CN106394958B - 一种电机包装流水线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电机包装流水线，包括开箱机构、装填机构、打包机构、控制器；开箱机构的出料口与装填机构的一个进料口连通；装填机构的出料口与打包机构的进料口连通；打包机构的出料口与堆放机构的进料口连通；控制器分别与开箱机构、打包机构电连接。采用本发明能够实现全自动包装，仅需要极少的人工就可以组织生产，且能够保证产品的生产质量；能够根据产品尺寸自行设计包装箱的大小，能够应对产品的生产变化，而且能够减小纸箱占用厂房面积；能够实现对包装完成的产品的自动转运，能够减小人工的投入且方便管理；发明结构简单，制造方便，企业仅需一次投入就大幅度减低企业的人力成本，且保证了包装质量，也方便了人工的管理。
Description
技术领域
本发明涉及包装领域，特别是一种电机包装流水线。
背景技术
现在工业发展经过人工手工阶段进入大规模机械化生产阶段，采用机械化生产有着效率更高成本更低的有点。企业产品生产完成后需要进行包装，采用机械化包装有着效率高的优点。
现目前大多企业采用半自动包装生产线，这样的方式虽然采用了部分自动包装但是企业的生产效率依旧不高，而且现在企业大多采用成品的纸箱就行包装，成品的纸箱占地面积大对于企业的仓库压力较大，而且对于不同产品所需要的不同大小的纸箱需要特定生产纸箱的厂家进行生产，有时候被动的延长了生产周期。采用半自动包装流水线方式需要大量的人工，而且现在企业对于包装完成的产品都是采用人工的方式进行入库堆放，这也需要大量的人工，提高了企业成本，而且人工包装不能保证产品的包装质量。
发明内容
本发明的目的就是提供一种电机包装流水线，它能够从提高企业生产效率保证包装质量而且减低企业成本。
本发明的是通过以下技术手段实现的，它包括开箱机构、装填机构、打包机构、控制器；所述开箱机构的出料口与装填机构的一个进料口连通；所述装填机构的出料口与打包机构的进料口连通；所述打包机构的出料口与堆放机构的进料口连通；所述控制器分别与开箱机构、打包机构电连接；
所述开箱机构包括纸板输送单元、切纸机、折箱单元；所述纸板输送单元安装于地面上；所述切纸机安装于地面上；所述切纸机的进料端与纸板输送单元的出料端连通，且切纸机的进料端和纸板输送单元的出料端的上表面位于同一水平面；所述折箱单元安装于地面上，且折箱单元的进料端与切纸机的出料端连通，且折箱单元的进料端和切纸机的出料端的上表面位于同一水平面；所述控制器分别与纸板输送单元、切纸机、折箱单元电连接；所述折箱单元出料口与装填机构进料口连通。
进一步，所述装填机构包括纸箱传送带、电机传送带、泡沫垫传送带、机械手臂、成品传送带；所述电机传送带、泡沫垫传送带并列紧靠布置，所述机械手臂安装在电机传送带或泡沫垫传送带出料口一侧；所述成品传送带安装在机械手臂一侧；所述纸箱传送带安装在机械手臂的相对于成品传送带的一侧，所述控制器分别与纸箱传送带、电机传送带、泡沫垫传送带、机械手臂、成品传送带电连接；所述纸箱传送带与开箱机构出料口连通；所述成品传送带与打包机构进料口连通。
进一步，所述打包机构包括打包平台、合箱单元、密封单元、贴标单元；所述合箱单元安装在打包平台正上方；所述密封单元安装在合箱单元下表面；所述贴标单元安装在打包平台的出料口正上方；所述控制器分别与打包平台、密封单元、贴标单元电连接；所述打包平台进料口与装填机构连通。
进一步，所述控制器上设有显示面板与键盘。
进一步，所述电机包装流水线还包括转运单元；所述转运单元与打包平台的出料口连通；所述转运单元包括转运传送带、叉架、电动叉车；所述转运传送带进料端与打包平台出料口连通；所述转运平台出料端与叉架固接，且叉架与转运传送带处于同一水平高度；所述控制器与转运传送电连接；所述控制器与电动叉车数据交互。
由于采用了上述技术方案，本发明具有如下的优点：
1、采用本发明能够实现全自动包装，仅需要极少的人工就可以组织生产，且能够保证产品的生产质量；
2、采用本发明能够根据产品尺寸自行设计包装箱的大小，能够应对产品的生产变化，而且能够减小纸箱占用厂房面积；
3、采用本发明能够实现对包装完成的产品的自动转运，能够减小人工的投入且方便管理；
4、本发明结构简单，制造方便，企业仅需一次投入就大幅度减低企业的人力成本，且保证了包装质量，也方便了人工的管理。
本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。
附图说明
本发明的附图说明如下。
图1为本发明示意图。
图中：1.开箱机构；11.纸板输送单元；12.切纸机；13.折箱单元；2.装填机构；21.纸箱传送带；22.电机传送带；23.泡沫垫传送带；24.机械手臂；25.成品传送带；3.打包机构；31.打包平台；32.合箱单元；33.密封单元；34.贴标单元；4.控制器；41.显示面板；42.键盘；5.转运单元；51.转运传送带；52.叉架；53.电动叉车。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如下图1所示，电机包装流水线包括开箱机构、装填机构、打包机构、控制器；开箱机构的出料口与装填机构的一个进料口连通；装填机构的出料口与打包机构的进料口连通；打包机构的出料口与堆放机构的进料口连通；控制器分别与开箱机构、打包机构电连接。整个包装线显示了开箱、填充、打包流程，完全自动化，提高了且生产效率。
开箱机构包括纸板输送单元、切纸机、折箱单元；纸板输送单元安装于地面上；切纸机安装于地面上；切纸机的进料端与纸板输送单元的出料端连通，且切纸机的进料端和纸板输送单元的出料端的上表面位于同一水平面；折箱单元安装于地面上，且折箱单元的进料端与切纸机的出料端连通，且折箱单元的进料端和切纸机的出料端的上表面位于同一水平面；控制器分别与纸板输送单元、切纸机、折箱单元电连接；折箱单元出料口与装填机构进料口连通。通过简单的机构实现了开箱，而且可以通过控制器控制开箱的尺寸。
装填机构包括纸箱传送带、电机传送带、泡沫垫传送带、机械手臂、成品传送带；电机传送带、泡沫垫传送带并列紧靠布置，机械手臂安装在电机传送带或泡沫垫传送带出料口一侧；成品传送带安装在机械手臂一侧；纸箱传送带安装在机械手臂的相对于成品传送带的一侧，控制器分别与纸箱传送带、电机传送带、泡沫垫传送带、机械手臂、成品传送带电连接；纸箱传送带与开箱机构出料口连通；成品传送带与打包机构进料口连通。采用机械臂实现了整个装箱过程没有人工参与，实现了高效性和保证了包装质量。
打包机构包括打包平台、合箱单元、密封单元、贴标单元；合箱单元安装在打包平台正上方；密封单元安装在合箱单元下表面；贴标单元安装在打包平台的出料口正上方；控制器分别与打包平台、密封单元、贴标单元电连接；打包平台进料口与装填机构连通。
控制器上设有显示面板与键盘。可以通过键盘和显示面板对整个生产过程的控制。
电机包装流水线还包括转运单元；转运单元与打包平台的出料口连通；转运单元包括转运传送带、叉架、电动叉车；转运传送带进料端与打包平台出料口连通；转运平台出料端与叉架固接，且叉架与转运传送带处于同一水平高度；控制器与转运传送电连接；控制器与电动叉车数据交互。使用全自动的方式实现产品的转运，减少了人工，提高了企业生产效率。
当企业需要对电机进行包装的时候，工人在控制器中设定好需要的包装箱尺寸等信息后，在纸板输送单元上放上纸板；启动包装流水。控制器控制纸板输送单元将一张纸板推送到切纸机上；控制器控制切纸机将纸板按照控制器中设定的尺寸切完后，推送到折箱单元；控制器控制折箱单元折叠纸箱并将折好的纸箱推送到纸箱传送带上；控制器控制机械手臂从纸箱传送带上拿取一个纸箱放到成品生产带上，然后从泡沫垫传送带上拿取泡沫垫放置在纸箱底部，然后从电机传送带上拿取电机放入纸箱内，然后再从泡沫垫传送带上拿取泡沫垫放置在纸箱内的电机上；控制器控制成品传送带将填充好的纸箱送至打包平台；控制器控制打包平台向打包平台出料口移动纸箱，这时候控制器控制合箱单元将纸箱封合；控制器控制密封单元将纸箱密封并控制贴标单元在纸箱上贴上标签；控制器控制打包平台将密封好的纸箱移动到转运传送带上；控制器控制控制转运传送带将纸箱移动到叉架上；控制器无线控制电动叉车将叉架上的包装好的纸箱转运到工厂预定的产品堆叠处。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (5)
1.一种电机包装流水线，其特征在于：所述电机包装流水线包括开箱机构、装填机构、打包机构、控制器；所述开箱机构的出料口与装填机构的一个进料口连通；所述装填机构的出料口与打包机构的进料口连通；所述打包机构的出料口与堆放机构的进料口连通；所述控制器分别与开箱机构、打包机构电连接；
所述开箱机构包括纸板输送单元、切纸机、折箱单元；所述纸板输送单元安装于地面上；所述切纸机安装于地面上；所述切纸机的进料端与纸板输送单元的出料端连通，且切纸机的进料端和纸板输送单元的出料端的上表面位于同一水平面；所述折箱单元安装于地面上，且折箱单元的进料端与切纸机的出料端连通，且折箱单元的进料端和切纸机的出料端的上表面位于同一水平面；所述控制器分别与纸板输送单元、切纸机、折箱单元电连接；所述折箱单元出料口与装填机构进料口连通。
2.如权利要求1所述的电机包装流水线，其特征在于：所述装填机构包括纸箱传送带、电机传送带、泡沫垫传送带、机械手臂、成品传送带；所述电机传送带、泡沫垫传送带并列紧靠布置，所述机械手臂安装在电机传送带或泡沫垫传送带出料口一侧；所述成品传送带安装在机械手臂一侧；所述纸箱传送带安装在机械手臂的相对于成品传送带的一侧，所述控制器分别与纸箱传送带、电机传送带、泡沫垫传送带、机械手臂、成品传送带电连接；所述纸箱传送带与开箱机构出料口连通；所述成品传送带与打包机构进料口连通。
3.如权利要求1所述的电机包装流水线，其特征在于：所述打包机构包括打包平台、合箱单元、密封单元、贴标单元；所述合箱单元安装在打包平台正上方；所述密封单元安装在合箱单元下表面；所述贴标单元安装在打包平台的出料口正上方；所述控制器分别与打包平台、密封单元、贴标单元电连接；所述打包平台进料口与装填机构连通。
4.如权利要求1所述的电机包装流水线，其特征在于：所述控制器上设有显示面板与键盘。
5.如权利要求1所述的电机包装流水线，其特征在于：所述电机包装流水线还包括转运单元；所述转运单元与打包平台的出料口连通；所述转运单元包括转运传送带、叉架、电动叉车；所述转运传送带进料端与打包平台出料口连通；所述转运平台出料端与叉架固接，且叉架与转运传送带处于同一水平高度；所述控制器与转运传送电连接；所述控制器与电动叉车数据交互。
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