CN103717135A - X射线诊断装置以及控制程序 - Google Patents

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Abstract

照射针对被检体的治疗对象部位的X射线，显示透过X射线的图像数据的X射线诊断装置（100）的数据生成部（9）具备：导管前端检测部（91），根据上述图像数据检测导管前端部；前端位置信息存储部（92），将根据上述导管前端检测部（91）的检测结果的至少1次心跳量的上述导管前端部的位置信息作为移动轨迹信息来保存；辅助数据生成部（96），将上述移动轨迹信息重叠于当前的上述图像数据上生成导管治疗辅助数据。

Description

X射线诊断装置以及控制程序
技术领域
本发明的实施方式涉及能够生成对在观察X射线图像数据下进行的导管治疗有效的辅助数据的X射线诊断装置以及控制程序。
背景技术
使用X射线诊断装置或X射线CT装置等的医用图像诊断随着计算机技术的发展取得急速的进步，在今日的医疗中正变为不可欠缺的因素。特别地，随着导管手术的发展正取得进步的循环脏器区域的X射线图像诊断以心血管系统为首，以全身的动静脉为对象被广泛地使用。
以循环脏器区域的诊断为目的的X射线诊断装置具备X射线产生部以及X射线检测部（以下，将它们统称为摄像系统。）、保持摄像系统的C形臂等保持部、载置患者的顶板等，通过使安装于上述的顶板或保持部的摄像系统向所希望的方向移动，从而能够对该患者的治疗对象部位从最优的方向进行X射线摄影。
另一方面，作为在观察通过上述的X射线摄影生成的图像数据下进行的导管治疗之一，有通过由高频电流对存在于心肌表面的刺激传导路进行烧灼从而进行心律不齐等的治疗的导管消融术。
在以心律不齐等的治疗为目的的导管消融术中，进行首先，例如，通过将具有环状多极电极的测量用导管的前端部插入心腔内，测量在心肌表面的肺静脉开口部产生的心肌电位，从而确定诱发心律不齐的左房-肺静脉间刺激传导路（以下，称为治疗对象部位。）的位置，接着，通过由插入上述的心腔内的治疗用导管的前端部烧灼上述治疗对象部位从而根治治疗心律不齐的方法。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2009-106633号公报
发明内容
在通过使治疗用导管的前端部与心肌表面或者存在于其附近的治疗对象部位接触，经由设置于上述前端部的尖端对上述治疗对象部位供给高频电流从而进行烧灼的上述的导管消融术中，针对通过测量用导管确定其位置的治疗对象部位的治疗用导管前端部的配置在观察大致实时显示的上述图像数据下进行。
然而，在要求显示插入心腔内的治疗用导管的该X射线摄影中，由于使用造影剂，通常难以清晰地描绘出心肌表面，因此，存在极其难以针对伴随着心脏的跳动而移动的诊断对象部位，准确地配置治疗用导管的前端部的问题。
本发明是鉴于这样的以往的问题点而完成的，其目的在于提供一种当在观察X射线图像数据下进行针对心肌等的导管治疗时，能够通过将确定在配置于治疗对象部位或者其附近的合适的位置的状态下预先检测到的上述治疗对象部位的位置的测量用导管前端部的位置信息（移动轨迹信息），重叠于表示以上述治疗对象部位的治疗为目的的治疗用导管的辅助数据生成模式的图像数据来进行显示，从而容易地把握针对治疗对象部位的治疗用导管前端部的位置偏移的X射线诊断装置以及控制程序。
为了解决上述问题，本发明的X射线诊断装置是照射针对被检体的治疗对象部位的X射线，显示透过X射线的图像数据的X射线诊断装置，其特征在于，具备：检测单元，根据上述图像数据，检测导管前端部；存储单元，保存基于上述检测单元的检测结果的至少1次心跳量的上述导管前端部的移动轨迹信息；辅助数据生成单元，将上述移动轨迹信息重叠于当前的上述图像数据上生成导管治疗辅助数据；显示单元，显示上述导管治疗辅助数据。
附图说明
图1是表示本实施方式中的X射线诊断装置的整体结构的框图。
图2是表示本实施方式的X射线诊断装置所具备的X射线摄影部的具体的结构的框图。
图3是表示本实施方式的X射线诊断装置所具备的数据生成部的具体的结构的框图。
图4是表示本实施方式的数据生成部所具备的导管前端检测部的具体的结构的框图。
图5是表示在本实施方式的辅助数据生成部中生成的导管治疗辅助数据的具体例的图。
图6是用于说明保存于本实施方式的前端位置信息存储部的测量用导管的前端位置信息的图。
图7是用于说明在本实施方式的辅助数据生成模式中设定的X射线照射区域的图。
图8是表示本实施方式中的测量用导管的前端位置信息检测/保存步骤的流程图。
图9是表示本实施方式中的导管治疗辅助数据的生成步骤的流程图。
图10是表示本实施方式的变形例中的数据生成部的具体的结构的框图。
图11是用于说明本实施方式的变形例中的导管前端部的位置偏移检测的图。
图12是表示本实施方式的变形例中的测量用导管的前端轨迹数据生成/保存步骤的流程图。
图13是表示本实施方式的变形例中的导管治疗辅助数据的生成步骤的流程图。
图14是表示在另一实施方式中生成的导管治疗辅助数据的具体例的图。
具体实施方式
以下，参照附图，说明本发明的实施方式。
（实施方式）
在本实施方式中的X射线诊断装置中，首先，通过使用插入患者的心脏内的心肌电位测量用导管（以下，称为测量用导管。）测量心肌电位从而确定治疗对象部位的位置，通过在将测量用导管的前端部配置在该治疗对象部位的状态下进行规定心跳周期中的参照数据收集模式的X射线摄影，从而收集将心跳时相作为附带信息的测量用导管的前端位置信息（前端移动轨迹信息）。
接着，通过以治疗对象部位的烧灼治疗为目的在将插入该患者的心脏内的治疗用导管的前端部配置于上述治疗对象部位的附近的状态下，进行辅助数据生成模式的X射线摄影和心电波形的测量，将在与此时得到的图像数据的心跳时相相同或者最接近的心跳时相中收集到的测量用导管的前端位置信息重叠于上述的图像数据，从而生成对烧灼治疗有效的导管治疗辅助数据。
另外，在本实施方式中，关于通过针对心肌表面的治疗对象部位进行使用治疗用导管的烧灼治疗从而除去心律不齐的情况进行了叙述，但使用治疗用导管的治疗并不限定于上述的情况。
针对本实施方式中的X射线诊断装置的结构和功能使用图1至图7进行说明。另外，图1是表示本实施方式中的X射线诊断装置的整体结构的框图，图2以及图3是表示该X射线诊断装置所具备的X射线摄影部以及数据生成部的具体的结构的框图。
图1所示的X射线诊断装置100具有：X射线摄影部1，针对包含具有心律不齐的患者300的治疗对象部位的摄影区域照射参照数据收集模式以及辅助数据生成模式的X射线，检测透过了上述摄影区域的X射线生成投影数据；未图示的保持部，保持进行上述的X射线照射以及X射线检测的摄像系统；顶板6，载置患者300；移动机构部7，使安装有摄像系统的保持部或载置患者300的顶板6、以及设置于后述的X射线产生部2的可动光阑器22向所希望的位置移动；图像数据生成部8，使用从X射线摄影部1输出的参照数据收集模式以及辅助数据生成模式的投影数据生成图像数据；数据生成部9，根据在将测量用导管的前端部配置于治疗对象部位或者其附近的合适的位置的状态下收集到的参照数据收集模式的图像数据检测测量用导管的前端位置信息，对通过针对插入了治疗用导管的患者300的辅助数据生成模式的X射线摄影而收集到的图像数据重叠测量用导管的前端位置信息生成导管治疗辅助数据，另外，还具备：显示部10，显示在数据生成部9中生成的导管治疗辅助数据或者在后述的警告信号生成部98中生成的警告信号等；输入部11，进行患者信息的输入、参照数据收集模式以及辅助数据生成模式的选择、各模式中的X射线摄影条件或图像数据生成条件的设定、导管治疗辅助数据的生成条件或显示条件的设定、各种指示信号的输入等；系统控制部12，综合地控制X射线诊断装置100所具有的上述的各单元；生物体信号测量部13，测量患者300的心电波形或心肌电位。
X射线摄影部1如图1所示具有构成摄像系统的X射线产生部2以及X射线检测部3、投影数据生成部4、高电压发生部5，具有对患者300的摄影区域照射X射线的功能和根据透过了上述摄影区域的X射线生成投影数据的功能。
图2是表示设置于X射线摄影部1的上述的各单元的具体的结构的框图，X射线产生部2具备有：X射线管21，对患者300的摄影区域照射X射线；可动光阑器22，对从X射线管21放射出的X射线形成规定范围的X射线锥面（锥形束）。X射线管21是产生X射线的真空管，通过从高电压发生部5供给的直流高电压使从被加热的阴极（灯丝）产生的热电子加速，与钨阳极撞击产生X射线。
另一方面，可动光阑器22将减少针对患者300的被辐射剂量和提高图像数据的画质作为目的来使用，具有将从X射线管21放射出的X射线会聚到规定的照射区域的光阑叶片（上叶片）、通过与光阑叶片联动地移动从而减少散射线或泄露辐射剂量的下叶片、以及选择性地减少透过吸收量少的介质的X射线防止光晕的补偿滤波器（任一个都没有图示）。
特别地，本实施方式中的辅助数据生成模式的X射线照射范围能够通过根据以参照数据收集模式检测到的测量用导管的前端位置信息控制了其位置的可动光阑器22的光阑叶片确定，将该X射线照射范围限定于靠近测量用导管的前端部的治疗对象部位，从而减少对患者300的被辐射剂量。
另一方面，在X射线检测部3中，存在使用图像增强器以及X射线TV的方法和使用平面检测器的方法，在平面检测器中，存在将X射线直接转换成电荷的方式、和一旦转换成光之后转换成电荷的方式。在此，针对具有能够将X射线直接转换成电荷的平面检测器的X射线检测部3进行叙述，但并不限定于此。
即，本实施方式的X射线检测部3如图2所示，具有：平面检测器31，检测透过了患者300的X射线；门驱动器32，供给用于将在该平面检测器31中检测到的X射线作为信号电荷来读出的驱动信号。
平面检测器31将微小的检测元件在列方向以及线方向二维排列而构成，检测元件的各个具备有：光电膜，感知X射线根据入射X射线量产生信号电荷；电荷蓄积电容器，蓄积在该光电膜产生的信号电荷；TFT（薄膜晶体管），以规定的定时读出电荷蓄积电容器所蓄积的信号电荷（任一个都没有图示）。
投影数据生成部4具备有:电荷·电压转换器41，例如，将从上述的平面检测器31，以线方向为单位并行地读出的信号电荷转换成电压；A/D转换器42，将电荷·电压转换器41的输出转换成数字信号（投影数据的数据要素）；并串转换器43，将数字转换后的上述的数据要素转换成时间序列的数据要素。并且，从并串转换器43输出的时间序列的数据要素向图像数据生成部8供给。
另一方面，高电压发生部5具备有：高电压发生器52，发生为了使从X射线管21的阴极产生的热电子加速，而对阳极和阴极之间施加的高电压；X射线控制部51，根据从系统控制部12供给的参照数据收集模式以及辅助数据生成模式的X射线照射条件控制高电压发生器52中的管电流、管电压、施加时间、施加定时、X射线照射的重复频率等。特别地，在本实施方式中，能够将参照数据收集模式的X射线照射重复频率设定为比辅助数据生成模式的X射线照射重复频率高，通过提高参照数据收集模式的X射线照射重复频率，提高图像数据的帧频，从而能够准确地检测伴随着心脏的跳动而周期性地变化的测量用导管的前端位置信息。
返回图1，移动机构部7具备：保持部移动机构71，使安装了X射线产生部2以及X射线检测部3（摄像系统）的未图示的保持部在患者300的周围转动或者移动；顶板移动机构72，使顶板6向患者300的体轴方向（图1的z方向）以及与体轴正交的方向（图1的x方向以及y方向）移动；光阑移动机构73，使设置于X射线产生部2的可动光阑器22的光阑叶片向规定的位置移动；移动机构控制部74，控制保持部移动机构71、顶板移动机构72以及光阑移动机构73。
并且，移动机构控制部74通过将根据从输入部11经由系统控制部12供给的摄像系统移动指示信号而生成的移动控制信号向保持部移动机构71供给，使安装了摄像系统的保持部在患者300的周围转动或者移动，从而设定X射线摄影的摄影位置以及摄影方向。
同样地，移动机构控制部74通过将根据从输入部11经由系统控制部12供给的顶板移动指示信号而生成的移动控制信号向顶板移动机构72供给，使顶板6向患者300的体轴方向或者与体轴正交的方向平行移动，从而设定摄影区域的中心。
另外，移动机构控制部74通过将根据从数据生成部9的前端位置信息存储部92经由系统控制部12供给的测量用导管的前端位置信息而生成的移动控制信号向光阑移动机构73供给，使设置于X射线产生部2的可动光阑器22的多个光阑叶片向规定的位置移动，从而将辅助数据生成模式的X射线照射区域限定于接近测量用导管的前端部的治疗对象部位。
另一方面，图像数据生成部8具有未图示的投影数据存储部，在该投影数据存储部中，将在参照数据收集模式以及辅助数据生成模式的X射线摄影中从投影数据生成部4的并串转换器43按照时间序列输出的投影数据的数据要素与检测元件的线方向以及列方向对应地依次保存，生成二维的图像数据。
接着，针对数据生成部9的具体的结构和功能，使用图3至图5进行说明。另外，图3是表示数据生成部9的结构的框图，图4是表示数据生成部9所具备的导管前端检测部91的具体的结构的框图。
数据生成部9如图3所示具备导管前端检测部91、前端位置信息存储部92、前端位置信息提取部93、图像数据存储部94、图像处理部95以及辅助数据生成部96，另外，还具备有位置偏移检测部97、警告信号生成部98以及心跳时相设定部99。
导管前端检测部91例如，如图4所示具有平滑化处理部911、轮廓提取部912以及匹配处理部913，平滑化处理部911针对在参照数据收集模式以及辅助数据生成模式的X射线摄影中由图像数据生成部8供给的图像数据进行以平滑（平滑化）为目的的滤波处理，除去不需要的噪音分量。另一方面，轮廓提取部912针对平滑化后的上述的图像数据进行以轮廓强调为目的的滤波处理等，提取参照数据收集模式的图像数据所示的测量用导管或者辅助数据生成模式的图像数据所示的治疗用导管的轮廓。
匹配处理部913具备模板数据保管部913a和运算处理部913b，在模板数据保管部913a中，表示各种导管的前端形状的三维的模板数据将导管识别信息作为附带信息预先进行保管。另一方面，运算处理部913b从保管于模板数据保管部913a中的各种模板数据中，根据上述的导管识别信息读出与在参照数据收集模式中使用的测量用导管以及在辅助数据生成模式中使用的治疗用导管对应的模板数据，通过所得到的模板数据和从轮廓提取部912供给的轮廓提取后的图像数据的模式匹配处理来检测测量用导管以及治疗用导管的前端位置信息（前端移动轨迹信息）。
另外，当在上述的模式匹配处理中检测到不同的多个位置信息时，优选将距离已经检测到的相邻的心跳时相的前端位置信息最近的位置信息作为该心跳时相的测量用导管以及治疗用导管的前端位置信息来进行选择。
并且，基于在参照数据收集模式的规定心跳周期（例如，1心跳周期）中收集到的时间序列的图像数据的测量用导管的前端位置信息（前端移动轨迹信息）与从后述的心跳时相设定部99供给的患者300的心跳时相信息一起，保存于图3的前端位置信息存储部92。即，在前端位置信息存储部92中，在与参照数据收集模式的X射线照射周期相等的时间间隔的心跳时相，按照时间序列检测到的测量用导管的前端位置信息（前端移动轨迹信息）将心跳时相作为附带信息来依次保存。
此时，在前端位置信息存储部92中，供给在生物体信号测量部13所具备的后述的心肌电位测量部131中测量到的心肌电位，只将连续测量比预先设定的阈值α大的心肌电位的规定心跳周期（1心跳周期）的前端位置信息与心跳时相一起保存，将在心肌电位比阈值α小的期间（即，测量用导管的前端部与治疗对象部位或者心肌没有接触的期间）检测到的前端位置信息排除。
另一方面，根据辅助数据生成模式的图像数据检测到的治疗用导管的前端位置信息被向位置偏移检测部97供给，用于测量用导管前端部和治疗用导管前端部的位置偏移检测。
接着，图3的前端位置信息提取部93接收在辅助数据生成模式中从心跳时相设定部99供给的患者300的心跳时相信息，从保存于前端位置信息存储部92的各种前端位置信息中提取在与该心跳时相相同或者最接近的参照数据收集模式的心跳时相检测到的测量用导管的前端位置信息。
另一方面，图像数据存储部94暂时保存在辅助数据生成模式中由图像数据生成部8供给的图像数据，图像处理部95对保存于图像数据存储部94的图像数据约实时地进行以噪音降低或轮廓强调等为目的的图像处理。并且，处理后的图像数据再次保存于图像数据存储部94。
辅助数据生成部96具备未图示的数据加法部，通过对由图像数据存储部94供给的辅助数据生成模式的图像数据重叠由前端位置信息提取部93供给的参照数据收集模式中的测量用导管的前端位置信息来生成导管治疗辅助数据。即，上述数据加法部接收在辅助数据生成模式从图像数据存储部94供给的图像处理后的图像数据。接着，通过将测量用导管的前端位置信息重叠于辅助数据生成模式的图像数据来生成导管治疗辅助数据，上述测量用导管的前端位置信息将与前端位置信息提取部93从保存于前端位置信息存储部92的各种前端位置信息中提取出的上述图像数据收集时的患者300的心跳时相（以下，为了简化说明称为图像数据的心跳时相。）相同或者最接近的心跳时相作为附带信息。
图5是表示由上述的辅助数据生成部96生成的导管治疗辅助数据的具体例的图，如上所述，该导管治疗辅助数据通过对表示作为心肌电位测量部131在其前端部具有测量用电极的测量用导管F1以及F2和在其前端部具有烧灼用电极的治疗用导管F3的辅助数据生成模式的图像数据，重叠与从前端位置信息存储部92提取出的上述图像数据的心跳时相对应的测量用导管的前端位置信息Ax来生成。
返回到图3，数据生成部9的位置偏移检测部97具备未图示的距离测量部，根据当在辅助数据生成模式中生成上述的导管治疗辅助数据时，基于从图像数据生成部8约实时供给的辅助数据生成模式的图像数据由导管前端检测部91检测到的治疗用导管的前端位置信息、和将与从前端位置信息提取部93供给的上述图像数据的心跳时相相同或者最接近的心跳时相作为附带信息的测量用导管的前端位置信息，检测同一心跳时相中的测量用导管前端部和治疗用导管前端部的位置偏移。例如，上述距离测量部根据在辅助数据生成模式中从导管前端检测部91供给的治疗用导管的前端部位置坐标和从前端位置信息提取部93供给的测量用导管的前端部位置坐标来测量导管前端部间的距离。
警告信号生成部98具有未图示的数据比较部和警告文字制成部，数据比较部将从位置偏移检测部97供给的位置偏移检测结果和预先设定的阈值β进行比较。并且，当同一心跳时相中的测量用导管的前端部与治疗用导管的前端部的位置偏移比阈值β大时，警告文字制成部例如以规定格式制成“为了将治疗用导管的前端部远离治疗对象部位请重新设定。”等警告文字。
另一方面，心跳时相设定部99根据从生物体信号测量部13所具备的心电波形测量部132供给的该患者的心电波形设定参照数据收集模式以及辅助数据生成模式中的心跳时相。具体而言，首先，检测从心电波形测量部132供给的心电波形的R波，接着，通过将在时间方向相邻的2个R波的间隔（R-R间隔）以规定的时间间隔Δτ进行分割来设定心跳时相（例如，后述的心跳时相P1至PN）。并且，在参照数据收集模式中设定的心跳时相向前端位置信息存储部92供给，在辅助数据生成模式中设定的心跳时相向前端位置信息提取部93供给。
接着，图1所示的显示部10具备未图示的显示数据生成部、数据转换部以及显示器，显示数据生成部将在数据生成部9的辅助数据生成部96中生成的导管治疗辅助数据转换成规定的显示格式，另外，根据需要附加从警告信号生成部98供给的警告文字（警告信号）或患者信息等生成显示数据。接着，数据转换部对显示数据生成部所生成的显示数据进行D/A转换或视频格式转换等转换处理并显示于显示器。
另外，通过使用与重叠了该前端位置信息的辅助数据生成模式的图像数据不同的色调、亮度、透明度等显示构成上述的显示数据的测量用导管的前端位置信息，从而与治疗用导管前端部的位置关系变得清晰，能够容易地进行发生不能容许的位置偏移时的治疗用导管前端部的位置偏移校正。
输入部11是具备显示面板、键盘、轨迹球、操作杆、或鼠标等输入设备的互动的接口，使用上述的显示面板或输入设备进行患者信息的输入、参照数据收集模式以及辅助数据生成模式的选择、包含各模式的X射线照射条件的X射线摄影条件或图像数据生成条件的设定、导管治疗辅助数据的生成条件或显示条件的设定、阈值α以及阈值β的设定、各种指示信号的输入等。
系统控制部12具备未图示的CPU和存储电路，在输入部11中输入/设定/选择的各种信息保存于上述的存储电路。并且，CPU根据这些信息综合地控制X射线诊断装置100所具有的上述的各单元，执行参照数据收集模式以及辅助数据生成模式中的图像数据的生成、基于参照数据收集模式的图像数据的测量用导管前端位置信息的检测、以及基于示出治疗用导管的辅助数据生成模式的图像数据和上述的测量用导管前端位置信息的合成的导管治疗辅助数据的生成。
生物体信号测量部13如图3所示，具备：心肌电位测量部131，安装于配置在心肌的治疗对象部位的测量用导管的前端部，测量在参照数据收集模式中上述治疗对象部位所产生的心肌电位；心电波形测量部132，测量参照数据收集模式以及辅助数据生成模式中的患者300的心电波形。
心肌电位测量部131具有测量心肌表面的电位的测量用电极（参照图5），设置于以心肌电位的测量为目的插入患者300的心脏内的测量用导管的前端部。并且，通过使用该心肌电位测量部131测量在治疗对象部位产生的心肌电位，从而能够确定治疗对象部位的位置，将此时测量的心肌电位具有比阈值α大的振幅的规定心跳周期（1心跳周期）中的测量用导管的前端位置信息在前端位置信息存储部92中保存。
另一方面，心电波形测量部132具备有：测量用电极，佩戴于患者300的体表面测量心电波形；放大电路，将该测量用电极测量到的心电波形放大为规定的振幅；以及A/D转换器，将放大后的心电波形转换成数字信号（都没有图示）。
接着，针对根据在参照数据收集模式中测量的上述的心肌电位以及心电波形和这些测量数据保存于前端位置信息存储部92的测量用导管的前端位置信息使用图6进行说明。图6（a）表示通过生物体信号测量部13的心电波形测量部132测量到的患者300的心电波形Ec，图6（b）表示根据该心电波形Ec由心跳时相设定部99检测到的R波以及R-R间隔Tr，图6（c）表示心跳时相设定部99通过将上述的R-R间隔Tr的各个以时间间隔Δτ进行分割从而设定的心跳时相P1至PN，图6（d）表示由生物体信号测量部13的心肌电位测量部131测量到的患者300的治疗对象部位中的心肌电位Fc和阈值α。
此时，在前端位置信息存储部92中，在参照数据收集模式的心肌电位Fc比预先设定的阈值α大的时刻t3以后的规定心跳周期（例如，期间[t3-t4]的1心跳周期），由导管前端检测部91检测到的心跳时相P1至PN中的测量用导管的前端位置信息将上述心跳时相作为附带信息来保存。
接着，针对在辅助数据生成模式的X射线摄影中设定的X射线照射区域使用图7进行说明。其中，图7所示的Ha是参照数据收集模式的X射线摄影中的X射线照射区域，Hb表示辅助数据生成模式的X射线摄影中的X射线照射区域。
图5所示的导管治疗辅助数据是基于通过具有与参照数据收集模式的X射线摄影中的X射线照射区域相同的X射线照射区域的辅助数据生成模式的X射线摄影而收集到的图像数据的数据，但在本实施方式中，能够如已经叙述的那样将辅助数据生成模式的X射线照射区域限定为治疗对象部位的周围。
此时，移动机构部7的移动机构控制部73将根据从数据生成部9的前端位置信息存储部92经由系统控制部12供给的测量用导管的前端位置信息生成的移动控制信号向光阑移动机构73供给。接着，接收到该移动控制信号的光阑移动机构73例如通过将由X射线产生部2的可动光阑器22所具备的多个构成的光阑叶片的各个向规定的位置移动，从而，对包含表示配置于心跳时相P1至PN的治疗对象部位的测量用导管前端部的闭合曲线R0的比较狭窄的区域Hb设定辅助数据生成模式的X射线照射区域。
（前端位置信息的检测/保存步骤）
接着，针对本实施方式的参照数据收集模式中的测量用导管的前端位置信息检测/保存步骤使用图8的流程图进行说明。
在参照数据收集模式的X射线摄影之前，X射线诊断装置100的操作者在输入部11中进行患者信息的输入、参照数据收集模式以及辅助数据生成模式中的X射线摄影条件以及图像数据生成条件的设定、阈值α以及阈值β的设定、导管治疗辅助数据生成条件的设定、参照数据收集模式的选择等（图8的步骤S1），通过在载置于顶板6的患者300的规定部位佩戴心电波形测量部132的测量用电极来开始心电波形的测量（图8的步骤S2）。此时，在输入部11中输入/选择/设定的各种的信息保存于系统控制部12所具备的存储电路。
接着，操作者在输入部11中输入X射线摄影开始指示信号（图8的步骤S3），通过将该指示信号向系统控制部12供给，从而开始参照数据收集模式中的时间序列的图像数据的生成和基于这些图像数据的测量用导管前端位置信息的检测。
即，接收到在输入部11中输入的上述的X射线摄影开始指示信号的系统控制部12将保存于自己的存储电路的X射线摄影条件所包含的参照数据收集模式的X射线照射条件和用于X射线产生的指示信号向高电压发生部5的X射线控制部51供给，接收到该指示信号的X射线控制部51根据上述X射线照射条件控制高电压发生器52，对X射线产生部2的X射线管21施加高电压。并且，施加了高电压的X射线管21对包含患者300的治疗对象部位的摄影区域开始进行参照数据收集模式的X射线照射，透过了摄影区域的X射线由设置于其后方的X射线检测部3的平面检测器31来检测。
此时，在平面检测器31中二维排列的检测元件的光电膜接收透过了上述的摄影区域的X射线，将与该X射线透过量成比例的信号电荷蓄积于电荷蓄积电容器。如果规定期间的X射线照射结束，则由系统控制部12供给时钟脉冲的门驱动器32对平面检测器31的TFT供给驱动脉冲，依次读出电荷蓄积电容器所蓄积的信号电荷。
并且，所读出的上述的信号电荷在投影数据生成部4的电荷·电压转换器41中转换成电压，另外，在A/D转换器42中转换成数字信号之后，在并串转换器43的缓冲存储器中作为1条线相应的投影数据来暂时保存。接着，并串转换器43将保存于自己的缓冲存储器中的投影数据以线为单位连续地读出，依次保存于图像数据生成部8的投影数据存储部生成二维的图像数据。并且，所得到的图像数据显示于显示部10的显示器（图8的步骤S4）。
另一方面，操作者在观察显示部10所显示的图像数据下一边与治疗用导管一起将插入患者300的心脏内的测量用导管的前端部沿着心肌表面依次移动，一边通过设置于上述前端部的心肌电位测量部131的测量用导管测量在该心肌表面产生的心肌电位（图8的步骤S5以及步骤S6）。并且，在测量到的心肌电位的振幅在规定心跳周期（1心跳周期）的期间，将测量用导管的前端部配置在表示比预先设定的阈值α大的值的位置（治疗对照部位）。
并且，如果基于心肌电位的测量结果的测量用导管前端部的配置结束，则数据生成部9的心跳时相设定部99根据由心电波形测量部132供给的心电波形设定参照数据收集模式中的患者300的心跳时相P1（图8的步骤S7），将所设定的心跳时相P1的信息向前端位置信息存储部92供给。
另一方面，X射线摄影部1所具备的各单元通过与上述的步骤S4相同的步骤生成参照数据收集模式中的心跳时相P1的图像数据（图8的步骤S8），数据生成部9的导管前端检测部91对由图像数据生成部8供给的心跳时相P1的图像数据进行平滑化处理或轮廓强调处理，另外，进行使用模板数据的匹配处理等检测测量用导管的前端位置信息（图8的步骤S9）。
并且，根据心跳时相P1的图像数据由导管前端检测部91检测到的测量用导管的前端位置信息将由心跳时相设定部99供给的心跳时相P1作为附带信息保存于前端位置信息存储部92（图8的步骤S10）。
如果心跳时相P1中的测量用导管前端位置信息的保存结束，则通过同样的步骤，心跳时相设定部99根据由心电波形测量部132供给的患者300的心电波形检测心跳时相P2至PN，导管前端检测部91使用通过X射线摄影部1以及图像数据生成部8得到的心跳时相P2至PN的图像数据来检测测量用导管的前端位置信息。并且，所得到的上述的前端位置信息将心跳时相P2至PN作为附带信息依次保存于前端位置信息存储部92（图8的步骤S7至步骤S10）。
其中，在前端位置信息存储部92中，如已经在图6中叙述的那样，测量具有比阈值α大的振幅的心肌电位，例如，只有在期间[t3-t4]的1心跳周期得到的测量用导管的前端位置信息将上述的心跳时相P1至PN作为附带信息来保存。
（导管治疗辅助数据的生成步骤）
接着，针对本实施方式的辅助数据生成模式中的导管治疗辅助数据的生成步骤使用图9的流程图进行说明。
通过图8所示的步骤，如果测量用导管前端位置信息的检测和保存结束，则操作者在输入部11中选择辅助数据生成模式（图9的步骤S11），另外，输入用于开始辅助数据生成模式的X射线摄影的指示信号（图9的步骤S12）。并且，通过将该指示信号向系统控制部12供给来生成辅助数据生成模式中的心跳时相Px的图像数据。
即，从输入部11接收到上述的X射线摄影开始指示信号的系统控制部12将保存于自己的存储电路的X射线摄影条件所包含的辅助数据生成模式的X射线照射条件和用于X射线产生的指示信号向X射线摄影部1供给，接收到该指示信号的X射线摄影部1将通过与图8的步骤S4相同的步骤生成的投影数据保存于图像数据生成部8的投影数据存储部生成二维的图像数据（图9的步骤S13）。并且，在图像处理部95中进行了规定的图像处理的上述图像数据暂时保存于数据生成部9的图像数据存储部94。
另一方面，数据生成部9的心跳时相设定部99与上述的图像数据的生成并行接收由心电波形测量部132供给的患者300的心电波形，根据该心电波形设定上述图像数据生成时的心跳时相（图像数据的心跳时相）Px（图9的步骤S14）。
接着，前端位置信息提取部93接收由心跳时相设定部99供给的心跳时相Px的信息，从保存于前端位置信息存储部92的各种前端位置信息中提取与该心跳时相Px对应的（即，在与心跳时相Px相同的心跳时相或者最接近的心跳时相中检测到的）测量用导管的前端位置信息（图9的步骤S15）。
接着，辅助数据生成部96通过对从图像数据存储部94读出的辅助数据生成模式的图像数据重叠由前端位置信息提取部93供给的与心跳时相Px对应的测量用导管的前端位置信息，从而生成导管治疗辅助数据。并且，将所得到的导管治疗辅助数据显示于显示部10的显示器（图9的步骤S16）。
另一方面，导管前端检测部91通过对在辅助数据生成模式中由图像数据生成部8供给的心跳时相Px的图像数据进行平滑化处理、轮廓强调处理、模式匹配处理等，从而检测该图像数据所示的治疗用导管的前端位置信息（图9的步骤S17）。
另一方面，位置偏移检测部97根据基于从图像数据生成部8约实时供给的心跳时相Px的图像数据而由导管前端检测部91检测到的治疗用导管的前端位置信息、和与从前端位置信息提取部93供给的上述图像数据的心跳时相Px对应的测量用导管的前端位置信息，检测心跳时相Px中的治疗用导管前端部与测量用导管前端部的位置偏移（图9的步骤S18）。
接着，警告信号生成部98将由位置偏移检测部97供给的位置偏移检测结果和预先设定的阈值β进行比较（图9的步骤S19），当导管前端部的位置偏移比阈值β大时，制成规定格式的警告文字（警告信号）显示于显示部10的显示器（图9的步骤S20）。
另一方面，观察显示部10所显示的警告文字的X射线诊断装置100的操作者一边参照在上述的步骤S16中显示部10显示的导管治疗辅助数据所示的辅助数据生成模式的图像数据和在参照数据收集模式中检测，重叠于上述图像数据的测量用导管的前端位置信息，一边使治疗用导管的前端部向治疗对象部位移动（图9的步骤S21）。
并且，进行心跳时相Px中的导管治疗辅助数据的生成和显示，如果根据需要进行了警告文字的制成以及显示和治疗用导管前端部的移动，则通过相同的步骤，依次进行基于在其他的心跳时相收集到的辅助数据生成模式的图像数据的导管治疗辅助数据的生成/显示、警告文字的制成/显示、治疗用导管前端部的移动（图9的步骤S13至步骤S21），另外，基于所得到的导管治疗辅助数据的导管治疗针对患者300的治疗对象部位进行。
（变形例）
接着，针对本实施方式的X射线诊断装置100所具有的数据生成部9的变形例进行说明。该变形例中的数据生成部通过在将由心肌电位的测量进行治疗对象部位的确定的测量用导管的前端部配置于上述治疗对象部位的状态下进行规定心跳周期的心跳时相P1至PN中的参照数据收集模式的X射线摄影，从而生成时间序列的图像数据，通过检测这些图像数据的各个所示的测量用导管的前端位置信息来生成前端轨迹数据。
接着，以治疗对象部位的烧灼治疗为目的，在与上述的测量用导管一起将插入该患者的心脏内的治疗用导管的前端部配置在上述治疗对象部位的附近的状态下进行辅助数据生成模式的X射线摄影，通过对此时得到的图像数据重叠上述的测量用导管前端轨迹数据，来生成对烧灼治疗有效的导管治疗辅助数据。
针对本变形例中的数据生成部的结构和功能使用图10进行说明。另外，在表示上述数据生成部的结构的图10的框图中，具有与图3所示的数据生成部9的各单元相同的结构以及功能的单元添加相同的符号，省略详细的说明。
图10所示的本变形例的数据生成部9a具备具有与上述的实施方式大致相同的结构和功能的导管前端检测部91、前端位置信息存储部92、图像数据存储部94、图像处理部95以及心跳时相设定部99，另外，具备根据从前端位置信息存储部92读出的前端位置信息生成测量用导管前端部的移动轨迹数据（以下，称为前端轨迹数据。）的前端轨迹数据生成/存储部90、合成所得到的测量用导管的前端轨迹数据和辅助数据生成模式的图像数据生成导管治疗辅助数据的辅助数据生成部96a、根据辅助数据生成模式的图像数据所示的治疗用导管的前端位置信息和上述的测量用导管的前端轨迹数据检测针对测量用导管前端部（即，治疗对象部位）的治疗用导管前端部的位置偏移的位置偏移检测部97a、以及根据该位置偏移和规定的阈值γ的比较结果生成警告信号的警告信号生成部98a。
前端轨迹数据生成/存储部90具备未图示的轨迹数据生成部和轨迹数据存储部，轨迹数据生成部例如读出在导管前端检测部91中检测，将心跳时相P1至PN作为附带信息保存于前端位置信息存储部92的测量用导管的前端位置信息，生成由曲线或者闭合回路表示的前端轨迹数据。并且，所得到的测量用导管的前端轨迹数据保存于轨迹数据存储部。
接着，辅助数据生成部96a具备未图示的数据加法部，通过对由图像数据存储部94大致实时供给的辅助数据生成模式的图像数据重叠由前端轨迹数据生成/存储部90的轨迹数据存储部供给的测量用导管的前端轨迹数据，从而生成导管治疗辅助数据。
另一方面，位置偏移检测部97a具备未图示的距离测量部，当在辅助数据生成模式中生成上述的导管治疗辅助数据时，根据基于从图像数据生成部8大致实时供给的辅助数据生成模式的图像数据由导管前端检测部91检测到的治疗用导管的前端位置信息、和从前端轨迹数据生成/存储部90的轨迹数据存储部供给的测量用导管的前端轨迹数据，检测针对测量用导管前端部（治疗对象部位）的治疗用导管前端部的位置偏移。
图11是用于说明通过位置偏移检测部97a进行的导管前端部的位置偏移检测的图，闭合回路R0表示根据参照数据收集模式的心跳时相P1至PN中的测量用导管的前端位置信息由前端轨迹数据生成/存储部90生成的前端轨迹数据。或者，B1、B2、B3、…BN表示导管前端检测部91检测到的辅助数据生成模式的心跳时相P1、P2、P3、…PN中的治疗用导管的前端位置信息。
由导管前端检测部91以及前端轨迹数据生成/存储部90来供给这样的治疗用导管的前端位置信息B1至BN和测量用导管的前端轨迹数据R0的位置偏移检测部97a的距离测量部首先检测距离前端位置信息B1最近的闭合回路R0上的C1，接着，测量B1和C1的距离D1。另外，通过同样的步骤，检测距离前端位置信息B2、B3、…BN最接近的闭合回路R0上的C2、C3、…CN，依次测量B2与C2的距离D2、B3与C3的距离D3、…BN与CN的距离DN。
接着，图10所示的警告信号生成部98a具有未图示的数据比较部和警告文字制成部，数据比较部将由位置偏移检测部97a供给的距离D1至DN与预先设定的阈值γ进行比较。并且，当距离D1至DN中连续的测量值连续规定次数比阈值γ大时，警告文字制成部制成规定的警告文字（警告信号）向显示部10供给。
另外，距离的测量并不限定于上述的方法。例如，测量用导管的前端位置信息和治疗用导管的前端位置信息的心跳时相有时不一定一致。在这样的情况下，例如，位置偏移检测部97a的距离测量部也可以根据患者的心跳时相信息，更高精度地检测治疗用导管的前端位置信息B1至BN、与测量用导管的前端位置信息C1至CN的位置关系。例如，假设治疗用导管的前端位置信息B2以心跳时相P1与P2的中间点的心跳时相来检测。此时，距离测量部根据测量用导管的前端位置信息C1至CN所附带的心跳时相P1至PN，在闭合回路R0上，检测与前端位置信息B2的心跳时相对应的位置。上述的例子的情况下，例如，对应的位置成为C1与C2的中间点的位置。并且，距离测量部测量治疗用导管的前端位置信息B2与C1和C2的中间点的位置的距离即可。此时，数据比较部在比较中使用的阈值为了提高精度，还能够使用更小的值。
（前端轨迹数据的生成/保存步骤）
接着，针对本变形例的参照数据收集模式中的前端轨迹数据的生成/保存步骤使用图12的流程图进行说明。另外，在表示前端轨迹数据的生成/保存步骤的图12的流程图中，与图8所示的前端位置信息检测/保存步骤的步骤相同的步骤添加同一符号，省略说明。
即，如果通过与图8的步骤S1至步骤S10相同的步骤，心跳时相P1至PN中的测量用导管前端位置信息的检测和保存结束，则数据生成部9a所具备的前端轨迹数据生成/存储部90的轨迹数据生成部读出保存于前端位置信息存储部92的心跳时相P1至PN中的测量用导管的前端位置信息，生成由直线状或者闭合回路表示的前端轨迹数据。并且，将所得到的测量用导管的前端轨迹数据保存于前端轨迹数据生成/存储部90的轨迹数据存储部（图12的步骤S30）。
（导管治疗辅助数据的生成步骤）
接着，针对本变形例的辅助数据生成模式中的导管治疗辅助数据的生成步骤使用图13的流程图进行说明。另外，在表示导管治疗辅助数据的生成步骤的图13的流程图中，与图9所示的导管治疗辅助数据的生成步骤的步骤相同的步骤添加相同的符号，省略说明。
即，如果通过与图9的步骤S11至S14相同的步骤，辅助数据生成模式中的心跳时相Px的设定和该心跳时相Px中的图像数据的生成结束，则数据生成部9a的辅助数据生成部96a读出保存于前端轨迹数据生成/存储部90的轨迹数据存储部的测量用导管的前端轨迹数据（图13的步骤S15a）。接着，通过对从图像数据存储部94大概实时供给的辅助数据生成模式的图像数据重叠上述测量用导管的前端轨迹数据来生成导管治疗辅助数据，并将所得到的导管治疗辅助数据显示于显示部10的显示器（图13的步骤S16a）。
另一方面，导管前端检测部91通过对在辅助数据生成模式由图像数据生成部8供给的时间序列的图像数据进行规定的图像处理，从而检测这些图像数据所示的治疗用导管的前端位置信息（图13的步骤S17）。
并且，位置偏移检测部97a检测根据从图像数据生成部8大致实时按照时间序列供给的辅助数据生成模式的图像数据由导管前端检测部91检测到的多个心跳时相中的治疗用导管的前端位置信息、和从前端轨迹数据生成/存储部90供给的测量用导管的前端轨迹数据的距离（位置偏移）（图13的步骤S18a）。
接着，警告信号生成部98a将从位置偏移检测部97a供给的位置偏移和预先设定的阈值γ进行比较（图13的步骤S19a）。并且，当位置偏移的值连续规定次数比阈值γ大时，制成规定的警告文字（警告信号）显示于显示部10（图13的步骤S20）。
另一方面，观察显示部10所显示的警告文字的X射线诊断装置100的操作者根据在上述的步骤S16a中显示的导管治疗辅助数据所示的图像数据和重叠于该图像数据的测量用导管的前端轨迹数据，使治疗用导管的前端部向与治疗对象部位接近的位置移动（图13的步骤S21）。
另外，图13的步骤S13所示的图像数据的生成中的X射线摄影的X射线照射区域根据由前端轨迹数据生成/存储部90供给的测量用导管的前端轨迹数据来设定，通过将辅助数据生成模式的X射线照射区域设定为比参照数据收集模式的X射线照射区域窄，从而能够降低针对导管治疗时的患者300的被辐射剂量。
根据以上所述的本发明的实施方式以及其变形例，当在观察X射线图像数据下进行针对心肌等的导管治疗时，能够通过将确定在配置于治疗对象部位或者其附近的合适的位置的状态下预先检测的上述治疗对象部位的位置的测量用导管前端部的位置信息（移动轨迹信息）重叠于示出以上述治疗对象部位的治疗为目的的治疗用导管的辅助数据生成模式的图像数据来显示，从而容易地把握针对测量用导管前端部（即，治疗对象部位）的治疗用导管前端部的位置偏移。因此，对该治疗对象部位的治疗用导管前端部的位置偏移校正变得容易，能够进行安全且切实的导管治疗。
或者，通过根据测量用导管的前端位置信息控制X射线产生部的可动光阑器所具备的光阑叶片的配置，将X射线摄影的照射范围限定为存在于测量用导管前端部的附近的治疗对象部位，从而能够减少对患者的被辐射剂量。
另外，当针对测量用导管前端部（治疗对象部位）的治疗用导管前端部的位置偏移大时，能够通过显示以规定格式制成的警告文字（警告信号）从而切实地进行治疗用导管前端部的位置偏移校正。
另一方面，根据上述的变形例，通过根据由在规定心跳周期检测到的多个构成的测量用导管的前端位置信息生成前端轨迹数据，将所得到的前端轨迹数据重叠于示出治疗用导管的辅助数据生成模式的图像数据来显示，从而能够准确地捕捉与伴随着心脏的跳动的治疗对象部位的移动方向或移动范围等相关的信息，治疗用导管前端部的位置偏移校正变得更容易。
以上，针对本发明的实施方式以及其变形例进行了叙述，但本发明并不限定于上述的实施方式以及其变形例，还能够变形实施。例如，在上述的实施方式中，关于通过针对心肌表面的治疗对象部位进行使用治疗用导管的烧灼治疗，从而除去心律不齐的情况进行了叙述，但使用治疗用导管的治疗并不限定于上述。
或者，在上述的实施方式中，对辅助数据生成模式的图像数据重叠在与该图像数据的心跳时相相同或者最接近的心跳时相中测量到的测量用导管的前端位置信息，在上述的变形例中，针对将由在1心跳周期测量到的多个构成的测量用导管的前端位置信息生成的前端轨迹数据重叠于上述图像数据的情况进行了叙述，但也可以将上述的前端位置信息和前端轨迹数据重叠于辅助数据生成模式的图像数据。根据该方法，还能够容易地进行规定心跳周期中的治疗对象部位的移动方向或移动范围的把握和该心跳时相中的治疗对象部位与治疗用导管前端部的位置关系的把握。另外，测量测量用导管的前端位置信息的期间并不限定于1心跳周期，也可以是多个心跳周期。
另外，针对通过将参照数据收集模式的X射线照射重复频率设定为比辅助数据生成模式的X射线照射重复频率高，从而检测准确的测量用导管的前端位置信息的情况进行了叙述，但例如，也可以通过将由与辅助数据生成模式的X射线照射重复频率相同的X射线照射重复频率检测到的测量用导管的前端位置信息进行插补处理，来收集连续性优良的前端位置信息。
另一方面，根据上述的实施方式以及其变形例，针对对辅助数据生成模式的图像数据重叠1个前端位置信息或者1个前端轨迹数据来显示的情况进行了叙述，也可以重叠多个前端位置信息或者多个前端轨迹数据来显示。此时，通过使用不同的色调、亮度、透明度等显示由多个构成的前端位置信息或者前端轨迹数据的各个，从而能够容易地与辅助数据生成模式的图像数据所示的治疗用导管前端部对应。
或者，针对将根据治疗用导管前端部和测量用导管前端部的位置偏移生成的警告文字和辅助数据生成模式的图像数据显示于同一显示部10的情况进行了叙述，但也可以将上述警告文字显示于分体设置的显示部，也可以显示于输入部11的显示面板等。或者，警告信号生成部98所生成的警告信号并不限定于上述的警告文字，例如，也可以是灯的闪烁信号或声音信号等。
另外，针对使用独立的测量用导管和治疗用导管进行治疗对象部位的位置测量和治疗的情况进行叙述，但测量用导管和治疗用导管也可以一体化地构成。或者，针对具备心肌电位测量部131以及心电波形测量部132的X射线诊断装置100进行了叙述，但心肌电位测量部131或心电波形测量部132也可以独立于X射线诊断装置100而设置。
另外，本实施方式所涉及的X射线诊断装置100所包含的数据生成部9等例如能够通过将由CPU、RAM、磁性存储装置、输入装置、显示装置等构成的计算机作为硬件使用来实现。例如，控制数据生成部9的系统控制部12能够通过使搭载于上述的计算机的CPU等的处理器执行规定的控制程序来实现各种功能。此时，可以将上述的控制程序预先安装于计算机，或者也可以向计算机可读的存储介质保存，或者向经由网络发布的控制程序的计算机安装。
或者，上述的实施方式还同样能够适用于双面型的X射线诊断装置。一般而言，在双面型的X射线诊断装置上，为了能够同时进行来自两方向的摄像，装备针对在顶板上仰面载置的患者从其正面摄像的正面系统摄像系统、和从侧面摄像的侧面系统摄像系统的2系统的摄像系统。正面系统摄像系统例如具有被落地的支架支承的C形臂、安装于该C形臂的两端的X射线产生部以及X射线检测部。另一方面，侧面系统摄像系统例如具有从天花板垂下的Ω形臂、设置于该Ω形臂的两端的升降机构、被该升降机构支承的X射线产生部以及X射线检测部。
例如，辅助数据生成部通过对分别关于2个系统的摄像系统供给的辅助数据生成模式的图像数据，重叠测量用导管的前端位置信息或者前端轨迹数据，来生成各系统的导管治疗辅助数据。另外，显示部根据各导管治疗辅助数据生成显示数据，显示于显示器。图14表示在其他的实施方式中生成的导管治疗辅助数据的具体例。在图14中，表示显示重叠了前端轨迹数据的导管治疗辅助数据的例子。另外，在图14中，省略其他的信息（警告文字或患者信息等）或一部分导管的信息而示出，但显示部也可以显示这些信息。这样，当将上述的实施方式适用于双面型的X射线诊断装置时，能够至少提供两方向相应的导管治疗辅助数据，还能够提供深度方向等的信息。因此，观察者能够更高精度地把握针对治疗对象部位的治疗用导管前端部的位置偏移。
虽然说明了本发明的几个实施方式,但这些实施方式是作为例子而提示的,并不意图限定本发明的范围。这些实施方式能够以其他的各种方式进行实施，在不脱离发明的要旨的范围内，能够进行各种的省略、置换、变更。这些实施方式或其变形与包含于发明的范围或要旨中一样，包含于权利要求书记载的发明及其均等的范围中。

Claims (19)

1.一种X射线诊断装置，其照射针对被检体的治疗对象部位的X射线，显示透过X射线的图像数据，其特征在于，具备：
检测部，根据上述图像数据，检测导管前端部；
存储部，保存基于上述检测部的检测结果的至少1次心跳量的上述导管前端部的移动轨迹信息；
辅助数据生成部，将上述移动轨迹信息重叠于当前的上述图像数据上来生成导管治疗辅助数据；以及
显示部，显示上述导管治疗辅助数据。
2.根据权利要求1所述的X射线诊断装置，其特征在于，
上述辅助数据生成部具备：
提取部，从保存于上述存储部的各种移动轨迹信息中提取将与上述图像数据对应的心跳时相作为附带信息的上述导管前端部的移动轨迹信息；和
数据合成部，将提取出的上述导管前端部的移动轨迹信息重叠于上述图像数据来生成上述导管治疗辅助数据。
3.根据权利要求2所述的X射线诊断装置，其特征在于，
上述X射线诊断装置具备心跳时相设定部，上述心跳时相设定部根据从上述患者收集到的规定心跳周期的心电波形来设定上述心跳时相，
上述存储部对上述心跳时相各自的上述导管前端部的移动轨迹信息附加上述心跳时相来保存。
4.根据权利要求1所述的X射线诊断装置，其特征在于，
上述存储部保存在从上述治疗对象部位收集到的心肌电位呈现比规定阈值大的值的期间内检测到的规定心跳周期中的上述移动轨迹信息。
5.根据权利要求1所述的X射线诊断装置，其特征在于，
上述X射线诊断装置还具备：
位置偏移检测部，根据由上述检测部检测到的导管前端部的位置信息来检测确定上述治疗对象部位的位置的测量用导管与进行上述治疗对象部位的治疗的治疗用导管的位置偏移；和
警告信号生成部，根据上述位置偏移的检测结果来生成警告信号。
6.根据权利要求1所述的X射线诊断装置，其特征在于，
上述X射线诊断装置具备X射线控制部，上述X射线控制部对检测确定上述治疗对象部位的位置的测量用导管的前端部位置信息的参照数据收集模式以及生成上述导管治疗辅助数据的辅助数据生成模式中的X射线照射重复频率进行控制，
上述X射线控制部将上述参照数据收集模式的X射线照射重复频率设定得比上述辅助数据生成模式的X射线照射重复频率高。
7.根据权利要求1所述的X射线诊断装置，其特征在于，
上述显示部使用与重叠上述移动轨迹信息的上述图像数据不同的色调、明度或者透明度中的任意一个来显示上述移动轨迹信息。
8.根据权利要求6所述的X射线诊断装置，其特征在于，
上述X射线诊断装置具备光阑移动机构，上述光阑移动机构控制设置于可动光阑器的光阑叶片的移动，
上述光阑移动机构通过基于上述测量用导管的前端部位置信息使上述光阑叶片向规定的位置移动，来设定上述辅助数据生成模式中的X射线照射范围。
9.根据权利要求1所述的X射线诊断装置，其特征在于，
上述X射线诊断装置是能够从两方向同时摄像的双面型的X射线诊断装置，
上述显示部分别显示对两方向的图像数据各自重叠了上述移动轨迹信息的导管辅助数据。
10.一种X射线诊断装置，其照射针对被检体的治疗对象部位的X射线，对透过X射线的图像数据进行摄影，其特征在于，具备：
检测部，根据上述图像数据，检测心肌电位的测量用导管的前端部；
存储部，存储基于上述检测部的检测结果的至少1次心跳量的上述前端部的位置信息；
辅助数据生成部，根据上述位置信息，生成对上述图像数据重叠了表示上述前端部的位置的图像的导管治疗辅助数据；以及
显示部，显示上述导管治疗辅助数据。
11.根据权利要求10所述的X射线诊断装置，其特征在于，
上述辅助数据生成部具备：
提取部，从保存于上述存储部的位置信息中提取将与上述图像数据对应的心跳时相作为附带信息的上述前端部的位置信息；和
数据合成部，将提取出的上述前端部的位置信息重叠于上述图像数据来生成上述导管治疗辅助数据。
12.根据权利要求11所述的X射线诊断装置，其特征在于，
上述X射线诊断装置具备心跳时相设定部，上述心跳时相设定部根据从上述患者收集到的规定心跳周期的心电波形来设定上述心跳时相，
上述存储部对上述心跳时相各自的上述前端部的位置信息附加上述心跳时相来保存。
13.根据权利要求10所述的X射线诊断装置，其特征在于，
上述存储部保存在从上述治疗对象部位收集到的心肌电位呈现比规定阈值大的值的期间内检测到的规定心跳周期中的上述位置信息。
14.根据权利要求10所述的X射线诊断装置，其特征在于，
上述X射线诊断装置具备：
位置偏移检测部，根据由上述检测部检测到的前端部的位置信息检测确定上述治疗对象部位的位置的测量用导管与进行上述治疗对象部位的治疗的治疗用导管的位置偏移；和
警告信号生成部，根据上述位置偏移的检测结果生成警告信号。
15.根据权利要求10所述的X射线诊断装置，其特征在于，
上述X射线诊断装置具备X射线控制部，上述X射线控制部对检测确定上述治疗对象部位的位置的测量用导管的前端部位置信息的参照数据收集模式以及生成上述导管治疗辅助数据的辅助数据生成模式中的X射线照射重复频率进行控制，
上述X射线控制部将上述参照数据收集模式的X射线照射重复频率设定得比上述辅助数据生成模式的X射线照射重复频率高。
16.根据权利要求15所述的X射线诊断装置，其特征在于，
上述X射线诊断装置具备光阑移动机构，上述光阑移动机构控制设置于可动光阑器的光阑叶片的移动，
上述光阑移动机构通过基于上述测量用导管的前端部位置信息使上述光阑叶片向规定的位置移动，来设定上述辅助数据生成模式中的X射线照射范围。
17.根据权利要求10所述的X射线诊断装置，其特征在于，
上述X射线诊断装置是能够从两方向同时摄像的双面型的X射线诊断装置，
上述显示部分别显示对两方向的图像数据各自重叠了上述移动轨迹信息的导管辅助数据。
18.一种控制程序，其特征在于，
对照射针对被检体的治疗对象部位的X射线，显示透过X射线的图像数据的X射线诊断装置，执行：
检测功能，根据上述图像数据，检测导管前端部；
存储功能，保存基于上述导管前端部的检测结果的至少1次心跳量的上述导管前端部的移动轨迹信息；
辅助数据生成功能，将上述移动轨迹信息重叠于当前的上述图像数据上来生成导管治疗辅助数据；以及
显示功能，显示上述导管治疗辅助数据。
19.一种控制程序，其特征在于，
对照射针对被检体的治疗对象部位的X射线，显示透过X射线的图像数据的X射线诊断装置，执行：
检测功能，根据上述图像数据，检测心肌电位的测量用导管的前端部；
存储功能，存储基于上述检测部的检测结果的至少1次心跳量的上述前端部的位置信息；
辅助数据生成功能，根据上述位置信息，生成对上述图像数据重叠了表示上述前端部的位置的图像的导管治疗辅助数据；以及
显示功能，显示上述导管治疗辅助数据。
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