CN106818220B - 自动化平菇装袋机 - Google Patents

Abstract

自动化平菇装袋机，它涉及一种平菇装袋机。本发明解决了现有的平菇装袋机存在无法实现平菇袋栽过程中培养基与菌种的自动化装袋，不能保证将平菇菌种分层的放置于袋子内侧壁以及无法保证装袋重量的问题。每组竖直导轨上安装有一组切块模组，其中一组切块模组下部设置有压具杆组件，另一组切块模组下部设置有切刀杆组件，压块模组的下部与压盘杆中部连接，压盘杆的两端均设置有压盘，每个切块刀网的正上方设置有一个压盘；每个切块刀网的下方对应竖直设置有一个料桶，每个料桶的进料口对应设置有一个三开孔管道，切块刀网的下部与多个送料管道的一端连通，每个送料管道的另一端与对应的一个三开孔管道的中部连通。本发明用于平菇菌种装袋。

Description

自动化平菇装袋机

技术领域

本发明涉及一种平菇装袋的机械设备，特别是—种能够将菌种分层装于袋子内侧壁的自动化多工位装袋机。

背景技术

现今国内平菇的栽培方法是人工将菌种装入装有培养基的塑料袋子后袋栽种植，在人工装袋过程中要求菌种与培养基分层放置，且要保证菌种处于袋子的内侧壁上以获得较为充足的氧气供给量，装好后每袋重量约在4到5千克，以保证菌种具有足够的培养基养料供其生长。

传统的装袋方式一般是通过人工的方式进行，人工装袋效率低，劳动强度大，而且需要多个工作人员进行配合才能完成装袋，人工成本高，且不能保证菌种层播的质量要求。而现有食用菌生产企业在装袋时都是单推进器进料，生产效率较低，造成了在时间和资源上的浪费。申请号为201620033364.4，公开日期为2016.08.17的一种平菇播种装袋机，该平菇播种装袋机具有培养基防堵塞特点，但是无法保证装袋重量在4到5千克，这就无法提供足够的培养基养料以满足菌种的生长的要求；申请号为201610215311.9，公布日期为2016.07.20的一种食用菌自动化装袋机，该食用菌装袋机通过在培养基中间窝孔，将菌种填充于培养基中间，这种装袋方式并不适用于平菇的袋栽要求；申请号为201510480089.0，公开日期为2015.08.07的一种半自动食用菌装袋机，以及申请号201510215968.0，公开日期为2015.07.29的一种袋栽食用菌全自动装袋机，这些装袋机只能实现培养基或菌种的混合装袋，若将该装袋机应用于平菇袋栽，则无法保证平菇菌种位于袋子内侧壁并分层放置,因此也不适用于平菇的袋栽。

综上，现有的菌种装袋机存在无法实现平菇袋栽过程中培养基与菌种的自动化装袋，不能保证将平菇菌种分层的放置于袋子内侧壁以及无法保证装好的每袋重量能够达到4到5千克的问题。

发明内容

本发明为解决现有的菌种装袋机存在无法实现平菇袋栽过程中培养基与菌种的自动化装袋，不能保证将平菇菌种分层的放置于袋子内侧壁以及无法保证装袋重量的问题，进而提出了一种自动化平菇装袋机。

本发明为解决上述技术问题采取的技术方案是：

本发明的一种自动化平菇装袋机，其特征在于：所述自动化平菇装袋机包括送料装置、切片及压块装置、推袋装置和取袋装置；

所述送料装置包括第一步进电机1、第一直线模组2、两个第一送料杆3、两个推力送料筒4、两个送料导轨5、第二步进电机6、第二直线模组7、两个第二送料杆8、两个推料杆9、两个菌种托盘10和两个切块刀网11；第一步进电机1位于第一直线模组2的一端上，两个推力送料筒4平行设置且关于第一直线模组2对称设置，每个推力送料筒4通过一个第一送料杆3与第一直线模组2连接，每个推力送料筒4的正下方设置有一个送料导轨5，送料导轨5安装在机架上；第二直线模组7位于第一直线模组2的正下方，第二步进电机6位于第二直线模组7的一端上，推料杆9平行设置且关于第二直线模组7对称设置，每个推料杆9的一端通过一个第二送料杆8与第二直线模组7连接，每个送料导轨5的下方水平设置有一个菌种托盘10，每个菌种托盘10的一端与对应的推料杆9的另一端相接触，每个菌种托盘10的另一端下部固接有切块刀网11；

切片及压块装置包括两组竖直导轨12、两组切块模组13、压具杆组件14、切刀杆组件15、压块模组16和压盘杆17；两组竖直导轨12平行且相对设置，两组竖直导轨12固定在机架上，每组竖直导轨12上安装有一组切块模组13，其中一组切块模组13下部设置有压具杆组件14，另一组切块模组13下部设置有切刀杆组件15，压具杆组件14和切刀杆组件15均位于送料导轨5末端上方，压块模组16竖直固定在机架上，压块模组16的下部与压盘杆17中部连接，压盘杆17的两端均设置有压盘，每个切块刀网11的正上方设置有一个压盘；

推袋装置包括两组料桶18、多条送料管道19、锥齿轮组20、六个曲柄推杆21、三十个三开孔管道22、两个培养基料进料装置23、两个底盘27和一个压实装置24，每个切块刀网11的下方对应竖直设置有一个料桶18，每个料桶18的侧壁上加工有十五个进料口，进料口的数量、三开孔管道22的数量及送料管道19的数量一致设置，每个料桶18的进料口对应设置有一个三开孔管道22，切块刀网11的下部与多个送料管道19的一端连通，每个送料管道19的另一端与对应的一个三开孔管道22的中部连通，六个曲柄推杆21与相应的三开孔管道22连接，六个曲柄推杆21通过锥齿轮组20往复运动，每组料桶18的上部侧壁上对应设置一个培养基料进料装置23，每个培养基料进料装置23的正上方设置有一个压实装置24，每个料桶18的底端设置有一个底盘27，每个底盘27通过一个电机控制底盘27旋转；每个培养基料进料装置23内设置有一个电机驱动的螺旋搅拌器；

取袋装置包括两个取料桶25、两个旋转电机26，每组料桶18的正下方对应设置有一个取料桶25，每组取料桶25由两个半圆筒构成，每个取料桶25的下端设置有一个旋转电机26，每个旋转电机26控制每组取料桶25中的一个半圆筒沿其轴线旋转。

进一步地，料桶18的侧壁上加工有五层进料口，料桶18由上至下依次为第一至第五层，每层均布设置有三个进料口，第一、三、五层进料口上下对应设置，第二、四层进料口上下对应设置，第一、三、五层进料口与第二、四层进料口上下相错设置。

进一步地，六个曲柄推杆21竖直设置在料桶18的周围，六个曲柄推杆21中的三个曲柄推杆21与第一、三、五层的三开孔管道22连接，六个曲柄推杆21中的余下三个曲柄推杆21与第二、四层的三开孔管道22连接。

进一步地，锥齿轮组20由10对锥齿轮构成，六个曲柄推杆21通过10对锥齿轮依次传动连接，位于两个料桶18之间的锥齿轮上设置有驱动电机。

进一步地，压具杆组件14上设置有压盘，压盘的形状为半弧形。

进一步地，培养基料进料装置23的内部设置有电机和螺旋搅拌器，电机驱动螺旋搅拌器旋转。

进一步地，料桶18上开有第一槽，培养基料进料装置23上加工有第二槽，压实装置24与第一槽、第二槽相互配合且在二者之间上下运动。

进一步地，推料杆9上设置有推盘，所述推盘的形状为半弧形。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

本发明的自动化平菇装袋机全部用模组和电机控制，减少人力的消耗，工作噪声小，传动力矩大，工作更为平稳柔顺；实现了自动化分层装袋；

本发明保证了中间的分层菌种位于袋子的内侧壁，内侧壁氧气比较充足，有利于菌种的生长；

本发明能够实现每袋重量在4到5公斤，保证了培养基的重量；

本发明采用螺旋装置和切压装置，根据种植要求定量装填菌种和培养基，保证了每袋菌种和培养基的重量比例调和，使两者的作用最大化，避免浪费。

附图说明

图1是本发明的自动化平菇装袋机的整体结构轴测图；

图2是送料机构的轴测图；

图3是送料机构的左视图；

图4包括图4-A和图4-B，其中图4-A是切片装置的正向轴测图，图4-B是切片装置的侧视图；

图5是压块装置的正向轴测图；

图6是培养基进料机构的正视图；

图7是培养基进料机构的剖视图；

图8是推袋装置的正向轴测图；

图9是料桶的正视图。

具体实施方式

具体实施方式一：如图1～9所示，本实施方式的自动化平菇装袋机包括送料装置、切片及压块装置、推袋装置和取袋装置；

所述送料装置包括第一步进电机1、第一直线模组2、两个第一送料杆3、两个推力送料筒4、两个送料导轨5、第二步进电机6、第二直线模组7、两个第二送料杆8、两个推料杆9、两个菌种托盘10和两个切块刀网11；第一步进电机1位于第一直线模组2的一端上，两个推力送料筒4平行设置且关于第一直线模组2对称设置，每个推力送料筒4通过一个第一送料杆3与第一直线模组2连接，每个推力送料筒4的正下方设置有一个送料导轨5，送料导轨5安装在机架上；第二直线模组7位于第一直线模组2的正下方，第二步进电机6位于第二直线模组7的一端上，推料杆9平行设置且关于第二直线模组7对称设置，每个推料杆9的一端通过一个第二送料杆8与第二直线模组7连接，每个送料导轨5的下方水平设置有一个菌种托盘10，每个菌种托盘10的一端与对应的推料杆9的另一端相接触，每个菌种托盘10的另一端下部固接有切块刀网11；

切片及压块装置包括两组竖直导轨12、两组切块模组13、压具杆组件14、切刀杆组件15、压块模组16和压盘杆17；两组竖直导轨12平行且相对设置，两组竖直导轨12固定在机架上，每组竖直导轨12上安装有一组切块模组13，其中一组切块模组13下部设置有压具杆组件14，另一组切块模组13下部设置有切刀杆组件15，压具杆组件14和切刀杆组件15均位于送料导轨5末端上方，压块模组16竖直固定在机架上，压块模组16的下部与压盘杆17中部连接，压盘杆17的两端均设置有压盘，每个切块刀网11的正上方设置有一个压盘；

推袋装置包括两组料桶18、多条送料管道19、锥齿轮组20、六个曲柄推杆21、三十个三开孔管道22、两个培养基料进料装置23、两个底盘27和一个压实装置24，每个切块刀网11的下方对应竖直设置有一个料桶18，每个料桶18的侧壁上加工有十五个进料口，进料口的数量、三开孔管道22的数量及送料管道19的数量一致设置，每个料桶18的进料口对应设置有一个三开孔管道22，切块刀网11的下部与多个送料管道19的一端连通，每个送料管道19的另一端与对应的一个三开孔管道22的中部连通，六个曲柄推杆21与相应的三开孔管道22连接，六个曲柄推杆21通过锥齿轮组20往复运动，每组料桶18的上部侧壁上对应设置一个培养基料进料装置23，每个培养基料进料装置23的正上方设置有一个压实装置24，每个料桶18的底端设置有一个底盘27，每个底盘27通过一个电机控制底盘27旋转；每个培养基料进料装置23内设置有一个电机驱动的螺旋搅拌器；

取袋装置包括两个取料桶25、两个旋转电机26，每组料桶18的正下方对应设置有一个取料桶25，每组取料桶25由两个半圆筒构成，每个取料桶25的下端设置有一个旋转电机26，每个旋转电机26控制每组取料桶25中的一个半圆筒沿其轴线旋转。

本发明的自动化平菇装袋机安装在机架上。

具体实施方式二：如图1和8所示，本实施方式料桶18的侧壁上加工有五层进料口，料桶18由上至下依次为第一至第五层，每层均布设置有三个进料口，第一、三、五层进料口上下对应设置，第二、四层进料口上下对应设置，第一、三、五层进料口与第二、四层进料口上下相错设置。如此设计，提高了装菌种的效率，并且使料桶18内壁四周分布菌种，使之能够更好更多的接触空气，生产效率更高。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。

具体实施方式三：如图1和图8所示，本实施方式六个曲柄推杆21竖直设置在料桶18的周围，六个曲柄推杆21中的三个曲柄推杆21与第一、三、五层的三开孔管道22连接，六个曲柄推杆21中的余下三个曲柄推杆21与第二、四层的三开孔管道22连接。如此设计，能够达到减少零部件数量，简化装置结构的作用。其它组成及连接关系与具体实施方式二相同。

具体实施方式四：如图1和图8所示，本实施方式锥齿轮组20由10对锥齿轮构成，六个曲柄推杆21通过10对锥齿轮依次传动连接，位于两个料桶18之间的锥齿轮上设置有驱动电机。如此设计，能够使电机的作用最大化。其它组成及连接关系与具体实施方式一、二或三相同。

具体实施方式五：如图1和图4所示，本实施方式压具杆组件14上设置有压盘，压盘的形状为半弧形。如此设计，使压盘和菌种的表面能够充分接触，从而压紧菌种以便切片。其它组成及连接关系与具体实施方式四相同。

具体实施方式六：如图1、图6和图7所示，本实施方式培养基料进料装置23的内部设置有电机和螺旋搅拌器，电机驱动螺旋搅拌器旋转。如此设计，能够使培养基基料能够均匀定量的进入料桶18中。其它组成及连接关系与具体实施方式一、二、三或五相同。

具体实施方式七：如图6和图9所示，本实施方式料桶18上开有第一槽18-A，培养基料进料装置23上加工有第二槽23-A，压实装置24与第一槽18-A、第二槽23-A相互配合且在二者之间上下运动。如此设计，能够使压实装置的压板能够沿着槽将培养基料与菌种压实。其它组成及连接关系与具体实施方式六相同。

具体实施方式八：如图1和图3所示，本实施方式推料杆9上设置有推盘，所述推盘的形状为半弧形。如此设计，使推盘与片状菌种的圆周贴合，防止片状菌种被挤碎。其它组成及连接关系与具体实施方式一、二、三、五或七相同。

工作过程：

如图1～9所示，

1、装袋：人工将菌袋从上往下套在取料桶25上，使袋的底部位于取料桶25的顶端；

2、送料与压块：上下堆叠的棒状的平菇菌种放入送料导轨5中，切片与压块装置上压具杆组件14在电机作用下向下运动从而将菌种固定，推力送料桶4在第一步进电机的驱动下每次将菌种向前推进30mm的同时圆筒状的推力送料桶4将其上方的菌种顶住。随后切片与压块装置上的切块模组13在电机的驱动下将菌种切成30mm厚度的片装菌种落到菌种托盘10上，在第二步进电机6的驱动下，第二送料杆8带动推料杆9将片状菌种推到楔形结构的菌种托盘10上的切块刀网11处，随即在压块模组16上圆形压具的的作用下将其在切块刀网11中分割为块掉入送料管道19中。

3、推袋与填料：掉入送料管道19中的菌块落入到三开孔管道22中，此时底盘27将料桶18下端封闭，培养基基料从培养基料进料装置23中投入，在电机驱动的螺旋搅拌器的作用下均匀定量地进入料桶18中；随即压实装置24在电机作用下压板向下移动，直至压板到底盘27的距离达到450mm，将培养基料压实；此时(培养基料已压实)，在锥齿轮组20的电机作用下曲柄推杆21将三开孔管道22中菌块从料桶18壁上的开孔中推入已压实的培养基料中；随后旋转电机26作用下底盘27旋离料桶18下端，压实装置24继续向下压至料桶18下端，使塑料袋被填充。

4、取袋：取料桶25在其底部旋转电机26的作用下一侧旋转90°，取出菌袋。

Claims (8)

1.一种自动化平菇装袋机，其特征在于：所述自动化平菇装袋机包括送料装置、切片及压块装置、推袋装置和取袋装置；

所述送料装置包括第一步进电机(1)、第一直线模组(2)、两个第一送料杆(3)、两个推力送料筒(4)、两个送料导轨(5)、第二步进电机(6)、第二直线模组(7)、两个第二送料杆(8)、两个推料杆(9)、两个菌种托盘(10)和两个切块刀网(11)；第一步进电机(1)位于第一直线模组(2)的一端上，两个推力送料筒(4)平行设置且关于第一直线模组(2)对称设置，每个推力送料筒(4)通过一个第一送料杆(3)与第一直线模组(2)连接，每个推力送料筒(4)的正下方设置有一个送料导轨(5)，送料导轨(5)安装在机架上；第二直线模组(7)位于第一直线模组(2)的正下方，第二步进电机(6)位于第二直线模组(7)的一端上，推料杆(9)平行设置且关于第二直线模组(7)对称设置，每个推料杆(9)的一端通过一个第二送料杆(8)与第二直线模组(7)连接，每个送料导轨(5)的下方水平设置有一个菌种托盘(10)，每个菌种托盘(10)的一端与对应的推料杆(9)的另一端相接触，每个菌种托盘(10)的另一端下部固接有切块刀网(11)；

切片及压块装置包括两组竖直导轨(12)、两组切块模组(13)、压具杆组件(14)、切刀杆组件(15)、压块模组(16)和压盘杆(17)；两组竖直导轨(12)平行且相对设置，两组竖直导轨(12)固定在机架上，每组竖直导轨(12)上安装有一组切块模组(13)，其中一组切块模组(13)下部设置有压具杆组件(14)，另一组切块模组(13)下部设置有切刀杆组件(15)，压具杆组件(14)和切刀杆组件(15)均位于送料导轨(5)末端上方，压块模组(16)竖直固定在机架上，压块模组(16)的下部与压盘杆(17)中部连接，压盘杆(17)的两端均设置有压盘，每个切块刀网(11)的正上方设置有一个压盘；

推袋装置包括两组料桶(18)、多条送料管道(19)、锥齿轮组(20)、六个曲柄推杆(21)、三十个三开孔管道(22)、两个培养基料进料装置(23)、两个底盘(27)和一个压实装置(24)，每个切块刀网(11)的下方对应竖直设置有一个料桶(18)，每个料桶(18)的侧壁上加工有十五个进料口，进料口的数量、三开孔管道(22)的数量及送料管道(19)的数量一致设置，每个料桶(18)的进料口对应设置有一个三开孔管道(22)，切块刀网(11)的下部与多个送料管道(19)的一端连通，每个送料管道(19)的另一端与对应的一个三开孔管道(22)的中部连通，六个曲柄推杆(21)与相应的三开孔管道(22)连接，六个曲柄推杆(21)通过锥齿轮组(20)往复运动，每组料桶(18)的上部侧壁上对应设置一个培养基料进料装置(23)，每个培养基料进料装置(23)的正上方设置有一个压实装置(24)，每个料桶(18)的底端设置有一个底盘(27)，每个底盘(27)通过一个电机控制底盘(27)旋转；每个培养基料进料装置(23)内设置有一个电机驱动的螺旋搅拌器；

取袋装置包括两个取料桶(25)、两个旋转电机(26)，每组料桶(18)的正下方对应设置有一个取料桶(25)，每组取料桶(25)由两个半圆筒构成，每个取料桶(25)的下端设置有一个旋转电机(26)，每个旋转电机(26)控制每组取料桶(25)中的一个半圆筒沿其轴线旋转。

2.根据权利要求1所述的自动化平菇装袋机，其特征在于：料桶(18)的侧壁上加工有五层进料口，料桶(18)由上至下依次为第一至第五层，每层均布设置有三个进料口，第一、三、五层进料口上下对应设置，第二、四层进料口上下对应设置，第一、三、五层进料口与第二、四层进料口上下相错设置。

3.根据权利要求2所述的自动化平菇装袋机，其特征在于：六个曲柄推杆(21)竖直设置在料桶(18)的周围，六个曲柄推杆(21)中的三个曲柄推杆(21)与第一、三、五层的三开孔管道(22)连接，六个曲柄推杆(21)中的余下三个曲柄推杆(21)与第二、四层的三开孔管道(22)连接。

4.根据权利要求1、2或3所述的自动化平菇装袋机，其特征在于：锥齿轮组(20)由10对锥齿轮构成，六个曲柄推杆(21)通过10对锥齿轮依次传动连接，位于两个料桶(18)之间的锥齿轮上设置有驱动电机。

5.根据权利要求1、2或3所述的自动化平菇装袋机，其特征在于：压具杆组件(14)上设置有压盘，压盘的形状为半弧形。

6.根据权利要求4所述的自动化平菇装袋机，其特征在于：培养基料进料装置(23)的内部设置有电机和螺旋搅拌器，电机驱动螺旋搅拌器旋转。

7.根据权利要求1、2或3所述的自动化平菇装袋机，其特征在于：料桶(18)上开有第一槽，培养基料进料装置(23)上加工有第二槽，压实装置(24)与第一槽、第二槽相互配合且在二者之间上下运动。

8.根据权利要求7所述的自动化平菇装袋机，其特征在于：推料杆(9)上设置有推盘，所述推盘的形状为半弧形。