CN103717457A - 停车辅助装置 - Google Patents

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Abstract

具备模式切换开关(21、22)，对辅助停车的第一模式和执行停车辅助以外的功能的第二模式进行切换；以及方向开关(11～14)，包括配置在左右的一对左右方向开关(11、12)和配置在前后的一对前后方向开关(13、14)，在切换为第一模式的情况下，当左右方向开关(11、12)被操作时，选择与左右配置对应关联的左或者右停车模式，当前后方向开关(13、14)被操作时，选择与前后的配置对应关联的横向或者纵向的停车模式。

Description

停车辅助装置
技术领域
本发明涉及与所选择出的停车模式相应地辅助停车的停车辅助装置。
本申请主张2011年8月23日申请的日本专利申请特愿2011-181439的优先权，针对文献参考中记载的指定国，通过参照而将上述申请中记载的内容编入本申请，来作为本申请的记载的一部分。
背景技术
关于这种装置，已知如下一种装置：将向右侧或者左侧停车的横向停车、向右侧或者左侧停车的纵向停车等多个停车模式的菜单作为图像显示在触摸式面板和显示器上，来选择停车模式(专利文献1)。
专利文献1：日本特开2010-208483号公报
发明内容
发明要解决的问题
然而，在以往的装置中存在以下问题：如果不是配备有触摸式面板和显示器的车辆则不适用。
本发明所要解决的问题是提供如下一种停车辅助装置：即使是没有配备触摸式面板和显示器的车辆，也从向右侧或者左侧停车的横向停车、向右侧或者左侧停车的纵向停车等多个停车模式中选择与状况相应的停车模式，来辅助停车。
用于解决问题的方案
本发明通过如下的停车辅助装置来解决上述问题，具备：模式切换开关，对停车辅助功能所涉及的第一模式和执行第一模式以外的车辆功能的第二模式进行切换；以及方向开关，包括分别配置在左和右的成对的左右方向开关和分别配置在前和后的成对的前后方向开关，在第一模式下，当左右方向开关被操作时，对与左右方向开关的左右的配置对应关联的停车方向进行判断，当前后方向开关被操作时，对与前后的配置对应关联的横向或者纵向的停车车辆的配置方式进行判断，基于停车方向和停车车辆的配置方式来选择停车模式。
发明的效果
根据本发明，当对配置于不同位置的方向开关中的某一个进行操作时，能够选择不同的停车模式，因此即使在没有配备用于显示多个停车模式的触摸式面板和显示器的车辆中也能够选择停车模式来辅助停车。
附图说明
图1是表示本发明所涉及的本实施方式的停车辅助装置的输入装置的配置例的图。
图2是表示第一实施方式的停车辅助装置的输入装置的图。
图3是表示第一实施方式的停车辅助装置的控制过程的流程图。
图4是表示第二实施方式的停车辅助装置的输入装置的图。
图5是表示第二实施方式的停车辅助装置的控制过程的流程图。
具体实施方式
<第一实施方式>
下面，基于附图来说明本发明的第一实施方式。在本实施方式中，以将本发明所涉及的停车辅助装置应用于能够在执行停车辅助功能的第一模式与执行车门后视镜驱动功能的第二模式之间进行切换的停车辅助装置100的情况为进行说明。停车辅助装置100是具备以下部件的计算机：ROM(ReadOnly Memory：只读存储器)，其存储有辅助向所选择出的停车位停车的程序；作为动作电路的CPU(Central Processing Unit：中央处理器)，其通过执行存储在该ROM中的程序来作为停车辅助装置100发挥功能；以及RAM(RandomAccess Memory：随机存取存储器)，其作为能够存取的存储装置发挥功能。
图1是用于表示本实施方式所涉及的停车辅助装置100的输入装置10A所设置的区域的图。本实施方式的输入装置10A接收针对停车辅助装置的指令和针对车门后视镜驱动装置的指令。如图1所示，输入装置10A设置在驾驶席的侧门的室内侧的内壁的区域AR1。区域AR1是就座的驾驶员的手自然到达的区域，因此通过在区域AR1设置输入装置10A，驾驶员能够容易地进行输入操作。另外，对输入装置10A的设置区域不作限定，还能够设置于用图1的虚线表示的仪表盖上的区域AR2、方向盘附近的区域AR3、未图示的中心操作台等。
图2是表示本实施方式所涉及的停车辅助装置100的输入装置10A的图。如图2所示，本实施方式的停车辅助装置100的输入装置10A除了与停车辅助装置100相连接以外，还通过CAN(Controller Area Network：控域网)、其它车载LAN(局域网)来与装载于车辆的车门后视镜驱动装置200及其它车载装置相连接，以与它们进行信息的交换。在图2中，分别独立地示出了停车辅助装置100和输入装置10A，但输入装置10A构成停车辅助装置100的模式切换开关和方向开关。
本实施方式的停车辅助装置100是如下一种装置：与基于要停车的本车辆与停车位的位置关系的停车模式相应地求出用于辅助停车操作的信息(车辆的操作过程、操作量等)，将该信息输出到车辆的驱动控制装置或者呈现给驾驶员。
另外，本实施方式的车门后视镜驱动装置200是一种具有如下的车门后视镜驱动功能的装置：将分别设置于车辆的驾驶席侧的侧门和助手席侧的侧门的车门后视镜折叠到车辆侧或者朝向远离车身的方向展开，或者使车门后视镜的后视镜的方向朝向路面侧或者朝向天空侧(路面侧的相反侧)。
虽然未图示，但本实施方式的停车辅助装置100的输入装置10A还能够与装载于车辆的门窗开闭装置、电动座椅驱动装置、其它车载装置相连接，以与它们进行信息的交换。顺便说一下，门窗开闭装置是具有使设置于车辆的驾驶席侧的侧门、助手席侧的侧门、后部座席的驾驶席侧的侧门或者后部座席的助手席侧的侧门的窗构件升降的门窗开闭功能的装置，电动座椅驱动装置是具有使驾驶席的座椅的前后方向的位置、座椅的高度方向的位置、座椅的靠背的角度、座椅的座面的角度变化的座椅驱动功能的装置。
如图2所示，在本实施方式的输入装置10A的操作面S上设置有模式切换开关21、22、方向开关11～16以及决定开关31。配置有这些开关的操作面S沿着具有包含原点Q1或者原点Q2的xy成分的面而形成。
此外，输入装置10A的操作面S所沿着的具有xy成分的面是为了表示模式切换开关21、22、方向开关11～16以及决定开关31之间的位置关系而定义的概念。
对设置有模式切换开关21、22、方向开关11～16以及决定开关31的操作面S的具体的形状不作特别地限定，既可以由平面形成也可以由曲面形成。图2所示的输入装置10A的操作面S包含局部高度不同的凸区域和凹区域，各区域由曲面或者平面形成。
下面，对设置于操作面S的各开关进行说明。
首先，说明切换开关21、22。本实施方式的停车辅助装置100的输入装置10A的模式切换开关21、22是用于对与规定的停车模式相应地辅助车辆的停车的第一模式和执行停车辅助以外的车辆的功能的第二模式进行切换的开关。
如图2所示，本实施方式的输入装置10A具备使停车辅助装置100在第一模式下动作的第一切换开关(IPA开关，IPA：Intelligent Parking Assist：智能停车辅助)和用于使车门后视镜驱动装置200在第二模式下动作的第二切换开关(Mirror开关：后视镜开关)。当按压第一切换开关(IPA开关)时，切换为第一模式，输入到各开关的信号被发送到停车辅助装置100。另一方面，当按压第二切换开关(Mirror开关)时，切换为第二模式，输入到各开关的信号被发送到车门后视镜驱动装置200。
接着，说明方向开关11～16。本实施方式的方向开关11～16包括分别配置在左和右的成对的左右方向开关和分别配置在前和后的成对的前后方向开关。在本实施方式中，在通过上述模式切换开关21、22切换为第一模式(停车辅助的功能)的情况下，当左右方向开关被操作时，能够选择与左右方向开关的左或者右的配置对应关联的左或者右的停车模式，当前后方向开关被操作时，能够选择与前后方向开关的前或者后的配置对应关联的横向或者纵向的停车模式。
具体地说，本实施方式的输入装置10A具备配置于操作面S的左右方向开关(11、12)和前后方向开关(13、14)，该操作面S沿着图2所示的具有包含原点Q的xy成分的面。左右方向开关(11、12)能够接收表示包含原点Q1的x1-y成分(x1轴和y轴)的+x1方向(右侧方向)或者-x1方向(左侧方向)的左右指令，前后方向开关(13、14)能够接收表示包含原点Q2的x2-y成分(x2轴和y轴)的+y方向(前侧方向)或者-y方向(后侧方向)的前后指令。
图2所示的本实施方式的输入开关10A具备以穿过第一原点Q1的x1-y坐标为基准而设置的左右方向开关(11、12)和以穿过第二原点Q2的x2-y坐标为基准而设置的前后方向开关(13、14)这两个独立的开关构件。左右方向开关(11、12)接收选择+x1方向或者-x1方向(右侧或者左侧)的左右指令，前后方向开关(13、14)接收选择+y方向或者-y方向(前侧或者后侧)的前后指令。
具体地说，如图2所示，本实施方式的左右方向开关(11、12)具备：左右方向开关11(“R”按钮)，其具备设置于与以第一原点Q1为基准的x1-y坐标的第一象限(I)或者第四象限(IV)对应的右侧区域的右侧触点11p；以及左右方向开关12(“L”按钮)，其具备设置于与以第一原点Q1为基准的x1-y坐标的第二象限(II)或者第三象限(III)对应的左侧区域的左侧触点12p。
当被标记为“R”的左右方向开关11被操作时，能够选择右侧(在图2中为+x1方向)的停车模式，当被标记为“L”的左右方向开关12被操作时，能够选择左侧(在图2中为-x1方向)的停车模式。顺便说一下，图中所示的+y方向(前方)是车辆的行进方向。
另外，如该图所示，本实施方式的前后方向开关(13、14)具备：前后方向开关13(朝前的箭头按钮)，其具备设置于与以第二原点Q2为基准的x2-y坐标的第一象限(I′)或者第二象限(II′)对应的前侧区域的前侧触点13p；以及前后方向开关14(朝后的箭头按钮)，其具备设置于与以第二原点Q2为基准的x2-y坐标的第三象限(III′)或者第四象限(IV′)对应的后侧区域的后侧触点14p。
当附有指示前侧的箭头的前后方向开关13(在图2中为+y方向)被操作时，能够选择与前方对应关联的横向或者纵向的停车车辆的配置方式，当前后方向开关14(在图2中为-y方向)被操作时，能够选择与后方对应关联的横向或者纵向的停车车辆的配置方式。
关于本实施方式的停车辅助装置100，当左右方向开关11、12被操作时，判断与该左右方向开关11、12的左右的配置对应关联的停车方向，当前后方向开关13、14被操作时，判断与该前后方向开关13、14的前或者后的配置对应关联的横向或者纵向的停车车辆的配置方式。然后，停车辅助装置100基于所判断出的停车方向和停车车辆的配置方式来选择停车模式。
顺便说一下，本实施方式的停车模式至少包括以下模式：在位于本车辆的右侧且与其它停车车辆(停车位)并排的区域停放的右侧横向停车模式、在位于本车辆的左侧且与其它停车车辆(停车位)并排的区域停放的左侧横向停车模式、在位于本车辆的右侧且与其它停车车辆(停车位)纵列的区域停放的右侧纵向停车模式以及在位于本车辆的左侧且与其它停车车辆(停车位)纵列的区域停放的左侧纵向停车模式。
在本实施方式中，在切换为第一模式(停车辅助功能)的情况下，当左右方向开关11的右侧触点11P被操作且前后方向开关13的前触点13P被操作时，选择右侧横向的停车模式，当左右方向开关11的右侧触点11P被操作且前后方向开关14的后触点14P被操作时，选择右侧纵向的停车模式。同样地，当左右方向开关12的左侧触点12P被操作且前后方向开关13的前触点13P被操作时，选择左侧横向的停车模式，当左右方向开关12的左侧触点12P被操作且操作了前后方向开关14的后触点14P被操作时，选择左侧纵向的停车模式。
具体地说，在第一模式的动作时操作了具有右侧触点11p的左右方向开关11的情况下，判断为与右侧停车模式相应的停车模式是驾驶员期望的停车模式，在具有左侧触点12p的左右方向开关12被操作的情况下，判断为与左侧停车模式相应的停车模式是驾驶员期望的停车模式。
这样，将相对于穿过原点Q1的y轴被配置在左右的左右方向开关11、12的操作位置与右侧停车或者左侧停车的停车模式对应关联，由此驾驶员能够从感觉上将使车辆停车的方向与停车模式对应关联，因此能够准确地进行停车模式的选择。
另外，将相对于穿过原点Q2的x轴被配置在前后的前后方向开关13、14的操作位置与横向或者纵向的停车模式对应关联，由此驾驶员能够从感觉上将使车辆停车的横向或者纵向的停车模式与开关的位置对应关联，因此能够准确地进行停车模式的选择。当然，横向停车和纵向停车也可以与前后方向开关13、14中的任一个对应关联。
如上所述，既可以对前侧触点13p分配(对应关联)横向停车的停车模式，也可以对前侧触点13p分配纵向停车的停车模式，但为了使驾驶员能够视觉识别对各触点13p、14p分配了横向停车或者纵向停车中的哪一个停车模式，能够将表示本车辆与停车位的位置关系的图形在前后方向开关13、14上示出。例如图2所示，在前后方向开关13的按压部分示出本车辆(中央的矩形)和在垂直方向上并排于本车辆的两侧的停车位(两侧的矩形)，由此能够可视觉识别地显示前后方向开关13的前侧触点13p与横向停车模式对应关联的情况。另外，在前后方向开关14的按压部分示出本车辆(中央的矩形)和以与本车辆相同的朝向纵列于两侧的停车位(两侧的矩形)，由此能够可视觉识别地显示前后方向开关14的后侧触点14p与纵向停车模式对应关联的情况。也可以是，表示该横向停车模式或者纵向停车模式的显示为在第一模式的动作时发光。
并且，在本实施方式中，能够追加地设置方向开关15、16。方向开关15、16具有右侧触点15p和左侧触点16p。
当按压附有指示右侧的箭头的方向开关15时，选择停放在与右侧(在图2中为+x2方向)对应关联的宽敞的停车位时的停车模式，当按压附有指示左侧的箭头的方向开关16时，选择停放在与左侧(在图2中为-x2方向)对应关联的狭窄的停车位时的停车模式。在本实施方式中，具有右侧触点15p的方向开关15与停放在宽敞的停车位时的停车模式对应关联，具有左侧触点16p的方向开关16与停放在狭窄的停车位时的停车模式对应关联，因此相对的方向与相对的宽窄对应，因此驾驶员能够从感觉上选择宽窄的停车模式。当然，停放在宽敞的停车位的情况和停放在狭窄的停车位的情况也可以与方向开关15、16中的任一个对应关联。
另一方面，为了控制车门后视镜驱动装置200，在切换为第二模式的情况下执行驱动车辆的车门后视镜的功能。在第二模式下，当左右任一个左右方向开关11、12被操作时，车门后视镜驱动装置200对与左右方向开关11的左或者右的配置对应关联的左或者右的操作对象车门后视镜进行判断，当前后任一个的前后方向开关13、14被操作时，车门后视镜驱动装置200对与前后方向开关13、14的前或者后的配置对应关联的车门后视镜的前倾或者后倾的驱动方向进行判断。然后，车门后视镜驱动装置200将所判断出的操作对象车门后视镜朝向所判断出的方向进行驱动。此外，关于车门后视镜的驱动控制，能够适当地使用申请时已知的技术。
决定开关31是在对基于被输入到模式切换开关21、22以及方向开关11～16的各指令的停车模式选择信号或者车门后视镜驱动控制信号的内容进行确定时操作的开关。在决定开关31被操作之后，停车辅助装置100执行停车模式的选择处理。
接着，基于图3的流程图来说明本实施方式的停车辅助装置100的控制过程。在此，以停车模式的选择处理为中心进行说明。
首先，在步骤10中，当按压作为IPA开关的模式切换开关21时，切换为第一模式，开始停车辅助装置100的停车辅助处理，进入步骤11。
在步骤11中，在按压左右方向开关11(R开关)并判断为右方向的停车方向的情况下，进入步骤12，另一方面，在按压左右方向开关12(L开关)并判断为左侧的停车方向的情况下，进入步骤22。
在步骤12中，在按压前后方向开关13并判断为停车车辆的配置方式为横向的情况下，进入步骤13，另一方面，在按压前后方向开关14并判断为停车车辆的配置方式为纵向的情况下，进入步骤16。
在步骤13中，在按压方向开关15并判断为停车位宽敞的情况下，进入步骤14。然后，在步骤14中，停车辅助装置100选择向相对于本车辆的大小足够的宽敞的停车位停车的右侧横向停车模式。
另一方面，在步骤13中，在按压方向开关16并判断为停车位狭窄的情况下，进入步骤15。在步骤15中，停车辅助装置100选择向相对于本车辆大小狭窄的停车位停车的右侧横向停车模式。
另外，在步骤16中，在按压方向开关15并判断为停车位宽敞的情况下，进入步骤17。在步骤17中，停车辅助装置100选择向相对于本车辆的大小足够的宽度的停车位停车的右侧纵向停车模式。
另一方面，在步骤16中，在按压方向开关16并判断为停车位狭窄的情况下，进入步骤18。在步骤18中，停车辅助装置100选择向相对于本车辆的大小狭窄的停车位停车的右侧纵向停车模式。
返回到步骤11，在按压了左右方向开关12(L开关)的情况下，在步骤22中，在按压前后方向开关13并判断为停车车辆的配置方式为横向的情况下进入步骤23，另一方面，在按压前后方向开关14并判断为停车车辆的配置方式为纵向的情况下进入步骤26。
在步骤23中，在按压方向开关15并判断为停车位宽敞的情况下进入步骤24。在步骤24中，停车辅助装置100选择向相对于本车辆的大小足够宽敞的停车位停车的左侧横向停车模式。
另一方面，在步骤23中，在按压方向开关16并判断为停车位狭窄的情况下进入步骤25。在步骤25中，停车辅助装置100选择向相对于本车辆的大小狭窄的停车位停车的左侧横向停车模式。
另外，在步骤26中，在按压方向开关15并判断为停车位宽敞的情况下进入步骤27。在步骤27中，停车辅助装置100选择向相对于本车辆的大小足够宽敞的停车位停车的左侧纵向停车模式。
另一方面，在步骤26中，在按压方向开关16并判断为停车位狭窄的情况下进入步骤28。在步骤28中，停车辅助装置100选择向相对于本车辆的大小狭窄的停车位停车的左侧纵向停车模式。
此外，还能够不经过步骤13、16、23、26而从步骤12进入步骤14或者17，或者从步骤22进入步骤24或者27。在该情况下，能够选择右或者左的横向停车以及右或者左的纵向停车这四种停车模式。
最后，在步骤30中，输入装置10将停车模式选择信号发送到停车辅助装置100，停车辅助装置100执行与所选择的停车模式相应的停车辅助处理。
返回到步骤10，当不按压IPA开关而按压作为后视镜开关的模式切换开关22时，进入步骤11。在步骤11中，左右方向开关11和12、前后方向开关13和14以及方向开关15和16所接收到的车门后视镜驱动控制信号被发送到车门后视镜驱动装置200。左右方向开关11、12选择作为控制对象的左右的车门后视镜，前后方向开关13、14选择车门后视镜的镜面的动作方向和动作量，方向开关15、16选择将车门后视镜折叠或者展开的动作以及它们的动作量。车门后视镜驱动装置200基于被输入到各开关11～16的车门后视镜驱动控制信号来控制车门后视镜驱动机构的动作。能够在车门后视镜驱动机构、车门后视镜的驱动方法中应用申请时已知的技术。
根据以上述方式构成并进行动作的本实施方式的停车辅助装置100，具有具备方向开关11～16的输入装置10A，因此即使没有在车辆中配备触摸式面板和显示器也能够选择停车模式，该方向开关11～16接收针对停车辅助装置100的选择包含向右侧或者左侧停车的横向停车、向右侧或者左侧停车的纵向停车等的方向的信息的停车模式的指令，并且接收针对车门后视镜驱动装置200的指令。
另外，本发明能够通过模式切换开关21和22来接收针对多个车载装置的指令，因此能够将车辆所具备的其它车载装置用的开关共用为停车辅助装置用的开关，因此不需要重新设置停车辅助装置专用的开关。其结果是能够使在车辆中装载停车辅助装置时的成本降低。
具体地说，在本实施方式的停车辅助装置100中，将车辆所具备的现有的车门后视镜驱动装置200的开关及其它车载装置的开关共用为停车辅助装置100用的开关，因此不需要为了停车辅助装置100而重新设置专用的开关。其结果是不需要变更配置于驾驶席的周围的操作设备的布局、设计，能够使在车辆中装载停车辅助装置100时的成本降低。另外，通过将方向开关11、12配置在左右，能够在第一模式时选择与方向开关11、12的配置对应关联的右侧或者左侧的停车模式，在第二模式时选择与方向开关11、12的配置对应关联的右侧或者左侧的车门后视镜，因此驾驶员能够从感觉上将使车辆停车的右侧或者左侧的停车模式与开关的位置以及作为操作对象的右侧或者左侧的车门后视镜的位置与开关的位置对应关联，因此能够准确地进行停车模式的选择。其结果是能够提供一种能够进行适于人的感觉、认知的操作性高的输入的停车辅助装置100。
并且，将相对于穿过原点Q2的x轴被配置在前侧的前侧触点13p所接收的接通信号与横向的停车模式对应关联，将相对于穿过原点Q2的x轴被配置在后侧的后侧触点14p所接收的接通信号与纵向的停车模式对应关联，由此能够将被定位为相对概念的横向和纵向分别与相对的方向对应关联。因此，驾驶员能够从感觉上将使车辆停车的横向或者纵向的停车模式与开关的位置对应关联，因此能够准确地进行停车模式的选择。即使将横向与纵向颠倒过来进行关联也同样。其结果是能够提供一种能够进行适于人的感觉、认知的操作性高的输入的停车辅助装置100。
<第二实施方式>
下面，基于附图来说明本发明的第二实施方式。在本实施方式中，以将本发明所涉及的停车辅助装置应用于能够在执行停车辅助功能的第一模式与执行门窗开闭功能的第二模式之间进行切换的停车辅助装置100的情况为例进行说明。
本实施方式的输入装置10B接收针对停车辅助装置的指令和针对门窗开闭装置的指令。与第一实施方式同样地，本实施方式的停车辅助装置100的输入装置10B也能够设置在图1所示的驾驶席的侧门的室内侧的内壁的区域AR1、区域AR1或者区域AR3。
图4是表示本实施方式所涉及的停车辅助装置100的输入装置10B的图。如图4所示，本实施方式的输入装置10B除了与停车辅助装置100相连接以外，还通过CAN(Controller Area Network：控制器局域网)及其它车载LAN(局域网)与装载于车辆的门窗开闭装置300及其它车载装置相连接，以与它们进行信息的交换。
本实施方式的停车辅助装置是如下一种装置：与基于要停车的本车辆与停车位的位置关系的停车模式相应地求出用于辅助停车操作的信息(车辆的操作过程、操作量等)，将该信息输出到车辆的驱动控制装置或者呈现给驾驶员。
另外，本实施方式的门窗开闭装置是具有使设置于车辆的驾驶席侧的侧门、助手席侧的侧门、后部座席的驾驶席侧的侧门、或者后部座席的助手席侧的侧门的窗构件升降的门窗开闭功能的装置。顺便说一下，电动座椅驱动装置是具有使驾驶席的座椅的前后方向的位置、座椅的高度方向的位置、座椅的靠背的角度、座椅的座面的角度发生变化的座椅驱动功能的装置。
虽然未图示，但本实施方式的停车辅助装置100的输入装置10B还能够与装载于车辆的车门后视镜驱动装置、电动座椅驱动装置及其它车载装置相连接，以与它们进行信息的交换。
如图4所示，在本实施方式的输入装置10B的操作面S上设置有模式切换开关21、22、方向开关101～104以及决定开关31。配置有这些开关的操作面S沿着具有包含原点Q3的xy成分的面而形成。
此外，输入装置10B的操作面S所沿着的具有xy成分的面是为了表示模式切换开关21、22、方向开关101～104以及决定开关31的位置关系而定义的概念。
对设置有模式切换开关21、22、方向开关101～104以及决定开关31的操作面S的具体的形状不作特别地限定，既可以由平面形成也可以由曲面形成。图4所示的输入装置10B的操作面S包括局部高度不同的凸区域和凹区域，各区域由曲面或者平面形成。
下面，对设置于操作面S的各开关进行说明。
首先，说明模式切换开关21、22。本实施方式的停车辅助装置100的输入装置10B的模式切换开关21、22是用于对与规定的停车模式相应地辅助车辆的停车的第一模式和执行停车辅助以外的车辆的功能的第二模式进行切换的开关。
如图4所示，本实施方式的停车辅助装置100的输入装置10B具备：第一模式切换开关(IPA开关,IPA：Intelligent Parking Assist)，其用于使进行停车辅助装置100的停车辅助处理的第一模式进行动作；以及第二模式切换开关(PW开关,PW：Power Window：电动窗)，其用于使进行门窗开闭装置300的开闭控制的第二模式进行动作。
接着，说明方向开关101～104。本实施方式的停车辅助装置100的输入装置10B具备配置在操作面S上的、配置在右前方的第一方向开关(右前开关)101、配置于左前方的第二方向开关(左前开关)102、配置于左后方的第三方向开关(左后开关)103以及配置于右后方的第四方向开关(右后开关)104，该操作面S沿着图4所示的具有包含原点Q3的xy成分的面。“第一方向开关(右前开关)101与第二方向开关(左前开关)102”、以及“第三方向开关(左后开关)103与第四方向开关(右后开关)104”左右成对地配置，来构成左右方向开关。另一方面，“第一方向开关(右前开关)101与第四方向开关(右后开关)104”、以及“第二方向开关(左前开关)102与第三方向开关(左后开关)103”前后成对地配置，来构成前后方向开关。
各方向开关101～104接收表示包含原点Q3的xy成分(x轴和y轴)的+x1方向或者-x1方向的左右指令和表示包含原点Q3的xy成分(x轴和y轴)的+y方向或者-y方向的前后指令。
具体地说，如图4所示，本实施方式的输入装置10B具备如下的四个独立的开关：第一开关(右前开关)101，其具有设置于沿着操作面S的与以原点Q3为基准的xy坐标的第一象限对应的区域的第一触点101p；第二开关102(左前开关)，其具有设置于沿着操作面S的与以原点Q3为基准的xy坐标的第二象限对应的区域的第二触点102p；第三开关(左后开关)103，其具有设置于沿着操作面S的与以原点Q3为基准的xy坐标的第三象限对应的区域的第三触点103p；以及第四开关(右后开关)104，其具有设置于沿着操作面S的与以原点Q3为基准的xy坐标的第四象限对应的区域的第四触点104p。第一开关104～第三开关104中只有某一个触点接收接通信号。
关于本实施方式的停车辅助装置100，在右前开关101被操作的情况下，判断为停车方向为右侧且停车车辆的配置方式为横向，从而选择右侧横向的停车模式，在右后开关104被操作的情况下，判断为停车方向为右侧且停车车辆的配置方式为纵向，从而选择右侧纵向的停车模式，在左前开关102被操作的情况下，判断为停车方向为左侧且停车车辆的配置方式为横向，从而选择左侧横向的停车模式，在左后开关103被操作的情况下，判断为停车方向为左侧且停车车辆的配置方式为纵向，从而选择左侧纵向的停车模式。横向和纵向也可以前后颠倒地与各开关101～104对应关联。选择结果被发送到停车辅助装置300。
顺便说一下，本实施方式的停车模式至少包括以下模式：停放在位于本车辆的右侧且与其它停车车辆(停车位)并排的区域的右侧横向停车模式、停放在位于本车辆的左侧且与其它停车车辆(停车位)并排的区域的左侧横向停车模式、停放在位于本车辆的右侧且与其它停车车辆(停车位)纵列的区域的右侧纵向停车模式以及位于本车辆的左侧且与其它停车车辆(停车位)纵列的区域的左侧纵向停车模式。
这样，将相对于穿过原点Q3的y轴被配置在右侧的第一开关101和第四开关104的操作与右侧的停车模式对应关联，将相对于穿过原点Q3的y轴被配置在左侧的第二开关102和第三开关103的操作与左侧的停车模式对应关联，由此使停车模式的左右方向与开关的操作的左右方向一致，因此驾驶员能够从感觉上将使车辆停车的方向与停车模式对应关联。其结果是驾驶员能够准确地进行停车模式的选择。
另外，将相对于穿过原点Q3的x轴被配置在前侧的第一开关101和第二开关102的操作与横向的停车模式对应关联，将相对于穿过原点Q3的x轴被配置在后侧的第三开关103和第四开关104的操作与纵向的停车模式对应关联，由此能够将相对的横向和纵向与相对的方向对应关联。由此，驾驶员能够从感觉上将使车辆停车的横向或者纵向的停车模式与开关的位置对应关联，因此能够准确地进行停车模式的选择。
既可以如上所述对具有前侧触点101p和102p的第一开关101或者第二开关102分配横向停车的停车模式，也可以分配纵向停车的停车模式。为了使驾驶员能够视觉识别对哪个方向开关分配了哪种停车模式，能够将表示本车辆与停车位的位置关系的图形在各方向开关101～104上示出。例如图4所示，在第一方向开关101的按压部分显示表示本车辆的左侧(中央侧)的矩形和表示在垂直方向上并排于本车辆的右侧的停车位的矩形，由此能够可视觉识别地显示第一方向开关101与右侧横向停车模式对应关联的情况。另外，在第四方向开关104的按压部分显示表示本车辆的左侧(中央侧)的矩形和表示在与本车辆相同的方向的纵向方向上纵列于本车辆的右侧的停车位的矩形，由此能够可视觉识别地显示第四方向开关104与右侧纵向停车模式对应关联的情况。并且，在第二方向开关102的按压部分显示表示本车辆的右侧(中央侧)的矩形和表示在垂直方向上并排于本车辆的左侧的停车位的矩形，由此能够可视觉识别地显示第二方向开关102与左侧横向停车模式对应关联的情况。第三方向开关103也同样。表示各停车模式的显示也可以为在第一模式的动作时发光。
并且，本实施方式的各方向开关101～104除了具备接收与按压操作相应的接通信号的第一～第四触点101p～104p以外，还具备接收与上提操作相应的推信号的第一～第四触点101p′～104p′。
在各方向开关101～104被上提的情况下，判断为驾驶员选择停放在狭窄的停车位时的(如果不进行返回操作则无法停车时)的停车模式。
这样，在各方向开关101～104被上提的情况下，与停放在狭窄的停车位时的停车模式对应关联，在按压了各方向开关101～104的情况下，与停放在宽敞的停车位时的停车模式对应关联，由此能够将相对的宽窄与相对的方向的操作对应关联。驾驶员能够从感觉上将使车辆停车的停车位狭窄时或者停车位宽敞时的停车模式与开关的操作方向(下押或者上提)对应关联，因此能够准确地进行停车模式的选择。
另一方面，为了控制门窗开闭装置300，在切换为第二模式的情况下，当对与左右成对地配置的左右方向开关相对应的第一开关101和第二开关102或者第三开关103和第四开关104中的左右某一方进行操作时，将与它们对应关联的左或者右门窗判断为操作对象。另外，当对与前后成对地配置的前后方向开关相对应的第一开关101和第四开关104或者第二开关102和第三开关103中的某一方进行操作时，将与它们对应关联的门窗的打开动作或者关闭动作判断为动作内容。门窗开闭装置300根据方向开关101～104的操作内容，执行被判断为操作对象的门窗的开闭。此外，关于车门后视镜的驱动控制，能够适当地使用申请时已知的技术。
在对基于被输入到模式切换开关21、22以及方向开关101～104的各指令的停车模式选择信号或者门窗开闭控制信号的内容进行确定时按压决定开关31。在决定开关31被操作之后，停车辅助装置100执行停车模式的选择处理。
接着，基于图5的流程图来说明本实施方式的停车辅助装置100的输入装置10B的控制过程。
首先，在步骤10中，当按压作为IPA开关的模式切换开关21时，切换为执行停车辅助处理的第一模式，进入步骤201。
在步骤201中，在按压了第一方向开关101的情况下进入步骤301。在步骤301中，停车辅助装置100选择向相对于本车辆的大小足够宽敞的停车位停车的右侧横向停车模式。
在步骤202中，在第一方向开关101被上提的情况下进入步骤302。在步骤302中，停车辅助装置100选择向相对于本车辆的大小狭窄的停车位停车的右侧横向停车模式。
在步骤203中，在按压了第二方向开关102的情况下进入步骤303。在步骤303中，停车辅助装置100选择向相对于本车辆的大小足够宽敞的停车位停车的左侧横向停车模式。
在步骤204中，在第二方向开关102被上提的情况下进入步骤304。在步骤304中，停车辅助装置100选择向相对于本车辆的大小狭窄的停车位停车的左侧横向停车模式。
在步骤205中，在按压了第三方向开关103的情况下进入步骤305。在步骤305中，停车辅助装置100选择向相对于本车辆的大小足够宽敞的停车位停车的左侧纵向停车模式。
在步骤206中，在第三方向开关103被上提的情况下进入步骤306。在步骤306中，停车辅助装置100选择向相对于本车辆的大小狭窄的停车位停车的左侧纵向停车模式。
在步骤207中，在按压了第四方向开关104的情况下进入步骤307。在步骤307中，停车辅助装置100选择向相对于本车辆的大小足够宽敞的停车位停车的右侧纵向停车模式。
在步骤208中，在第四方向开关104被上提的情况下进入步骤308。在步骤308中，停车辅助装置100选择向相对于本车辆的大小狭窄的停车位停车的右侧纵向停车模式。
最后，在步骤400中，输入装置100将停车模式选择信号发送到停车辅助装置100，停车辅助装置100执行与所选择的停车模式相应的停车辅助处理。
返回到步骤10，当切换为第二模式时，第一～第四方向开关101～104接收到的车门后视镜驱动控制信号被发送到门窗开闭装置300。第一～第四方向开关101～104选择作为控制对象的左右前后的车门后视镜，第一～第四方向开关101～104的按压量选择升降式的门窗的下降量，第一～第四方向开关101～104的上提量选择升降式的门窗的上升量。在车门后视镜驱动机构、车门后视镜的驱动方法中能够应用申请时已知的技术。
根据如上述那样构成并进行动作的本实施方式的停车辅助装置100的输入装置10B，在车辆驾驶室内设置有具备方向开关101～104的输入装置10B，因此即使没有在车辆中配备触摸式面板和显示器也能够准确地选择停车模式，该方向开关101～104接收针对停车辅助装置100的、选择包括向右侧或者左侧停车的横向停车、向右侧或者左侧停车的纵向停车等的方向的信息的停车模式的指令，并且接收针对门窗开闭装置300的指令。另外，本发明能够通过模式切换开关接收针对多个车载装置的指令，因此能够将车辆所具备的现有的开关共用为停车辅助装置用的开关，因此不需要重新设置停车辅助装置专用的开关。其结果是能够使在车辆中装载停车辅助装置时的成本降低。
具体地说，本实施方式的输入装置10B将车辆所具备的现有的门窗开闭装置300的开关及其它车载装置的开关共用为停车辅助装置100用的开关，因此不需要为了停车辅助装置100而重新设置专用的开关。其结果是不需要变更配置于驾驶席的周围的操作设备的布局、设计，能够使在车辆中装载停车辅助装置100时的成本降低。另外，通过将方向开关101～104配置在左右，能够在第一模式时选择与方向开关101～104的配置对应关联的右侧或者左侧的停车模式，在第二模式时选择与方向开关101～104的配置对应关联的右侧或者左侧的门窗，因此驾驶员能够从感觉上将使车辆停车的右侧或者左侧的停车模式与开关的位置、以及作为操作对象的右侧或者左侧的门窗的位置与开关的位置对应关联，因此能够准确地进行停车模式的选择。其结果是能够提供一种能够进行适于人的感觉、认知的操作性高的输入的停车辅助装置100。
并且，将相对于穿过原点Q3的y轴被配置在右侧的第一或者第四触点101p和104p(右侧触点)所接收的接通信号与右侧的停车模式，将相对于穿过原点Q3的y轴被配置在左侧的第二或者第三触点102p和103p(左侧触点)所接收的接通信号与左侧的停车模式对应关联，由此驾驶员能够从感觉上将使车辆停车的方向与停车模式对应关联，因此能够准确地进行停车模式的选择。除此以外，将相对于穿过原点Q3的x轴被配置在前侧的第一或者第二触点101p和102p(前侧触点)所接收的接通信号与横向的停车模式对应关联，将相对于穿过原点Q3的x轴被配置在后侧的第三或者第四触点103p和104p(后侧触点)所接收的接通信号与纵向的停车模式对应关联，由此能够使被定位为相对概念的横向和纵向分别与相对的方向对应关联。由此，驾驶员能够从感觉上将使车辆停车的横向或者纵向的停车模式与开关的位置对应关联，因此能够准确地进行停车模式的选择。其结果是能够提供一种能够进行适于人的感觉、认知的操作性高的输入操作的停车辅助装置100。
此外，以上说明的所有实施方式都是为了易于理解本发明而记载的，而并非用于限定本发明而记载的。因而，宗旨是上述实施方式所公开的各要素还包含从属于本发明的技术范围的所有设计变更、等价物。
在本说明书中，作为本发明所涉及的停车辅助装置100的一个方式，以具备输入装置10A、10B的停车辅助装置100为例进行说明，但本发明并不限定于此。
另外，在本说明书中，作为除停车辅助装置100以外的车载装置，以车门后视镜驱动装置200、门窗开闭装置300、电动座椅驱动装置为例进行说明，但并不限定于此。
另外，在本说明书中，作为具备本发明所涉及的模式切换开关和方向开关的停车辅助装置的一个方式，以具备具有模式切换开关21和22、方向开关11～16以及决定开关31的输入装置10A的停车辅助装置100以及具备具有模式切换开关21和22、第一开关101～第四开关104以及决定开关31的输入装置10B的停车辅助装置100为例进行说明，但并不限定于此。
附图标记说明
100：停车辅助装置；10A、10B：输入装置；21、22：模式切换开关；11～16：方向开关(11、12：左右开关；13、14：前后开关)；11p～16p：触点；101～104：方向开关；101：第一开关/右前开关；102：第二开关/左前开关；103：第三开关/左后开关；104：第四开关/右后开关；101p～104p、101p′～104p′：触点；31：决定开关；S：操作面；Q、Q1、Q2、Q3：原点；200：车门后视镜驱动装置；300：门窗开闭装置。

Claims (6)

1.一种停车辅助装置，具备：
模式切换开关，其切换第一模式和第二模式，该第一模式执行与规定的停车模式相应地执行辅助车辆的停车的功能，该第二模式执行上述第一模式以外的上述车辆的功能；
方向开关，其包括配置在左和右的成对的左右方向开关和配置在前和后的成对的前后方向开关，以及
停车模式选择单元，在切换为上述第一模式的情况下，当上述左右方向开关被操作时，该停车模式选择单元判断停车方向为与该左右方向开关的左或右的配置对应关联的左侧或右侧，当上述前后方向开关被操作时，该停车模式选择单元判断停车车辆的配置方式为与该前后方向开关的前或后的配置对应关联的横向或纵向，基于所判断出的上述停车方向和上述停车车辆的配置方式来选择停车模式。
2.根据权利要求1所述的停车辅助装置，其特征在于，
上述方向开关包括在左右配置有触点的一对左右方向开关和在前后配置有触点的一对前后方向开关，
在通过上述模式切换开关的操作切换为上述第一模式的情况下，
上述停车模式选择单元在上述左右方向开关的右侧触点被操作时判断为停车方向是右侧，在上述前后方向开关的前触点被操作时判断为停车车辆的配置方式是横向，基于上述右侧的停车方向和上述横向的配置方式来选择右侧横向的停车模式，
上述停车模式选择单元在上述左右方向开关的右侧触点被操作时判断为停车方向是右侧，在上述前后方向开关的后触点被操作时判断为停车车辆的配置方式是纵向，基于上述右侧的停车方向和上述纵向的配置方式来选择右侧纵向的停车模式，
上述停车模式选择单元在上述左右方向开关的左侧触点被操作时判断为停车方向是左侧，在上述前后方向开关的前触点被操作时判断为停车车辆的配置方式是横向，基于上述左侧的停车方向和上述横向的配置方式来选择左侧横向的停车模式，
上述停车模式选择单元在上述左右方向开关的左侧触点被操作时判断为停车方向是左侧，在上述前后方向开关的后触点被操作时判断为停车车辆的配置方式是纵向，基于上述左侧的停车方向和上述纵向的配置方式来选择左侧纵向的停车模式。
3.根据权利要求1所述的停车辅助装置，其特征在于，
上述方向开关包括：相对于规定的基准点配置在右前的位置的右前开关、配置在右后的位置的右后开关、配置在左前的位置的左前开关以及配置在左后的位置的左后开关，
在通过上述模式切换开关的操作切换为上述第一模式的情况下，
上述停车模式选择单元在上述右前开关被操作时判断为停车方向是右侧且停车车辆的配置方式为横向，从而选择右侧横向的停车模式，
上述停车模式选择单元在上述右后开关被操作时判断为停车方向是右侧且停车车辆的配置方式为纵向，从而选择右侧纵向的停车模式，
上述停车模式选择单元在上述左前开关被操作时判断为停车方向是左侧且停车车辆的配置方式为横向，从而选择左侧横向的停车模式，
上述停车模式选择单元在上述左后开关被操作时判断为停车方向是左侧且停车车辆的配置方式为纵向，从而选择左侧纵向的停车模式。
4.根据权利要求1所述的停车辅助装置，具备：
模式切换开关，其切换第一模式和第二模式，该第一模式执行与规定的停车模式相应地执行辅助车辆的停车的功能，该第二模式执行上述第一模式以外的上述车辆的功能；
方向开关，其包括相对于规定的基准点配置在右前的位置的右前开关、配置在右后的位置的右后开关、配置在左前的位置的左前开关以及配置在左后的位置的左后开关；以及
停车模式选择单元，在切换为上述第一模式的情况下，该停车模式选择单元基于上述方向开关的左右的配置来判断停车方向，并且基于各上述方向开关的前后的配置来判断横向或者纵向的停车车辆的配置方式，基于所判断出的上述停车方向和上述停车车辆的配置方式来选择停车模式，
在通过上述模式切换开关的操作切换为上述第一模式的情况下，
在上述右前开关被操作时，上述停车模式选择单元基于停车方向是右侧且停车车辆的配置方式是横向的判断来选择右侧横向的停车模式，
在上述右后开关被操作时，上述停车模式选择单元基于停车方向是右侧且停车车辆的配置方式是纵向的判断来选择右侧纵向的停车模式，
在上述左前开关被操作时，上述停车模式选择单元基于停车方向是左侧且停车车辆的配置方式是横向的判断来选择左侧横向的停车模式，
在上述左后开关被操作时，上述停车模式选择单元基于停车方向是左侧且停车车辆的配置方式是纵向的判断来选择左侧纵向的停车模式。
5.根据权利要求1～4中的任一项所述的停车辅助装置，其特征在于，
上述第二模式执行对车辆的车门后视镜进行驱动的功能，
上述停车辅助装置还具备车门后视镜驱动单元，在通过上述模式切换开关的操作切换为上述第二模式的情况下，当上述左右方向开关被操作时，该车门后视镜驱动单元判断操作对象为与该左右方向开关的左或右的配置对应关联的左车门后视镜或者右车门后视镜，当上述前后方向开关被操作时，该车门后视镜驱动单元判断驱动方向为与该前后方向开关的前或后的配置对应关联的车门后视镜的前倾或后倾，来选择作为上述操作对象的车门后视镜的上述驱动方向。
6.根据权利要求1～4中的任一项所述的停车辅助装置，其特征在于，
上述第二模式执行打开和关闭车辆的门窗的功能，
上述停车辅助装置还具有门窗驱动单元，在通过上述模式切换开关的操作切换为上述第二模式的情况下，当上述左右方向开关被操作时，该门窗驱动单元判断操作对象为与该左右方向开关的左或右的配置对应关联的左门窗或右门窗，当上述第前后方向开关被操作时，该门窗驱动单元判断门窗的动作为与该前后开关的前或后的配置对应关联的打开动作或关闭动作，来选择作为上述操作对象的门窗的上述打开动作或者关闭动作。
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