JP5337367B2 - 医用画像表示装置 - Google Patents
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Description
2.次に医師等は、画像表示部26に表示される当該被検体の体表面が描出された3次元画像上で、手順1で指定した特定位置Pと解剖学的に同一な特定位置P´を、操作部28を介して指定する。位置整合部22は、特定位置P´の座標を算出する。
3.上記の1と2とを3回以上繰り返す。
4.上記の少なくとも6点の座標に基づいて、位置整合部22は、位置整合行列を算出する。なお位置整合行列の算出方法は、既知の技術を用いて行なわれる。
SVRの処理の流れについて、図10及び図11を参照しながら説明する。
1.ボリュームデータファイルの中に存在する基準ボクセルに対して、基準ボクセルの近傍にある26個の近傍ボクセル各々が有する濃淡値に基づいて26個の近傍ボクセル各々と基準ボクセルとの濃度勾配をそれぞれ算出する。そして、図10(a)に示すように、算出した26個の濃度勾配に基づいて法線ベクトルSを算出する。算出された法線ベクトルSは、影付け処理のための面情報として用いられる。
2.図10(b)に示すように、算出した法線ベクトルSと光の入射角α(通常、ボリュームデータファイルの正面から光を当てる)とに基づいて、その基準ボクセルでの光の反射角度βを算出する。
3.図11に示すように、算出した光の反射角度β、基準ボクセルに割り付けられた色情報(ステップSA4にて割り付けられた色情報)、光の反射度合や鏡面反射等の情報を使用して、基準ボクセルに対して投影面上で影付け処理をした時の濃淡値(以下、影付け濃淡値と呼ぶ)を算出する。上記の1、2、3の処理は、ボリュームデータファイルの全ボクセルについて行なわれる。
4.ボクセルの影付け濃淡値を、投影ベクトルに沿う全ボクセルの各ボクセルに割り付けられた透明度情報に従って投影面に投影し、3次元画像を発生する。
SVR法から影付け処理だけを除いたもの残りの処理はSVRと同様である。
図12は、画素値投影法を説明するための図である。図12に示すように、基本的に画素値投影法は、SVR法から影付け処理や透明度処理等を除いたものである。投影面に投影される情報は、投影ベクトル上に存在するボクセルの情報の中から所定のルール(以下、投影ルールと呼ぶ)に基づいて決定される。以下に、その投影ルールの幾つかを例示する。
2.投影ベクトル上に存在する各ボクセルの濃淡値の中で、一番濃淡値の低いものを投影面に投影する。
3.心臓壁のデータが投影ベクトル上に存在する場合、その投影ベクトル上にある各ボクセルの中で、電位値(電気的興奮、心筋興奮、電圧等のインデックス)の一番低いボクセルの色情報を投影面に投影する。
4.心臓壁のデータが投影ベクトル上に存在する場合、その投影ベクトル上にある各ボクセルの中で、電位値の一番高いボクセルの色情報を投影面に投影する。
5.心臓壁のデータが投影ベクトル上に存在する場合、その投影ベクトル上にある各ボクセルの中の電位値の情報を表した色情報を全て加算し、その加算値を加算したボクセルの個数で割り算した値を、投影面に投影する。
上記実施形態では、電位マップが複数ある場合を説明した。変形例では、電位マップが1つの場合を説明する。
Claims (10)
- 被検体の特定臓器に関し撮影時刻の異なる複数のボリュームデータファイルを記憶するボリュームデータ記憶部と、
前記特定臓器に関し収集時刻の異なる複数の電位マップを記憶する電位マップ記憶部と、
前記複数のボリュームデータファイルと前記複数の電位マップとの心位相を整合させる心位相整合部と、
前記複数のボリュームデータファイルと前記複数の電位マップとの間の解剖学的な位置を整合する位置整合部と、
前記位置整合された複数のボリュームデータファイルに基づいて、電位に応じた色情報が割り付けられた複数の表示画像のデータを発生する表示画像発生部であって、前記複数の電位マップを構成する画素に割り付けられた色情報を、前記複数のボリュームデータファイルを構成する複数の画素それぞれに割り付ける色情報割付部と、前記色情報が割り付けられた前記複数のボリュームデータファイルに、ボリュームデータレンダリング及び画素値投影法の何れか1つの3次元画像処理を施すことにより、前記複数の表示画像のデータを発生する3次元画像処理部と、を有する表示画像発生部と、
前記発生された複数の表示画像を順次表示する画像表示部と、
を具備する医用画像表示装置であって、
前記心位相整合部は、電位マップが存在しない特定の心位相について、前記特定の心位相のよりも時間的に前の電位マップと時間的に後の電位マップとに基づいて前記特定の心位相の電位マップを補間する、
ことを特徴とする医用画像表示装置。 - 被検体の特定臓器に関し撮影時刻の異なる複数のボリュームデータファイルを記憶するボリュームデータ記憶部と、
前記特定臓器に関し収集時刻の異なる複数の電位マップを記憶する電位マップ記憶部と、
前記複数のボリュームデータファイルと前記複数の電位マップとの心位相を整合させる心位相整合部と、
前記複数のボリュームデータファイルと前記複数の電位マップとの間の解剖学的な位置を整合する位置整合部と、
前記位置整合された複数のボリュームデータファイルに基づいて、電位に応じた色情報が割り付けられた複数の表示画像のデータを発生する表示画像発生部と、
前記発生された複数の表示画像を順次表示する画像表示部と、
を具備する医用画像表示装置であって、
前記心位相整合部は、電位マップが存在しない特定の心位相について、前記特定の心位相のよりも時間的に前の電位マップと時間的に後の電位マップとに基づいて前記特定の心位相の電位マップを補間する、
ことを特徴とする医用画像表示装置。 - 前記表示画像発生部は、
前記複数の電位マップを構成する画素に割り付けられた前記色情報を、前記複数のボリュームデータファイルを構成する複数の画素それぞれに割り付ける色情報割付部と、
前記色情報が割り付けられた前記複数のボリュームデータファイルをそれぞれ3次元画像処理することにより、前記複数の表示画像のデータを発生する3次元画像処理部と、を有する、
ことを特徴とする請求項2記載の医用画像表示装置。 - 前記3次元画像処理は、平行投影法又は透視投影法による影付けボリュームデータレンダリング、奥行きボリュームデータレンダリング、及び画素値投影法の何れか1つである、ことを特徴とする請求項1または3記載の医用画像表示装置。
- 前記表示画像発生部は、
前記複数のボリュームデータファイルをそれぞれMPR処理することにより、所定断面に関する複数のMPR画像のデータを発生するMPR処理部と、
前記複数の電位マップにおける前記所定断面を構成する画素に割り付けられた色情報を、前記複数のMPR画像を構成する複数の画素にそれぞれ割り付けることによって前記複数の表示画像のデータを発生する色情報割付部と、を有する、
ことを特徴とする請求項2記載の医用画像表示装置。 - 前記ボリュームデータ記憶部は、第1の心電図のデータに前記複数のボリュームデータファイルを関連付けて記憶し、
前記電位マップ記憶部は、第2の心電図のデータに前記電位マップのデータを関連付けて記憶し、
前記心位相整合部は、前記第1の心電図のデータと前記第2の心電図のデータとに基づいて前記複数のボリュームデータファイルと前記電位マップとの心位相を整合させる、
ことを特徴とする請求項1または2記載の医用画像表示装置。 - 前記電位マップ記憶部は、前記第2の心電図のデータに前記複数の電位マップのデータを関連付けて記憶し、
前記心位相整合部は、前記第1の心電図のデータと前記第2の心電図のデータとに基づいて前記複数のボリュームデータファイルと前記複数の電位マップとの心位相を整合させる、
ことを特徴とする請求項6記載の医用画像表示装置。 - 前記被検体内を移動するカテーテルの位置のデータを入力するカテーテル位置入力部と、
前記入力されたカテーテルの位置を示す第1図形のデータを発生するカーテル図形発生部と、をさらに具備し、
前記画像表示部は、前記発生された第1図形を前記複数の表示画像に重ねて表示する、
ことを特徴とする請求項1または2記載の医用画像表示装置。 - 前記カテーテル位置入力部は、前記カテーテルの向きを入力し、
前記カテーテル図形発生部は、前記カテーテルの位置及び向きを示す第2図形のデータを発生し、
前記画像表示部は、前記発生された第2図形を前記複数の表示画像に重ねて表示する、
ことを特徴とする請求項8記載の医用画像表示装置。 - 前記複数のボリュームデータファイルは、X線コンピュータ断層撮影装置及び磁気共鳴イメージング装置の少なくとも1つによって発生されたことを特徴とする請求項1または2記載の医用画像表示装置。
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