CN103716495B - 图像读取设备 - Google Patents

Abstract

一种图像读取设备，包括：成像单元；在第一位置和第二位置之间移动成像单元的移动机构；传送机构；太阳齿轮；行星齿轮，该行星齿轮通过与太阳齿轮啮合而旋转并具有被构造成绕着太阳齿轮公转的旋转中心；第一输出齿轮，该第一输出齿轮与行星齿轮啮合并向移动机构传输驱动力；第二输出齿轮，该第二输出齿轮与行星齿轮啮合并向传送机构传输驱动力；载荷产生部分，当成像单元位于第一位置时，该载荷产生部分使第一输出齿轮的旋转阻力增大；和啮合部分，当行星齿轮绕着太阳齿轮公转时，该啮合部分与行星齿轮的齿啮合。

Description

图像读取设备

本申请要求2012年9月28日提交的日本专利申请No.2012-216217的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本发明的方面涉及一种图像读取设备，该图像读取设备具有读取正被传送的文件的传送文件读取功能和读取放置在文件台板的放置表面上的文件的放置文件读取功能。

背景技术

例如，根据相关技术领域中公开的技术，实现传送文件读取功能的文件传送机构和实现放置文件读取功能的成像单元往复运动机构由一个驱动源被驱动。

根据该相关技术，诸如打印车的成像单元与凸轮盘（camplate）抵触以旋转凸轮盘。从而，驱动力的传输在驱动力被传输到文件传送机构的情况和驱动力被传输到成像单元往复运动机构的情况之间切换。

发明内容

然而，没有公开关于切换驱动力传输的其它构造。

因此，设置一种图像读取设备，该图像读取设备通过不同于相关技术领域中公开的技术的构造来切换驱动力的传输。

根据本发明的方面，提供一种图像读取设备，该图像读取设备具有读取正被传送的文件的第一功能和读取放置在放置表面上的文件的第二功能，该图像读取设备包括：成像单元，该成像单元被设置在放置表面的下方并被构造成能够沿着放置表面移动；移动机构，该移动机构被构造成在成像单元的移动方向上的一端侧的第一位置和在成像单元的移动方向上的另一端侧的第二位置之间移动成像单元；传送机构，该传送机构被构造成在第一功能的操作时传送文件；太阳齿轮，该太阳齿轮被构造成通过从驱动源施加的驱动力在正向或逆向上旋转；行星齿轮，该行星齿轮被构造成通过与太阳齿轮啮合而旋转并且具有被构造成绕着太阳齿轮在第三位置和第四位置之间公转的旋转中心，太阳齿轮的旋转中心作为公转中心；第一输出齿轮，该第一输出齿轮被构造成，当行星齿轮位于第三位置时，与行星齿轮啮合并且将驱动力传输到移动机构；第二输出齿轮，该第二输出齿轮被构造成，当行星齿轮位于第四位置时，与行星齿轮啮合并且将驱动力传输到传送机构；载荷产生部分，该载荷产生部分被构造成，与当成像单元位于除了第一位置以外的位置时第一输出齿轮的旋转阻力相比，当成像单元位于第一位置时，第一输出齿轮的旋转阻力增大；和啮合部分，该啮合部分被构造成，当行星齿轮绕着太阳齿轮在第三位置和第四位置之间公转时，该啮合部分与行星齿轮的齿啮合。

根据本发明的另一方面，提供一种图像读取设备，该图像读取设备具有读取正被传送的文件的第一功能和读取放置在放置表面上的文件的第二功能，该图像读取设备包括：成像单元，该成像单元设置在放置表面的下方并被构造成能够沿着放置表面移动；移动机构，该移动机构被构造成在成像单元的移动方向上的一端侧的第一位置和在成像单元的移动方向上的另一端侧的第二位置之间移动成像单元；传送机构，该传送机构被构造成在第一功能的操作时传送文件；太阳齿轮，该太阳齿轮被构造成通过从驱动源施加的驱动力在正向或逆向上旋转；行星齿轮，该行星齿轮被构造成通过与太阳齿轮啮合而旋转并具有被构造成绕着太阳齿轮在第三位置和第四位置之间公转的旋转中心，太阳齿轮的旋转中心作为公转中心；第一输出齿轮，该第一输出齿轮被构造成，当行星齿轮位于第三位置时，与行星齿轮啮合并将驱动力传输到移动机构；第二输出齿轮，该第二输出齿轮被构造成，当行星齿轮位于第四位置时，与行星齿轮啮合并将驱动力传输到传送机构；第一止动部分，该第一止动部分被构造成当成像单元从第二位置移位并位于第一位置时，该第一止动部分接触设置到成像单元的第一接触部分并限制成像单元被移动，以及啮合部分，该啮合部分沿着行星齿轮的公转路径被设置，该啮合部分被构造成当行星齿轮绕太阳齿轮在第三位置和第四位置之间公转时，该啮合部分与行星齿轮的齿啮合。

如上所述，根据本发明的方面，可以切换驱动力的传输而不会使得成像单元与凸轮盘抵触从而旋转凸轮盘。

附图说明

图1是显示在根据本发明的说明性实施例的图像读取设备1中文件盖5被闭合的状态的外部立体图；

图2是显示在根据本发明的说明性实施例的图像读取设备1中文件盖5被打开的状态的外部立体图；

图3是显示根据本发明的说明性实施例的文件盖5被拆卸的状态的文件台板3的平面图；

图4是根据本发明的说明性实施例的传送机构11（自动文件馈送器）的示意图；

图5是显示根据本发明的说明性实施例的驱动力传动机构13的结构和操作的视图；

图6是显示根据本发明的说明性实施例的驱动力传动机构13的结构与操作的视图；

图7是显示根据本发明的说明性实施例的驱动力传动机构13的结构与操作的视图；

图8是显示根据本发明的说明性实施例的驱动力传动机构13的结构与操作的视图；

图9是显示根据本发明的说明性实施例的驱动力传动机构13的结构与操作的视图；

图10是显示根据本发明的说明性实施例的驱动力传动机构13的齿面形状的视图；

图11是显示根据本发明的说明性实施例的驱动力传动机构13的齿面形状的视图；以及

图12是显示根据本发明的说明性实施例的驱动源31的控制系统的方框图。

具体实施方式

以下将描述本发明的说明性实施例。权利要求的特征不局限于在以下说明性实施例中描述的具体方法、结构等等。

以下，将参考附图描述根据本发明的说明性实施例的图像读取设备。

1.图像读取设备的简介（见图1和2）

图1所示的图像读取设备1具有传送文件读取功能和放置文件读取功能。传送文件读取功能是读取正被传送的文件的功能。放置文件读取功能是读取放置在图2所示的文件台板3的放置表面3A上的文件的功能。.

文件台板3被设置有被诸如玻璃、压克力等等的透明台板3B挡住的第一读取窗口。台板3B构造放置表面3A。文件台板3的上表面经由铰链机构5A被安装有文件盖5。

因此，文件盖5能够在文件盖5闭合文件台板3的位置（见图1）和文件盖5与文件台板3隔开的位置（见图2）之间摆动。同时，当使用放置文件读取功能读取文件时，使用者需要通过手动操作向上打开文件盖5，然后将文件放置在放置表面3A上。

沿着放置表面3A移动的成像单元7被设置在放置表面3A的下方。成像单元7接收照射、然后反射在文件上的光，并且基于接收的光产生电信号。然后，图像读取设备1通过成像单元7将在文件上记载的图像，例如文字，转换成电信号，从而读取图像。

同时，在该说明性实施例中，CIS（接触式图像传感器）被用作成像单元7。CIS（成像单元7）的纵向在放置表面3A的正下方，并在垂直于成像单元7的移动方向的方向上延伸。

而且，如图3所示，成像单元7被安装到文件台板3，从而能够在放置表面3A的纵向上被移动。移动机构9在设置在成像单元7的移动方向的一个端侧的第一位置和设置在移动方向的另一端侧的第二位置之间移动成像单元7。同时，在该说明性实施例中，放置表面3A的纵向与图像读取设备1的左右方向一致。

移动机构9具有第一齿形带轮9B和第二齿形带轮9C以及齿形带9A等等，第一齿形带轮9B和第二齿形带轮9C被固定到文件台板3，齿形带9A在第一齿形带轮9B和第二齿形带轮9C之间延伸。齿形带9A被施加来自第二齿形带轮9B的驱动力，从而被旋转。

成像单元7被连接到齿形带9A。因此，成像单元7沿齿形带9A的旋转方向被移动。第一齿形带轮9B被设置在成像单元7的移动方向上的一个端侧。第二齿形带轮9C被设置在成像单元7的移动方向上的另一端侧。

在进行传送文件读取功能的操作时，成像单元7在第二读取窗口3C的正下方不被移动的同时，通过第二读取窗口3C读取图像。另一方面，在进行放置文件读取功能的操作时，成像单元7在放置表面3A的正下方移动的同时读取图像。

同时，像第一读取窗口一样，第二读取窗口3C也被诸如玻璃的透明台板，即放置表面3A挡住。放置表面3A和第二读取窗口3C被横梁形隔断构件3D隔开。

如图5所示，调节基准（adjustmentbasis）3E被设置在放置表面3A和第二读取窗口3C之间的界线部分，并面向成像单元7。调节基准3E将在读取时重新调整色彩和浓淡的基准以及成像单元7的基准位置。

即，调节基准3E具有白色背景部分3F和黑色背景部分3G，该白色背景部分3F在成像单元7的延伸方向（该说明性实施例中的前后方向）上延伸，该黑色背景部分3G被设置在白色背景部分3F的延伸方向上的两端。

稍后将描述的控制装置30利用读取的数据执行读取，该读取的数据是当读取白色背景部分3F时获得的数据并且作为色彩和浓淡的基准。而且，控制装置30基于白色背景部分3F和黑色背景部分3G的边界位置判定成像单元7的待机位置（也称为原始位置），并控制移动机构9的旋转，即控制稍后将描述的驱动源31的旋转。

同时，待机位置被设置在第二位置侧，而不是第一位置侧。调节基准3E被设置在第二位置侧，而不是待机位置侧。即在成像单元7的移动方向上，第一位置、待机位置、调节基准3E和第二位置从移动方向的一个端侧以该次序被布置。

而且，如图4所示，文件盖5被设置有传送机构11。传送机构11是自动文件馈送器的实例，在传送文件读取功能进行操作时，传送机构11朝着第二读取窗口3C传送文件。

即，传送机构11朝着第二读取窗口3C逐个顺序地传送在文件托盘11A上承载的一个以上的文件，并朝着片状物排出托盘11B顺序地排出已经对其完成读取的文件。

2.驱动力传动机构

2.1驱动力传动机构的构造

在该说明性实施例中，移动机构9和传送机构11由一个驱动源31驱动。即，驱动力传动机构13将由诸如电动马达的驱动源31产生的驱动力选择性地传输到移动机构9或传送机构11。

在该说明性实施例中，如图6所示，驱动力传动机构13由具有太阳齿轮15、行星齿轮17、啮合部分19等等的行星齿轮传动机构而构造成。太阳齿轮15相对于文件台板3没有位移地被旋转。太阳齿轮15通过从驱动源31施加的驱动力被旋转，其旋转方向为和驱动源31的旋转方向一起的正向旋转或逆向旋转。

行星齿轮17通过与太阳齿轮15啮合而被旋转，并具有能够绕太阳齿轮在图6所示的第三位置和图9的第四位置之间公转的旋转中心O1。太阳齿轮15的旋转中心作为公转中心。同时，行星齿轮17绕着旋转中心O1旋转的操作称为自转。

当太阳齿轮15被旋转时，行星齿轮17被施加有能够使行星齿轮17绕其自身的轴线自转的力（以下称为自转力）和能够使行星齿轮17绕太阳齿轮公转的力（以下称为公转力）。因此，当太阳齿轮15正向旋转时，从第四位置朝着第三位置的方向（图6中的右旋转方向）的公转力被施加于行星齿轮17。

另一方面，当太阳齿轮15逆向旋转时，从第三位置朝着第四位置的方向（图6中的左旋转方向）的公转力被施加于行星齿轮17。当公转力变大时，行星齿轮17在公转力的方向上绕太阳齿轮15公转。另一方面，当公转力小时，行星齿轮自转而不会绕太阳齿轮公转。

当太阳齿轮15正向旋转时，行星齿轮17绕其自身的轴线自转的方向IN称为行星齿轮17的正向旋转方向。同样地，当太阳齿轮15逆向旋转时，行星齿轮17绕其自身的轴线自转的方向称为行星齿轮17的逆向旋转方向。

臂17A支撑行星齿轮17，使其能够绕自身的轴线自转并绕太阳齿轮公转。臂17A在其延伸方向的一端与太阳齿轮15被同轴可旋转地支撑。行星齿轮17被可旋转地安装到臂17A在其延伸方向的另一端。

而且，文件台板3被设置有用于限制臂17A的旋转的第二止动部分3H和第三止动部分3J。同时，臂17A被设置有接触第二止动部分3H的第二接触部分17B和接触第三止动部分3J的第三接触部分17C。

如图6所示，第二止动部分3H接触到在第三位置的第二接触部分17B，从而限制臂17A在片状物上向右旋转。同时，如图9所示，第三止动部分3J接触到第四位置的第三接触部分17C，从而限制臂17A在片状物上向左旋转。

而且，当太阳齿轮15逆向旋转时，第一弹簧17D限制行星齿轮17与第一输出齿轮21隔开。即，第一弹簧17D对行星齿轮17施加力（以下称为第一限制力），该力至少在行星齿轮位于第三位置时限制行星齿轮17绕太阳齿轮15朝着第四位置公转。

同时，在该说明性实施例中，第一弹簧17D为张力螺旋弹簧。第一弹簧17D在其延伸方向上的一端被连接到行星齿轮17的相对侧，臂17A的旋转中心介于二者间，并且第一弹簧17D在其延伸方向上的另一端被连接到文件台板3。

因此，第一弹簧17D对臂17A施加力（以下称为第二限制力），该力至少在行星齿轮位于第四位置时限制行星齿轮17绕太阳齿轮15朝着第三位置公转。

如稍后描述，当行星齿轮17位于第四位置时，驱动力被传输到传送机构11。即，太阳齿轮15逆向旋转。当太阳齿轮15逆向旋转时，能够使行星齿轮17绕太阳齿轮从第三位置公转到第四位置的力被施加于行星齿轮17。

因此，在该说明性实施例中，例如，至少在驱动力被传输到传送机构11的同时，即在太阳齿轮15与第二输出齿轮23啮合并逆向旋转的同时，即使没有施加第二限制力，行星齿轮17也会保持留在第四位置上。

从而，在该说明性实施例中，第一弹簧17D利用其将行星齿轮17的公转限制在第三位置上的扭矩被设置为大于第一弹簧17D利用其将行星齿轮17的公转限制在第四位置上的扭矩。

具体地，第一弹簧17D在延伸方向上的一端和另一端的位置被设置成第一弹簧17D在第三位置的变形量大于第一弹簧17D在第四位置的变形量。

当行星齿轮17绕太阳齿轮在第三位置和第四位置之间公转时，啮合部分19与行星齿轮17的齿啮合。在该说明性实施例中，啮合部分19由内齿轮构造成。因此，在下文中，啮合部分19也将被称为内齿轮19。

如图6所示，内齿轮19具有朝着太阳齿轮15突出的多个突出部19A。突出部19A是沿行星齿轮17的公转路径L1设置的齿轮的实例。

内齿轮19被安装到文件台板3以便它能够相对于太阳齿轮15移动。同时，在该说明性实施例中，内齿轮19能够绕太阳齿轮15沿着行星齿轮17的公转路径L1位移。第二弹簧19B被设置成，当内齿轮19从其移动前的原始位置被移动时，该第二弹簧19B将内齿轮19移动回到原始位置。

而且，驱动力传动机构13具有与行星齿轮17啮合的第一输出齿轮21和第二输出齿轮23。如图3所示，第二输出齿轮23被设置成，在与放置表面3A平行的方向之中，在垂直于成像单元7的移动方向的方向（该说明性实施例中的前后方向）上，第二输出齿轮23位于比第一输出齿轮21更靠近铰链机构5A的位置上。

即，第一输出齿轮21被设置在第二输出齿轮23的相对侧上，而太阳齿轮15介于二者间之。太阳齿轮15、行星齿轮17、第一输出齿轮21和第二输出齿轮23的旋转轴方向垂直于放置表面3A。

而且，如图6所示，当行星齿轮17位于第三位置时，第一输出齿轮21与行星齿轮17啮合。从而，在第三位置，驱动力按照太阳齿轮15、行星齿轮17和第一输出齿轮21次序被传输。而且，第一齿形带轮9B通过第一输出齿轮21被驱动从而操作移动机构9。

而且，当太阳齿轮15正向旋转时，移动机构9将成像单元7从第一位置朝着第二位置移动。当太阳齿轮15逆向旋转时，移动机构9将成像单元7从第二位置朝着第一位置移动。即，成像单元7对应于太阳齿轮15的旋转方向地被移动。

如图9所示，当行星齿轮17位于第四位置时，第二输出齿轮23与行星齿轮17啮合。从而，在第四位置，驱动力按照太阳齿轮15、行星齿轮17和第二输出齿轮23的次序被传输，从而操作传送机构11。

而且，如图2所示，设置载荷产生部分25，该载荷产生部分25增加第一输出齿轮21的旋转阻力。与成像单元7位于除了第一位置以外的位置上的情况相比，当成像单元7位于第一位置时，载荷产生部分25增加第一输出齿轮21的旋转阻力。

即，在该说明性实施例中，载荷产生部分25具有设置到成像单元7的第一接触部分25A和设置到文件台板3的第一止动部分25B。如图9所示，第一接触部分25A和第一止动部分25B彼此接触。

因此，当太阳齿轮15逆向旋转时，当成像单元7位于第一位置并且第一接触部分25A和第一止动部分25B因此接触时，成像单元7被限制移动，从而第一输出齿轮的旋转阻力增加。

2.2内齿轮、行星齿轮、第一输出齿轮和第二输出齿轮的齿面形状

将彼此互相啮合的齿轮的齿形曲线一般具有相同的齿形曲线。因此，除了下文中将描述的情况以外，用于驱动力传动机构13的齿轮也具有相同的齿形曲线。

同时，太阳齿轮15的全部的齿（突出部）采用渐开线的齿形曲线。从而，没有特别地说明，构成驱动力传动机构13的齿轮的齿（突出部）中的未特别说明的齿（突出部）采用渐开线的齿形曲线。

<内齿轮的齿面形状>

在构成内齿轮19的多个突出部19A之中，至少位于第一输出齿轮21侧的第一突出部19C的齿面被设置有第一抵触面19E，该第一抵触面19E具有其曲率半径比太阳齿轮15的齿形曲线的曲率半径大的弯曲表面或平坦表面，如图10所示。

而且，在构成内齿轮19的多个突出部19A之中，至少位于第二输出齿轮23侧的第二突出部19D的齿面被设置有第二抵触面19F，该第二抵触面19F具有其曲率半径比太阳齿轮15的齿形曲线的曲率半径大的弯曲表面或平坦表面，如图11所示。

同时，在该说明性实施例中，第一突出部19C和第二突出部19D具有相同的形状，而除了第一突出部19C和第二突出部19D以外的其它突出部19A具有渐开线的齿形曲线。即，其它的突出部19A具有根据与太阳齿轮15相同的理论形成的齿形曲线。

<行星齿轮的齿面形状（见图10）>

当行星齿轮17绕太阳齿轮15从第四位置朝着第三位置公转时，即，当行星齿轮17逆向自转时，行星齿轮17的齿面的在自转方向上的向后齿面被设置有第三抵触面17F，该第三抵触面17F具有其曲率半径比太阳齿轮15的齿形曲线的曲率半径大的弯曲表面或平坦表面。

同时，‘行星齿轮17的齿面的在自转方向上的向后齿面’意思是图10中的左侧齿面。而且，第三抵触面17F的相对面，即，行星齿轮17的齿面中在自转方向上的向后齿面具有与太阳齿轮15的齿面相同的形状。

<第一输出齿轮的齿面形状（见图10）>

当太阳齿轮15在行星齿轮17绕太阳齿轮15从第四位置朝着第三位置公转的方向上旋转时，即，当行星齿轮17和第一输出齿轮21逆向旋转时，第一输出齿轮21的齿面中在旋转方向的向前齿面被设置有第四抵触面21A，该第四抵触面21A具有其曲率半径比太阳齿轮15的齿形曲线的曲率半径大的弯曲表面或平坦表面。

同时，‘第一输出齿轮21的齿面的在旋转方向（逆向旋转方向）上的向前齿面’意思是图10中的右侧齿面。

<第二输出齿轮的齿面形状（见图11）>

第二输出齿轮23的齿面中在旋转方向上的向前齿面被设置有第五抵触面23A，该第五抵触面23A具有其曲率半径比太阳齿轮15的齿形曲线的曲率半径大的弯曲表面或平坦表面。

同时，在第四位置，即，当驱动力被传输到第二输出齿轮23时，行星齿轮17逆向自转。因此，‘第二输出齿轮23的旋转方向’意思是当行星齿轮17逆向自转时的旋转方向。‘第二输出齿轮23的齿面的在旋转方向上的向前齿面’意思是图11中的右侧齿面。

在该说明性实施例中，第一抵触面19E、第二抵触面19F、第三抵触面17F、第四抵触面21A和第五抵触面23A全部具有平坦表面并且具有相同的形状。

3.驱动源的控制（见图12）

驱动源31向驱动力传动机构13，即太阳齿轮15提供驱动力。通过控制装置30控制驱动源31的正向旋转、逆向旋转和停止。同时，控制装置30包括具有CPU、ROM和RAM等等的微型计算机。

用于控制驱动单元31的操作的程序、必要的整数型等等被存储在非易失性存储单元，例如ROM中。CPU从非易失性存储单元读出程序，从而使控制装置30发挥其功能。

文件传感器33向控制装置30输出指示文件是否被加载到文件托盘11A上的信号。读取开始开关35为通过使用者操作的操作单元，并当它被使用者操作时向控制装置30输出开始信号。旋转角检测单元37检测驱动源31的旋转角度并向控制装置30输出检测的旋转角度。

当读取开始开关35在文件被加载到文件托盘11A上的状态下被操作时，控制装置30通过传送文件读取功能执行读取操作。另一方面，当读取开始开关35在文件没有被加载到文件托盘11A上的状态下被操作时，控制装置30通过放置文件读取功能执行读取操作。

4.驱动力传动机构的操作

4.1当放置文件读取功能操作时（见图6）

当图像读取设备1没有被操作时，成像单元7位于待机位置并且行星齿轮17位于第三位置。当读取开始开关35被使用者操作从而读取操作被放置文件读取功能启动时，控制装置30正向旋转驱动源31，从而正向旋转太阳齿轮15。

从而，成像单元7被从待机位置朝着第二位置移动，例如，从第一位置朝着第二位置移动。此时，行星齿轮17在从第四位置朝着第三位置的方向上被施加有公转力。然而，因为第二止动部分3H和第二接触部分17B彼此接触，因此行星齿轮17停留在第三位置并绕其自身的轴线正向自转而没有绕太阳齿轮15公转。

当旋转角检测单元37的检测角度达到预定角度时，控制装置30逆向旋转驱动源31，从而逆向旋转太阳齿轮15。而且，当判定成像单元7到达待机位置时，控制装置30使驱动源31停止。从而，成像单元7被从第二位置移动到待机位置。

当太阳齿轮15逆向旋转时，行星齿轮17在从第三位置朝着第四位置方向上施加有公转力，即，在使行星齿轮17与第一输出齿轮21分离的方向上施加有公转力。然而，因为公转力被第一弹簧17D消除，因此行星齿轮17停留在第三位置并绕其自身的轴线逆向自转而没有绕太阳齿轮15公转。

4.2当传送文件读取功能操作时（见图7至9）

当图像读取设备1没有被操作时，成像单元7位于待机位置而且行星齿轮17位于第三位置。当读取开始开关35被使用者操作从而读取操作被传送文件读取功能启动时，控制装置30逆向旋转驱动源31，从而逆向旋转太阳齿轮15。

从而，如图7所示，成像单元7被从待机位置朝着第一位置移动。当成像单元7位于第一位置从而第一止动部分25B和第一接触部分25A彼此接触时，成像单元7的移动被限制，从而第一输出齿轮21的旋转阻力增加。

因此，行星齿轮17的自转被中断，并且自转力减小。另一方面，使行星齿轮17能够绕太阳齿轮15从第三位置朝着第四位置公转的公转力增加。当公转力变得比第一弹簧17D的第一限制力大时，行星齿轮17和内齿轮19啮合，从而行星齿轮17开始绕太阳齿轮15朝着第四位置公转，如图8所示。

当行星齿轮17绕太阳齿轮15公转，从而第三止动部分3J和第三接触部分17C彼此接触时，行星齿轮17的公转被停止并且行星齿轮17与第二输出齿轮23啮合，如图9所示。因此，驱动力被传输到传送机构11并且文件开始被传送。

而且，当判定通过传送文件读取功能完成读取操作时，控制装置30正向旋转驱动源31，从而正向旋转太阳齿轮15。从而，行星齿轮17在从第四位置朝着第三位置的方向上被施加有公转力。

当公转力变得比第一弹簧17D的第二限制力大时，行星齿轮17绕太阳齿轮朝着第三位置公转，如图6所示。当行星齿轮17位于第三位置时，行星齿轮17与第一输出齿轮21啮合，从而成像单元7被从第一位置朝着基准位置移动。从而，当成像单元7到达基准位置时，控制装置30使驱动源31停止。

5.该说明性实施例中的图像读取设备的特征

如上所述，在该说明性实施例中，可以切换驱动力的传输而不会使得成像单元7和凸轮盘抵触从而旋转凸轮盘。

当行星齿轮17绕太阳齿轮15公转，同时与第一输出齿轮21和第二输出齿轮23隔开时，中断行星齿轮17的自转的载荷很小并且自转力变得比公转力大，从而可以停止公转。

然而，在该说明性实施例中，臂17A和行星齿轮17的一侧彼此滑动接触。从而，当行星齿轮17绕自身的轴线自转时，产生抑制自转的摩擦力。因此，当行星齿轮17绕太阳齿轮15公转，并且与第一输出齿轮21和第二输出齿轮23隔开时，行星齿轮17的公转没有被停止。

当太阳齿轮15在行星齿轮17与第一输出齿轮21啮合的状态下逆向旋转时，施加于行星齿轮17的扭矩与第一弹簧17D的第一限制力的扭矩相反。

因此，当第一限制力小时，行星齿轮17绕太阳齿轮公转，从而与第一输出齿轮21隔开，因此不能将成像单元7从第二位置朝着第一位置移动。另一方面，当第一限制力大时，行星齿轮17的自转力增加，并且在齿形带9A和第一齿形带轮9B之间可能出现跳齿现象。

从而，在该说明性实施例中，在第三位置处第一弹簧17D限制行星齿轮17的公转的扭矩被设置为大于第一输出齿轮21的旋转阻力扭矩，并且小于当在齿形带9A和第一齿形带轮9B之间出现跳齿现象时第一输出齿轮21的驱动扭矩。

而且，在该说明性实施例中，内齿轮19能够相对于太阳齿轮15移动。从而，当行星齿轮17与第一输出齿轮21或第二输出齿轮23隔开并且与内齿轮19啮合时，可以使行星齿轮17和内齿轮19能够彼此平滑地啮合。

即，取决于行星齿轮17与第一输出齿轮21或第二输出齿轮23隔开的时间，构造成行星齿轮17的齿的突出部和构造成内齿轮19的突出部19A可能彼此抵触，从而行星齿轮17和内齿轮19可能没有互相啮合。

然而，在该说明性实施例中，当构造成行星齿轮17的齿的突出部和构造成内齿轮19的突出部19A彼此抵触时，内齿轮19被移动。因此，行星齿轮17和内齿轮19彼此平滑地啮合。

而且，在该说明性实施例中，突出部19A被设置有第一抵触面19E和第二抵触面19F。

从而，在该说明性实施例中，当行星齿轮17和内齿轮19互相啮合时，构造成行星齿轮17的齿的突出部与第一抵触面19E或第二抵触面19F抵触。

因此，因为行星齿轮17的突出部相对于第一抵触面19E或第二抵触面19F容易滑动，因此当行星齿轮17绕太阳齿轮15公转时，可以使行星齿轮17和内齿轮19能够彼此平滑地啮合。

而且，在该说明性实施例中，行星齿轮17被设置有第三抵触面17F。从而，行星齿轮17的突出部或构造成第一输出齿轮21的突出部容易相对于其它突出部滑动。因此，当行星齿轮17绕太阳齿轮公转时，可以使行星齿轮17和第一输出齿轮21能够彼此平滑地啮合。

而且，在该说明性实施例中，第一输出齿轮21被设置有第四抵触面21A。从而，在该说明性实施例中，行星齿轮17的突出部或构造成第一输出齿轮21的突出部容易相对于其它突出部滑动。因此，当行星齿轮17绕太阳齿轮公转时，可以使行星齿轮17和第一输出齿轮21能够彼此平滑地啮合。

而且，当行星齿轮17和第一输出齿轮21通过没有抵触面的齿面啮合（以下称为正常啮合状态）时，在从行星齿轮17要被传输到第一输出齿轮21的驱动力中产生的脉动减小。

因此，当行星齿轮17和第一输出齿轮21被构造成在读取图像时处于正常啮合状态时，如所述说明性实施例，可以抑制读取的图像的质量降低。

而且，在该说明性实施例中，第二输出齿轮23被设置有第五抵触面23A。从而，在该说明性实施例中，行星齿轮17的突出部或构造成第二输出齿轮23的突出部容易相对于其它突出部滑动。因此，当行星齿轮17绕太阳齿轮公转时，可以使行星齿轮17和第二输出齿轮23能够彼此平滑地啮合。

（其它说明性实施例）

在上述说明性实施例中，第一抵触面19E、第二抵触面19F、第三抵触面17F、第四抵触面21A和第五抵触面23A全部是平坦表面并具有相同的形状。然而，本发明并不局限于此。例如，第一至第五抵触面19E至23A中的全部或者其中的任意一个可以是弯曲的。

此外，在上述说明性实施例中，设置第一至第五抵触面19E至23A。然而，本发明并不局限于此。例如，第一至第五抵触面19E至23A中的至少一个可以被省略。

此外，在上述说明性实施例中，突出部19A具有第一突出部19C和第二突出部19D具有相同的形状的构造，而其它的突出部19A具有与太阳齿轮15相同的齿面形状。然而，本发明并不局限于此。例如，全部的突出部19A可以被制成与第一突出部19C或第二突出部19D相同。

此外，在上述说明性实施例中，第一突出部19C在其两侧设置有对称的第一抵触面19E。然而，本发明并不局限于此。例如，第一抵触面19E被设置到第一突出部19C的齿面的至少面向第一输出齿轮21的一侧（图10中的第一突出部19C的左侧）是足够的。

而且，在上述说明性实施例中，第二突出部19D在其两侧设置有对称的第二抵触面19F。然而，本发明并不局限于此。例如，第二抵触面19F被设置到第二突出部19D的齿面的至少面向第一输出齿轮21的一侧（图11中的第二突出部19D的左侧）是足够的。

而且，在上述说明性实施例中，啮合部分19是具有多个突出部19A的内齿轮19。然而，本发明并不局限于此。例如，啮合部分19可以由橡胶、海绵等等制成，并且行星齿轮17的突出部可以咬入其中从而可以被啮合。进一步，啮合部分19也可以仅包括一个突出部19A。

而且，在上述说明性实施例中，载荷产生部分具有使第一止动部分25B与第一接触部分25A接触的构造。然而，本发明并不局限于此。例如，载荷产生部分可以具有限制第一输出齿轮21或者连同第一输出齿轮21一起旋转的另一个齿轮被旋转的构造。

而且，移动机构9和传送机构11不局限于上述说明性实施例的构造，并且可以采用其它构造。

此外，在上述说明性实施例中，行星齿轮17经由臂17A被支撑。然而，本发明并不局限于此。例如，其中行星齿轮17的轴能够随着公转路径L1被滑动地插入圆弧形长孔中的构造也是可以的。

而且，在上述说明性实施例中，驱动源31被正向和逆向旋转，从而使太阳齿轮15正向和逆向旋转。然而，本发明并不局限于此。例如，其中从驱动源31到太阳齿轮15的驱动力的传输通道利用螺线管等等被切换，从而使太阳齿轮15随着在一个方向上正被旋转的驱动源31而正向和逆向旋转的构造也是可以的。

而且，在上述说明性实施例中，太阳齿轮15、行星齿轮17、第一输出齿轮21和第二输出齿轮23的旋转轴方向垂直于放置表面3A。然而，本发明并不局限于此。例如，任何一个旋转轴方向都可以平行于放置表面3A。

而且，在上述说明性实施例中，啮合部分19能够沿行星齿轮17的公转方向被移动。然而，本发明并不局限于此。例如，以下构造也是可能的：啮合部分19能够在太阳齿轮15的径向方向上被移动，或者啮合部分19不能被移动。

而且，在上述说明性实施例中，第一输出齿轮21被设置在第二输出齿轮23的相对侧，而太阳齿轮15介于二者之间。然而，本发明并不局限于此。

而且，在上述说明性实施例中，CIS被用作成像单元7。然而，本发明并不局限于此。例如，CCD也可以被用作成像单元7。

而且，仅要求本发明与权利要求中限定的发明的主旨一致，而不局限于上述说明性实施例。

本发明提供说明性的、非限制性的实例如下：

（1）在第一方面，提供一种图像读取设备，该图像读取设备具有读取正被传送的文件的第一功能和读取放置在放置表面上的文件的第二功能，该图像读取设备包括：成像单元，该成像单元被设置在放置表面的下方并且被构造成沿放置表面被移动；移动机构，该移动机构被构造成在成像单元的移动方向上的一个端侧的第一位置和在成像单元的移动方向上的另一端侧的第二位置之间移动成像单元；传送机构，该传动机构被构造成在第一功能的操作时传送文件；太阳齿轮，该太阳齿轮被构造成通过从驱动源施加的驱动力被正向或逆向旋转；行星齿轮，该行星齿轮被构造成通过与太阳齿轮啮合而旋转并且具有被构造成绕太阳齿轮在第三位置和第四位置之间公转的旋转中心，太阳齿轮的旋转中心作为公转中心；第一输出齿轮，该第一输出齿轮被构造成，当行星齿轮位于第三位置时，与行星齿轮啮合并将驱动力传输到移动机构；第二输出齿轮，该第二输出齿轮被构造成，当行星齿轮位于第四位置时，与行星齿轮啮合并且将驱动力传输到传送机构；载荷产生部分，该载荷产生部分被构造成，与当成像单元位于除了第一位置以外的位置时第一输出齿轮的旋转阻力相比，当成像单元位于第一位置时，第一输出齿轮的旋转阻力增大；以及啮合部分，该啮合部分被构造成，当行星齿轮绕太阳齿轮在第三位置和第四位置之间公转时，该啮合部分与行星齿轮的齿啮合。

根据第一方面，行星齿轮机构由太阳齿轮、行星齿轮等等构造成。即，当太阳齿轮被旋转时，行星齿轮被施加有使行星齿轮能够围着行星齿轮的旋转中心绕自身的轴线自转的力（以下称为自转力）和使行星齿轮能够在太阳齿轮的旋转方向上绕太阳齿轮公转的力（以下称为公转力）。

因此，当太阳齿轮从第四位置朝着第三位置旋转（以下称为正向旋转）时，行星齿轮被施加有正向方向上的公转力。另一方面，当太阳齿轮从第三位置朝着第四位置旋转（以下称为逆向旋转）时，行星齿轮被施加有逆向方向上的公转力。.

而且，当太阳齿轮在行星齿轮位于第三位置的状态下被旋转时，成像单元根据太阳齿轮的旋转方向在第一位置和第二位置之间被移动。

即例如，当太阳齿轮正向旋转时，成像单元从第一位置朝着第二位置被移动，当太阳齿轮逆向旋转时，成像单元从第二位置朝着第一位置被移动。

而且，与成像单元位于除了第一位置以外的位置的情况相比，当成像单元在太阳齿轮逆向旋转的状态下被移动到第一位置时，第一输出齿轮的旋转阻力增大。因此，旋转力变得小于公转力，行星齿轮绕太阳齿轮在太阳齿轮的旋转方向上，即公转力的方向上公转。

即，当成像单元在太阳齿轮逆向旋转的状态下被移到第一位置时，施加于行星齿轮的公转力变得大于施加于行星齿轮的自转力，从而行星齿轮绕太阳齿轮在逆向方向上公转，从而朝着第四位置被移动。

然后，当行星齿轮到达第四位置时，驱动力被传输到第二输出齿轮，从而传送机构运转。此时，因为向第一输出齿轮的驱动力的传输被阻断，因此移动机构不移动。

此外，当行星齿轮在第四位置正向旋转时，施加于行星齿轮的公转力指向正向旋转的方向，从而行星齿轮绕太阳齿轮朝着第三位置公转。

（2）在第二方面，提供根据第一方面的图像读取设备，其中，啮合部分包括内齿轮，该内齿轮包括沿行星齿轮的公转路径设置的多个突出部。

（3）在第三方面，提供根据第一或第二方面的图像读取设备，其中，载荷产生部分包括第一止动部分，该第一止动部分被构造成：当成像单元位于第一位置时，第一止动部分与设置到成像单元的第一接触部分接触，从而限制成像单元移动。

（4）在第四方面，提供根据第一至第三方面中任意一个方面的图像读取设备，进一步包括臂，该臂包括与太阳齿轮被同轴可旋转地支撑的一端和行星齿轮被可旋转地安装到其上的另一端。

（5）在第五方面，提供根据第四方面的图像读取设备，进一步包括：第二止动部分，该第二止动部分被构造成，当行星齿轮位于第三位置时，接触设置到臂的第二接触部分并且限制臂被旋转，和第三止动部分，该第三止动部分被构造成，当行星齿轮位于第四位置时，接触设置到臂的第三接触部分并且限制臂被旋转。

（6）在第六方面，提供根据第一至第五方面中任意一个方面的图像读取设备，进一步包括控制装置，该控制装置被构造成正向和逆向旋转驱动源和使驱动力的旋转停止。

（7）在第七方面，提供根据第一至第六方面中任意一个方面的图像读取设备，其中，移动机构被构造成，当太阳齿轮正向旋转时从第一位置朝着第二位置移动成像单元，当太阳齿轮逆向旋转时从第二位置朝着第一位置移动成像单元，其中，当成像单元位于第一位置并且太阳齿轮逆向旋转时，行星齿轮绕太阳齿轮从第三位置朝着第四位置公转。

（8）在第八方面，提供根据第一至第七方面中任意一个方面的图像读取设备，太阳齿轮、行星齿轮、第一输出齿轮和第二输出齿轮的旋转轴方向垂直于放置表面。

（9）在第九方面，提供根据第一至第八方面中任意一个方面的图像读取设备，进一步包括第一弹簧，该第一弹簧被构造成，当行星齿轮位于第三位置时，限制行星齿轮绕太阳齿轮朝着第四位置公转。

（10）在第十方面，提供根据第一至第九方面中任意一个方面的图像读取设备，其中，啮合部分被构造成相对于太阳齿轮被移动。

（11）在第十一方面，提供根据第十方面的图像读取设备，进一步包括第二弹簧，该第二弹簧被构造成，当啮合部分从原始位置被移动时，将啮合部分移回到原始位置。

（12）在第十二方面，提供根据第一至第十一方面中任意一个方面的图像读取设备，其中，第一输出齿轮被设置到第二输出齿轮的相对侧，太阳齿轮介于两者之间。

（13）在第十三方面，提供根据第二方面的图像读取设备，其中，啮合部分的多个突出部的位于第一输出齿轮侧的突出部的齿面被设置有第一抵触面，该第一抵触面为其曲率半径比太阳齿轮的齿形曲线的曲率半径大的弯曲表面或平坦表面，其中，啮合部分的多个突出部的位于第二输出齿轮侧的突出部的齿面被设置有第二抵触面，该第二抵触面为其曲率半径比太阳齿轮的齿形曲线的曲率半径大的弯曲表面或平坦表面。

（14）在第十四方面，提供根据第二方面的图像读取设备，其中，啮合部分的多个突出部的位于第一输出齿轮侧的第一突出部，和啮合部分的多个突出部的位于第二输出齿轮侧的第二突出部，具有与其它突出部的齿形曲线不同的齿形曲线，其中，面向第一输出齿轮的第一突出部的齿面包括第一抵触面，该第一抵触面为其曲率半径比太阳齿轮的齿形曲线的曲率半径大的弯曲表面或平坦表面，其中，面向第二输出齿轮的第二突出部的齿面包括第二抵触面，该第二抵触面为起曲率半径比太阳齿轮的齿形曲线的曲率半径大的弯曲表面或平坦表面。

（15）在第十五方面，提供根据第十三或第十四方面的图像读取设备，其中，当行星齿轮绕太阳齿轮从第四位置朝着第三位置公转时，行星齿轮在旋转方向上的背面侧的齿面包括第三抵触面，该第三抵触面为其曲率半径比太阳齿轮的齿形曲线的曲率半径大的弯曲表面或平坦表面。

（16）在第十六方面，提供根据第十五方面的图像读取设备，其中，当太阳齿轮使行星齿轮能够绕太阳齿轮从第四位置朝着第三位置公转的方向上旋转时，第一输出齿轮在旋转方向上的前侧的齿面包括第四抵触面，该第四抵触面为其曲率半径比太阳齿轮的齿形曲线的曲率半径大的弯曲表面或平坦表面。

（17）在第十七方面，提供根据第十六方面的图像读取设备，其中，第二输出齿轮在旋转方向上的前侧的齿面包括第五抵触面，该第五抵触面为其曲率半径比太阳齿轮的齿形曲线的曲率半径大的弯曲表面或平坦表面。

（18）在第十八方面，提供根据第一至第十七方面中任意一个方面的图像读取设备，进一步包括文件盖，该文件盖经由铰链机构被可旋转地安装到文件台板，该文件盖被构造成在文件盖闭合文件台板的位置和文件盖与文件台板隔开的位置之间旋转，并包括传送机构，其中第二输出齿轮在平行于放置表面并垂直于移动方向的方向上被设置在比第一输出齿轮更靠近铰链机构的位置上。

（19）在第十九方面，提供根据第九方面的图像读取设备，其中，移动机构包括齿形带和齿形带轮，该齿形带轮被构造成通过从第一输出齿轮施加的驱动力被旋转，其中，在第三位置第一弹簧限制行星齿轮的公转的扭矩被设置为大于第一输出齿轮的旋转阻力扭矩，并且小于当在齿形带和齿形带轮之间发生跳齿时第一输出齿轮的驱动扭矩。

（20）在第二十方面，提供根据第九方面或第十九方面的图像读取设备，其中，第一弹簧被构造成，当行星齿轮位于第四位置时，该第一弹簧限制行星齿轮绕太阳齿轮朝着第三位置公转，其中，在第三位置第一弹簧限制行星齿轮的公转的扭矩被设置为大于在第四位置第一弹簧限制行星齿轮的公转的扭矩。

（21）在第二十一方面，提供一种图像读取设备，该图像读取设备具有读取正被传送的文件的第一功能和读取放置在放置表面上的文件的第二功能，该图像读取设备包括：成像单元，该成像单元被设置在放置表面的下方并被构造成沿放置表面被移动；移动机构，该移动机构被构造成在成像单元的移动方向上的一个端侧的第一位置和在成像单元的移动方向上的另一端侧的第二位置之间移动成像单元；传送机构，该传送机构被构造成在第一功能的操作时传送文件；太阳齿轮，该太阳齿轮被构造成通过从驱动源施加的驱动力被正向或逆向旋转；行星齿轮，该行星齿轮被构造成通过与太阳齿轮啮合而旋转并具有被构造成绕太阳齿轮在第三位置和第四位置之间公转的旋转中心，太阳齿轮的旋转中心作为公转中心；第一输出齿轮，该第一输出齿轮被构造成，当行星齿轮位于第三位置时，与行星齿轮啮合并将驱动力传输到移动机构；第二输出齿轮，该第二输出齿轮被构造成，当行星齿轮位于第四位置时，与行星齿轮啮合并向将驱动力传输到传送机构；第一止动部分，该第一止动部分被构造成当成像单元从第二位置移位并位于第一位置时，接触设置到成像单元的第一接触部分并且限制成像单元被移动，以及啮合部分，该啮合部分沿着行星齿轮的公转路径被设置，并被构造成当行星齿轮绕太阳齿轮在第三位置和第四位置之间公转时，该啮合部分与行星齿轮的齿啮合。

Claims (21)

1.一种图像读取设备，所述图像读取设备具有读取正被传送的文件的第一功能和读取放置在放置表面上的文件的第二功能；其特征在于，所述图像读取设备包括：

成像单元，所述成像单元设置在所述放置表面的下方并且被构造成能够沿着所述放置表面移动；

移动机构，所述移动机构被构造成在所述成像单元的移动方向上的一端侧的第一位置和所述成像单元的所述移动方向上的另一端侧的第二位置之间移动所述成像单元；

传送机构，所述传送机构被构造成依据所述第一功能的操作传送文件；

太阳齿轮，所述太阳齿轮被构造成通过从驱动源施加的驱动力在正向或者逆向上旋转；

行星齿轮，所述行星齿轮被构造成通过与所述太阳齿轮啮合而旋转并具有旋转中心，所述旋转中心被构造成绕着所述太阳齿轮在第三位置和第四位置之间公转，所述太阳齿轮的旋转中心作为公转中心；

第一输出齿轮，所述第一输出齿轮被构造成：当所述行星齿轮位于所述第三位置时，所述第一输出齿轮与所述行星齿轮啮合并将驱动力传输到所述移动机构；

第二输出齿轮，所述第二输出齿轮被构造成：当所述行星齿轮位于所述第四位置时，所述第二输出齿轮与所述行星齿轮啮合并将驱动力传输到所述传送机构；

载荷产生部分，所述载荷产生部分被构造成：与所述成像单元位于除了所述第一位置以外的位置时所述第一输出齿轮的旋转阻力相比，所述载荷产生部分增加所述成像单元位于所述第一位置时所述第一输出齿轮的所述旋转阻力；和

啮合部分，所述啮合部分被构造成：当所述行星齿轮绕着所述太阳齿轮在所述第三位置和所述第四位置之间公转时，所述啮合部分与所述行星齿轮的齿啮合。

2.如权利要求1所述的图像读取设备，其特征在于，

所述啮合部分包括内齿轮，所述内齿轮包括沿所述行星齿轮的公转路径设置的多个突出部。

3.如权利要求1或2所述的图像读取设备，其特征在于，

所述载荷产生部分包括第一止动部分，所述第一止动部分被构造成：当所述成像单元位于所述第一位置时，所述第一止动部分接触设置于所述成像单元的第一接触部分，从而限制所述成像单元被移动。

4.如权利要求1或2所述的图像读取设备，其特征在于，进一步包括臂，所述臂包括一端与另一端，所述一端被与所述太阳齿轮同轴地可旋转地支撑，并且所述行星齿轮被可旋转地安装到所述另一端。

5.如权利要求4所述的图像读取设备，其特征在于，进一步包括：

第二止动部分，所述第二止动部分被构造成：当所述行星齿轮位于所述第三位置时，所述第二止动部分接触设置于所述臂的第二接触部分，并且限制所述臂被转动；以及

第三止动部分，所述第三止动部分被构造成：当所述行星齿轮位于所述第四位置时，所述第三止动部分接触设置于所述臂的第三接触部分，并且限制所述臂被转动。

6.如权利要求1或2所述的图像读取设备，其特征在于，进一步包括控制装置，所述控制装置被构造成在正向或逆向上旋转所述驱动源，并且停止所述驱动源的所述旋转。

7.如权利要求1或2所述的图像读取设备，其特征在于，

所述移动机构被构造成：当所述太阳齿轮在所述正向上旋转时，使所述成像单元从所述第一位置朝着所述第二位置移动；当所述太阳齿轮在逆向上旋转时，使所述成像单元从所述第二位置朝着所述第一位置移动；并且

当所述成像单元位于所述第一位置并且所述太阳齿轮在逆向上旋转时，所述行星齿轮绕着所述太阳齿轮从所述第三位置朝着所述第四位置公转。

8.如权利要求1或2所述的图像读取设备，其特征在于，

所述太阳齿轮、所述行星齿轮、所述第一输出齿轮和所述第二输出齿轮的旋转轴方向垂直于所述放置表面。

9.如权利要求1或2所述的图像读取设备，其特征在于，进一步包括第一弹簧，所述第一弹簧被构造成：当所述行星齿轮位于所述第三位置时，所述第一弹簧限制所述行星齿轮绕着所述太阳齿轮朝着所述第四位置公转。

10.如权利要求1或2所述的图像读取设备，其特征在于，

所述啮合部分被构造成能够相对于所述太阳齿轮被移动。

11.如权利要求10所述的图像读取设备，其特征在于，进一步包括第二弹簧，所述第二弹簧被构造成：当所述啮合部分从原始位置被移动时，所述第二弹簧将所述啮合部分移回到所述原始位置。

12.如权利要求1或2所述的图像读取设备，其特征在于，

所述第一输出齿轮设置在所述第二输出齿轮的相对侧，所述太阳齿轮被位于所述第一输出齿轮和所述第二输出齿轮之间。

13.如权利要求2所述的图像读取设备，其特征在于，

所述啮合部分的所述多个突出部的位于所述第一输出齿轮侧的突出部的齿面被设置有第一抵触表面，所述第一抵触表面为具有比所述太阳齿轮的齿形曲线的曲率半径更大的曲率半径的弯曲表面或者为平坦表面；并且

所述啮合部分的所述多个突出部的位于所述第二输出齿轮侧的突出部的齿面被设置有第二抵触表面，所述第二抵触表面为具有比所述太阳齿轮的所述齿形曲线的曲率半径更大的曲率半径的弯曲表面或者为平坦表面。

14.如权利要求2所述的图像读取设备，其特征在于，

所述啮合部分的所述多个突出部的位于所述第一输出齿轮侧的第一突出部和所述啮合部分的所述多个突出部的位于所述第二输出齿轮侧的第二突出部具有与其它突出部的齿形曲线不同的齿形曲线；

面向所述第一输出齿轮的所述第一突出部的齿面包括第一抵触表面，所述第一抵触表面为具有比所述太阳齿轮的齿形曲线的曲率半径更大的曲率半径的弯曲表面或者为平坦表面；并且，

面向所述第二输出齿轮的所述第二突出部的齿面包括第二抵触表面，所述第二抵触表面为具有比所述太阳齿轮的所述齿形曲线的曲率半径更大的曲率半径的弯曲表面或者为平坦表面。

15.如权利要求13或14所述的图像读取设备，其特征在于，

当所述行星齿轮绕着所述太阳齿轮从所述第四位置朝着所述第三位置公转时，所述行星齿轮在旋转方向上的后侧的齿面包括第三抵触表面，所述第三抵触表面为具有比所述太阳齿轮的所述齿形曲线的所述曲率半径更大的曲率半径的弯曲表面或者为平坦表面。

16.如权利要求15所述的图像读取设备，其特征在于，

当所述太阳齿轮使得所述行星齿轮绕着所述太阳齿轮从所述第四位置朝着所述第三位置公转的方向上旋转时，所述第一输出齿轮在旋转方向上的前侧的齿面包括第四抵触表面，所述第四抵触表面为具有比所述太阳齿轮的所述齿形曲线的所述曲率半径更大的曲率半径的弯曲表面或者为平坦表面。

17.如权利要求16所述的图像读取设备，其特征在于，

所述第二输出齿轮在旋转方向上的前侧的齿面包括第五抵触表面，所述第五抵触表面为具有比所述太阳齿轮的所述齿形曲线的所述曲率半径更大的曲率半径的弯曲表面或者为平坦表面。

18.如权利要求1或2所述的图像读取设备，其特征在于，进一步包括文件盖，所述文件盖经由铰链机构被可旋转地安装到文件压板，所述文件盖被构造成在所述文件盖闭合所述文件压板的位置和所述文件盖与所述文件压板分离的位置之间旋转，并且包括所述传送机构；

所述第二输出齿轮在平行于所述放置表面且垂直于所述移动方向的方向上设置在比所述第一输出齿轮更靠近所述铰链机构的位置。

19.如权利要求9所述的图像读取设备，其特征在于，

所述移动机构包括齿形带和齿形带轮，所述齿形带轮被构造成通过由所述第一输出齿轮施加的驱动力被旋转；并且

当所述齿形带和所述齿形带轮之间发生跳齿时，所述第一弹簧利用其限制所述行星齿轮在所述第三位置的公转的扭矩被设置为大于所述第一输出齿轮的旋转阻力扭矩并且小于所述第一输出齿轮的驱动扭矩。

20.如权利要求9所述的图像读取设备，其特征在于，

所述第一弹簧被构造成：当所述行星齿轮位于所述第四位置时，所述第一弹簧限制所述行星齿轮绕着所述太阳齿轮朝着所述第三位置公转；并且

所述第一弹簧利用其限制所述行星齿轮在所述第三位置的公转的扭矩被设置为大于所述第一弹簧利用其限制所述行星齿轮在所述第四位置的公转的扭矩。

21.一种图像读取设备，所述图像读取设备具有读取正被传送的文件的第一功能和读取放置在放置表面上的文件的第二功能；其特征在于，所述图像读取设备包括：

成像单元，所述成像单元设置在所述放置表面的下方并且被构造成能够沿着所述放置表面移动；

移动机构，所述移动机构被构造成在所述成像单元的移动方向上的一端侧的第一位置和所述成像单元的所述移动方向的另一端侧的第二位置之间移动所述成像单元；

传送机构，所述传送机构被构造成依据所述第一功能的操作传送文件；

太阳齿轮，所述太阳齿轮被构造成通过从驱动源施加的驱动力在正向或者逆向上旋转；

行星齿轮，所述行星齿轮被构造成通过与所述太阳齿轮啮合而旋转并具有旋转中心，所述旋转中心被构造成绕着所述太阳齿轮在第三位置和第四位置之间公转，所述太阳齿轮的旋转中心作为公转中心；

第一输出齿轮，所述第一输出齿轮被构造成：当所述行星齿轮位于所述第三位置时，所述第一输出齿轮与所述行星齿轮啮合并将驱动力传输到所述移动机构；

第二输出齿轮，所述第二输出齿轮被构造成：当所述行星齿轮位于所述第四位置时，所述第二输出齿轮与所述行星齿轮啮合并将驱动力传输到所述传送机构；

第一止动部分，所述第一止动部分被构造成：当所述成像单元从所述第二位置移位并位于所述第一位置时，所述第一止动部分接触设置于所述成像单元的第一接触部分并限制所述成像单元被移动；以及

啮合部分，所述啮合部分沿着所述行星齿轮的公转路径设置，并且所述啮合部分被构造成：当所述行星齿轮绕着所述太阳齿轮在所述第三位置和所述第四位置之间公转时，所述啮合部分与所述行星齿轮的齿啮合。