CN102396344A - 食用菌全自动装袋机 - Google Patents

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一种食用菌全自动装袋机,其特征在于:它包括设有上顶板和底座的机架,底座下方设有底座导向杆,底座上还连接有底座气缸,底座与底座导向杆通过滑块连接;在上顶板的上方设有捣洞装置和储料斗,储料斗内底部设有搅拌器;在储料斗下方设有移动料筒装置,在底座上设有至少一套取袋装袋装置;所述的取袋装袋装置由取袋装置、装袋装置和推袋装置组成。本发明装置彻底解决了人工套袋的行业难题,减轻劳动者紧张程度,解放了操作者,可一人操作几台机器;提高了人工的劳动效率;可操作性强,操作简单,控制容易。

Description

食用菌全自动装袋机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种装袋机,特别是一种适用于食用菌培养基料的全自动装袋机。 背景技术
[0002] 现有技术中的食用菌装袋机均为半自动装袋机,它需要至少3人来进行操作,主要是进行套袋、取袋操作,而且时有来不及套袋而发生停机的现象。人工机械性的操作动作,使人容易产生疲劳。而且在取袋、放袋时过程中容易将已压实好的料面及打好的洞堵住,导致产量提高困难;装袋效率低下,一般为1000袋/小时。
发明内容
[0003] 本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足,提供一种结构合理、自动化程度高、可提高劳动效率降低劳动强度的食用菌全自动装袋机。
[0004] 本发明所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的。本发明是一种食用菌全自动装袋机,其特点是:
它包括机架,机架的上部设有带落料口的上顶板,机架的下部设有底座,底座下方设有连接在机架上的底座导向杆,底座上还连接设有底座气缸,底座与底座导向杆通过滑块连接;
在上顶板的上方设有固定在机架上的捣洞装置和储料斗,储料斗内底部设有搅拌器; 所述的捣洞装置包括捣杆气缸和与之连接的捣杆;
在储料斗下方设有移动料筒装置,它包括定量料筒,定量料筒上连接设有料筒气缸,定量料筒通过滑块与连接在机架上的料筒导向杆连接;
在底座上设有至少一套取袋装袋装置;所述的取袋装袋装置由取袋装置、装袋装置和推袋装置组成;
所述的取袋装置包括固定在底座上的支架,在支架上设有升降导向杆,在升降导向杆上连接设有升降底座,在升降底座底端部连接设有升降气缸,在升降底座上连接设有摆动气缸,摆动气缸上连接设有转臂,转臂上设有第一导向气缸,第一导向气缸上连接设有第一吸盘;在转臂侧下方设有袋盒架,袋盒架上设有袋盒;在第一吸盘侧部的支架上还设有第二导向气缸,第二导向气缸上连接设有第二吸盘;第一吸盘、第二吸盘分别通过吸管与真空发生器的真空管路连接,在真空管路上设有控制阀;
所述的装袋装置包括固定在底座上的支撑筒体,在支撑筒体上连接设有抱袋套筒,抱袋套筒上连接有套筒气缸,在支撑筒体内设有承压板;
所述的推袋装置设在装袋装置侧边,它由推袋气缸和固定在推袋气缸上的推袋板组成,在推袋装置的侧边还设有输送装置;
在上顶板与取袋装袋装置之间还设有撑袋装置,所述的撑袋装置包括固定撑爪和移动撑爪,移动撑爪通过滑轨板连接在滑轨气缸上,所述的滑轨气缸和固定撑爪均固定在机架上。[0005] 以下的本发明食用菌全自动装袋机的优选技术方案:
1、在食用菌全自动装袋机中:所述的承压板可以直接固定在底座或者支撑筒体上;特别优选连接在固定于底座的颠实气缸上,这样,可以在装袋时升降承压板,更有利于装袋的进行。
[0006] 2、在食用菌全自动装袋机中:在捣杆的下部上设有压实装置;所述的压实装置包括上连接板和压实板,上连接板和压实板之间连接设有压实导向杆,在上连接板和压实板之间的捣杆上设有弹簧。这样,可以对所装培养基料进行压实操作,提高装袋的均一性和密实性,有利于捣洞的进行。
[0007] 3、在食用菌全自动装袋机中:所述的捣洞装置、储料斗、料筒导向杆、滑轨气缸和固定撑爪均固定连接在机架的上顶板上。这样,可以使本发明装置的结构更为紧凑合理。
[0008] 4、在食用菌全自动装袋机中:所述的取袋装袋装置为2套,并共用1块升降底座; 所述的捣洞装置、储料斗、定量料筒、撑袋装置和输送装置均为2个,分别配合使用。这样, 本发明装置就有了 2个装袋工位,实现了机械的集成应用,进一步降低了空间占用与装置成本,提高了装置效率。也可以根据需要设为更少或更多的工位。
[0009] 5、在食用菌全自动装袋机中:在储料斗上装有料位计。
[0010] 6、所述的滑轨板可以通过常规导向装置进行导向,优选通过导向滚轮导向。
[0011] 本发明食用菌全自动装袋机的运转可采用PLC可编程序控制器、位置传感器(气缸上的磁开关)、时间继电器(来设定各动作的延时时间)来控制气动系统中的执行机构(气缸)达到设计的动作。在控制系统中,可以设有自动、手动选择旋钮,在手动状态下,可对各个运动部件进行单动,便于机器的调试;在自动状态下,只要按下启动按钮,机器便按设定好的程序自动循环运行,按下停止按钮,运转停止。
[0012] 与现有技术相比,本发明具有以下的优点和技术效果:
1、本发明装置彻底解决了人工套袋的行业难题,减轻劳动者紧张程度,解放了操作者, 可一人操作几台机器;提高了人工的劳动效率;
2、本发明装置的装袋量可以通过搅拌装置的搅拌时间的长短进行调整;可操作性强, 控制容易;
3、本发明装置操作简单,只需定时将已准备好的装有塑料袋的袋盒放到袋盒子平台上,并定位,按下起动按钮,机器就可自动运行;
4、本发明装置的生产能力可以随机器的工位数增加而成倍增长。
附图说明
[0013] 图1为本发明食用菌全自动装袋机的一种整机结构示意图; 图2为捣洞装置的结构示意图;
图3为移动料筒装置的结构示意图; 图4为取袋装置的一种结构示意图; 图5为图4的右视结构示意图; 图6为真空发生器的结构示意图; 图7为装袋装置的结构示意图; 图8为推袋装置的结构示意图;图9为撑袋装置的结构示意图。 具体实施方式
[0014] 以下参照附图,进一步描述本发明的具体技术方案,以便于本领域的技术人员进一步地理解本发明,而不构成对其权利的限制。
[0015] 实施例1,参照图1-9,一种食用菌全自动装袋机,
它包括机架1,机架1的上部设有带落料口 22的上顶板14,机架1的下部设有底座3, 底座3下方设有连接在机架1上的底座导向杆48,底座3上还连接设有底座气缸49,底座 3与底座导向杆48通过滑块连接;
在上顶板14的上方设有固定在机架1上的捣洞装置11和储料斗9,储料斗9内底部设有搅拌器12 ;所述的捣洞装置11包括捣杆气缸15和与之连接的捣杆16 ;
在储料斗9下方设有移动料筒装置8,它包括定量料筒M,定量料筒M上连接设有料筒气缸21,定量料筒M通过滑块与连接在机架1上的料筒导向杆23连接;
在底座3上设有至少一套取袋装袋装置6 ;所述的取袋装袋装置6由取袋装置、装袋装置4和推袋装置组成;
所述的取袋装置包括固定在底座3上的支架25,在支架25上设有升降导向杆34,在升降导向杆;34上连接设有升降底座33,在升降底座33底端部连接设有升降气缸31,在升降底座33上连接设有摆动气缸30,摆动气缸30上连接设有转臂四,转臂四上设有第一导向气缸32,第一导向气缸32上连接设有第一吸盘沈;在转臂四侧下方设有袋盒架5,袋盒架 5上设有袋盒;在第一吸盘沈侧部的支架25上还设有第二导向气缸观,第二导向气缸28 上连接设有第二吸盘27 ;第一吸盘沈、第二吸盘27分别通过吸管36与真空发生器7的真空管路连接,在真空管路上设有控制阀35 ;
所述的装袋装置4包括固定在底座3上的支撑筒体39,在支撑筒体39上连接设有抱袋套筒37,抱袋套筒37上连接有套筒气缸41,在支撑筒体39内设有承压板38 ;
所述的推袋装置设在装袋装置4侧边,它由推袋气缸42和固定在推袋气缸42上的推袋板43组成,在推袋装置的侧边还设有输送装置2 ;
在上顶板14与取袋装袋装置6之间还设有撑袋装置13,所述的撑袋装置13包括固定撑爪44和移动撑爪45,移动撑爪45通过滑轨板47连接在滑轨气缸46上,所述的滑轨气缸 46和固定撑爪45均固定在机架1上。
[0016] 本实施例的食用菌全自动装袋机的工作过程如下:
1、准备:开机前,先将塑料袋放入袋盒内,然后放在袋盒平台5上(可用定位销定位)。 这时可以开打开电源,机器各个部分均位于起始位置;给储料斗9上料。
[0017] 2、开机:当按下启动按钮后,输送装置2通电运转;真空发生器7 (可用高压风机) 通电运转,此时件控制阀35处于关闭状态。
[0018] 3、定量取料:同时搅拌电机驱动储料斗9中搅拌装置12开始搅拌,并按设定的搅拌装料的时间,向定量料筒M内装培养基料,设定时间到达后搅拌电机断电,搅拌装置停止转动,等待。
[0019] 4、取袋:与此同时,由摆动气缸30带动转臂四上的第一导向气缸32上的第一吸盘25,向下旋转90度后,第一导向气缸的活塞杆伸出,同时控制阀35打开,与吸管36连接的第一吸盘沈处于吸气状态,当第一吸盘沈与塑料袋盒中的塑料袋接触的瞬间,将塑料袋袋口端吸附住(吸附塑料袋的一个面),随即第一导向气缸的活塞杆缩回,将塑料袋提起后; 摆动气缸30带动转臂四上已吸附件塑料袋的第一吸盘沈向上旋转90度(从而原水平状态的塑料袋呈垂直状态),并与固定的水平安装的第二导向气缸观上的第二吸盘27处于同一高度上,这时第一吸盘26 (已吸附塑料袋)在件第一导向气缸32活塞杆再次伸出的作用下,到达预定位置;
5、袋口张开:第二吸盘27在第二导向气缸观的活塞杆伸出的作用下与件第一吸盘沈接触,与此同时,控制阀35 (第一吸盘26、第二吸盘27是分别通过不同的控制阀控制的)打开,与吸管36连接的第二吸盘27也处在吸气状态,在两吸盘接触(其间夹着塑料袋)时,第二吸盘27塑料袋的另一面吸附住,此时塑料袋的两个面已分别被两吸盘听附,这时第二导向气缸观的活塞杆缩回,带动吸附塑料袋另一面的第二吸盘27运动,从而使塑料袋口部张开,可呈方形、矩形或园形(根据需要确定),此时完成了取袋、袋口张开的动作;
6、套袋:底座气缸49的活塞杆伸出,驱动底座及其上的取袋装袋装置水平移动到装料和压实捣洞的位置;
这时相应位置是:
(1)被两吸盘拉开塑料袋口部位置正对上方机架1的上顶板14上的落料口 22,并且将固定撑爪44、移动撑爪45 (合拢后)的投影含在其中;
(2)推袋装置的推袋板43位置正对输送装置2的输送方向。
[0020] 同时进行:
(1)套袋:升降气缸31的活塞杆伸出驱动件升降底座33向上移动带动已被两吸盘张开口的塑料袋将件移动撑爪45、固定撑爪44含在已张开的塑料袋口中;
(2)推袋:抱袋套筒37上的套筒气缸41的活塞杆缩回,带动抱袋套筒37沿支撑筒体 39的外表面向下运动到底,使其上口略低于承压板38的上平面和输送装置2的上皮带面, 抱袋套筒37内已压实的塑料袋(之前装好料的)随抱袋套筒37向下移动而被立在承压板38 上(在开机后的第一次推袋动作为空程),此时承压板38的上平面与输送装置2的上皮带面平齐,推袋气缸42的活塞杆伸出时,驱动推袋板43将立在承压板38上的塑料袋推到正在运转件输送装置2的皮带被输送出。
[0021] (3)撑袋:滑轨气缸46的活塞杆缩回驱动固定在滑轨板47上的移动撑爪45离开固定撑爪44,从而将套在其外面的塑料袋口部撑紧,塑料袋的口部形状随撑爪形状,并对正和略大于上方机架1的上顶板14的落料口 22。至此,完成了套袋、撑袋的动作。
[0022] 随后同时动作:
(1)控制闸关闭,第一吸盘沈、第二吸盘27的吸附力消失;
(2)升降底座33和底座3分别在升降气缸31、底座气缸49的活塞杆同时缩回的驱动下,回到起始位置上,同时第一导向气缸32、第二导向气缸观的活塞杆缩回带动第一吸盘沈、第二吸27同时移动也回到起始位置上,并开始下一循环的取袋、袋口张开的动作;
(3)此时承压板38和抱袋套筒37 (在低位上)也正对落料口 22。抱袋套筒37在套筒气缸41的活塞杆伸出的驱动下升起,同时将被撑紧口的垂直状态的塑料袋袋体套入其中, 且袋的底部封口处与承压板四接触。这时已具备进基料装袋的条件。
[0023] 7、装袋:已装好培养基料的定量料筒M在料筒气缸21活塞杆缩回的带动下沿料筒导向杆23移动,使定量料筒M的下口准确对正落料口 22,上口正对捣杆16 ;捣杆气缸15 活塞杆伸出驱动捣杆16向下移动进入定量料筒对筒内同时将其内的培养基料通过落料口 22落入已张口的塑料袋中,当培养基料全部推出时(活塞杆伸出约行程的一半,可按需要设定行程),捣杆气缸15活塞杆缩回,捣杆16上升回到起始位置。
[0024] 同时:
(1)在设有颠实气缸40的情况下,承压板38在颠实气缸40的活塞杆伸出、缩回的作用下上下运动,对已装在塑料袋中的培养基料进行颠实。
[0025] (2)料筒气缸21的活塞杆伸出,定量料筒M回到起始位置,搅拌装置12转动,按设定时间向件定量料筒M内装填基料培养基料。时间一到,停止装料,等待下允许下一个循环动作的信号。
[0026] 8、(压实)捣洞:捣杆气缸15的活塞杆再次伸出,使捣杆16向下移动,通过落料口 22进入塑料袋内,压向培养基料,在承压板38的反作用力下完成捣洞;当设有压实装置时, 同时可完成压实操作,并可按设定时间进行保压。结束后,捣杆气缸15的活塞杆缩回带动捣杆16向上移动回到起始位置上,等待下允许下一个循环动作的信号。
[0027] 9、松袋:滑轨气缸46的活塞杆伸出驱动滑轨板47带动移动撑爪45向固定撑爪44 靠近,完成松袋动作。同时也发出允许底座3下一循环开始的信号。
[0028] 此时一个完整的循环动作结束,下一循环动作开始。
[0029] 实施例2,实施例1所述的食用菌全自动装袋机中:所述的承压板38直接固定在底座3或者支撑筒体39上,或者连接在固定于底座3的颠实气缸40上。
[0030] 实施例3,实施例1或2所述的食用菌全自动装袋机中:在捣杆16的下部上设有压实装置;所述的压实装置包括上连接板17和压实板20,上连接板17和压实板20之间连接设有压实导向杆19,在上连接板17和压实板20之间的捣杆16上设有弹簧18。
[0031] 实施例4,实施例1或2或3所述的食用菌全自动装袋机中:所述的捣洞装置、储料斗9、料筒导向杆23、滑轨气缸46和固定撑爪44均固定连接在机架1的上顶板14上。
[0032] 实施例5,实施例1-4任何一项所述的食用菌全自动装袋机中:所述的取袋装袋装置6为2套,并共用1个升降底座33 ;所述的捣洞装置、储料斗9、定量料筒M、撑袋装置和输送装置2均为2个,分别配合使用。这样就有了 2个装袋工位。
[0033] 实施例6,实施例1-4任何一项所述的食用菌全自动装袋机中:在储料斗9上装有料位计10。
[0034] 实施例7,实施例1-4任何一项所述的食用菌全自动装袋机中:所述的滑轨板47 通过导向滚轮50导向。

Claims (7)

1. 一种食用菌全自动装袋机,其特征在于:它包括机架,机架的上部设有带落料口的上顶板,机架的下部设有底座,底座下方设有连接在机架上的底座导向杆,底座上还连接设有底座气缸,底座与底座导向杆通过滑块连接;在上顶板的上方设有固定在机架上的捣洞装置和储料斗,储料斗内底部设有搅拌器; 所述的捣洞装置包括捣杆气缸和与之连接的捣杆;在储料斗下方设有移动料筒装置,它包括定量料筒,定量料筒上连接设有料筒气缸,定量料筒通过滑块与连接在机架上的料筒导向杆连接;在底座上设有至少一套取袋装袋装置;所述的取袋装袋装置由取袋装置、装袋装置和推袋装置组成;所述的取袋装置包括固定在底座上的支架,在支架上设有升降导向杆,在升降导向杆上连接设有升降底座,在升降底座底端部连接设有升降气缸,在升降底座上连接设有摆动气缸,摆动气缸上连接设有转臂,转臂上设有第一导向气缸,第一导向气缸上连接设有第一吸盘;在转臂侧下方设有袋盒架,袋盒架上设有袋盒;在第一吸盘侧部的支架上还设有第二导向气缸,第二导向气缸上连接设有第二吸盘;第一吸盘、第二吸盘分别通过吸管与真空发生器的真空管路连接,在真空管路上设有控制阀;所述的装袋装置包括固定在底座上的支撑筒体,在支撑筒体上连接设有抱袋套筒,抱袋套筒上连接有套筒气缸,在支撑筒体内设有承压板;所述的推袋装置设在装袋装置侧边,它由推袋气缸和固定在推袋气缸上的推袋板组成,在推袋装置的侧边还设有输送装置;在上顶板与取袋装袋装置之间还设有撑袋装置,所述的撑袋装置包括固定撑爪和移动撑爪,移动撑爪通过滑轨板连接在滑轨气缸上,所述的滑轨气缸和固定撑爪均固定在机架上。
2.根据权利要求1所述的食用菌全自动装袋机,其特征在于:所述的承压板直接固定在底座或者支撑筒体上,或者连接在固定于底座的颠实气缸上。
3.根据权利要求1所述的食用菌全自动装袋机,其特征在于:在捣杆的下部上设有压实装置;所述的压实装置包括上连接板和压实板,上连接板和压实板之间连接设有压实导向杆,在上连接板和压实板之间的捣杆上设有弹簧。
4.根据权利要求1所述的食用菌全自动装袋机,其特征在于:所述的捣洞装置、储料斗、料筒导向杆、滑轨气缸和固定撑爪均固定连接在机架的上顶板上。
5.根据权利要求1所述的食用菌全自动装袋机,其特征在于:所述的取袋装袋装置为 2套,并共用1块升降底座;所述的捣洞装置、储料斗、定量料筒、撑袋装置和输送装置均为2 个,分别配合使用。
6.根据权利要求1所述的食用菌全自动装袋机,其特征在于:在储料斗上装有料位计。
7.根据权利要求1所述的食用菌全自动装袋机,其特征在于:所述的滑轨板通过导向滚轮导向。
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