CN202085516U - 袋栽食用菌枝条菌种自动化接种机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种袋栽食用菌枝条菌种自动化接种机械，解决了现有接种机械为半自动操作、生产效率低下、费时费力的问题，技术方案包括安装在机架上的上料机构、经传动机构与驱动装置连接的打穴接种机构，所述打穴接种机构包括套装在转位轴上的转位体、位于复合滑块滑槽内的复合滑块、位于送料滑槽内的送料滑块及位于接种滑槽内的接种滑块，所述复合滑块分别经送料连杆及接种连杆与送料滑块和接种滑块铰接。本实用新型结构简单、操作简便、能够完全取代人工操作，自动完成上料、打穴接种和下料操作、生产效率高、可实现不间断连续规模化生产。

Description

袋栽食用菌枝条菌种自动化接种机械

技术领域

本实用新型涉及一种接种机构，具体的说是一种菌种自动化接种机械。

背景技术

袋式栽培技术是食用菌栽培技术中的一种，主要包括原料准备、培养料配制、装料、灭菌、接种、养菌、菇厂设置、脱袋转色、出菇管理等九个环节。接种是食用菌菌袋栽培技术中的关键环节，对食用菌产量和质量影响很大。栽培种可分为粉末菌种，枝条菌种和液体菌种。其中，枝条菌种具有制作技术简单、成本低廉、感染率低、菌棒发育良好、耐老化等优点，优势明显，其接种过程主要由人工完成，接种时将枝条菌种人工直接插入菌袋内培养基，然后送入下一工序。人工接种存在费时费力、速度慢、效率低、接种质量受操作人员水平影响大的问题。为满足规模化生产，急需将接种操作由人工变为机械化操作。专利号ZL01239988公开了一种袋栽食用菌枝条接种机，采用曲柄齿轮等机构完成推种、打穴、接种功能。其结构较为复杂，且需要电气线路配合进行间歇式暂停机，从而人工操作完成上料及出料，因此该机械一次只能接种一个菌袋，为半自动化操作机械，仍然存在费时费力、效率低下的问题。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，提供一种结构简单、操作简便、能够完全取代人工操作，自动完成上料、打穴接种和下料操作，生产效率高、可实现不间断连续生产的袋栽食用菌枝条菌种自动化接种机械。

技术方案包括安装在机架上的上料机构、打穴接种机构，所述打穴接种机构经传动机构与驱动装置连接，所述打穴接种机构包括套装在转位轴上的转位体、位于复合滑块滑槽内的复合滑块、位于送料滑槽内的送料滑块及位于接种滑槽内的接种滑块，所述复合滑块分别经送料连杆及接种连杆与送料滑块和接种滑块铰接；所述转位体为圆柱形基体，圆周方向均匀开有复数个供菌袋存放的沟槽，所述送料滑块及接种滑块分别对应转位体上的沟槽；位于送料滑块内侧的送料滑槽上方装有对应的上料机构，位于接种滑块内侧的接种滑槽上方设有种木料斗，所述种木料斗底部开有种木接种通孔，所述种木接种通孔的两端分别与沟槽及接送滑块上的接种栓对应；所述复合滑块滑槽、送料滑槽、和接种滑槽均安装在机架上，所述复合滑块及转位轴经传动机构与驱动装置连接。

所述传动机构包括与驱动装置连接曲柄传动轴、与曲柄传动轴经槽轮机构连接的转位轴，所述曲柄传动轴上套有曲柄的一端，所述曲柄的另一端经连杆与复合滑块铰接。

所述上料机构为底部开口的料斗。

所述驱动装置为电机，或者其它可驱动传动轴转动的装置。

有益效果：

1.利用送料滑块推动由上料机构落下的菌袋进入沟槽中，利用转位体上均匀开设的沟槽及其转动实现菌袋的转运，利用接种滑块将种木打入沟槽中的菌袋中实现打穴接种，当装有菌袋的转位体上的沟槽转至下方时，菌袋可在自身重力作用下落下，实现自动化的上料、打穴接种和下料操作，全程无需人工操作，省时省力、大大提高了生产效率、降低了生产成本。

2.由于复合滑块同时带动送料滑块和接种滑块动作，可同时进行菌袋的送料和打穴接种，改变了过去一次只能对一个菌袋进行处理的操作，可实现不间断连续生产。

3.本实用新型设计巧妙，可通过多种传动方式分别带动复合滑块和转位体动作，优选通过电机经槽轮机构分别带动曲柄传动轴和转位轴使复合滑块和转位体动作，利用机械的方式实现同步送料、打穴接种。

附图说明

图1为本实用新型立体图。

图2为槽轮机构的安装示意图。

图3为打穴接种机构的安装示意图。

图4为复合滑块、送料滑块及接送滑块运动关系原理图。

图5为转位体的结构示意图。

图6为种木料斗的结构示意图。

其中，1-菌袋料斗、2-复合滑块、3-机架、4-送料连杆、5-送料滑块、6-送料滑槽、7-轴承、8-转位体、9-接种连杆、10-接种滑槽、11-接种滑块、12-种木料斗、13-连杆、14-曲柄传动轴、15-槽轮机构、15.1-拨盘、15.2-槽轮、16-减速器、17-复合滑块滑槽、18-曲柄、19-种木接种通孔、20-沟槽、21-电机、22-转位轴、23-接种栓。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步解释说明：

参照图1，本实用新型由安装在机架3上的驱动装置、传动机构、上料机构和打穴接种机构，所述驱动装置为用于经传动机构驱动打穴接种机构的电机21，参见图1及图3，所述上料机构为用于放置菌袋的底部开口的菌袋料斗1，所述打穴接种机构包括套装在转位轴22上的转位体8、位于复合滑块滑槽17内的复合滑块2、位于送料滑槽6内的送料滑块5及位于接种滑槽10内的接种滑块11，所述复合滑块2分别经送料连杆4及接种连杆9与送料滑块5和接种滑块10铰接；参见图5，所述转位体8为圆柱形基体，圆周方向均匀开有复数个供菌袋存放的沟槽20(本实施例中均匀设置有四个沟槽20)，所述送料滑块5及接种滑块10分别对应转位体8上的沟槽20；位于送料滑块5内侧的送料滑槽10上方装有对应的菌袋料斗1，位于接种滑块11内侧的接种滑槽10上方设有种木料斗12，参见图6，所述种木料斗12底部开有种木接种通孔19，参见图1，所述种木接种通孔19的两端分别与沟槽20及接送滑块5上的接种栓23对应；所述复合滑块滑槽17、送料滑槽6、和接种滑槽10均安装在机架3上，所述复合滑块2及转位轴22经传动机构与电机21连接。参见图2及图3，所述传动机构包括与一端经减速器16与电机21连接连接、另一端经轴承7安装在机架3上的曲柄传动轴14，以及与曲柄传动轴14经槽轮机构15连接的转位轴22，所述曲柄传动轴14上套有曲柄18的一端，所述曲柄18的另一端经连杆13与复合滑块2底部铰接。所述槽轮机构15包括套装在曲柄传动轴14上的拨盘15.1和套装在转位轴22上的槽轮15.2。所述槽轮机构15的设计需与转位体8上沟槽20的分布数量及间距对应，当转位体8上的任意两个沟槽20转至分别与送料滑块5和接种滑块10对应时，能停留一段时间以使两个滑块进行送料及接种动作。

工作原理：

启动设备，将菌袋置于菌袋料斗1中，当电机21经减速器16带动曲柄传动轴14转动时，一方面经曲柄18、连杆13带动复合滑块2在复合滑块滑槽17中垂直往复直线运动，复合滑块2的垂直往复直线运动分别经送料连杆4及接种连杆9传递给两侧的送料滑块5及接种滑块11，带动送料滑块5及接种滑块10沿各自的送料滑槽6和接种滑槽10作水平面往复直线运动；另一方面，由于曲柄传动轴14经槽轮机构15与转位轴22连接，使槽轮15.2在拨盘15.1驱动下带动转位轴22上的转位体8作90°/次的间歇式旋转运动。每次间歇时，正好使送料滑块5及接种滑块10向内侧对向水平运行，送料滑块5将菌袋料斗1中掉下的菌袋送入与转位体8左位对应的沟槽20中，完成送料动作；菌袋进入沟槽20中随转位体8旋转2次经过上位到达右位，同时接种滑块11将接种栓23打入对应的接中通孔19中，使种木料斗12内存放的锥形种木被接种栓23打入对应右侧沟槽20中的菌袋中，完成打穴接种动作，接种完成后转位体8再次旋转90°，此过程中菌袋在重力作用下顺利落下进入机架3下方的箩筐中或是运输带上，完成下料动作。每当转位体8转动一次，则送料滑块5及接种滑块11相应进行一次送料及接种的推送动作，以此循环，可完成连续的自动化菌料送料、接种、下料操作，整个工作过程无需停机，可与前后工序中的传送带或输送机构配合，全自动化操作。

Claims (4)

1.一种袋栽食用菌枝条菌种自动化接种机械，包括安装在机架上的上料机构、打穴接种机构，所述打穴接种机构经传动机构与驱动装置连接，其特征在于，所述打穴接种机构包括套装在转位轴上的转位体、位于复合滑块滑槽内的复合滑块、位于送料滑槽内的送料滑块及位于接种滑槽内的接种滑块，所述复合滑块分别经送料连杆及接种连杆与送料滑块和接种滑块铰接；所述转位体为圆柱形基体，圆周方向均匀开有复数个供菌袋存放的沟槽，所述送料滑块及接种滑块分别对应转位体上的沟槽；位于送料滑块内侧的送料滑槽上方装有对应的上料机构，位于接种滑块内侧的接种滑槽上方设有种木料斗，所述种木料斗底部开有种木接种通孔，所述种木接种通孔的两端分别与沟槽及接送滑块上的接种栓对应；所述复合滑块滑槽、送料滑槽、和接种滑槽均安装在机架上，所述复合滑块及转位轴经传动机构与驱动装置连接。

2.如权利要求1所述的袋栽食用菌枝条菌种自动化接种机械，其特征在于，所述传动机构包括与驱动装置连接的曲柄传动轴、与曲柄传动轴经槽轮机构连接的转位轴，所述曲柄传动轴上套有曲柄的一端，所述曲柄的另一端经连杆与复合滑块铰接。

3.如权利要求1或2所述的袋栽食用菌枝条菌种自动化接种机械，其特征在于，所述上料机构为底部开口的料斗。

4.如权利要求1或2所述的袋栽食用菌枝条菌种自动化接种机械，其特征在于，所述驱动装置为电机。

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