成块，所述的集成块与所述的缸筒的缸头法兰固定连接，一个所述的缸筒内的液压油通过所述的集成块与另一个所述的缸筒内的液压油相连接。

4.根据权利要求2所述的单齿条的摆臂式液压阻尼控制的客车铰接系统，其特征在于，所述的客车铰接系统还包括传感器装置，所述的传感器装置用于检测所述的铰接前架与所述的铰接后架之间相对转动的角度。

5.根据权利要求4所述的单齿条的摆臂式液压阻尼控制的客车铰接系统，其特征在于，所述的传感装置为位移传感器，所述的位移传感器包括感应器和磁块，所述的感应器与任意一个所述的缸筒的缸头法兰固定连接，所述的磁块固定在所述的缸头法兰对应的所述的活塞上。

6.根据权利要求4所述的单齿条的摆臂式液压阻尼控制的客车铰接系统，其特征在于，所述的传感器装置为接近传感器，所述的接近传感器包括环形的感应片和传感器，所述的感应片与所述的铰接前架固定连接，所述的传感器与所述的铰接后架固定连接。

7.根据权利要求4所述的单齿条的摆臂式液压阻尼控制的客车铰接系统，其特征在于，所述的传感器装置为角度传感器，所述的角度传感器包括感应器和磁块，所述的感应器与所述的后架固定连接；所述的磁块与所述的前架固定连接，或者，所述的磁块与所述的惰轮固定连接。

8.根据权利要求1所述的单齿条的摆臂式液压阻尼控制的客车铰接系统，其特征在于，所述的铰接前架和所述的铰接后架通过转盘轴承相连接，所述的转盘轴承包括轴承外圈和轴承内圈，所述的铰接前架与所述的轴承内圈固定连接，所述的铰接后架与所述的轴承外圈固定连接。

9.根据权利要求8所述的单齿条的摆臂式液压阻尼控制的客车铰接系统，其特征在于，所述的铰接前架的内侧表面设置有第一密封沟槽，所述的第一密封沟槽为环形，前架密封圈嵌设于所述的第一密封沟槽内，所述的前架密封圈抵靠所述的第一密封沟槽和所述的轴承内圈；所述的铰接后架的内侧表面设置有第二密封沟槽，所述的第二密封沟槽为环形，后架密封圈嵌设于所述的第二密封沟槽内，所述的后架密封圈抵靠所述的第二密封沟槽和所述的轴承外圈，所述的前架和所述的后架内的储油盘通过所述的轴承内圈和所述的轴承外圈与外界隔开。

10.根据权利要求1所述的单齿条的摆臂式液压阻尼控制的客车铰接系统，其特征在于，所述的齿条总成的一侧用于与所述的惰轮啮合，所述的齿条总成的另一侧设置有耐磨条。