CN1037255C - 用于提升设备特别是客货电梯的驱动装置 - Google Patents

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Abstract

一种用于提升装置，特别是用于客货电梯的驱动装置，它包括一个支承结构(1)，一个驱动电机(2)，一个制动装置和一个由驱动电机驱动的行星齿轮变速器(3)，齿轮的外壳套构成驱动体，并在其周边上装有一个滑轮，行星齿轮变速器(3)在滑轮(6)的两侧支承在支承结构(1)上。与一侧支承相反，它能获得较好的载荷分布。制动装置安装在行星齿轮变速器的被驱动部分上。

Description

用于提升设备特别是客货电梯的驱动装置
本发明涉及一种用于提升设备，特别是用于客货电梯的驱动装置，该装置包括一个支承结构，一个驱动电机，一个制动装置和一个行星齿轮变速器，行星齿轮由驱动电机驱动，其外壳套构成驱动体，并在其周边上安装有滑轮。
近年来，与以往几乎是一统天下地使用的蜗轮相比，人们更乐于在驱动装置中使用正齿轮，特别是行星齿轮，因为使用后者效率更高，性能更好，特别是当起动和停下时。
从WO 89/11436 A1中可以了解一般的驱动装置，它多为电机、制动器和行星齿轮变速器的三合一结构。制动器外壳构成支承结构，电机和行星齿轮都用法兰安装在该结构上。由于在驱动路线的轴线方向上有一系列连接元件连续延伸，使驱动装置的总长度相对较长，时常超过电梯井的长度。由于在制动器的外壳上法兰连接有无支承的行星齿轮，电梯厢和配重的重量施加在该处，制动器外壳必会承受可观的倾斜力矩，使得必须对建筑结构采取特别措施进行锚固。由于制动器安装在电机一侧上，齿轮的齿常常会承受瞬间载荷，特别当壳体加载或卸载时，因此会过早地出现磨损。
本发明的目的在于克服上述缺点而提出一种电梯用的驱动装置，它能缩短总长度，保证将载荷均匀地传递给建筑物，停顿时脱开齿轮传动的齿啮合，因此会减少全系统所需的技术工作，也会延长驱动装置的寿命。
本发明的特征能解决上述问题，即将行星齿轮变速器支承在滑轮两侧设置的支承结构上，行星齿轮变速器的被驱动部分直接或间接地构成制动装置的制动部分。
这能承受载荷，并均匀地将载荷传递至建筑物。驱动电机安装在与行星齿轮变速器相对的支承结构上，因此省去制动器壳体可以大大缩短总长度。
制动器可以以适当的方式作用于齿轮装置或滑轮。
在外壳体上齿轮传动装置的附加支承可缩短齿轮传动装置的总长度，因为可以省去一个承重轴承。
支承结构可以是U形框架，或者是一个分开的外壳，它至少部分地包围行星齿轮变速器。这样可以较容易地提供各种制动系统。
本发明的其它特征、优点和细节可以参考附图从对实施例的下述描述中看出。其中：
图1为带U形支承框架的本发明驱动装置的纵剖视图；
图2为带有可分壳体支承框架的驱动装置的侧视图；
图3表示出具有缩短齿轮装置的部分剖视图；
图4为外壳套端面上支承装置的视图；
图5表示出一个作用在外壳套上的盘状制动装置；
图6表示一个作用在外壳套上的轮状制动器；
图7表示出一个作用在滑轮外圆周上的制动装置；
图8表示出一个盘状制动装置，其轮辐可用作制动盘；
图9表示出盘状制动装置，其轮缘用作制动盘。
图1至图3示意地表示出适用于载客电梯的驱动装置。该装置的主要组件为：支承结构1，驱动电机2和行星齿轮变速器3。支承结构1在电梯升降井内或之上(固定方式未示出)固定在承载机构或底座上，以承受由电梯厢和配重产生的静态或动态力，并将该力传递给建筑物。行星齿轮的工作原理和状况并不是本发明的目的所在，因此也未对此进行详细描述。
行星齿轮变速器3的驱动一侧由外壳套4构成。外壳套上有法兰5，滑轮6通过螺栓7与法拉连接。在滑轮6的外周边上开有槽8，电梯的钢缆置于槽中。
在图1的实施例中，支承结构1包括一个带支柱10和11的U形框架。外壳套4的端面件12可转动地安装在支柱10上，并位于两支柱之间。固定的齿轮传动部分，法兰13由螺栓14安装在支柱11上。驱动电机2与行星齿轮变速器同轴地法兰连接在支柱11的外侧，并且通过合适的轴连接器连接。
由图2和图3中可见，支承框架是由两外壳部分15和16构成，它们在水平接合线17处相接合。与投影面平行的两侧敞开作为通风口，但如果需要也可以采用封闭设计。还设有开口用于使绳索通过。与图1和图2中的设计不同，图3中的齿轮传动装置仅有一个内部的承重轴承。由于在支承结构上安装外轴承，就可缩短行星齿轮变速器的总长度。
支承框架的具有创造性的结构能安装上部轭状外壳部分16，因此可以容易地在各位置上安装各种制动装置。
图4至9示出制动装置的优选实施例。
参看图4，外壳套4构成外制动轮，两个径向相对的制动闸瓦18作用于轮上。制动闸瓦18安装在托架19上，而托架的一端固定在支承结构上，另一端通过杆组件20和活塞缸组件21互相连接。压缩弹簧23作用在活塞缸里的活塞22上，因此能将制动闸瓦18压紧在外壳套4上。制动闸瓦可以沿轴向或径向偏置设置。
除了实现行星齿轮变速器和滑轮的托架的驱动一侧部分的功能外，外壳套4构成制动装置的制动部分。为此目的，图5中的实施例在外壳套上安装或构成制动盘24，它带有两个卡钳25，在两个径向相对位置上跨立在上述制动盘上。每个卡钳25上装有两制动块26，卡钳在弹簧力作用下紧靠在制动盘的两侧，并可在起动时在液压、电或机械力作用下被松开。卡钳25采用固定式安装为好，例如安装在支承结构1上。
图6中实施例的外壳套在其端面上构成一个内轮状制动器的制动轮。制动闸瓦用27表示。
在图7的例子中，制动器直接作用在滑轮6或钢缆9上。滑轮的整个外表面都为带槽8的轮缘28，用来将钢缆9绕在槽中。在钢缆嵌入槽中的滑轮上方，制动装置从上下方围绕凸缘，象一把钳子。制动时，上制动区29靠紧在钢缆9的上表面，而下制动块30从下方压紧法兰28。这样，由制动施加的径向力得到补偿，使仅剩余的制动力作用于圆周方向，而由支承结构承受。
在图8的例子中，滑轮6的轮辐31同时也构成制动盘。可以为制动块33提供局部保持器32以代替上述的卡钳。
在图9中的例子中，驱动滑轮6的法兰34构成制动盘。

Claims (18)

1.一种用于提升设备的驱动装置，它包括一个用于将提升过程中产生的力传递给建筑物的支承结构(1)，一个驱动电机(2)，一个制动装置和一个由驱动电机驱动的行星齿轮变速器(3)，其外壳套(4)构成驱动体，并在其周边上安装滑轮(6)，其特征在于，所述的行星齿轮变速器(3)支承在滑轮(6)的两侧的支承结构(1)上，行星齿轮变速器(3)的外壳套(4)构成制动装置的制动部分。
2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，它还包括一封闭所述外壳套(4)一侧的一个端面件(12)，其中，所述的行星齿轮变速器(3)的一端通过该端面件(12)与所述的支承结构(1)相连，另一端与驱动电机相连。
3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述的外壳套通过它的周边支承在所述的支承结构(1)上。
4.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述的滑轮通过一法兰(5)支承在所述的外壳套的外圆周上。
5.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述的支承结构形成一支承框架，所述的行星齿轮变速器支承在其内的相对两侧。
6.根据权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，所述的支承框架是一体的，并成U形，U形框架的两支柱(10，11)构成支承结构(1)的相对两侧。
7.根据权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，所述的支承框架至少由两外壳部分(15、16)构成，它们在齿轮装置的轴向平面上分界，并至少能部分地围住行星齿轮变速器(3)。
8.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述的行星齿轮变速器(3)以其外周边至少在滑轮(6)的一侧上支承在支承结构(1)上。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述的驱动电机(2)安装在支承结构(1)的支柱(11)的外侧。
10.根据权利要求1至8中任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述的支承结构构成电机安装框架的一部分，电机由法兰直接安装在行星齿轮变速器上。
11.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，滑轮(6)安装在支承结构(1)上，并且位于支承结构的中央部位。
12.根据权利要求1至8中任一项所述的驱动装置，其特征在于，制动装置设置在行星齿轮变速器(3)的外壳套(4)上和/或在滑轮上。
13.根据权利要求12所述的驱动装置，其特征在于，制动装置至少具有一个制动盘(25)，它安装在外壳体(4)的外侧和/或在滑轮上。
14.根据权利要求12所述的驱动装置，其特征在于外壳套(4)具有一个制动区用于闸瓦和/或片制动。
15.根据权利要求14所述的驱动装置，其特征在于，滑轮(6)带有沿周边延伸的环状法兰(18)，其上刻有槽(8)能将钢缆(9)嵌在外周边上，制动装置沿径向作用在钢缆(9)的向外一侧，同时靠在法兰(18)的内侧。
16.根据权利要求12所述的驱动装置，其特征在于，滑轮的轮辐构成盘状制动器的制动区。
17.根据权利要求12所述的驱动装置，其特征在于，滑轮(6)的径向对齐部分构成一个制动盘。
18.根据权利要求15所述的驱动装置，其特征在于，滑轮法兰构成一制动盘。
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