CN207089828U - 一种自动化六面整形包装机的整形装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化六面整形包装机的整形装置，其技术方案要点包括整形柜，整形柜内设有整形槽，整形槽底部的中心固定安装台，安装台的上表面固定有振动气缸，振动气缸的滑杆上固定有下挡板，下挡板内嵌有第一压力传感器，下挡板的前后两侧设有与整形槽底部固定连接的前挡板和后挡板，下挡板的左右两侧设有可横向移动的左挡板和右挡板，整形槽的前后两个内壁上固定有向上延伸的滑轨，滑轨上滑动连接有滑板，滑板上固定有夹紧气缸，夹紧气缸的滑杆上固定有上挡板，整形槽内壁上设有用于固定滑板的定位装置，本实用新型具有振动时自动将包装袋袋口封闭，物料不易从包装袋内洒出的功能。

Description

一种自动化六面整形包装机的整形装置

技术领域

本实用新型涉及六面整形包装领域，更具体地说它涉及一种自动化六面整形包装机的整形装置。

背景技术

六面整形包装机是用于包装颗粒状物品的包装机械，常用于包装大米、花生等食品，现有技术中专利授权号为CN202828231U的专利公布了双工位颗粒物品六面整形真空包装机，其工作原理为将包装袋套在下料斗外面后通过夹袋机构固定，装料后的包装袋进入六面整形机构整形，在整形时通常需要对包装袋进行振袋，而传统的振袋方式采用振动器整形或通过气缸带动放置有包装袋的底板上下运动，但是通过气缸上下运动振袋的方式，包装袋内的物料容易洒出造成浪费的同时物料掉入机器会影响机器运转。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动化六面整形包装机的整形装置，具有振动时自动将包装袋袋口封闭，物料不易从包装袋内洒出的功能。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种自动化六面整形包装机的整形装置，包括整形柜，所述整形柜内设有整形槽，所述整形槽底部的中心固定安装台，所述安装台的上表面固定有振动气缸，振动气缸的滑杆上固定有下挡板，所述下挡板内嵌有第一压力传感器，所述下挡板的前后两侧设有与整形槽底部固定连接的前挡板和后挡板，所述下挡板的左右两侧设有可横向移动的左挡板和右挡板，所述整形槽的前后两个内壁上固定有向上延伸的滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑板，所述滑板上固定有夹紧气缸，所述夹紧气缸的滑杆上固定有上挡板，当夹紧气缸的滑杆完全伸出时，两个上挡板相互抵接并位于下挡板的正上方，所述整形槽内壁上设有用于固定滑板的定位装置。

通过采用上述技术方案，在包装袋未放置在下挡板上时，夹紧气缸的滑杆收缩使得上挡板不会阻碍将包装袋当值在下挡板上，在将包装袋放入上挡板上时触发第一压力传感器，夹紧气缸的滑杆自动伸出将包装袋的袋口夹紧，当滑杆完全伸出后开启振动气缸使得振动气缸的滑杆上下移动对包装袋进行振袋，包装袋的袋口被夹紧使得包装袋内的物料不易洒出，并且在包装袋上下移动时，包装袋会带动上挡板沿着滑轨上下移动使得上挡板不会阻碍包装袋移动从而保证振袋的效果，当移动左挡板和右挡板对包装袋进行整形时，通过定位装置固定滑板使得上挡板受到压力挤压时不会移动，从而使得包装带能够完成六面整形。

本实用新型进一步设置为：所述定位装置包装固定在整形槽前后两个内壁上的下限位块和两个限位气缸，所述两个限位气缸关于整形槽的中心对称所述限位气缸的滑杆上固定有限位板，所述下限位块位于滑板下方，所述限位气缸位于滑板的上方，所述限位气缸的滑杆朝向整形槽底部并固定有限位板。

通过采用上述技术方案，当需要定位滑板时，开启限位气缸并使得限位气缸的滑杆伸出，使得滑板受到限位板和下限位块的挤压进而被固定。

本实用新型进一步设置为：所述滑板上方设有上限位板，所述上限位板与滑板间固定有弹簧。

通过采用上述技术方案，在振动气缸的滑杆上下移动对包装袋进行振袋时，滑板会在滑轨上上下运动，弹簧能使得滑板在振动气缸停止振动后回归初始位置。

本实用新型进一步设置为：所述下挡板下方设有转动连接在整形槽左右两个侧壁上的丝杆，所述丝杆的一端与固定整形柜外壁上的伺服电机的电机轴固定连接，所述丝杆上设有沿丝杆中部对称的正螺纹段和反螺纹段，所述正螺纹段螺纹连有左连接板，所述左连接板的另一端固定在左挡板上，所述反螺纹段螺纹连有右连接板，所述右连接板的另一端固定在右挡板上。

通过采用上述技术方案，通过伺服电机可控制左挡板和右挡板同步向下挡板中心移动使得在整形包装袋时，包装袋的左右两侧受力均匀，不易损坏。

本实用新型进一步设置为：所述右连接板内设有第二压力传感器。

通过采用上述技术方案，在移动左挡板和右挡板对包装袋进行整形时，第二压力传感器能够检测右连接板上的压力，当压力达到额定值后自动关闭伺服电机，使得包装袋在达到良好的整形效果的同时不易被挤压破坏。

本实用新型进一步设置为：所述左连接板和右连接板为L形，所述左连接板和左连接板上固定肋板。

通过采用上述技术方案，通过肋板提高左连接板和右连接板的强度，防止左连接板和右连接板在左挡板、右挡板挤压包装袋的过程中损坏。

本实用新型进一步设置为：所述左挡板、右挡板前挡板、后挡板、下挡板和上挡板均由聚四氟乙烯制成。

通过采用上述技术方案，采用聚四氟乙烯制成的板表面光滑使得在整形过程中包装袋不易磨损破坏，并且便于后续将包装袋取出。

综上所述，本实用新型具有以下优点：

1.通过第一压力传感器检测包装袋是否到位，当包装袋到位后自动开启夹紧气缸通过上挡板将包装袋袋口封闭，并且上挡板能够跟随包装袋上下移动，使得包装袋在振袋时物料不会从包装袋那洒出；

2.通过丝杆上的正螺纹段和反螺纹段转动带动左挡板和右挡板同时向靠近下挡板移动时的包装袋受到挤压整形，并且在右挡板内设有第二压力传感器，当第二压力传感器检测的压力值过高时能够自动关闭电机，从而停止左挡板和右挡板运动，防止包装袋被挤压过度而损坏。

附图说明

图1是本实施例的结构示意图图；

图2是凸显本实施例丝杆与左挡板和右挡板连接关系的结构示意图。

附图标记说明：1、整形柜；2、整形槽；3、安装台；4、振动气缸；5、下挡板；6、前挡板；7、后挡板；8、左挡板；9、右挡板；10、丝杆；11、伺服电机；12、正螺纹段；13、反螺纹段；14、左连接板；15、右连接板；16、第一压力传感器；17、肋板；18、滑轨；19、滑板；20、夹紧气缸；21、上挡板；22、下限位块；23、限位气缸；24、限位板；25、上限位块；26、弹簧；27、第二压力传感器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本实施例公布了一种自动化六面整形包装机的整形装置，如图1、图2所示，包括整形柜1，整形柜1内设有整形槽2，在整形槽2底部的中心固定安装台3，安装台3的上表面固定有振动气缸4，振动气缸4的气缸杆上固定头下挡板5，下挡板5内嵌有第一压力传感器16，在下挡板5的前后两侧设有与整形槽2底部固定连接的前挡板6和后挡板7，在下挡板5的左右两侧设有左挡板8和右挡板9，前挡板6、后挡板7、左挡板8和右挡板9的最上端距离整形槽2底面的高度相同，在整形槽2的左右两个侧壁上转动连接有丝杆10，丝杆10的一端与固定在整形柜1外侧的伺服电机11连接，丝杆10位于下档板下方且高度低于振动气缸4的上表面。

如图1、图2所示，丝杆10上设有两端沿丝杆10中部对称的正螺纹段12和反螺纹段13，正螺纹段12螺纹连有左连接板14，左连接板14的另一端固定在左挡板8上，反螺纹段13螺纹连有右连接板15，右连接板15的另一端固定在右挡板9上，在对下挡板5上的包装袋进行整形时，可以正转伺服电机11从而带动丝杆10转动，丝杆10能够通过左连接板14和右连接板15带动左挡板8和右挡板9相向移动将包装袋夹紧整形，并且在右挡板9上设有第二压力传感器27，当第二压力传感器27到达设定值时停止转动伺服电机11防止包装袋因挤压过度而被破坏，并且左连接板14和右连接板15为L型，在左连接板14和右连接板15固定有肋板17，肋板17能够提高左连接板14和右连接板15的强度，使得在压紧包装袋时左连接板14和右连接板15不易损坏。

如图1、图2所示，在整形槽2前后两侧的内壁上均固定有向上延伸的滑轨18，在滑轨18上滑动连接有滑板19，滑板19上固定有夹紧气缸20，夹紧气缸20的滑杆上固定有上挡板21，在滑板19的下方设有与整形槽2内壁固定连接的下限位块22，下限位块22的高度高于前挡板6，在滑板19的上方设有与整形槽2内壁固定连接的上限位块25，上限位块25与滑板19通过弹簧26连接，在固定有上限位块25的整形槽2内壁固定有两个限位气缸23，两个限位气缸23关于整形槽2的中心对称，在限位气缸23的滑杆上固定有限位板24。

具体工作过程：在将包装袋被放置在下挡板5上时触发第一压力传感器16，自动开启夹紧气缸20，将上挡板21向整形槽2中心移动，当两个上挡板21相互抵接时，两个上挡板21位于下挡板5的正上方并且将上挡板21上的包装袋夹紧，然后启动振动气缸4使得下挡板5上下移动对上挡板21上的包装袋进行振动，上挡板21会在包装袋上移时通过滑轨18向上移动，在包装袋下移时上挡板21会在弹簧26的作用下向下移动，使得上挡板21不会阻碍包装袋的上下移动从而不会影响振袋效果，同时上挡板21将包装袋的袋口夹紧使得包装袋内的物料不会洒出。

当对包装袋进行整形时，启动限位气缸23使得限位气缸23的滑杆下移，通过限位板24挤压滑板19直至滑板19与下限位块22抵接，从而使得滑板19被固定无法上移，然后开启伺服电机11使得左挡板8和右挡板9向下挡板5的中心移动，由于前挡板6和后挡板7固定在整形槽2底部且上挡板21也无法上下移动，使得包装袋在被左挡板8和右挡板9挤压过程中，包装袋的六个面均受到挤压，从而实现包装袋的六面整形。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的设计构思之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动化六面整形包装机的整形装置，包括整形柜(1)，其特征在于：所述整形柜(1)内设有整形槽(2)，所述整形槽(2)底部的中心固定安装台(3)，所述安装台(3)的上表面固定有振动气缸(4)，振动气缸(4)的滑杆上固定有下挡板(5)，所述下挡板(5)内嵌有第一压力传感器(16)，所述下挡板(5)的前后两侧设有与整形槽(2)底部固定连接的前挡板(6)和后挡板(7)，所述下挡板(5)的左右两侧设有可横向移动的左挡板(8)和右挡板(9)，所述整形槽(2)的前后两个内壁上固定有向上延伸的滑轨(18)，所述滑轨(18)上滑动连接有滑板(19)，所述滑板(19)上固定有夹紧气缸(20)，所述夹紧气缸(20)的滑杆上固定有上挡板(21)，当夹紧气缸(20)的滑杆完全伸出时，两个上挡板(21)相互抵接并位于下挡板(5)的正上方，所述整形槽(2)内壁上设有用于固定滑板(19)的定位装置。

2.根据权利要求1所述的一种自动化六面整形包装机的整形装置，其特征在于：所述定位装置包装固定在整形槽(2)前后两个内壁上的下限位块(22)和两个限位气缸(23)，所述两个限位气缸(23)关于整形槽(2)的中心对称所述限位气缸(23)的滑杆上固定有限位板(24)，所述下限位块(22)位于滑板(19)下方，所述限位气缸(23)位于滑板(19)的上方，所述限位气缸(23)的滑杆朝向整形槽(2)底部并固定有限位板(24)。

3.根据权利要求2所述的一种自动化六面整形包装机的整形装置，其特征在于：所述滑板(19)上方设有上限位板(24)，所述上限位板(24)与滑板(19)间固定有弹簧(26)。

4.根据权利要求3所述的一种自动化六面整形包装机的整形装置，其特征在于：所述下挡板(5)下方设有转动连接在整形槽(2)左右两个侧壁上的丝杆(10)，所述丝杆(10)的一端与固定整形柜(1)外壁上的伺服电机(11)的电机轴固定连接，所述丝杆(10)上设有沿丝杆(10)中部对称的正螺纹段(12)和反螺纹段(13)，所述正螺纹段(12)螺纹连有左连接板(14)，所述左连接板(14)的另一端固定在左挡板(8)上，所述反螺纹段(13)螺纹连有右连接板(15)，所述右连接板(15)的另一端固定在右挡板(9)上。

5.根据权利要求4所述的一种自动化六面整形包装机的整形装置，其特征在于：所述右连接板(15)内设有第二压力传感器(27)。

6.根据权利要求5所述的一种自动化六面整形包装机的整形装置，其特征在于：所述左连接板(14)和右连接板(15)为L形，所述左连接板(14)和左连接板(14)上固定肋板(17)。

7.根据权利要求1所述的一种自动化六面整形包装机的整形装置，其特征在于：所述左挡板(8)、右挡板(9)、前挡板(6)、后挡板(7)、下挡板(5)和上挡板(21)均由聚四氟乙烯制成。