CN106628415A - 一种重袋自动上袋计量包装系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种重袋自动上袋计量包装系统，属于计量包装技术领域，系统包括：可编程控制器、电机组、执行机构组以及与可编程控制器的输入端连接的显示屏；可编程控制器的输出端分别与电机组执行机构组连接，电机组与电源连接。本发明采用先进的可编程控制器对整个包装机生产线的包装流程进行控制，实现了电气一体自动化的控制，提高了重袋包装生产线的自动化水平。同时，在触摸屏的操作界面上配置了人机对话的文本显示器，整个操作过程直观简单，便于工作进行掌握，进一步的提高了整个重袋包装生产线的可靠性和安全性。

Description

一种重袋自动上袋计量包装系统

技术领域

本发明涉及计量包装生产技术领域，特别涉及一种重袋自动上袋计量包装系统。

背景技术

随着科学技术的不断发展进步，各种物品加工品的出现，对包装技术和包装设备都提出了新的要求，包装机械在流通领域中发挥着越来越大的作用。包装生产线一般是由不同的包装机械及传输带组成，将产品运送到包装生产线上进行包装加工，包装完成后成为便于运输的产品。

但是，现行的包装机械在包装的过程中，存在着较多的缺陷：一是，在使用过程中有较多的环节需要人工进行操作，自动化水平低，降低了包装的效率。二是，现有的包装机械功能单一，如果需要实现不同的功能，则要将不同的包装机械进行组合，使用过程复杂。

因此，目前的包装机械难以适用行业高度自动化、智能化、多功能、高效率、低消耗的行业发展需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种重袋自动上袋计量包装系统及其控制方法，已解决现有的重袋包装机械在使用过程中可靠性和安全性低的问题。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案为：提供一种重袋自动上袋计量包装系统，包括：可编程控制器、电机组、执行机构组以及与可编程控制器的输入端连接的显示屏；

可编程控制器的输出端分别与电机组执行机构组连接，电机组与电源连接。

与现有技术相比，本发明存在以下技术效果：本发明采用先进的可编程控制器对整个包装机生产线的包装流程进行控制，实现了电气一体自动化的控制，提高了重袋包装生产线的自动化水平。同时，在触摸屏的操作界面上配置了人机对话的文本显示器，整个操作过程直观简单，便于工作进行掌握，进一步的提高了整个重袋包装生产线的可靠性和安全性。

附图说明

图1是本发明一实施例中提供的一种重袋自动上袋计量包装系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1所示，对本发明做进一步详细叙述。

如图1所示，本实施例公开了一种重袋自动上袋计量包装系统，包括：可编程控制器10、电机组20、执行机构组30以及与可编程控制器10的输入端连接的显示屏40；

可编程控制器10的输出端分别与电机组20执行机构组30连接，电机组20与电源50连接。

其中，触摸屏40的操作界面上配置了人机对话的文本显示器，操作工作可以通过触摸屏40进行简单直接的操作，同时通过文本显示器直观的判断包装机生产线的进度，整个操作过程简单直观易学。

进一步地，电机组20包括运输电机、抱带电机、输送电机、升降电机以及夹辊电机；

所述的可编程控制器10通过伺服驱动器60与运输电机以及抱带电机连接、通过交流接触器与真空泵、输送电机以及升降电机连接；

所述的可编程控制器10通过变频器与夹辊电机连接；

所述的可编程控制器10依次通过电磁阀、气缸与执行机构组30连接。

进一步地，整个系统采用高层通信协议CANOPEN。其中，电机组20与可编程控制器10之间的距离控制在一定的范围内，两者之间预留的一些空间以备增加原件。

进一步地，本实施例中的触摸屏40的操作界面上设置有各功能按钮，具体包括：

“启动”按钮：控制整个系统的启动。需按下，才可以启动整个系统，自动开始循环上袋，填充，包装，封口。

“夹辊电机”按钮：按下启动夹辊电机。

下料使能：只有打开此按钮填充斗才会下料。

成品输送机：成品输送机启动按钮。

真空泵：真空泵启动按钮。

送袋回原点：送袋伺服电机初始化按钮。(在后面会介绍具体用处)

收袋回原点：收袋伺服电机初始化按钮。

输送回原点：输送伺服电机初始化按钮。

供袋回原点：供袋伺服电机初始化按钮。

旋转回原点：旋转伺服电机初始化按钮。

送袋前进：送袋伺服点动前进按钮。

送袋后退：送袋伺服点动后退按钮。

收袋前进：收袋伺服点动前进按钮。

收袋后退：收袋伺服点动后退按钮。

输送前进：输送伺服点动前进按钮。

输送后退：输送伺服点动后退按钮。

供袋前进：供袋伺服点动前进按钮。

供袋后退：供袋伺服点动后退按钮。

暂停：整个系统暂停按钮。

升降机升：成品输送机高度升。

升降机降：成品输送机高度降。

其中，本实施例中的系统的工作流程具体为：

此控制系统位人工放置包装袋自动取袋，送袋，开袋，下料，封口，输送的全自动包装系统，在控制柜通电之前确保机器没有漏电危险，有无水渍在机器上面，将电源总开关合上之后等待几秒钟触摸屏启动完成，点击屏幕进入自动界面，此系统总共四个伺服，每个位置都是绝对定位来动作，需要在前期测出原始和前进的位置进行输入，点击启动，下料使能，加热，输送机，系统开始自动工作。

系统开始工作开始向下取袋→取袋到底开始吸气→吸气稳定→取袋回→取袋到顶夹爪动作→夹爪到位之后开始供袋→送袋皮带到位→送袋夹爪夹紧→送袋伺服送袋到下料工位→到位拨正气缸动作→辊袋→辊袋到位开袋吸气完成→开袋回→送夹袋夹紧→送袋吹气→送袋到位→扒袋贴袋完成→下料(完成)→输送取→抱袋→输送回→夹辊输出，如此循环动作。

具体地，本实施例还公开了一种重袋自动上袋计量包装系统的控制方法，包括：

(1)通过触摸屏20输入预先设定的控制参数至可编程控制器10；

(2)可编程控制器10根据预先设定的参数，输出相应控制指令至电机组20以及执行机构组30；

(3)电机组20以及执行机构组30根据接收到的控制指令相互配合完成重袋包装流程。

具体地，本实施例中通过显示屏20输入的控制参数具体包括：

供袋原始位置：在供袋伺服回原点完成之后继续前进一定的距离，这个距离就是此设定值。

供袋目标位置：在供袋伺服供袋的时候前进到可以放入送袋仓的距离，这个距离就是此设定值。

供袋点动频率：供袋伺服在手动测试或者点动的时候的速度。

供袋频率：供袋伺服在自动运行的时候速度，一般要比点动速度快，提高包装效率。

供袋加减速：供袋伺服频率在从0提升到运行频率的时间，增进柔性。

送袋原始位置：在送袋伺服回原点完成之后继续前进一定的距离，这个距离就是此设定值。

送袋目标位置：在送袋伺服送袋的时候前进到套袋的距离，这个距离就是此设定值。

送袋点动频率：送袋伺服在手动测试或者点动的时候的速度。

送袋频率：送袋伺服在自动运行的时候速度，一般要比点动速度快，提高包装效率。

送袋加减速：送袋伺服频率在从0提升到运行频率的时间，增进柔性。

收袋原始位置：在收袋伺服回原点完成之后继续前进一定的距离，这个距离就是此设定值。

收袋前进位置：在收袋伺服收袋的时候前进到可以开袋的距离，这个距离就是此设定值。

收袋点动频率：收袋伺服在手动测试或者点动的时候的速度。

收袋频率：收袋伺服在自动运行的时候速度，一般要比点动速度快，提高包装效率。

收袋加减速：收袋伺服频率在从0提升到运行频率的时间，增进柔性。

输送原始位置：在输送伺服回原点完成之后继续前进一定的距离，这个距离就是此设定值。

输送目标位置：在输送伺服输送的时候前进到可以将包装袋完全容纳的距离，这个距离就是此设定值。

输送点动频率：输送伺服在手动测试或者点动的时候的速度。

输送取频率：输送伺服在取袋自动运行的时候速度，一般要比点动速度快，提高包装效率。

输送回频率：输送伺服在取完袋回的时候自动运行的时候速度，一般要比点动速度快，提高包装效率。

输送加减速：输送伺服频率在从0提升到运行频率的时间，增进柔性。

袋仓延时换仓：包装袋存袋仓为双工位，一个仓没有袋之后自动进行换仓，延时此时间之后开始换仓。

袋仓有袋延时有效：袋仓换仓完毕之后延时此时间确保换仓到位。

送袋延时：送袋皮带将包装袋送到送袋伺服夹爪工位的时候夹爪需要时间将袋子夹住，此时间推迟送袋伺服的动作。

取袋吸气保持时间：取袋吸气到真空度之后保持此时间确保吸袋牢固。

夹爪夹到位时间：取袋完成之后需要夹爪开始动作，此时间为夹爪夹紧时间。

拨正延时：夹爪完毕之后开始供袋，供袋到位之后松开，然后拨正，此时间为夹爪松开袋子完全落入拨正工位的时间。

拨正到位时间：拨正气缸完全拨正时间。

辊袋到位时间：拨正完毕之后开始辊袋往送袋夹袋气缸送袋，到检测位延时此时间确保完全送到位。

开袋吸气保持时间：辊袋到位之后开始开袋，此时间确保开袋吸气牢固。

送夹袋延时：开袋之后开始送夹袋气缸动作，此时间是送夹袋气缸确保完全开袋后开始动作。

送夹袋时间：送夹袋夹紧时间。

开口伸到位时间：开袋完成之后开口气缸开始动作，到位时间。

开口回到位时间：在下料工位袋口套入下料口之后，开口气缸往回走，需要的时间。

夹辊时间：成品在输送伺服完成之后需要夹辊夹紧往外输送，夹辊动作时间。

下料夹袋延时：袋子送入下料工位的时候夹袋延时动作。

下料夹袋到位时间：下料夹袋完全夹紧时间。

下料贴袋延时：下料夹袋夹紧完成时间开始延时贴袋，延时时间。

夹袋口夹到位时间：夹袋口夹到位时间。

夹袋口夹紧时间：夹袋口完全将成品袋夹紧时间。

托袋振动开时间：托袋振动的振时间。

托袋振动关时间：托袋振动的关时间，交替动作。

扒袋回时间：扒袋回需要的行程时间。

扒袋时间：扒袋动作到位时间。

抱袋时间：抱袋到位时间。

抱袋松开时间：抱袋松开回到位时间。

进一步地，步骤(3)，具体包括：

可编程控制器10根据接收到的控制参数输出相应的控制信号控制取袋机构取包装袋并交由运输电机；

运输电机控制包装袋移动至下料工位，由真空泵检测包装袋是否为真空；

在包装袋为真空时，升降电机将包装袋移动到何时位置后开袋开始下料至包装袋；

在下料完成后，输送电机对包装袋进行输送；

输送完成之后，由夹辊电机对包装袋夹紧往外输送。

进一步地，包装袋存袋仓采用双工位，可编程控制器10控制袋仓自动换仓。同时设置无袋换仓延时，即包装袋存袋仓为双工位，一个仓没有袋之后自动进行换仓，换仓到位之后延时此时间确保仓停稳。

进一步地，在发生紧急情况时，可编程控制器10根据输入的急停信号对电机组20的相应动作进行起停控制。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种重袋自动上袋计量包装系统，其特征在于，包括：可编程控制器（10）、电机组（20）、执行机构组（30）以及与可编程控制器（10）的输入端连接的显示屏（40）；

可编程控制器（10）的输出端分别与电机组（20）执行机构组（30）连接，电机组（20）与电源（50）连接。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述的电机组（20）包括运输电机、抱带电机、输送电机、升降电机以及夹辊电机；

所述的可编程控制器（10）通过伺服驱动器与运输电机以及抱带电机连接、通过交流接触器与真空泵、输送电机以及升降电机连接；

所述的可编程控制器（10）通过变频器与夹辊电机连接；

所述的可编程控制器（10）依次通过电磁阀、气缸与执行机构组（30）连接。