CN103749155B - 全自动培养基灌装机械 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动培养基灌装机械，其主要包括塑料袋供给机构，用于储放和自动供给塑料袋；塑料袋抽取及定形机构，用于从所述塑料袋供给机构中抽取塑料袋并使其开口张开、定形；灌装机构，用于将培养基定量灌装入塑料袋中，所述灌装机构还包括供料斗和螺杆管组合机构；清口、封口机构，用于清理已灌装入培养基的塑料袋的封口端，使其中的培养基定量，以及将灌装口进行封口；筒体输送机构，用于将灌装的塑料袋筒体向前或向后推送，以及将灌装和封口完成后的塑料袋筒体取出，输送至下一工序；控制器，用于驱动各机构动作，以及控制各机构的配合。本发明实现了培养基全自动灌装。

Description

全自动培养基灌装机械

技术领域

本发明涉及一种全自动培养基灌装机械，可用于微生物培养基原料定量装袋制筒，以及用于不均颗粒状介质的制筒灌装，如食品行业的生物种植培养基或医药行业的细菌培养培养基。

背景技术

目前，食品行业中的生物种植，尤其是食用菌的种植，需要将食用菌种植在袋装培养基上进行培养。现阶段使用的袋装培养基的制作方法及流程工序如下；

工序一、灌装；

方法1、依靠手工方法将介质装入预制好的圆形塑料袋中；或

方法2、将预制好的圆形塑料袋套入简易螺杆机或立式装袋机，手工将袋子套入端口由机械推动介质装入袋中，这种方法仍依靠手工套袋；

工序二：定形、定量；

人工操作进行灌装后的袋装培养基的定性和定量，手工感觉筒的长短、重量,再从筒口加入或是倒出介质以定量，将变形的筒用手工敲击平整以定形；

工序三：（打卡）封口；

手工将袋子端口介质压整、压实让筒体整齐，筒口饱满，并清理袋口（封口处沿边洁净）做好封口要求，再由以下两种方法做封口处理：

方法A、手工方法一个个的将袋口用细线等材料绕紧方法密封；或

方法B、手工的方法将一个个的将袋口送至吕丝打卡机上打卡密封；

工序四：打眼；

手工方法将灌装后的筒体上打出若干个“眼”后，再将筒传送到下一工序(注：打眼就是在筒体上打出圆形眼,或叫“口”，以备后续接菌种使用)。由于菌种类别不同所涉及做法也不同，可依据需要菌种种类，来决定是否需要打眼。所打的眼的大小及眼的数量，这些都需要人手工来完成。

现有的方法中套袋灌装，封口都需要人工操作完成，劳动强度大，需要大量劳力，劳动所需场地也大，而且依靠工人感觉进行定量不准确；此外，现有的依靠单一螺杆进行套袋灌装作业的方法，生产效率低下，占地空间大且能耗高。

发明内容

本发明提供一种全自动培养基灌装机械，以解决现有技术中人工灌装封口效率低下，需大量人力和较大场地的缺陷。

本发明的技术方案如下：

一种全自动培养基灌装机械，其主要包括：

塑料袋供给机构，用于储放和自动供给塑料袋；

塑料袋抽取及定形机构，用于从所述塑料袋供给机构中抽取塑料袋并使其开口张开、定形；

灌装机构，用于将培养基定量灌装入塑料袋中，所述灌装机构还包括供料斗和螺杆管组合机构；

清口、封口机构，用于清理已灌装入培养基的塑料袋的封口端使其中的培养基定量，以及将灌装口进行封口；

筒体输送机构，筒体输送机构，用于将灌装的塑料袋筒体向前或向后推送，以及将灌装和封口完成后的塑料袋筒体取出，输送至下一工序；

控制器，用于驱动各机构动作，以及控制各机构的配合。

本发明同时还提供一种全自动培养基灌装机械，其主要包括：

塑料袋供给机构，用于储放和自动供给塑料袋；

塑料袋抽取及定形机构，用于从所述塑料袋供给机构中抽取塑料袋并使其开口张开、定形；

灌装机构，用于将培养基定量灌装入塑料袋中，所述灌装机构还包括供料斗和螺杆管组合机构；

清口、封口机构，用于清理已灌装入培养基的塑料袋的封口端，使其中的培养基定量，以及将灌装口进行封口；

筒体输送机构，用于将灌装的塑料袋筒体向前或向后推送，以及将灌装和封口完成后的塑料袋筒体取出，输送至下一工序；

打眼机构，用于对灌装、封口完成的装有培养基的塑料筒进行打眼；

控制器，用于驱动各机构动作，以及控制各机构的配合。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

现有的依靠手工操作完成套袋灌装的工艺，需要大量的劳动力，而且因为各劳动者自身的素质，体力的不同，全凭手工去感觉完成筒称量，做出来的每个筒大小差异很大、密度也不均等、封口也很难保证严密，容易造成杂菌感染，影响到后续的长菇快慢不齐等，造成菇的产量、质量也无法提高。随着社会发展菌类产品市场需求越来越大，供应就越来越不满足了需求，现有的技术条件形成了行业瓶颈制约，本发明的全自动菌类培养基灌装机械替代了人工操作，以全自动化智能化、功能化可连续生产，解放了繁重的人力劳作，使菌类产业向规模化专业化的生产发展提供了条件，产量质量等全面提高，并降低成本，给企业与社会都创造了效率。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

图1为本发明实施例全自动培养基灌装机械的一种具体结构的示意图；

图2为图1所示的全自动培养基灌装机械的另一视角的示意图；

图3为本发明实施例全自动培养基灌装机械的塑料袋供给机构的一种实施方式的结构示意图；

图4为图3的俯视图；

图5为本发明实施例全自动培养基灌装机械的塑料袋抽取及定形机构的一种实施方式的结构示意图；

图6为图3的局部放大图，示出了柔性挂钩和吸附手的具体结构和设置位置；

图7为本发明实施例全自动培养基灌装机械的塑料袋抽取及定形机构的塑料袋抽取手21的一种示例型结构；

图8为本发明实施例全自动培养基灌装机械的灌装机构的结构示意图；

图9为本发明实施例全自动培养基灌装机械的套袋导向机构的一种实施方式的结构示意图；

图10为本发明实施例全自动培养基灌装机械的清口、封口机构的结构示意图；

图11为本发明实施例全自动培养基灌装机械的清口、封口机构的夹指及夹指驱动手、夹指驱动环的结构示意图；

图12为图11去掉夹指驱动环后的结构；

图13为夹指驱动环和夹指的结构，其视角为图12的相对侧；

图14为本发明实施例的全自动培养基灌装机械的打眼机构的一种具体实施方式结构示意图。

具体实施方式

本发明提供了一种全自动培养基灌装机械，其主要包括：

塑料袋供给机构，用于储放和自动供给塑料袋；

塑料袋抽取及定形机构，用于从所述塑料袋供给机构中抽取塑料袋并使其开口张开、定形；

灌装机构，用于将培养基定量灌装入塑料袋中，所述灌装机构还包括供料斗和螺杆管组合机构；

清口、封口机构，用于清理已灌装入培养基的塑料袋的封口端，使其中的培养基定量，以及将灌装口进行封口；

筒体输送机构，用于将灌装的塑料袋筒体向前或向后推送，以及将灌装和封口完成后的塑料袋筒体取出，输送至下一工序；

控制器，用于驱动各机构动作，以及控制各机构的配合。

在本发明的某些实施方式中，上述的全自动培养基灌装机械还包括打眼机构，用于根据需要对灌装、封口完成的装有培养基的塑料筒进行打眼。

下方将结合本发明的优选实施例对本发明做进一步的描述。

实施例1

请参见图1，本实施例的一种全自动培养基灌装机械，主要包括：

塑料袋供给机构1，用于储放和自动供给塑料袋；

塑料袋抽取及定形机构2，用于从所述塑料袋供给机构中抽取塑料袋并使其开口张开、定形；

灌装机构3，用于将培养基定量灌装入塑料袋中，所述灌装机构还包括供料斗和螺杆管组合机构；

清口、封口机构4，用于清理已灌装入培养基的塑料袋的封口端，使其中的培养基定量，以及将灌装口进行封口；

筒体输送机构5，用于将灌装的塑料袋筒体向前或向后推送，以及将灌装和封口完成后的塑料袋筒体取出，输送至下一工序；

打眼机构6，用于对灌装、封口完成的装有培养基的塑料筒进行打眼；以及

控制器，用于驱动各机构动作，以及控制各机构的配合。其中，控制器可以设置在任何合适的位置，此处不做限定。

在本发明的其他实施方式中，如塑料筒不许打眼，则可以不设置打眼机构6，也可以在进行此类塑料筒加工时拆除打眼机构6。

在本实施例中，参见图1，全自动培养基灌装机械的塑料袋供给机构1设置在塑料袋抽取及定形机构2上方，灌装机构3设置在塑料袋抽取及定形机构2一侧，筒体输送机构5设置在塑料袋抽取及定形机构2的另一侧，清口、封口机构4设置在灌装机构3同侧，且灌装机构3穿过清口、封口机构4。以上，图1中所示的各机构的排列方式仅为一种实施方式，本发明不仅限于该种排列方式，任何根据图1的各机构排列方式进行简单变形后的方式，均在本发明的保护范围内。

其中，本实施例中，根据培养基塑料筒的实际需要，如不需打眼，也可不设置打眼机构6。

在本实施例中，所述灌装机构的供料斗和螺杆管组合机构为：由一个供料斗供应培养基给若干条平行排列的螺杆管，每条螺杆管供应每一单元连续生产，请参见图2。其中，每一生产单元均包括一塑料袋供给机构、一塑料袋抽取及定形机构、一用于灌装的螺杆管和螺杆、一清口、封口机构；每一生产单元可分别配备一筒体输送机构，或者所有生产单元共同使用一筒体输送机构。由于各生产单元的结构相同或基本相同，以下将其中一组生产单元为例进行详细说明和描述。

具体在本实施例中，请参见图3和图4，塑料袋供给机构1包括储放仓11和设置在储放仓11外围的储放外壳12，其中储放仓11的底部设有塑料袋出口111。其中，储放仓11中可以叠加存放多个筒状的塑料袋，叠加储放为连续生产提供了条件；塑料袋抽取及定形机构2的相应机构通过塑料袋出口111向下抽取塑料袋，将储放仓11设置在储放外壳12中，便于实现储放仓11的快捷安装和调换。塑料袋出口111可以为全开口式或者半开口式，图4中示例为全开口式。以上塑料袋供给机构1的实施方式结构简单，节省了空间，提高了效率。但以上的塑料袋供给机构1的具体实施方式结构仅为举例，而不用于限定本发明的塑料袋供给机构1可以采取的结构形式，本领域的一般技术人员可通过简单变形设计出多种具有相同功能的塑料袋供给机构1的具体结构，这些简单变形的结构均在本发明的保护范围内。

具体在本实施例中，请参见图5，塑料袋抽取及定形机构2包括：

塑料袋抽取手21，用于从储放仓11的塑料袋出口111抽取塑料袋，具体在本实施例中，塑料袋抽取手21通过向上运动至塑料袋出口111将塑料袋向下拉而取出；

塑料袋口打开机构，用于将抽取的塑料袋的袋口打开，具体在本实施例中，请参见图3，塑料袋口打开机构可以包括一设置在塑料袋抽取行程上的柔性挂钩22，和/或一设置于塑料袋抽取手21对侧的吸附手23。其中，可以仅设置柔性挂钩22，或仅设置吸附手23，或者同时设置上述两者。且具体在本实施例中，柔性挂钩22和/或吸附手23设置在塑料袋供给机构1的储放外壳12外侧，详见图3。其中，柔性挂钩22的使用方法是，当塑料袋抽取手21向下拉塑料袋时，柔性挂钩22会挂到塑料袋开口的上边缘，从而打开塑料袋口；吸附手的使用方法是，当塑料袋抽取手21将塑料袋抽取下来之后，吸附手23向下伸出，并吸附塑料袋的上侧面，然后向上拉动塑料袋使其袋口张开；

塑料袋定形机构，包括相对设置的两个半圆管24、25，该两个半圆管24、25可打开，或闭合形成一整圆，具体在本实施例中，两个半圆管24、25通过开闭闸26实现打开、闭合功能；当两个半圆管24、25打开时，塑料袋抽取手21和吸附手23可进行抽取塑料袋或通过吸附张开塑料袋口的动作；本实施例还优选，两个半圆管24、25对应塑料袋开口的一端圆周面上设有多个抽吸通孔，图5中可见一侧的抽吸通孔标记为251，通过吸气装置沿该些抽吸通孔进行抽吸，能进一步打开塑料袋口；其中，图5中所示的抽吸通孔的排列方式仅为举例，除图5外，本发明的抽吸通孔还可使用任何合适的排列方式；

总成外壳27，设置在两个半圆管24、25的外围。

以上，塑料袋抽取手21和吸附手23对塑料袋进行抽取和拉开的方式可以为通过抽气吸附，也可以为其它任何合适的方式；在本实施例中，请参见图7，其所示为塑料袋抽取手21的抽取部分211的一种示例性的具体结构，该抽取部分211上设有多个密集排列的抽气孔。

具体在本实施例中，请参见图8，灌装机构3包括：

供料斗31，用于培养基的进料，其上端连接培养基储存库32；

螺杆管33，设置在供料斗31的出口处，用于接收供料斗31提供的培养基；

螺杆34，设置在螺杆管33内，用于输送螺杆管33内的培养基；

在图8中，共有四组螺杆管，这四组螺杆管分别对应四个培养基自动灌装生产单元，其中，螺杆管的设置数量仅为举例，本发明可以根据实际需要和场地大小选择任何合适的螺杆管的设置数量，以提高生产效率；每根螺杆34均分别通过一台电机35带动进行转动，以向塑料袋中送料进行灌装；螺杆管可以拆卸，以调换大小口径，实现筒径大小调节作用。

其中，每个螺杆管33的前端还设有套袋导向机构，用于进一步张开塑料袋的袋口，以使螺杆管顺利进入塑料袋中。

在本实施例中，请参见图9，套袋导向机构包括导向弹指固定筒332，导向弹指固定筒332的后端与螺杆管33滑动连接，导向弹指固定筒332内壁固定设有若干导向弹指331；导向弹指331前端设有导向弹指头，导向弹指头上可设有塑胶类覆盖层，以在其压紧塑料袋口时增加摩擦力和减小硬度带来的塑料袋口的损伤。当螺杆管33伸向塑料袋口时，导向弹指331前端初始状态为锥形合拢状态，此时导向弹指331前端可以很容易地伸入塑料袋口中；当螺杆管33伸入塑料袋口之后，导向弹指331打开，其导向弹指头贴合在塑料袋抽取及定形机构2的两个半圆管24、25组成的整圆的内侧面上，牢固固定塑料袋口，之后螺杆管33带动螺杆34进入塑料袋的内部。其中，使导向弹指打开的机构可以有多种选择，例如通过“螺杆管”33末端压迫导向弹指331后端，使其前端往外弹出伸展；具体在本实施例中，导向弹指的数量可以根据需要选择和设置，在本实施例中为沿导向弹指固定筒332的圆周对称设置八个。当然，除上述套袋导向机构的具体实施方式外，套袋导向机构也可以仅为设置在螺杆管33前端的固定不可变形的前窄后宽的圆锥形结构，不可张开，此时套袋导向机构引导螺杆管33一同进入塑料袋的内部。

具体在本实施例中，请参见图10和图11，清口、封口机构4包括清口机构和封口机构，其中，清口机构包括一能使灌装后得到的塑料筒前端通过的过道口41，过道口41周围设有夹持组件，具体在本实施例中为四个均匀设置在过道口周围圆周上的夹指42，该些夹指42通过夹指驱动手43驱动夹指驱动环44转动来进行夹持或松开的操作；夹指42夹持操作时能夹持灌装有培养基的塑料筒使其中的多余培养基排出，排出的多余培养基通过设置在下方的吸排气口45吸出，其中，夹指42、夹指驱动手43、夹指驱动环44的具体结构如下：

请参见图12和图13，设置有过道口的平面板45上沿夹指驱动环44的圆周同轴方向设置有四条突出的弧形条451和四个突出的凸点452，其中弧形条451和凸点452不在同一个圆周弧上，凸点452所在圆周直径小于弧形条451所在圆周的直径，凸点452用于为夹指42提供旋转支点，弧形条451用于为夹指驱动环44提供旋转支撑。请参见图13，夹指驱动手43上设有与弧形条451相配合的四个弧形凹槽431和与夹指相配合的四个凸点432，相应于四个凸点432，夹指42上设有四个腰形槽421，夹指驱动环44转动时，凸点432在腰形槽421内相应移动。夹指42在相应与凸点452的地方设有相应容置槽，每个凸点452均可在相应容置槽内转动。

在本实施例中，封口机构为热熔封口机构，该热熔封口机构设有可加热的热熔夹指46，用于夹紧热熔塑料筒口，该热熔夹指46通过驱动装置驱动可夹紧塑料袋口，并在加热作用下将袋口热熔固结。具体地，热熔夹指46可以通过电加热进行塑料袋口的热熔操作。

在本发明的某些具体实施方式中，清口、封口机构包括上述各部件即可实现其功能；除上述各部件外，清口、封口机构4的封口机构还可以包括袋口扎紧机构，袋口扎进机构可以用绕线扎紧方式或者与超市铝封口袋扎紧类似的方式和装置。具体地，请参见图10，袋口扎紧机构为绕线组件，通过线缠绕方式将塑料筒口扎紧；绕线组件具体可以包括勾线巢47、绕线针48、偏心轮49，用于封口的线一端固定在勾线巢47上，一端穿设在绕线针48的端部孔内，绕线时通过偏心轮49的旋转带动绕线针48运动，从而将袋口扎紧。

具体在本实施例中，请参见图1，筒体输送机构5主要包括输送退拉手51，用于将灌装的塑料袋筒体向前或向后推送，以及将灌装和封口完成后的塑料袋筒体取出，输送至下一工序。输送推拉手51的主要功能是：将装有培养基的塑料筒往前推送，以校对封口位置，协助清口、封口机构实现清口、封口功能；在培养基灌装过程中，档在两个半圆管24、25的尾部，实现了塑料筒体的尾部平整和饱满定形；将完成封口后的塑料筒拉出合适距离让塑料筒落入下方，输送至下一工序。

具体在本实施例中，请参见图14，打眼机构6设置在塑料袋抽取及定形机构2的塑料袋定形机构（主要是两个半圆管24、25及总成外壳27）的下方，用于将从两个半圆管24、25掉出的封口完成的装有培养基的塑料筒进行打眼；具体地，打眼机构6包括一支撑架61、两个距离可调的半圆形筒组成的塑料筒容置机构62，以及设置在该塑料筒容置机构62下方的打眼器63，该打眼器63能穿过塑料筒容置机构62配合设置的通孔并向上移动，以给装有培养基的塑料筒打眼。其中，打眼器的具体数量可根据需要打孔的数量进行设置，图中设置为三个，图中数量仅为举例，而不用于限定本发明的打眼器可以采用的数量。

本实施例中所用到的传动控制主要是以下几种：气压传动，电动传动，液压传动，齿轮传动，链条传动，带传动，凸轮机构，编程序控制或是PLC电气控制。由于本领域一般技术人员可以根据需要在上述方式中进行选择，本发明不对此进行限定，也将不对每一机构的具体传动控制方式进行详细描述。

本实施例的全自动培养基灌装机械的一个典型工作流程概述可以为：

工序一:塑料袋供给。工序二：塑料袋口张开套入螺杆管上。工序三：螺杆填充灌装介质。工序四：筒定量定形。工序五：调整封口位置，工序六：清理袋口，封装袋口；工序七：筒体上打眼。

在某些不需要打眼的情况下，可省去上述的工序七，也可以去除或拆卸掉上述的打眼机构6。

具体地，该全自动培养基灌装机械的一个典型工作流程如下：

提前将待灌装的培养基装入培养基储存库32中，和/或，也可在灌装机械工作过程中实时向培养基储存库32内添加培养基；

两个半圆管24、25的初始状态为合并成一整圆，全自动培养基灌装机械开始工作时，利用开闭闸26打开两个半圆管24、25，此时，塑料袋抽取手21从两个半圆管24、25之间的空隙中向上伸出，穿过储放仓11的塑料袋出口111接触塑料袋表面，吸附后将塑料袋拉住，塑料袋抽取手21返回原处，带动塑料袋向下进入两个半圆管24、25的内腔空间中；在塑料袋向下移动的过程中，可以通过柔性挂钩22同时勾住塑料袋的上边缘，使袋口张开，或者在塑料袋抽取手21取塑料袋动作完成后，塑料袋供给机构3往后退一定行程让出空间，使吸附手23从两个半圆管24、25的空隙中向下伸出，并吸附在塑料袋的上表面后向上拉，张开塑料袋口；当塑料袋拉到位后，两个半圆管24、25合拢，前端以圆周阵列形式排布的抽吸通孔251开始通过吸气装置吸气，从而使塑料袋口吸附在两个半圆管24、25的内壁上，实现塑料袋口张开；

经上述操作，塑料袋口完全张开后，螺杆管33由电机35带动向前运动，设置在其前端呈锥形收拢状态的导向弹指331伸入塑料袋口，之后螺杆管33末端向前推动导向弹指331使其前端张开，其前端的导向弹指头紧贴两个半圆管24、25的内壁，将塑料袋口牢固固定；之后两个半圆管24、25和总成外壳27一起向右方移动，使螺杆管33伸入塑料袋底部，之后螺杆管33和螺杆34由电机35带动开始逐渐从塑料袋底部向塑料袋口移动，将培养基填充入塑料袋中，两个半圆管24、25，将塑料袋与螺杆管33和螺杆34裹在中间，实现了在灌装填充时塑料筒身的定形，针对不同大小的塑料袋，可以通过调节两个半圆管24、25之间的距离宽度，或者调换两个半圆管24、25的半直径大小以配合塑料筒体需要的大小；在此灌装过程中，输送推拉手51档在两个半圆管24、25尾部，实现了塑料筒体的尾部饱满定形；在灌装过程中，螺杆34在送出介质的填充物理压力作用下，会往后退，人为控制或通过控制电路芯片控制它的后退速度，可以达到通过调节填充介质密度及体积来达到定量的目的,同时设定它后退的行程距离，就使塑料筒能达到需要的长度；

当灌装工序完成后，输送推拉手51推动灌装有培养基的塑料筒体末端使塑料筒体的前端穿过过道口41的夹指42之间的通道，此时四个夹指42为打开状态，由输送推拉手51将塑料筒准确调整到需要封口的位置，然后夹指驱动手43通过驱动夹指驱动环44转动实现夹指42的闭合，夹指42闭合将封口处的塑料袋薄膜夹紧，此时多余培养基被隔开并挤出，同时吸排气口45通过与其连接的抽气装置进行强力抽吸空气，将多余的培养基排走，满足了封口条件；然后绕线组件开始工作，停留在勾线巢47中的绕线针48其未端的线头受勾线部件夹住，绕线针48移动至中间，偏心轮49旋转运动，驱动绕线针48运动，在其未端中间吐线，并紧紧旋转缠绕封口处；封口结束后，热熔夹指46向下伸出，对准封口处将袋口与线头一同夹紧热熔凝固，实现了封口严密；

完成封口工序后，输送推拉手51将装有培养基的塑料筒向后拉出一点距离，让塑料筒落入两个半圆管24、25下方，进入打眼工序；

使塑料筒落入打眼机构6的塑料筒容置机构62的腔内，塑料筒容置机构62的两个半圆形筒初始状态为张开，塑料袋落入后，两个半圆形筒被驱动而合拢，然后打眼器63向上移动，在塑料筒上打出孔后回味，打眼工序完成。

以上各工序的流程设定、驱动设定、程序连贯设定和执行均有控制器完成。

其中，图1中所述的筒体输送机构仅为示例，在不需要打眼的培养基塑料筒制作中，也可以将筒体输送机构设置在塑料袋抽取及定形机构2下方，此时当灌装有培养基的塑料筒封口完成后，就可以通过打开塑料袋抽取及定形机构2的两个半圆管，使塑料筒向下掉入筒体输送机构进行输送。

本发明的全自动培养基灌装机械替代了人工操作，以全自动化智能化、功能化可连续生产，解放了繁重的人力劳作，使菌类产业向规模化专业化的生产发展提供了条件，产量、质量全面提高，并降低了成本。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (12)

1.一种全自动培养基灌装机械，其特征在于，主要包括：

塑料袋供给机构，用于储放和自动供给塑料袋；所述塑料袋供给机构包括储放仓，所述储放仓的底部设有塑料袋出口；

塑料袋抽取及定形机构，用于从所述塑料袋供给机构中抽取塑料袋并使其开口张开、定形；所述塑料袋抽取及定形机构包括

塑料袋抽取手，用于从所述储放仓的塑料袋出口抽取塑料袋；

塑料袋口打开机构，用于将抽取的塑料袋的袋口打开；所述塑料袋口打开机构包括一设置在塑料袋抽取行程上的柔性挂钩，和/或一设置于所述塑料袋抽取手对侧的吸附手；

灌装机构，用于将培养基定量灌装入塑料袋中，所述灌装机构包括供料斗和螺杆管组合机构；

清口、封口机构，用于清理已灌装入培养基的塑料袋的封口端，使其中的培养基定量，以及将灌装口进行封口；

筒体输送机构，用于将灌装的塑料袋筒体向前或向后推送，以及将灌装和封口完成后的塑料袋筒体取出，输送至下一工序；

控制器，用于驱动各机构动作，以及控制各机构的配合。

2.如权利要求1所述的全自动培养基灌装机械，其特征在于，所述灌装机构的供料斗和螺杆管组合机构为：由一个供料斗供应培养基给若干条螺杆管，每条螺杆管供应每一单元连续生产。

3.如权利要求1或2所述的全自动培养基灌装机械，其特征在于，所述塑料袋供给机构还包括设置在所述储放仓外围的储放外壳。

4.如权利要求1所述的全自动培养基灌装机械，其特征在于，所述塑料袋抽取及定形机构还包括

塑料袋定形机构，包括相对设置的两个半圆管，所述两个半圆管可打开或闭合形成一整圆；

总成外壳，设置在所述两个半圆管的外围。

5.如权利要求4所述的全自动培养基灌装机械，其特征在于，所述塑料袋口打开机构还包括设置在所述两个半圆管对应所述塑料袋开口的一端圆周面上的若干个抽吸通孔，通过吸气装置沿该些抽吸通孔进行抽吸，能进一步打开塑料袋口。

6.如权利要求4或5所述的全自动培养基灌装机械，其特征在于，所述灌装机构包括：

供料斗，用于培养基的进料；

螺杆管，设置在供料斗的出口处，用于接收所述供料斗的培养基；

螺杆，设置在所述螺杆管内，用于输送所述螺杆管内的培养基；

其中，所述螺杆管的前端还设有套袋导向机构，用于在套袋前进一步张开塑料袋的袋口。

7.如权利要求6所述的全自动培养基灌装机械，其特征在于，所述套袋导向机构为连接设置于所述螺杆管且能伸入塑料袋的一端的导向弹指固定筒和后端固定在所述导向弹指固定筒壁上的若干导向弹指，该些导向弹指进入塑料袋口时其前端为锥形合拢状态，以便于其伸入所述塑料袋口中，当所述螺杆管伸入所述塑料袋口时，所述导向弹指前端打开并贴合在所述塑料袋抽取及定形机构的两个半圆管组成的整圆的内侧面上，牢固固定塑料袋口。

8.如权利要求1所述的全自动培养基灌装机械，其特征在于，所述清口、封口机构包括清口机构和封口机构，其中，所述清口机构包括一能使灌装后得到的塑料筒前端通过的过道口，所述过道口周围设有夹持组件，能夹持灌装有培养基的塑料筒，使其多余培养基排出，排出的多余培养基通过设置在下方的吸排气口吸出；所述封口机构为热熔封口机构，所述热熔封口机构设有可加热的热熔夹指，用于夹紧热熔塑料筒口。

9.如权利要求8所述的全自动培养基灌装机械，其特征在于，所述封口机构还包括袋口扎紧机构，所述袋口扎紧机构为绕线组件，通过线缠绕方式将塑料筒口扎紧。

10.如权利要求1所述的全自动培养基灌装机械，其特征在于，所述筒体输送机构包括输送推拉手，其能将灌装的塑料袋筒体向前或向后推送，以及将灌装和封口完成后的塑料袋筒体取出。

11.如权利要求1或4所述的全自动培养基灌装机械，其特征在于，还包括打眼机构，用于对灌装、封口完成的装有培养基的塑料筒进行打眼。

12.如权利要求11所述的全自动培养基灌装机械，其特征在于，所述打眼机构设置在所述塑料袋抽取及定形机构的塑料袋定形机构的下方，用于将从所述塑料袋定形机构掉出的封口完成的装有培养基的塑料筒进行打眼；所述打眼机构包括由两个距离可调的半圆形筒组成的塑料筒容置机构，以及设置在该塑料筒容置机构下方的打眼器，所述打眼器能穿过所述塑料筒容置机构配合设置的通孔向上移动，给所述装有培养基的塑料筒打眼。