CN104773309A - 一种伞骨架自动包装自动计数系统 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种伞骨架自动包装自动计数系统，包括机架，该机架顶部设有一个与冲床同步对接的钢带传送机构，还包括有一个与该机架配合安装的伞骨架输送机，所述伞骨架输送机的输出端设置有过渡通道，所述过渡通道上安装有双向切断门机构的输出端设置有第一集料箱以及与所述第一集料箱相对应的、并可上下移动的第二集料箱，所述第二集料箱的输出端设置有伞骨架夹袋称重机构，所述伞骨架夹袋称重机构的输出端设置有辊道输送机构，所述辊道输送机构的输出端设置有推袋机构；同时本发明采用PLC控制，并能显示设备运行状态和称重数量，并具有伞骨架自动计数功能，其技术先进，自动化程度高，可有效降低工人的劳动强度，改善劳动环境，提高生产效率，减少用工成本。

Description

一种伞骨架自动包装自动计数系统

技术领域

本发明涉及所有伞骨架的包装系统，尤其涉及一种伞骨架自动包装自动计数系统。

背景技术

伞骨架自动包装自动计数系统是为了减轻伞骨架工人的劳动强度，改善劳动环境，提高生产效率，减少用工成本的伞骨架自动化包装设备。

系统设计原理是：可以实现伞骨架的样品自动计数！伞骨架从冲床出料口开始，将该产品（有二百多个规格,不同规格需要不同的接口装置，需要技术员调整合适后使用。）从输送、整理、计量、称重到包装，是一套完整的控制伞骨架输送、装料、计量和包装过程的自动化控制系统设备。

目前以每台冲床产量每小时40公斤为例，使用该系统后，将来可实现多台冲床由一人管控。极大提高了劳动生产率。

发明内容

本发明目的是针对现有技术存在的缺陷提供一种伞骨架自动包装自动计数系统。

本发明为实现上述目的，采用如下技术方案：一种伞骨架自动包装自动计数系统，包括机架，该机架顶部设有一个与冲床同步对接的钢带传送机构，还包括有一个与该机架配合安装的伞骨架输送机，所述伞骨架输送机的输出端设置有过渡通道，所述过渡通道上安装有双向切断门机构，其输出端设置有第一集料箱以及与所述第一集料箱相对应的、并可上下移动的第二集料箱，所述第二集料箱的输出端设置有伞骨架夹袋称重机构，所述伞骨架夹袋称重机构的输出端设置有辊道输送机构，所述辊道输送机构的输出端设置有推袋机构。

进一步的，所述双向切断门机构为分别设置在所述过渡通道前后两端并由气缸控制的切断门。

进一步的，所述第一集料箱是由前后活动板和左右活动板构成的梯形结构；且所述前后活动板分别由气缸驱动；所述第二集料箱设置在所述第一集料箱的底部，并在伺服电机的驱动下延直线导杆上下移动。

进一步的，所述伞骨架夹袋称重机构包括有夹袋机构，所述夹袋机构包括升降机构、固定在升降机构下方的滑块，滑块的下方设置有固定模块，所述固定模块外设有口袋；

所述伞骨架夹袋称重机构还包括称重机构，所述称重机构包括设置在秤台上用于检测所述口袋内的伞骨架重量信息的称重传感器，所述称重传感器的输出端连接称重控制器，所述称重控制器的输出端连接到PLC控制柜及第一电机，由PLC控制所述第一电机的输出端连接有动力托辊，所述动力托辊的输出端连接所述辊道输送机构。

进一步的，所述伞骨架夹袋称重机构包括有夹袋机构，所述夹袋机构包括升降机构、固定在升降机构下方的框架模块，活动的固定在所述框架滑块上的口袋以及用于将口袋向外撑紧的撑袋气缸；

所述伞骨架夹袋称重机构还包括称重机构，所述称重机构包括设置在秤台上用于检测所述口袋内的伞骨架重量信息的称重传感器，所述称重传感器的输出端连接称重控制器，所述称重控制器的输出端连接到PLC控制柜中，控制第一电机，所述第一电机的输出端连接有动力托辊，所述动力托辊的输出端连接所述辊道输送机构。

进一步的，所述控制器的输出端还连接有第二电机，所述第二电机的输出端连接有安装在所述称重传感器上部的、并可前后往复运动的螺旋杆。

进一步的，所述夹袋机构中还设置有通过气缸控制的拍袋机构和振动机构。

进一步的，所述伞骨架输送机与所述过渡通道之间设置有取样机构，所述取样机构包括有闸门、与闸门依次对接的第一、第二小集料盒，所述第二小集料盒的输出端设置有振动机构，所述振动机构的输出端设置有一对相对间距可调的磁盘，所述磁盘上设置有计数器，且所述磁盘下方设置有计数盒。

进一步的，所述磁盘上还设置有用于将所述伞骨架从磁盘上刮下来的刮板。

进一步的，所述磁盘均分为8等分，每个等分处均安装有磁粒，且相邻的两个磁粒在一个水平线上。

进一步的，所述磁盘由可调速的电机带动其自转。

本发明的有益效果：本发明的伞骨架包装机技术先进，自动化程度高，可有效降低工人的劳动强度，改善劳动环境，提高生产效率，减少用工成本。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的取样机构的结构示意图。

具体实施方式

图1所示，为一种伞骨架自动包装自动计数系统，包括机架9，该机架9顶部设有一个与冲床同步对接的钢带传送机构13，还包括有一个与该机架9配合安装的伞骨架输送机1，所述伞骨架输送机1的输出端设置有过渡通道4，所述过渡通道4上安装有双向切断门机构，其输出端设置有第一集料箱2以及与所述第一集料箱2相对应的、并可上下移动的第二集料箱5，所述第二集料箱5的输出端设置有伞骨架夹袋称重机构，所述伞骨架夹袋称重机构的输出端设置有辊道输送机构6，所述辊道输送机构6的输出端设置有推袋机构8。进一步的，所述双向切断门机构为分别设置在所述过渡通道4前后两端并由气缸控制的切断门40。

其中，所述第一集料箱2是由前后活动板和左右活动板构成的梯形结构；且所述前后活动板分别由气缸驱动；所述第二集料箱5设置在所述第一集料箱2的底部，并在伺服电机的驱动下延直线导杆上下移动。

所述伞骨架夹袋称重机构包括有夹袋机构，所述伞骨架夹袋称重机构包括有夹袋机构，所述夹袋机构包括升降机构12、以及固定在升降机构12下方的滑块10，滑块10的下方设置有固定模块11，所述固定模块11外设有口袋。使用该结构的夹袋机构时，当伞骨架秤重完成后，由辊道输送机将口袋输出，再由升降机构将固定模块从口袋中拉出，最后装满料的口袋由推袋机构推出。所述夹袋机构的另一种结构形式包括升降机构、固定在升降机构上的框架模块，活动的固定在所述框架滑块上的口袋以及用于将口袋向外撑紧的撑袋气缸（该结构的夹袋机构未在图中具体画出）。

所述伞骨架夹袋称重机构还包括称重机构7，所述称重机构7包括设置在秤台上用于检测所述口袋内的伞骨架重量信息的传感器，所述传感器的输出端连接控制器，所述控制器的输出端连接有第一电机，所述第一电机的输出端连接有动力托辊，所述动力托辊的输出端连接所述辊道输送机构6。所述控制器的输出端还连接有第二电机，所述第二电机的输出端连接有设置在所述传感器上部的、并可前后往复运动的螺旋杆。所述夹袋机构中还设置有通过气缸控制的拍袋机构8。

图2所示，为本发明的取样机构的结构示意图。所述伞骨架输送机与所述过渡通道之间设置有取样机构3，所述取样机构3包括有闸门31、与闸门31依次对接的第一、第二小集料盒33、34，所述第二小集料盒34的输出端设置有振动机构41，所述振动机构41的输出端设置有一对相对间距可调的磁盘36，所述磁盘上设置有计数器38，且所述磁盘36下方设置有计数盒39。磁盘36可根据伞骨架规格调整相对间距，由于有一对磁性颗粒的磁盘，这样可以避开带耳朵的伞骨架，让该伞骨架顺利的一个一个向前运动，以达到准确计数目的。

所述磁盘36上还设置有用于将伞骨架从磁盘36上刮下来的刮板35。所述磁盘36均分为8等分，每个等分处均安装有磁性颗粒，且相邻的两个磁粒在一个水平线上。所述磁盘36由电机37带动自转。

具体工艺过程如下：

将伞骨架自动包装自动计数系统安装于伞骨架冲床出料口对接处，由伞骨架冲床的出料口连接到伞骨架输送机。为适应不同规格的伞骨架，该伞骨架输送机的输送链板的宽度可调，可调范围：100mm-330mm（不仅此范围，也可根据需要调整到其他范围）；输送电机的速度也是可调速的。

物料经过板链输送机输送至过渡通道，自由滑下并经过一个切断门控制，该过渡通道的头尾两端装有两道切断门（当头部的门打开时，尾部的门是关上的，控制物料整齐堆积，尤其是正对特殊规格的物料），当物料接至一定重量，如：1公斤时，切断门打开，物料自动流入进入第一集料箱，当接料到一定重量时，即经过一定时间后，如：5分钟后；然后自动打开其底门，物料进入第二集料箱。

当第二集料箱存料达到一定重量后，控制器控制伺服电机带动第二集料箱向下直线运动，至底部（自动设定离底部一定距离，如：一批料的高度多一点。）打开第二集料箱的底门放料，然后恢复至原位后关底门，停顿一定时间，如：2分钟。此时进行重量检测，判断是否到达设定的重量，在完成一定重量的计量包装后，如：40公斤的重量大约需要上下数十次运动。这种方式可以保持物料的堆放整齐。

称重方式是采用了底部称量。先设定包装重量即目标值，上下运动的料箱与口袋是不接触的，并能自动去皮，保证称量的准确性。当一定重量称量完成后，自动松开夹袋汽缸，其底部有辊道电机自动将口袋推向左边工位，表示系统已经完成任务，此时操作工可以将该包装拿出。重新换上新的口袋，进行新的包装。

其中，伞骨架物料送至过渡通道后，如需要抽样（样品96根/打），即在连接处有一个专为伞骨架样品自动取样口的取样机构，该取样机构是通过两个过道，在保证物料整齐的状态下，通过振动装置把堆在一起的物料分开，然后供给具有磁盘，并一根一根送至计数器处，进行自动计数，然后送到计数盒内；以此根据需要自动完成伞骨架样品的计数取样的（96根样品，设定数量可修改，可保存，可清除，数字显示。）工作。

本发明的整套设备的控制系统采用PLC电气控制器及气动元件等，运用PLC可编程控制器及相应的测量元件，并配合气动元件可实现整套设备系统的自动化过程控制。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不仅以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种伞骨架自动包装自动计数系统，包括机架，该机架顶部设有一个与冲床同步对接的钢带传送机构，其特征在于，还包括有一个与该机架配合安装的伞骨架输送机，所述伞骨架输送机的输出端设置有过渡通道，所述过渡通道上安装有双向切断门机构，其输出端设置有第一集料箱以及与所述第一集料箱相对应的、并可上下移动的第二集料箱，所述第二集料箱的输出端设置有伞骨架夹袋称重机构，所述伞骨架夹袋称重机构的输出端设置有辊道输送机构，所述辊道输送机构的输出端设置有推袋机构。

2.如权利要求1所述的一种伞骨架自动包装自动计数系统，其特征在于，所述双向切断门机构为分别设置在所述过渡通道前后两端并由气缸控制的切断门。

3.如权利要求1所述的一种伞骨架自动包装自动计数系统，其特征在于，所述第一集料箱是由前后活动板和左右活动板构成的梯形结构；且所述前后活动板分别由气缸驱动；所述第二集料箱设置在所述第一集料箱的底部，并在伺服电机的驱动下延直线导杆上下移动。

4.如权利要求1所述的一种伞骨架自动包装自动计数系统，其特征在于，所述伞骨架夹袋称重机构包括有夹袋机构，所述夹袋机构包括升降机构、固定在升降机构下方的滑块，滑块的下方设置有固定模块，所述固定模块外设有口袋；

所述伞骨架夹袋称重机构还包括称重机构，所述称重机构包括设置在秤台上用于检测所述口袋内的伞骨架重量信息的称重传感器，所述称重传感器的输出端连接称重控制器，所述称重控制器的输出端连接到PLC控制柜中，控制第一电机，所述第一电机的输出端连接有动力托辊，所述动力托辊的输出端连接所述辊道输送机构。

5.如权利要求1所述的一种伞骨架自动包装自动计数系统，其特征在于，所述伞骨架夹袋称重机构包括有夹袋机构，所述夹袋机构包括升降机构、固定在升降机构下方的框架模块，活动的固定在所述框架滑块上的口袋以及用于将口袋向外撑紧的撑袋气缸；

所述伞骨架夹袋称重机构还包括称重机构，所述称重机构包括设置在秤台上用于检测所述口袋内的伞骨架重量信息的称重传感器，所述称重传感器的输出端连接称重控制器，所述称重控制器的输出端连接到PLC控制柜中，控制第一电机，所述第一电机的输出端连接有动力托辊，所述动力托辊的输出端连接所述辊道输送机构。

6.如权利要求4或5所述的一种伞骨架自动包装自动计数系统，其特征在于，所述控制器的输出端还连接有第二电机，所述第二电机的输出端连接有设置在所述称重传感器上部的、并可前后往复定量运动的螺旋杆。

7.如权利要求4或5所述的一种伞骨架自动包装自动计数系统，其特征在于，所述夹袋机构中还设置有通过气缸控制的拍袋机构。

8.如权利要求1所述的一种伞骨架自动包装自动计数系统，其特征在于，所述伞骨架输送机与所述过渡通道之间设置有取样机构，所述取样机构包括有闸门、与闸门依次对接的第一、第二小集料盒，所述第二小集料盒的输出端设置有振动机构，所述振动机构的输出端设置有一对相对间距可调的可转动的磁盘，所述磁盘的特定位置上设置有计数器，且所述磁盘下方设置有取样刮板及接料的计数盒。

9.如权利要求8所述的一种伞骨架自动包装自动计数系统，其特征在于，所述磁盘上还设置有用于将所述伞骨架从磁盘上刮下来的刮板。

10.如权利要求9所述的一种伞骨架自动包装自动计数系统，其特征在于，所述磁盘均分为8等分，每个等分处均安装有一对有一定强度的磁性颗粒，且相邻的两个磁粒在一个水平线上；所述磁盘由可调速的电机带动下自转。