CN201999507U - 液体软包装袋防叠加有序积放输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种液体软包装袋防叠加有序积放输送装置，包括处于灌装机及其取袋机构下方的主水平输送机，其特征在于：在每台灌装机的下方、主水平输送机的上方都设有积放输送机；所述的积放输送机由倾斜输送机和短水平输送机构成；倾斜输送机与短水平输送机之间形成的夹角为钝角。本实用新型装置结构设置合理，使用它进行液体软包装袋输送不仅能有效地防止输送过程中液体软包装袋的重叠，而且使原本杂乱输出的液体软包装袋变的整齐有序的输送，给下道装盘工序提供保证，从而使复杂、低效的人工装盘变为机械自动化装盘，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种输送装置，特别是一种液体软包装袋防叠加有序积放输送装置。
背景技术
在现有技术中与液体灌装机配套使用的液体软包装袋输送装置为直线型输送带。多台灌装机共同使用一条输送带，每台灌装机的灌装效率一般为4000袋/小时左右，各灌装机之间没有灌装先后次序的逻辑关系。因此，当灌装机上灌装好的液体软包装袋经取袋机构取下并落至输送带上时，液体软包装袋处于无序状态，它摆放不规则，间距不等，袋位不正，液体软包装袋叠加的现象也时有发生。对于灌装后需要消毒的液体包装袋来说，必须人工将叠加、无序的液体软包装袋装盘摆好，而人工将叠加、无序的液体软包装袋有序摆放好将消耗大量的人力，同时也增加了劳动强度，也降低了生产效率。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种结构合理、使用方便、有序积放、并可有效地避免输送过程中发生液体软包装袋叠加的液体软包装袋防叠加有序积放输送装置。
本实用新型所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的。本实用新型是一种液体软包装袋防叠加有序积放输送装置，包括处于灌装机及其取袋机构下方的主水平输送机，其特点是：在每台灌装机的下方、主水平输送机的上方都设有积放输送机；所述的积放输送机由倾斜输送机和短水平输送机构成；倾斜输送机与短水平输送机之间形成的夹角为钝角；所述的倾斜输送机、短水平输送机采用步进电机驱动，步进电机与控制电脑连接，通过控制电脑控制步进电机的启动、停止及步长；主水平输送机的侧部设有若干信号传感器。
本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现。以上所述的液体软包装袋防叠加有序积放输送装置，其特点是：在倾斜输送机与短水平输送机侧部也设有信号传感器，信号传感器与控制电脑连接。
本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现。以上所述的液体软包装袋防叠加有序积放输送装置，其特点是：主水平输送机的侧部所设的信号传感器采用成对设置配合使用的方式；每对信号传感器中，一个处于短水平输送机的前侧，另一个处于该短水平输送机的后侧，每对信号传感器的设置距离与所输送的一组液体软包装袋的长度适应。
本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现。以上所述的液体软包装袋防叠加有序积放输送装置，其特点是：倾斜输送机与短水平输送机之间形成的夹角为120°-175°。
本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现。以上所述的液体软包装袋防叠加有序积放输送装置，其特点是：倾斜输送机与短水平输送机之间形成的夹角为135°-175°。
本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现。以上所述的液体软包装袋防叠加有序积放输送装置，其特点是：在主水平输送机、倾斜输送机与短水平输送机的输送带上设有沿输送方向设置的隔板。
本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现。以上所述的液体软包装袋防叠加有序积放输送装置，其特点是：所述的短水平输送机与主水平输送机之间设有过渡滑辊。在主水平输送机的输送方向后端还可以设有倾斜向上输送的爬坡输送机，将主水平机送机上的液体软包装袋转输送至理袋机。
使用本实用新型所述的液体软包装袋防叠加有序积放输送装置进行液体软包装袋防叠加积放输送的方法，其步骤是：启动主水平输送机、积放输送机或者使其处于待机状态；启动灌装机进行液体软包装袋灌装，灌装一列液体软包装袋后，灌装机的取袋机构将该列液体软包装袋取下后移送至倾斜输送机的上端，在与倾斜输送机相触时，液体软包装袋被扶正，随即落在倾斜输送机上，倾斜输送机则携带该列液体软包装袋步进一个单位长度，空出下一列液体软包装袋的落袋位置（保留合理间距），取袋机构在落袋后重新开始下一列取袋操作；如此重复，直至倾斜输送机上依次积结满由若干列组成的一组液体软包装袋时，倾斜输送机再步进该组液体软包装袋所占位置的长度，同时将该组液体软包装袋完整地输送到短水平输送机上，短水平输送机则同时配合步进以完整接纳该组液体软包装袋，而后倾斜输送机则按上述方法重复开始积结下一组液体软包装袋；当存放一组液体软包装袋的短水平输送机的下方的主水平输送机上存在容纳该组液体软包装袋的空位置时，短水平输送机启动，将它上面的一组液体软包装袋完整地输送至主水平输送机上；当倾斜输送机上积结满了下一组液体软包装袋时，再将其输送至空置的短水平输送机上，如此重复；主水平输送机则连续地输送，将其上的若干组液体软包装袋输送至下一道生产工序。
以上所述的方法中：当主水平输送机侧部设置的信号传感器检测到短水平输送机下方的主水平输送机上存在容纳一组液体软包装袋的无袋区域时，信号传感器将感应信号传至控制电脑，由控制电脑控制短水平输送机启动，步进一组液体软包装袋的长度，将短水平输送机上的一组液体软包装袋输送至信号传感器检测到的无袋区域内；倾斜输送机的步进和停止则采用下述二种方法之一：一种是通过所设的信号传感器控制；当设在倾斜输送机上部侧边的信号传感器感应到落袋时，将感应信号传至控制电脑，由控制电脑发出步进指令让倾斜输送机步进一个单位长度；当设在倾斜输送机下部侧边的信号传感器感应到一列液体软包装袋时，将感应信号传至控制电脑，由控制电脑发出步进指令让倾斜输送机、短水平输送机同时步进一组液体软包装袋所占位置的长度，将该组液体软包装袋完整地输送至短水平输送机上；另一种是通过计数方法控制；通过控制电脑设定每组液体软包装袋的列数、步进电机的步长与步进间隔时间参数，使每落袋一列步进一个单位，达到设定的列数时，倾斜输送机、短水平输送机同时步进一组液体软包装袋所占位置的长度，将该组液体软包装袋完整地输送至短水平输送机上。
本实用新型技术方案中：所述的信号传感器可以为行程开关或光电开光等信号检测感应器；所制的控制电脑为本实用新型输送装置的控制器，可以为工业PC机或PLC可编程控制器，可采用市售产品。
上述方法中：主水平输送机采用的是连续地运转进行输送的方式；倾斜输送机则、短水平输送机是采用间歇地启动输送的方式，其输送步长依实际工作情况需要设定。
与现有技术相比，本实用新型装置结构设置更为合理，使用它进行液体软包装袋输送不仅能有效地防止输送过程中液体软包装袋的重叠，而且使原本杂乱输出的液体软包装袋变的整齐有序的输送，给下道装盘工序提供保证，从而使复杂、低效的人工装盘变为机械自动化装盘，提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型装置的一种局部结构示意图。
图2为本实用新型的一种结构示意图。
具体实施方式
以下参照附图，进一步描述本实用新型的具体技术方案，以便于本领域的技术人员进一步地理解本实用新型，而不构成对其权利的限制。
实施例1。参照图1-2。一种液体软包装袋防叠加有序积放输送装置，包括处于灌装机5及其取袋机构下方的主水平输送机3，在每台灌装机5的下方、主水平输送机3的上方都设有积放输送机；所述的积放输送机由倾斜输送机1和短水平输送机4构成；倾斜输送机1与短水平输送机4之间形成的夹角为钝角；所述的倾斜输送机1、短水平输送机4采用步进电机驱动，步进电机与控制电脑连接，通过控制电脑控制步进电机的启动、停止及步长；主水平输送机3的侧部设有若干信号传感器2。
实施例2。实施例1所述的液体软包装袋防叠加有序积放输送装置中：在倾斜输送机1与短水平输送机4侧部也设有信号传感器2，信号传感器2与控制电脑连接。
实施例3。实施例1或2所述的液体软包装袋防叠加有序积放输送装置中：主水平输送机3的侧部所设的信号传感器2采用成对设置配合使用的方式；每对信号传感器2中，一个处于短水平输送机4的前侧，另一个处于该短水平输送机4的后侧，每对信号传感器2的设置距离与所输送的一组液体软包装袋的长度适应。
实施例4。实施例1-3任何一项所述的液体软包装袋防叠加有序积放输送装置中：倾斜输送机1与短水平输送机4之间形成的夹角为120°。
实施例5。实施例1-3任何一项所述的液体软包装袋防叠加有序积放输送装置中：倾斜输送机4与短水平输送机4之间形成的夹角为175°。
实施例6。实施例1-3任何一项所述的液体软包装袋防叠加有序积放输送装置中：倾斜输送机1与短水平输送机4之间形成的夹角为158°。
实施例7。实施例1-3任何一项所述的液体软包装袋防叠加有序积放输送装置中：倾斜输送机1与短水平输送机4之间形成的夹角为162°。
实施例8。实施例1-3任何一项所述的液体软包装袋防叠加有序积放输送装置中：倾斜输送机1与短水平输送机4之间形成的夹角为135°。
实施例9。实施例1-3任何一项所述的液体软包装袋防叠加有序积放输送装置中：倾斜输送机1与短水平输送机4之间形成的夹角为160°。
实施例10。实施例1-9任何一项所述的液体软包装袋防叠加有序积放输送装置中：在主水平输送机3、倾斜输送机1与短水平输送机4的输送带上设有沿输送方向设置的隔板。在输送进可以将液体软包装袋隔开。
实施例11。实施例1-10任何一项所述的液体软包装袋防叠加有序积放输送装置中：所述的短水平输送机4与主水平输送机3之间设有过渡滑辊7。
实施例12。一种采用如实施例1-11任何一项所述的液体软包装袋防叠加有序积放输送装置进行液体软包装袋防叠加积放输送的方法，其步骤是：启动主水平输送机3、积放输送机或者使其处于待机状态；启动灌装机5进行液体软包装袋6灌装，灌装一列液体软包装袋6后，灌装机5的取袋机构将该列液体软包装袋6取下后移送至倾斜输送机1的上端，在与倾斜输送机1相触时，液体软包装袋6被扶正，随即落在倾斜输送机1上，倾斜输送机1则携带该列液体软包装袋6步进一个单位长度，空出下一列液体软包装袋6的落袋位置，取袋机构在落袋后重新开始下一列取袋操作；如此重复，直至倾斜输送机1上依次积结满由若干列组成的一组液体软包装袋时，倾斜输送机1再步进该组液体软包装袋所占位置的长度，同时将该组液体软包装袋完整地输送到短水平输送机4上，短水平输送机4则同时配合步进以完整接纳该组液体软包装袋，而后倾斜输送机1则按上述方法重复开始积结下一组液体软包装袋；当存放一组液体软包装袋的短水平输送机4的下方的主水平输送机3上存在容纳该组液体软包装袋的空位置时，短水平输送机4启动，将它上面的一组液体软包装袋完整地输送至主水平输送机3上；当倾斜输送机1上积结满了下一组液体软包装袋时，再将其输送至空置的短水平输送机4上，如此重复；主水平输送机3则连续地输送，将其上的若干组液体软包装袋输送至下一道生产工序。
实施例13。在实施例12所述的方法中：当主水平输送机3侧部设置的信号传感器2检测到短水平输送机4下方的主水平输送机3上存在容纳一组液体软包装袋的无袋区域时，信号传感器2将感应信号传至控制电脑，由控制电脑控制短水平输送机4启动，步进一组液体软包装袋的长度，将短水平输送机4上的一组液体软包装袋输送至信号传感器2检测到的无袋区域内；倾斜输送机1的步进和停止则采用下述二种方法之一：一种是通过所设的信号传感器2控制；当设在倾斜输送机1上部侧边的信号传感器2感应到落袋时，将感应信号传至控制电脑，由控制电脑发出步进指令让倾斜输送机步1进一个单位长度；当设在倾斜输送机1下部侧边的信号传感器2感应到一列液体软包装袋时，将感应信号传至控制电脑，由控制电脑发出步进指令让倾斜输送机1、短水平输送机4同时步进一组液体软包装袋所占位置的长度，将该组液体软包装袋完整地输送至短水平输送机4上；另一种是通过计数方法控制；通过控制电脑设定每组液体软包装袋的列数、步进电机的步长与步进间隔时间参数，使每落袋一列步进一个单位，达到设定的列数时，倾斜输送机1、短水平输送机4同时步进一组液体软包装袋所占位置的长度，将该组液体软包装袋完整地输送至短水平输送机4上。
实施例14。参照图1-2。输送实验。
一、方法和装置。
使用实施例1所述的装置、实施例12所述的方法进行的输送实验。
二、参数设定：
1、灌装机5为4台，每台灌装机5的灌袋频率为5秒/排（包括取袋机构的移送时间），灌装机5相互之间无灌装顺序要求；每台灌装机5对应一台积放输送机。
2、倾斜输送机1的线速度为32m/min；
3、短水平输送机4的线速度为32m/min；
4、主水平输送机3的线速度为40m/min；
5、以平行于倾斜输送机1的为列，以垂直于倾斜输送机1的为排，设定每排为6个，每列10个，每6×10个液体软包装袋为一组。
三、相关参数计算。
1、一组液体软包装袋积结完毕于倾斜输送机1上所需的时间T1为：
T1=5×10=50秒……(1)
2、每列10个液体软包装袋的长度约为2米（含液体软包装袋之间的合理间隙），那么从倾斜输送机上1输送至短水平输送机4上所需的时间T2为：
T2=2÷32×60=3.75秒……(2)
3、通过上述式（1）和（2）的计算可以得出，从短水平输送机4上将一组液体软包装袋输送至主水平输送机3，必须在50秒内输完，这样才能在一组液体软包装袋积结完毕于倾斜输送机1上之前空出短水平输送机4。
4、短水平输送机4上的一组液体软包装袋的放行（输送到主水平输送机3的无袋区内，不与其它组液体软包装袋重叠）条件是对应在该短水平输送机4下方约3米长的主水平输送机3上无其它组液体软包装袋（即存在无袋区），每个无袋区的长度约3米，可以足够2米左右的一组液体软包装袋放置。由于主水平输送机3的线速度是40m/min，那么在50秒内主水平输送机的行走长度是：
50×40÷60=33.33米……(3)
该行走长度区域内的无袋区个数为：
33.33÷3≈11个……(4)
从上述式（3）和（4）的计算可以看出：在一组液体软包装袋积结完毕于倾斜输送机1上的50秒的时间内，主水平输送机3行走了11个无袋区的长度，而4台灌装机5对应的4台积放输送机最多需要4个无袋区（在同时输送至主水平输送机3上时），对于在11个无袋区中找4个无袋区，其放行条件是宽裕的，也即只要短水平输送机4上存在一组待输送的液体软包装袋时，很容易就可以找到1个无袋区并将其输送到该无袋区内。
输送时，按照实施例12或13所述的方法进行输送。
实验结果证明：采用实施例1所述的装置，运用实施例12所述的方法进行液体软包装袋输送，从根本上解决了多台灌装机同时工作出袋杂乱无序的问题，从而使自动装袋更为简便，让繁重的人工装盘变为机械自动化、高效的现代流水线作业。
Claims (7)
1.一种液体软包装袋防叠加有序积放输送装置，包括处于灌装机及其取袋机构下方的主水平输送机，其特征在于：在每台灌装机的下方、主水平输送机的上方都设有积放输送机；所述的积放输送机由倾斜输送机和短水平输送机构成；倾斜输送机与短水平输送机之间形成的夹角为钝角；所述的倾斜输送机、短水平输送机采用步进电机驱动，步进电机与控制电脑连接，通过控制电脑控制步进电机的启动、停止及步长；主水平输送机的侧部设有若干信号传感器。
2.根据权利要求1所述的液体软包装袋防叠加有序积放输送装置，其特征在于：在倾斜输送机与短水平输送机侧部也设有信号传感器，信号传感器与控制电脑连接。
3.根据权利要求1所述的液体软包装袋防叠加有序积放输送装置，其特征在于：主水平输送机的侧部所设的信号传感器采用成对设置配合使用的方式；每对信号传感器中，一个处于短水平输送机的前侧，另一个处于该短水平输送机的后侧，每对信号传感器的设置距离与所输送的一组液体软包装袋的长度适应。
4.根据权利要求1所述的液体软包装袋防叠加有序积放输送装置，其特征在于：倾斜输送机与短水平输送机之间形成的夹角为120°-175°。
5.根据权利要求5所述的液体软包装袋防叠加有序积放输送装置，其特征在于：倾斜输送机与短水平输送机之间形成的夹角为135°-175°。
6.根据权利要求1所述的液体软包装袋防叠加有序积放输送装置，其特征在于：在主水平输送机、倾斜输送机与短水平输送机的输送带上设有沿输送方向设置的隔板。
7.根据权利要求1所述的液体软包装袋防叠加有序积放输送装置，其特征在于：所述的短水平输送机与主水平输送机之间设有过渡滑辊。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Assignee: Lianyungang Senoh Medical Equipment Co., Ltd. Assignor: Xu Shouhai Contract record no.: 2012320000589 Denomination of utility model: Anti-overlapping and well-organized accumulation and transportation device and method of liquid flexible packaging bags Granted publication date: 20111005 License type: Exclusive License Record date: 20120510 |
|
| AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20111005 Effective date of abandoning: 20130605 |
|
| RGAV | Abandon patent right to avoid regrant | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Assignee: Lianyungang Senoh Medical Equipment Co., Ltd. Assignor: Xu Shouhai Contract record no.: 2012320000589 Denomination of utility model: Anti-overlapping and well-organized accumulation and transportation device and method of liquid flexible packaging bags Granted publication date: 20111005 License type: Exclusive License Record date: 20120510 |
|
| LICC | Enforcement, change and cancellation of record of contracts on the licence for exploitation of a patent or utility model |